JPH01309785A - ミドルパルスｔｉｇ溶接装置 - Google Patents
ミドルパルスｔｉｇ溶接装置Info
- Publication number
- JPH01309785A JPH01309785A JP13742088A JP13742088A JPH01309785A JP H01309785 A JPH01309785 A JP H01309785A JP 13742088 A JP13742088 A JP 13742088A JP 13742088 A JP13742088 A JP 13742088A JP H01309785 A JPH01309785 A JP H01309785A
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- voltage
- sound
- arc length
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000002789 length control Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＴＩＧ溶接装置に係り、特にアーク音を検出し
アーク長を一定に保つことのできるミドルパルスＴＩＧ
溶接装置に関する。
アーク長を一定に保つことのできるミドルパルスＴＩＧ
溶接装置に関する。
−ｉにＴＩＧ溶接においてアーク長を一定に保つ方法と
して、アーク電圧が一定になるようトーチを上下させる
アーク長制御法が用いられる。第３図はその原理をブロ
ック図で表したもので一般にＡ Ｖ Ｃ（Ａｒｃ Ｖ
ｏｙａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）法と呼ばれているもの
である。
して、アーク電圧が一定になるようトーチを上下させる
アーク長制御法が用いられる。第３図はその原理をブロ
ック図で表したもので一般にＡ Ｖ Ｃ（Ａｒｃ Ｖ
ｏｙａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）法と呼ばれているもの
である。
溶接中のアーク電圧はフィルタ・アンプ回路１０により
信号電圧Ｅａに変換され、アーク長の基準となる電圧Ｅ
ｏと上限比較器１３、下限比較器１４において比較され
る。その結果、Ｅａ −Ｅ。
信号電圧Ｅａに変換され、アーク長の基準となる電圧Ｅ
ｏと上限比較器１３、下限比較器１４において比較され
る。その結果、Ｅａ −Ｅ。
〈０であればトーチ上昇リレー１５を動作してアーク長
を長くし、Ｅａ −Ｅｏ ＞０であればトーチ下降リレ
ー１６を動作させてアーク長が一定になるよう制御する
。
を長くし、Ｅａ −Ｅｏ ＞０であればトーチ下降リレ
ー１６を動作させてアーク長が一定になるよう制御する
。
ところで、ＴＩＧ溶接ではアーク電流を一定に保つので
はなく、高低差を付けたパルス電流がしばしば用いられ
る。これによりアーク電圧も当然第４図に示すように変
化する。この場合のＡＶＣでは、パルス電流の高いピー
ク期間のみ、あるいは電流の低いベース期間のみアーク
長制御を行うなどの工夫をしてアーク長を一定に保って
いる。
はなく、高低差を付けたパルス電流がしばしば用いられ
る。これによりアーク電圧も当然第４図に示すように変
化する。この場合のＡＶＣでは、パルス電流の高いピー
ク期間のみ、あるいは電流の低いベース期間のみアーク
長制御を行うなどの工夫をしてアーク長を一定に保って
いる。
しかし、パルス電流の周波数が比較的大きい５０〜５０
０ＨｚのミドルパルスＴＩＧ溶接においては電圧が安定
する時間が非常に短いため、ピーク期間、ベース期間の
検出、電圧の測定などが困難となり、アーク電圧で制御
するＡＣＶでアーク長を一定に保持仕切れない。
０ＨｚのミドルパルスＴＩＧ溶接においては電圧が安定
する時間が非常に短いため、ピーク期間、ベース期間の
検出、電圧の測定などが困難となり、アーク電圧で制御
するＡＣＶでアーク長を一定に保持仕切れない。
また無理にＡＶＣ法を用いようとすれば、パルス電流の
ピークおよびベース期間の判別回路が必要であること、
周波数が変化すると測定のタイミングがずれる、アーク
電圧が不安定であることなどから回路が煩雑になる。
ピークおよびベース期間の判別回路が必要であること、
周波数が変化すると測定のタイミングがずれる、アーク
電圧が不安定であることなどから回路が煩雑になる。
上記従来技術は、ミドルパルス電流を用いた場合に電圧
の測定が困難であるため、アーク長を一定に保つ制御を
行い難かった。
の測定が困難であるため、アーク長を一定に保つ制御を
行い難かった。
本発明の目的は、ミドルパルス電流を用いＴＩＧ溶接に
おいても安定したアーク長制御が行えるようにすること
にある。
おいても安定したアーク長制御が行えるようにすること
にある。
上記目的は、アーク長制御を行う信号をアーク電圧とす
るのでなく、溶接中にアーク柱が発生する音圧とするこ
とにより達成される。すなわち、アーク音が一定になる
ようトーチを上下させることによりアーク長を一定に保
つことができる。
るのでなく、溶接中にアーク柱が発生する音圧とするこ
とにより達成される。すなわち、アーク音が一定になる
ようトーチを上下させることによりアーク長を一定に保
つことができる。
ＴＩＧ溶接におけるアーク柱の大きさは電流の変化に速
射する。従、つて、ミドルパルス電流を用いた場合には
、電流の高低差、周波数、アーク長により特有の音を発
生する。
射する。従、つて、ミドルパルス電流を用いた場合には
、電流の高低差、周波数、アーク長により特有の音を発
生する。
つまり、アーク柱が発生する音を電圧信号に変換して音
が一定になるようにトーチを上下させれば、アーク長を
一定に保つことができる。
が一定になるようにトーチを上下させれば、アーク長を
一定に保つことができる。
（発明の実施例〕
第１図は、本発明におけるミドルパルスＴＩＧ溶接装置
の全体構成図を示すものである。ＴＩＧトーチ５はトー
チ上下駆動器３に取り付けられて上下移動する。またＴ
ＩＧＩ−−チ５には集音マイク４が付いており、溶接中
のアーク音信号をミドルパルスＴＩＧ溶接装置の制御ｒ
ｇＪ路２に送る。溶接中の操作は手元操作箱９により行
う。制御回路２では、アーク電流の制御、トーチの上下
駆動、アーク長一定制御等溶接に必要な制御をすべて行
゛う。
の全体構成図を示すものである。ＴＩＧトーチ５はトー
チ上下駆動器３に取り付けられて上下移動する。またＴ
ＩＧＩ−−チ５には集音マイク４が付いており、溶接中
のアーク音信号をミドルパルスＴＩＧ溶接装置の制御ｒ
ｇＪ路２に送る。溶接中の操作は手元操作箱９により行
う。制御回路２では、アーク電流の制御、トーチの上下
駆動、アーク長一定制御等溶接に必要な制御をすべて行
゛う。
第２図は、制御回路２におけるアーク長一定制御の原理
をブロック図で表したものである。フィルタ・アンプ回
路１０は集音マイク４からの信号のノイズを除去し増幅
し、音圧変換器１１ではマイク４からの音の信号を制御
可能な電圧信号に変換する。基準電圧発生器１２では音
圧変換器１１からの出力と比較できる信号電圧を発生さ
せ、上限比較器１３および下限比較器１４でそれぞれ比
較し、トーチ上昇リレー１５あるいはトーチ下降リレー
１６を動作させてＴＩＧ）−チ５を上下させる。
をブロック図で表したものである。フィルタ・アンプ回
路１０は集音マイク４からの信号のノイズを除去し増幅
し、音圧変換器１１ではマイク４からの音の信号を制御
可能な電圧信号に変換する。基準電圧発生器１２では音
圧変換器１１からの出力と比較できる信号電圧を発生さ
せ、上限比較器１３および下限比較器１４でそれぞれ比
較し、トーチ上昇リレー１５あるいはトーチ下降リレー
１６を動作させてＴＩＧ）−チ５を上下させる。
第１図に示す集音マイク４からの溶接中のアーク音信号
は、第２図に示すフィルタ・アンプ回路１０に送られ、
ノイズ成分を除去し増幅される。
は、第２図に示すフィルタ・アンプ回路１０に送られ、
ノイズ成分を除去し増幅される。
その後音圧変換器１１で信号処理可能な電圧信号Ｅａに
変換する。一方、基準電圧発生器１２では制御の基準と
なる電圧Ｅｏを発生させ、上限比較器１３および下限比
較器１４でそれぞれＥａとＥｏを比較する。
変換する。一方、基準電圧発生器１２では制御の基準と
なる電圧Ｅｏを発生させ、上限比較器１３および下限比
較器１４でそれぞれＥａとＥｏを比較する。
Ｅａ Ｅｏ＜Ｑのときには、トーチ上昇リレー１５を
作動させ、ＴＭＣＩ−−チ５を上界させることによりア
ーク長を長くする。Ｅａ−Ｅｏ＞Ｏのときには、トーチ
下降リレー１６を作動させ、アーク長を短くする。
作動させ、ＴＭＣＩ−−チ５を上界させることによりア
ーク長を長くする。Ｅａ−Ｅｏ＞Ｏのときには、トーチ
下降リレー１６を作動させ、アーク長を短くする。
すなわち、ミドルパルス電流を用いたＴＩＧアークが発
生する音の強さが、電流値およびその高低差、周波数が
一定であるならアーク長に依存する周知の現象を利用し
、アーク音の強さをパラメータとしてその値が一定にな
るようＴＩＧトーチ５を上下させてアーク長を一定に保
つものである。
生する音の強さが、電流値およびその高低差、周波数が
一定であるならアーク長に依存する周知の現象を利用し
、アーク音の強さをパラメータとしてその値が一定にな
るようＴＩＧトーチ５を上下させてアーク長を一定に保
つものである。
溶接中に溶接条件（例えばアークのピークおよびベース
電流、アーク長など）を変更した場合にはそれに伴いア
ーク音も変わるため、条件が変更されたという指令を基
準電圧発生器１２に与え適正な制御の基′！＄電圧ＥＯ
に変更する。
電流、アーク長など）を変更した場合にはそれに伴いア
ーク音も変わるため、条件が変更されたという指令を基
準電圧発生器１２に与え適正な制御の基′！＄電圧ＥＯ
に変更する。
本発明によれば、アークの音を検出しその強さが一定に
なるよう制御するため、信号が不安定になったりするこ
とがなく、制御回路も簡素化することができる。
なるよう制御するため、信号が不安定になったりするこ
とがなく、制御回路も簡素化することができる。
第１図は本発明の一実施例に係るミドルパルスＴＩＧ溶
接装置の全体構成を示す図、第２図は同、ミドルパルス
ＴＩＧ溶接の装置の制御回路のうち、アーク長一定制御
を行う回路の原理を示すブロック図、第３図は従来のア
ーク長制御装置の原理を表すブロック図、第４図はＴＩ
Ｇ＃＠接においてパルス電流を用いた時の電圧の変化を
示す図である。 １・・・ミドルパルスＴＩＧ溶接、４・・・集音マイク
、５・・・Ｔ［Ｇトーチ、１１・・・音圧変換器。 第１図
接装置の全体構成を示す図、第２図は同、ミドルパルス
ＴＩＧ溶接の装置の制御回路のうち、アーク長一定制御
を行う回路の原理を示すブロック図、第３図は従来のア
ーク長制御装置の原理を表すブロック図、第４図はＴＩ
Ｇ＃＠接においてパルス電流を用いた時の電圧の変化を
示す図である。 １・・・ミドルパルスＴＩＧ溶接、４・・・集音マイク
、５・・・Ｔ［Ｇトーチ、１１・・・音圧変換器。 第１図
Claims (1)
- アークに依存する電圧と基準電圧を比較し、その比較結
果により、トーチを上下させてアーク長を一定にするＴ
ＩＧ溶接装置において、ミドルパルスＴＩＧ電源と、ア
ーク音を集音する集音マイクと、アークの音を電圧信号
に変換する音圧変換器とを有することを特徴とするミド
ルパルスＴＩＧ溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13742088A JPH01309785A (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | ミドルパルスｔｉｇ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13742088A JPH01309785A (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | ミドルパルスｔｉｇ溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01309785A true JPH01309785A (ja) | 1989-12-14 |
Family
ID=15198216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13742088A Pending JPH01309785A (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | ミドルパルスｔｉｇ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01309785A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0561194A2 (en) | 1992-02-28 | 1993-09-22 | Juridical Foundation The Chemo-Sero-Therapeutic Research Institute | Anti-feline calicivirus recombinant antibody and gene fragment encoding the same |
| WO1994012661A1 (fr) | 1992-11-28 | 1994-06-09 | Juridical Foundation The Chemo-Sero-Therapeutic Research Institute | Anticorps de recombinaison dirige contre l'herpes-virus felin de type 1, et fragment genique codant pour un tel anticorps |
-
1988
- 1988-06-06 JP JP13742088A patent/JPH01309785A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0561194A2 (en) | 1992-02-28 | 1993-09-22 | Juridical Foundation The Chemo-Sero-Therapeutic Research Institute | Anti-feline calicivirus recombinant antibody and gene fragment encoding the same |
| WO1994012661A1 (fr) | 1992-11-28 | 1994-06-09 | Juridical Foundation The Chemo-Sero-Therapeutic Research Institute | Anticorps de recombinaison dirige contre l'herpes-virus felin de type 1, et fragment genique codant pour un tel anticorps |
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