JPH0130964B2 - - Google Patents

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JPH0130964B2
JPH0130964B2 JP56085051A JP8505181A JPH0130964B2 JP H0130964 B2 JPH0130964 B2 JP H0130964B2 JP 56085051 A JP56085051 A JP 56085051A JP 8505181 A JP8505181 A JP 8505181A JP H0130964 B2 JPH0130964 B2 JP H0130964B2
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JP
Japan
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tool
rail
proximity switch
straightening
drive
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JP56085051A
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JPS5729701A (en
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Toiraa Yoozefu
Betsuku Gerunooto
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FURANTSU PURATSUSERU BAANBAUMASHIINEN IND GmbH
Original Assignee
FURANTSU PURATSUSERU BAANBAUMASHIINEN IND GmbH
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Publication date
Application filed by FURANTSU PURATSUSERU BAANBAUMASHIINEN IND GmbH filed Critical FURANTSU PURATSUSERU BAANBAUMASHIINEN IND GmbH
Publication of JPS5729701A publication Critical patent/JPS5729701A/ja
Publication of JPH0130964B2 publication Critical patent/JPH0130964B2/ja
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/10Track-lifting or-lining devices or methods
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/12Tamping devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/16Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機械フレームに対して高さ位置を調
節可能で軌道のレールに沿つて案内されている工
具フレームに配置され、レールに係合させること
のできるこう上工具及び通り直し工具を有してい
るむら直し装置を備え、該こう上工具及び通り直
し工具は、軌きようを持ち上げかつ横方向にずら
して特定の目標位置にもたらすために液力式駆動
装置に接続されており、更に、手動で並びに自動
的に制御可能なスイツチ機構を有する制御装置
と、特にこう上工具の範囲内でレール頭部のとこ
ろに配置されていて、こう上工具がレールから外
れたときに工具フレームの持ち上げ中のこう上駆
動装置若しくは通り直し駆動装置の作動を該制御
装置によつて中断させる安全スイツチを有する安
全装置とが設けられている形式の走行可能な軌道
保線機械特に道床突き固め兼むら直し機械に関す
る。
米国特許第4046079号明細書には軌道のむらを
直すためのマルチプルタイタンパが記載されてお
り、これは、軌きようをより低い位置に正確に沈
下させるためにレールに沿つて走行可能な工具フ
レームに設けられた工具を有している。この軌道
保線機械は、レール踏面を走査する検出機構を後
方の走行装置の範囲内に有しており、該検出機構
は機械的なリミツトスイツチとして構成されてい
て、シリンダピストン型駆動装置が過度に負荷さ
れたときに工具フレームの車輪の脱線若しくはレ
ールからの浮き上がりを防止するようになつてい
る。
このような機械的なリミツトスイツチを道床突
き固め兼むら直し機械における安全装置として使
用して、レール踏面を直接に走査することも公知
である。こう上駆動装置及びこれにより負荷可能
なこう上工具を有している道床突き固め兼むら直
し機械においては、正確な作業を行うためには、
こう上工具が特にこう上工程中に常にレール頭部
にしつかりと係合していることが必要である。こ
う上工具の範囲内でレール頭部のところに配置さ
れている機械的な安全スイツチは、こう上工具が
滑り外れたときにこう上駆動装置を直ちに停止さ
せるという目的を有している。そうでないと、特
に他方のレールにまだこう上工具が係合している
ような場合に、軌きようが横方向に傾斜するだけ
でなしに、こう上工具装置及び通り直し工具装置
が損傷したり、あるいはまたレールに沿つて案内
されている工具フレームの車輪が脱線したりする
ことがあるからである。しかしながらこう上工具
とこう上駆動装置との間には大ていは遊びがある
ので、こう上駆動装置を正しい時期にしや断する
ことは困難であり、安全スイツチの応動時期を常
に正確に調整することができない。
更に、特公昭41−12761号公報には、高さ位置
を調節可能な突き固め工具保持体を有する道床突
き固め機械が記載されているが、この道床突き固
め機械は軌きようを特定の高さ位置に持ち上げる
装置(こう上装置)を備えており、この場合こう
上動作を終了させるために手動で並びには自動的
に制御されるスイツチ機構が設けられており、ま
た、工具保持体の突き固め工具が特定の深さ位置
に達したときにはじめてこう上装置の動作を直ち
に可能にする別のスイツチ機構が設けられてい
て、これは、下降する工具保持体によつて操作さ
れる。この場合こう上工具が滑り外れたときにこ
う上工程をしや断し、かつ突き固め工具の動作を
中止させるような機械的なリミツトスイツチを使
用しても、やはり前述のような欠点が生じる。
ところで本発明の目的は、最初に述べた形式の
むら直し装置を備えた走行可能な軌道保線機械を
改良して、こう上駆動装置及び場合により通り直
し駆動装置の動作が申し分なくかつ特に直ちに中
断され、これにより特に、レールに沿つて案内さ
れている工具フレームの損傷若しくは脱線が確実
に避けられるようにすることである。この目的を
達成するために本発明の構成では、安全装置が、
レールを検出対象物とする少なくとも1つの磁石
型近接スイツチを有しており、この近接スイツチ
は、レールに沿つて案内される工具フレームに固
定されていて、レール頭部若しくはレール踏面の
上方に間隔をおいて配置されているようにした。
このように磁石型近接スイツチを使用することに
よつて、このようなこう上工具及び通り直し工具
に遊びがあるにもかかわらず、検出ヘツドとレー
ル頭部との間の所望の設定間隔を選択しておけ
ば、こう上工程及び場合により通り直し工程を特
にじん速にかつ直ちに中断させることができる。
このような磁石型近接スイツチを使用しかつ特に
このような軌道保線機械に配置することによつ
て、例えば工具が正しく調整されていないために
一方又は他方の工具が滑り外れたり損傷したりす
るような場合でも、通り直し工具及びこう上工具
の駆動装置を正しい時期に極めて確実にしや断す
ることができる。特に分岐器用の道床突き固め兼
むら直し機械においては、レール頭部又はレール
下端フランジに係合させるために極めて種種の構
造のこう上フツクが使用され、分岐器の範囲のか
なり複雑なレール部材に合わせて工具自体を調整
すること並びにこれらのレール部材に工具を係合
させることが困難である。工具フレームをレール
に下降させ若しくは正しい位置に合わせる作業は
高価な作業経費を必要とするが、こう上駆動装置
及び場合により通り直し駆動装置が正しい時期に
しや断されるので、このような作業をひんぱんに
行う必要もない。また、障害の発生なしに連続的
に作業を行うことができるので、全体としてむら
直し作業の整正精度が高められることになる。
本発明の特に有利な実施態様では、好ましくは
レール対称平面内に配置されている近接スイツチ
の検出ヘツドとレール踏面との設定間隔が少なく
とも10mmである。このような値の設定間隔は分岐
器の範囲で使用されるこう上フツクの場合に特に
有利であると判明した。
磁石型の近接スイツチは調節固定装置例えば案
内長孔を有するねじ結合機構によつて高さ位置を
調節可能に工具フレームに固定しておくのがよ
い。これによつて、種種の大きさ及び型のレール
並びに種種の形状のこう上工具及び(又は)通り
直し工具に対して近接スイツチを申し分なく適合
させることができる。この極めて簡単な調整によ
つて、そのつど所望の正確な応動時期が常に得ら
れ、これにより正確かつ確実な作業が行われる。
更に、近接スイツチの設定間隔は、フランジ付
き車輪として構成されている通り直し工具のフラ
ンジの高さよりも小さくしておくのがよい。この
ような設定スイツチ間隔は、レールに外側から係
合するこう上フツクと、このこう上フツクと向き
合う位置でレールの内側に係合するフランジ付き
車輪とがこう上工具及び通り直し工具として配置
されている場合に特に有利である。すなわち、通
り直し工具としてのフランジ付き車輪のフランジ
がレール踏面にまで特ち上げられて外れる前に、
近接スイツチによりこう上工程及び通り直し工程
が正しい時期に中断される。
近接スイツチは、各レールに対して2つずつ設
けられている特にこう上ローラとして構成された
こう上工具の間に、好ましくは通り直し工具の範
囲内にそれぞれ配置しておくことができる。この
ような配置は、各レールに対して少なくとも2つ
の、特にこう上ローラとして構成されたこう上工
具を有している連続むら直し機械の場合に特に有
利である。すなわちこのようにこう上工具がレー
ル長手方向で前後に配置されている場合、こう上
駆動装置を正しい時期にしや断できなければ、ど
れか1つのこう上工具がレールから外れて工具フ
レームと共に上昇し続けるのに残りの工具がレー
ルと係合したままであるというような事態が生じ
ることがあるが、近接スイツチを前述のように配
置しておけば、どれか1つのこう上工具が外れる
ことを確実に検出することができる。
こう上駆動装置と制御装置とに接続されている
本発明による安全装置は、軌道保線機械の操作盤
に設けられている光学的又は音響的な信号発生器
に接続しておくことができる。これによつて軌道
保線機械の操作員もいつでも必要な借置を講じ
て、障害が生じたこう上工程及び通り直し工程と
関連している別の工程、例えば基準線に関する工
程などに正しい時期に介入することができる。
最後に、安全装置は、軌道保線機械の突き固め
工具のための制御ブロツクに接続しておくことが
できる。これによつて、好ましくない突き固め作
業の続行を確実に正しい時期に中断することがで
きる。このことは特に、軌道が横方向傾斜(カン
ト)を有していたり、こう配を有していたり、あ
るいはカーブしているような場合の複雑な突き固
め作業が行われるときに有利である。
以下においては、図面に示した実施例に基づい
て本発明の構成を具体的に説明する。
第1図に示した道床突き固め兼むら直し機械1
は、まくらぎ2とレール3及び4とより成る軌き
ようを持ち上げかつ好ましくは同時に横方向にず
らすために、こう上兼通り直し装置5として構成
されているむら直し装置と、突き固め工具7を有
する高さ位置を調節可能な突き固め装置6とを備
えている。こう上兼通り直し装置5は、好ましく
は液力式のピストンシリンダ装置として構成され
たこう上駆動装置9により機械フレーム8に対す
る高さ位置を調節可能でレール3,4に沿つて案
内される工具フレーム10を有している。この工
具フレーム10は機械フレーム8に、カルダン継
手11を介して一端部を結合されていると共に、
こう上駆動装置9とカルダン継手12とを介して
他端部を結合されている。工具フレーム10をレ
ール3,4に沿つて案内することは、互いに向き
合つていて同時に通り直し工具13として役立つ
2つのフランジ付き車輪によつて行われ、これら
の通り直し工具13若しくはフランジ付き車輪
は、それぞれ一方又は他方のレール3又は4に所
属していてこう上ローラとして構成されているこ
う上工具14の間のところでそれぞれ工具フレー
ム10に配置されている。通り直し工具13は、
やはり好ましくは液力式のピストンシリンダ装置
として構成されている通り直し駆動装置15によ
り駆動される。こう上工具14及び通り直し工具
13は、高低基準直線16と通り基準直線17と
を有している基準直線系により定められる目標位
置に軌きようを持ち上げてかつ横方向にずらして
むら直しをするという目的を有している。
突き固め工具7を有する突き固め装置6は導管
18を介して、かつこう上駆動装置9及び通り直
し駆動装置15は導管19及び20を介して、好
ましくは液力式の駆動源21及び操作台に設けら
れている制御装置22に接続されており、制御装
置22からは導線23が安全装置24に通じてお
り、この安全装置24は、各レール3,4にそれ
ぞれ所属していて第2図に拡大されて示されてい
る磁石型近接スイツチ25を有している。各近接
スイツチ25は、それぞれ1つのレール3若しく
は4に所属していてこう上ローラとして構成され
ている2つのこう上工具14の間に、特に通り直
し工具13の範囲に配置されている。
第2図において拡大横断面図で示されていて各
レール3,4のそれぞれ上方に配置されているこ
う上駆動装置9により機械フレーム8に枢着され
ている工具フレーム10は、各レール3,4にそ
れぞれ所属しているこう上ローラとして構成され
た各1対のこう上工具14を有しており、各こう
上工具14は、導管27を介して駆動源21に接
続されている液力式のピストンシリンダ装置26
によつてそれぞれ内方及び外方に旋回可能であ
る。第1図に示すようにこう上工具14をこのよ
うに複式に配置することによつて、レール3,4
の曲げ線に関して申し分のないこう上作業が行わ
れ、更に、いわゆる複まくらぎのところで一方又
は他方のこう上工具14を外方に旋回させること
ができる。すなわち複まくらぎのところでは、レ
ール頭部28の下側にこう上工具14を係合させ
ることは例えば継目板がじやまになつて不可能で
ある。第2図においてレール4に所属している両
方のこう上工具14の一方は外方に旋回せしめら
れている。機械フレーム8に枢着されている通り
直し駆動装置15は2腕状の複レバー30の上方
のアーム29に枢着されている。この2腕状の複
レバー30は機械フレーム8の中央部のところ
で、機械長手方向に延びる軸31を中心にして旋
回可能に支承されていて、その第2のアーム33
の下端部32は連行機構34を介して工具フレー
ム10に連結されている。連行機構34は工具フ
レーム10の横材に固定された2つの簡単なピン
によつて形成されていて、2腕状の複レバー30
の下端部32のための貫通開口を形成している。
通り直し駆動装置15が操作されると、この2腕
状の複レバー30の下端部32が旋回して、工具
フレーム10を左又は右に向かつて動かし、これ
によつて、まくらぎ2と結合されているレール3
又は4が工具フレーム10に支承されている通り
直し工具13により一方又は他方の所望の方向に
ずらされる。
第2図の左下部分に示すように、レール4に所
属している磁石型近接スイツチ25は調節固定装
置35によつて高さ位置を調節可能に工具フレー
ム10に取り付けられており、工具フレーム10
が下降して、通り直し工具13として役立つその
フランジ付き車輪がレール4上に支えられたとき
に、近接スイツチ25はレール頭部28に対して
特定の間隔を有している。近接スイツチ25は好
ましくはレール対称平面36内に配置されてい
る。図面を分かりやすくするために、実際で示し
た近接スイツチ25のレール4の範囲に、通り直
し工具13として役立つフランジ付き車輪が鎖線
で示されている。他方のレール3に所属している
近接スイツチ25は、第1図に示した横断面線
−にしたがつて、左側のフランジ付き車輪と共
通の軸線を有している右側のフランジ付き車輪に
かくされており、破線で示されている。
第3図は、レール4に所属している近接スイツ
チ25を拡大して示し、この近接スイツチ25は
既に述べたように、レールを検出対象物とする磁
石型近接スイツチとして構成されている。高さ位
置を調節可能な近接スイツチ25の調節固定装置
35はそれぞれ、近接スイツチ25の両側に設け
られているねじ結合機構37と工具フレーム10
に設けられている案内長孔38とより成つてい
る。近接スイツチ25はレール対称平面36内で
レール頭部40若しくはレール踏面の上方に、選
択可能な設定間隔39をおいて配置されている。
レール頭部40に対する近接スイツチ25の設定
間隔はこの場合好ましくは、フランジ付き車輪と
して構成された通り直し工具13のフランジ42
のフランジ高さ41よりも小さいように選ばれて
いる。レール3若しくは4に所属している各安全
装置24の近接スイツチ25は導線23を介して
所属のこう上駆動装置9及び制御装置22ひいて
は液力式の駆動源21に接続されている。近接ス
イツチ25は更に光学的又は音響的に作動する信
号発生器43に接続されており、この信号発生器
43は道床突き固め兼むら直し機械1の操作盤に
設けられている制御装置22に接続されている。
第3図に示した近接スイツチ25の作用は次の
とおりである。
こう上工程中にこう上工具14がレール頭部4
0から滑り外れると、こう上駆動装置9によつて
工具フレーム10及びこれに固定されている近接
スイツチ25が引き続き持ち上げられ、近接スイ
ツチ25とレール頭部40との間隔が増大せしめ
られる。そしてこの間隔が設定間隔に達すると、
制御装置22内に配置されていて導線23により
接続されている増幅器44に近接スイツチ25が
信号を送る。既に述べるように設定間隔はフラン
ジ高さ41よりも小さいので、増幅器44への信
号の供給は、フランジ42がレール踏面に達する
前に行われる。増幅された出力信号はスイツチ部
材45を切り替えて、光学的又は音響的に作動す
る信号発生器43で作動させる。増幅器44の第
2の出力点は導線46を介して、導管18により
突き固め工具7に接続されている制御ブロツク4
7に接続されていると共に、通り直し駆動装置1
5への導管19内に配置されているスイツチ機構
48と、こう上駆動装置9への導管20内に配置
されているスイツチ機構49とに接続されてお
り、したがつて、共通の駆動源21から圧力媒体
を供給される導管18,19,20がしや断され
て、突き固め工具7・通り直し駆動装置15及び
こう上駆動装置9への圧力媒体の供給が中断され
る。
第4図に示した近接スイツチ25は、レール3
若しくは4の上方でレール踏面から特定の間隔
(設定間隔39)をおいて、こう上工具14とし
て役立つこう上フツク50と通り直し工具13と
して役立つ滑りシユー51との間に配置されてい
る。こう上フツク50はレール頭部から滑り外れ
やすい。この場合こう上フツク50が鎖線で示し
た位置に達すると、近接スイツチ25が導線23
を介して必要な接点を閉じ、こう上駆動装置9及
び場合により特に通り直し駆動装置15をも直ち
にしや断する。こう上駆動装置9若しくは通り直
し駆動装置15をしや断しなければ、こう上フツ
ク50が破線で示すように更に持ち上げられるこ
とになる。この場合滑りシユー51も同じ距離だ
け持ち上げられ、破線で示すようにレール踏面に
まで達することになる。もちろんこの場合通り直
し力が矢印52の方向に作用し続けているので、
滑りシユー51は工具フレーム10全体と一緒に
レール頭部上を側方に押され、これにより損傷が
生じるだけでなしに、上方及び側方に向かつてコ
ントロール不能な運動が生じることになる。した
がつて近接スイツチ25を配置して、異常時にこ
う上駆動装置9並びに通り直し駆動装置15を直
ちにしや断して工具を停止させるのが極めて有利
である。
本発明による近接スイツチは実地に使用されて
いるほぼ全ての通り直し工具及びこう上工具と組
み合わせることができる。近接スイツチ25の数
は任意であつて、例えば各レールの各こう上工具
にそれぞれ1つずつ配属しておくことができ、ま
た必要ならば、各通り直し工具にそれぞれ1つの
近接スイツチを配属しておくこともできる。これ
は特に、個個の工具の間隔が大きくて、設定間隔
が各工具において著しく異なるような場合であ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の1実施例の概略的縦断面
図、第2図は、第1図の−線に沿つた拡大横
断面図、第3図は、第1図の−線に沿つた更
に拡大した横断面図、第4図は、こう上フツクに
配属した近接スイツチを示した第3図相当の断面
図である。 1……道床突き固め兼むら直し機械、2……ま
くらぎ、3及び4……レール、5……こう上兼通
り直し装置、6……突き固め装置、7……突き固
め工具、8……機械フレーム、9……こう上駆動
装置、10……工具フレーム、11及び12……
カルダン継手、13……通り直し工具、14……
こう上工具、15……通り直し駆動装置、16…
…高低基準直線、17……通り基準直線、18〜
20……導管、21……駆動源、22……制御装
置、23……導線、24……安全装置、25……
近接スイツチ、26……ピストンシリンダ装置、
27……導管、28……レール頭部、29……ア
ーム、30……複レバー、31……軸、32……
下端部、33……アーム、34……連行機構、3
5……調節固定装置、36……レール対称平面、
37……ねじ結合機構、38……案内長孔、39
……設定間隔、40……レール頭部、41……フ
ランジ高さ、42……フランジ、43……信号発
生器、44……増幅器、45……スイツチ部材、
46……導線、47……制御ブロツク、48及び
49……スイツチ機構、50……こう上フツク、
51……滑りシユー、52……矢印。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 機械フレームに対して高さ位置を調節可能で
    軌道のレールに沿つて案内されている工具フレー
    ムに配置され、レールに係合させることのできる
    こう上工具及び通り直し工具を有しているむら直
    し装置を備え、該こう上工具及び通り直し工具
    は、軌きようを持ち上げかつ横方向にずらして特
    定の目標位置にもたらすために液力式駆動装置に
    接続されており、更に、手動で並びに自動的に制
    御可能なスイツチ機構を有する制御装置と、レー
    ル頭部のところに配置されていて、こう上工具が
    レールから外れたときに工具フレームの持ち上げ
    中のこう上駆動装置若しくは通り直し駆動装置の
    作動を該制御装置によつて中断させる安全スイツ
    チを有する安全装置とが設けられている形式の走
    行可能な軌道保線機械において、安全装置24
    が、レールを検出対象物とする少なくとも1つの
    磁石型近接スイツチ25を有しており、この近接
    スイツチ25は、レール3,4に沿つて案内され
    る工具フレーム10に固定されていて、レール頭
    部40若しくはレール踏面の上方に間隔をおいて
    配置されていることを特徴とする安全装置を有す
    る軌道保線機械。 2 レール頭部40若しくはレール踏面と近接ス
    イツチ25の検出ヘツドとの間の設定間隔39が
    少なくとも10mmである特許請求の範囲第1項記載
    の機械。 3 近接スイツチ25が調節固定装置35によつ
    て高さ位置を調節可能に工具フレーム10に固定
    されている特許請求の範囲第1項記載の機械。 4 設定間隔が、フランジ付き車輪として構成さ
    れている通り直し工具13のフランジ42の高さ
    よりも小さい特許請求の範囲第2項記載の機械。 5 こう上工具14が各レールに対して2つずつ
    設けられており、近接スイツチ25は、各レール
    3,4に対する2つのこう上工具14の間にそれ
    ぞれ位置するように、工具フレーム10に固定さ
    れている特許請求の範囲第1項記載の機械。 6 こう上駆動装置9と制御装置22とに接続さ
    れている安全装置24が、軌道保線機械の操作盤
    に設けられている光学的又は音響的な信号発生器
    43に接続されている特許請求の範囲第1項記載
    の機械。 7 安全装置24が、軌道保線機械の突き固め工
    具7のための制御ブロツク47に接続されている
    特許請求の範囲第1項記載の機械。
JP8505181A 1980-06-04 1981-06-04 Track maintenance machine having safety apparatus Granted JPS5729701A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0297580A AT367480B (de) 1980-06-04 1980-06-04 Gleisbearbeitungsmaschine mit sicherheitseinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5729701A JPS5729701A (en) 1982-02-17
JPH0130964B2 true JPH0130964B2 (ja) 1989-06-22

Family

ID=3543348

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