JPS63103777A - 歩行型作業機のハンドル高さ自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、耕耘機等の歩行型作業機のハンドル高さ自
動調整装置に関するものである。

（ロ）従来技術 従来２歩行型耕耘機は、操縦者がハンドルを握って操縦
するものであることから、そのハンドルの地上高さは一
定であることが望ましく、そのため、ハンドルの地上高
さは手動調整可能に構成されていた（Ｎえば、実ＣＦＪ
昭６０−１７１１０２号公報）。

（ハ）発明が解決しょ゛うとする問題点しかしながら、
この種ハンドル高さ手動調整方式では、その都度９機を
一旦停止させて調整操作をしなければならないため、そ
の調整操作が煩わしい等の問題があった。

（ニ）問題を解決するための手段 そこで、この発明は２機体後下部の下部枠に作業機を設
け、その上方のハンドル台に横軸を介してハンドルを連
結してある歩行型作業機において。

前記ハンドルを前記横軸の軸心回りに上下回動調整する
ハンドル駆動源と、前記下部枠の地上高さを検出する機
体後部高さ検出器と、前記機体前部の地上高さを検出す
る機体前部高さ検出器とを配備し、前記雨検出器からの
出力に差異があるとき。

その信号を前記ハンドル駆動源に送り、前記ハンドルを
動かして前記ハンドルの地上高さをほぼ一定に保持する
ものである。

（ホ）作用 以上の構成としたことにより２機体前後の傾き具合が２
機体前部高さ検出器と機体後部高さ検出器とで分かり、
その傾き具合に対応させてハンドル駆動源を駆動させて
ハンドルの地上高さがほぼ一定に保持できるのである。

（へ）実施例 以下、この発明を歩行型耕耘機に実施した場合について
図面を参照して説明する。

歩行型耕耘機は、エンジン３．ミッションケース４等を
搭載した車台２の後下部に下部枠５．その上方にハンド
ル台６がそれぞれ一体に連結されて機体１が構成され、
この機体１のハンドル台６から横軸７で上下回動自在に
ハンドル８が、また。

下部枠５には耕耘ロータリ１０および尾輪１１等からな
る作業機９がそれぞれ連結され２機体１の前後中央部両
側に走行軸１２が軸架されている。そして。

エンジン３の動力が、ミッションケース４内の伝動機構
（図示省略）を経て走行軸１２に伝達される他、耕耘ロ
ータリｌＯにも伝達されるようになっている。

ところで、この発明は、下部枠５の後端部に当位置の地
上高さＨ□を検出する機体後部高さ検出器１３が、また
、車台の前端部に当位置の地上高さＨ２を検出する機体
前部高さ検出器１４がそれぞれ取付けられ９両検出器１
３．１４からの出力に差異があると２機体１適所に設置
されたコントローラ１５が判断したとき、出力信号を発
し、その信号を受けて駆動されるハンドル駆動源１６が
ハンドル台６内に設けられている。

雨検出器１３．１４は、設置箇所の地上高さＨｌ。

Ｈ□を自己から地上に向は発する超音波等で検出できる
公知構造のものが用いられ９両検出信号がコントローラ
１５内の比較回路１７に送られるようになっている。な
お９両検出信号は、比較回路１７で比較演算され、出力
回路１８を経てハンドル駆動源１６に送られる。

ハンドル駆動源１６は、ハンドル台６内部適所に連設部
材１９を介して固定される減速機付きサーボモータ等が
用いられ、この出力軸２０にウオーム２１が固定され、
このウオーム２１と噛合するウオームホイル２２が前記
横軸７に固嵌され、出力軸２０の動力がウオーム２１．
ウオームホイル２２および横軸７を介して、この横軸７
に基部固定のハンドル８に伝達され、ハンドル８が横軸
７の軸心回りに正逆回転するようになっている。なお、
下部枠５にも減速機付きサーボモータ等の尾輪駆動源２
３が固設され、この出力軸２４に固定のウオーム２５が
２尾輪１１の縦支持軸２６の上部上下方向に沿って添設
されたラック２７に噛合され、出力軸２４の動力がウオ
ーム２５．ラック２７を介して、下部枠５に対し上下移
動自在に嵌合された縦支持軸２６に伝達され２尾輪１１
が上下移動調整できるようになっている。また。

尾輪駆動源２３への正逆回転量指示は、比較回路１７に
連結された耕深設定器２８と２機体後部高さ検出器１３
とのそれぞれの出力に差異があると比較回路１７で判断
されたとき、出力回路１８からなされ、同時に耕深メー
タ２９にも耕深量が表示される。耕深設定器２８と耕深
メータ２９は、角筒状等のハンドル台６の後方開口部を
覆う蓋状の操作パネル３０の上部左右に取付けられてお
り、この操作パネル３０の下部には、ミッションケース
４から後方に向は延出されるチェンジレバー３１がハン
ドル台６内の下部側を通って突出できるようにガイド溝
３２が形成されている。

以上によると、耕耘作業開始時、耕深設定器２８の設定
ダイヤルで耕深設定すると、その出力が比較回路１７．
出力回路１８を経て尾輪駆動源２３に送られ２尾輪１１
が設定量分、耕耘ロータリ１０に対し。

上下移動調整され、設定耕深量になる。すると。

これに伴って変化した下部枠５および機体１前部の各地
上高さＨ工、Ｈ２が機体後部高さ検出器１３および機体
前部高さ検出器１４によって検出され２両検出信号が比
較回路Ｉ７に入力されて比較演算され。

両者に差異があるとき、すなわち１例えば、耕深量を大
に設定したことにより、走行輪１２を支点として下部枠
５が下がり２反対に機体１前部が上がることによってハ
ンドル８が下がったと判断されたときは、その量、方向
が出力回路１８を介してハンドル駆動源１６に送られ、
ウオーム２１．ウオームホイル２２を介して横軸７が回
転され、ハンドル８を上昇させ、ハンドル８の地上高さ
Ｈが常時一定に保持されるのである。なお、耕深量設定
をマイナス側にすれば、前述の要領で２尾輪１１が耕耘
ロータリ１０より下がって耕耘ロータリ１０が地上から
浮上し、これに伴ってハンドル８高さも一定になるよう
に自動調整され２本機で路上走行９回行走行が楽に行な
えることになる。

第４図はハンドル駆動源１６および尾輪駆動源２３とし
て油圧シリンダを用いた場合を示し、各駆動源１６．２
３を伸縮調整操作するため、車台２上にエンジン３動力
により作動する油圧ポンプ３４と機体１の前後傾斜角度
を検出する傾斜角検出器３５．また、ハンドル台６上に
電磁バルブ３６．コントローラ３７および設定器３８が
それぞれ搭載されている。

そして、設定器３８は、耕深量の他、ハンドル８掻縦者
の身長も設定できるようになっており、この設定器３８
で両者を設定すると、コントローラ３７の比較回路にて
各設定量と傾斜角検出器３５からの検出信号とが比較演
算され２判断された量、方向が出力回路から電磁バルブ
３６に送られ、各駆動源１６゜２３が伸縮調整操作され
、ハンドル８の地上高さが変更され、操縦者に適したハ
ンドル８の地上高さＨになるとともに、その高さＨは耕
深量が変化しても一定に保持されることになる。

（ト）発明の効果 以上、この発明は２機体１の前部および後部に各位置の
地上高さＨ，、Ｈ，を検出する検出器１３゜１４を設け
１両検出器１３．１４からの出力に差異があるとき、そ
の信号をハンドル駆動源１６に送り、ハンドル８を動か
してハンドル８の地上高さＨをほぼ一定に保持するもの
であることから２機体１の前後傾斜を伴う各種作業２例
えば、耕深量を変化させる耕耘作業をする際、また、傾
斜地を走行する際、ハンドル８の地上高さＨが自動的に
最適な一定に保持できる。また２作業機のある機体１後
部を上げて回行する際においても、ハンドル８の地上高
さＨは一定に保持されるので９重い機体をハンドル８で
持ち上げなくてもよくなり、ハンドル８操縦者は楽に回
行できるとともに、この回行時、不測の場合、操作部が
低い位置にあるので。

瞬時に操作が素早く可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した歩行型耕耘機の側面図、第
２図は操作パネルの背面図、第３図は自動調整装置のブ
ロック図、第４図はハンドル駆動源として油圧シリンダ
を用いた歩行型耕耘機の側面図である。 （符　号） １・・機体 ５・・下部枠 ６・・ハンドル台 ７・・横軸 ８−・ハンドル ９・・作業機 １３・・機体後部高さ検出器 １４・・機体前部高さ検出器 １６・・ハンドル駆動源 Ｈ・・ハンドルの地上高さ Ｈユ・・下部枠の地上高さ Ｈ２・・機体前部の地上高さ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（１）後下部の下部枠（５）に作業機（９）を設け
   、その上方のハンドル台（６）に横軸（７）を介してハ
   ンドル（８）を連結してある歩行型作業機において、前
   記ハンドル（８）を前記横軸（７）軸心回りに上下回動
   調整するハンドル駆動源（１６）と、前記下部枠（５）
   の地上高さ（Ｈ＿１）を検出する機体後部高さ検出器（
   １３）と、前記機体（１）前部の地上高さ（Ｈ＿２）を
   検出する機体前部高さ検出器（１４）とを配備し、前記
   両検出器（１３）（１４）からの出力に差異があるとき
   、その信号を前記ハンドル駆動源（１６）に送り、前記
   ハンドル（８）を動かして前記ハンドル（８）の地上高
   さ（Ｈ）をほぼ一定に保持することを特徴とする歩行型
   作業機のハンドル高さ自動調整装置。