JPH01309886A - 自動二輪車の操舵装置 - Google Patents

自動二輪車の操舵装置

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Publication number
JPH01309886A
JPH01309886A JP63122728A JP12272888A JPH01309886A JP H01309886 A JPH01309886 A JP H01309886A JP 63122728 A JP63122728 A JP 63122728A JP 12272888 A JP12272888 A JP 12272888A JP H01309886 A JPH01309886 A JP H01309886A
Authority
JP
Japan
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dynamic damper
steering
shimmy
weight
motorcycle
Prior art date
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Pending
Application number
JP63122728A
Other languages
English (en)
Inventor
Masami Suzuki
雅美 鈴木
Toshiaki Ito
利明 伊藤
Kazuhiro Numano
沼野 和弘
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Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
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Publication of JPH01309886A publication Critical patent/JPH01309886A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00Steering devices
    • B62K21/08Steering dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J15/00Mud-guards for wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
    • F16F7/116Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted on metal springs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は自動二輪車の操舵装置に係り、詳しくはシミ
ーの影響を軽減する自動二輪車の操舵装置に関する。
[従来の技術] 従来の自動二輪車の操舵装置は、車体に操舵軸を介して
フロントフォークが回動自在に支持され、ハンドルでフ
ロントフォークを回動させて前輪を操舵するようにして
いる。このような操舵装置を備えた自動二輪車では、走
行時にいわゆるシミーが発生することがある。
このシミーは走行時に、さまざまな要因によって操向輪
が操舵軸を軸としてその回動周方向に振動する現象であ
り、自動二輪車のメーカー側はこのシミーと呼ばれてい
る現象を回避すべく、操舵装置については設計、開発及
び製造の各段階において多大の時間と労力を費やしてき
た。
ところが、シミーの要因の多くはいまだに解明されてお
らず、経験的な検査によってのみ回避されているのが現
状である。
しかし、メーカー側は、さまざまな要因によるシミーを
回避するために、自動二輪車の操舵装置が完全なものと
なるよう最善の努力を注いでいる。
[発明が解決しようとする課題] ところが、自動二輪車が市場に出回って末端のライダー
のところまでいくと、最善の調整や設計がなされた操舵
装置でもシミーが発生するおそれがある。
このような状況を回避しようとするメーカー側の努力に
もかかわらず、シミー現象に関わる要因は解明されず、
また、ライダーに起因するさまざまな事項が、自動二輪
車の操舵輪のシミーを引き起す原因になっている。
このように、シミーは個々のライダーの乗り方、自動二
輪車の改造、部品の交換、その他メーカーが予期できな
い諸要因等の消費者の手に渡った後のさまざまな要因に
よって引ぎ起こされると思われている。
このため、どのようなシミーも起ぎないように、工場に
おいて最善に調整された自動二輪車でも、メーカーが予
期できない諸要因等によって発生するおそれがある。
この発明はこのような実状に鑑みてなされたもので、あ
らゆる環境や、予期できない使用によって自動二輪車に
シミーが発生してもこの影響を軽減する自動二輪車の操
舵装置を提供することを目的としている。
[課題を解決するための手段] この発明は前記目的を達成するために、車体に操舵軸を
介してフロントフォークを回動可能に支持し、このフロ
ントフォークで操向輪を操向させる自動二輪車において
、前記操向輪と共に操向する操向部材に、フロントフォ
ークの回動周方向の振動を吸収するダイナミックダンパ
を取付けたことを特徴としている。
[作用] この発明では、走行時に操向輪にシミーが発生すると、
このシミーによるフロントフォークの回動周方向への振
動がダイナミックダンパで吸収され、シミーによる走行
への影響が低減される。
[実施例] 次に、添付図面と共にこの発明の実施例を詳細に説明す
る。
第1図〜第4図は、この発明を適用した自動二輪車の操
舵装置の第1実施例を示す図である。図中符号1はフロ
ントフォークであり、インナーチューブ2とアウターチ
ューブ3とで構成されている。インナーチューブ2は自
動二輪車の車体のヘッドバイブ4に操舵軸5を介して回
動自在に支持され、インナーチューブ2の上端にはこれ
を操舵するハンドル6が支持されている。
アウターチューブ3はインナーチューブ2に伸縮自在に
支持され、アクタ−チューブ3の下端には操向輪である
前輪7が軸支されている。アウターチューブ3にはこの
前輪7の上部を覆うフロントフェンダ8が支持され、操
向部材であるフロントフェンダ8の先端にはダイナミッ
クダンパ9が設けられている。
ダイナミックダンパ9は取付はステー10、摺動軸11
.錘!2、コイルスプリング13等で構成されている。
取付はステー1oにはブラケット14が垂直に固定され
、このブラケット14に摺動軸11が軸を取付はステー
10に平行になるようにして、その一端11aが支持さ
れている。この摺動軸11に錘12が摺動可能に挿着さ
れ、錘12の両端には摺動軸上11にコイルスプリング
13が配置され、一方のコイルスプリング13の端部は
、摺動軸11の他端11bに螺着される調整ナツト15
により座金16を介して押圧されており、調整ナツト1
5の位置を変更することでコイルスプリング13の付勢
力が調整される。
そして、ダイナミックダンパ9は摺動軸11を走行方向
と直角方向に向けた姿勢で、取付はステーlOの取付は
穴10aを介してビス17でフロントフェンダ8の先端
に形成された凹部8aに固定されている。このフロント
フェンダ8の凹部8aにカバー8bを取付け、ダイナミ
ックダンパ9を内部に収納して外部から見えないように
なっている。
このように、ダイナミックダンパ9の錘12はフロント
フェンダ8を介してフロントフォーク1に支持されてい
るため、第4図の基本概念図に示すように、錘12は操
舵軸5と直角な面内で弾性的に移動可能になっており、
操舵軸4を軸とする回動周方向Aへのフロントフォーク
1の振動を吸収する。
このダイナミックダンパ9は、調整ナツト15の位置を
移動させて、コイルスプリング13の付勢力を調整する
ことにより、その固有周波数を走行中にシミーの発生し
やすい周波数にセットしておく。そして、自動二輪車の
走行中に前輪7にシミーが発生した場合には、シミーに
よりフロントフォーク1にはこれを回動周方向Aへ振動
させようとする力が作用するが、ダイナミックダンパ9
がこれを吸収する。
このようにフロントフォーク1に、フロントフェンダ8
を介して、操舵軸5の回動周方向Aの振動を吸収するダ
イナミックダンパ9を取付けたので、ダイナミックダン
パ9がこれを吸収して、シミーによる走行への129が
低減さる。
このため、#桑舵軸5、フロントフォーク11ハンドル
6、前輪7等で構成される自動二輪車の操舵装置は最善
の状態に設定されて工場から出荷され、市場に出回った
後、例えば、個々のライダーの乗り方の違い、使用環境
、車体の改造、部品の交換等のメーカーの予期できない
方法で使用されることによりて、走行中にシミーが発生
してもこれが軽減されるので、乗心地を悪化させること
が防止される。
また、ダイナミックダンパ9は、図示しないケーシング
に摺動軸11、錘12、コイルスプリング13等を収納
してオイルを入れ、このハウジングを取付はステー10
で取付けるようにすると、オイルによって共振する周波
数の幅を広くすることができ、シミーの発生をより有効
に軽減することが可能になる。
第5図及び第6図は第2実施例を示す図である。この実
施例のダイナミックダンパ18は、フロントフェンダ1
9、この先端の錘20及びスプリング21等で構成され
ている。すなわち、フロントフェンダ19は前後に前側
フェンダ1(laと後側フェンダ19bとに二分割され
、この前側フェンダ19aの基部19cは、アウターチ
ューブ3の上端に締付は固定されたフォークブレス22
に、軸受23を介して左右方向に回動可能に支持されて
いる。また、後側フェンダ19bはフォークブレス22
に、前側フェンダ19aより下方位置で固定されている
さらに、前側フェンダ19aの基部19cの両側部とフ
ォークブレス22の両端の突部22aとの間にはスプリ
ング21が設けられ、前側フェンダ19aを常に進行方
向へ付勢している。
前側フェンダ19aの先端内側には錘20が支持され、
1iilt20は操舵軸(図示せず)と垂直な面内で弾
性的に移動可能になっている。
なお、この実施例では前側フェンダ19aに特別な錘を
設けないで、前側フェンダ19aそのものを錘としても
よい、また、フロントフェンダ19は前後に二分割しな
いで、一体にして、スプリングで付勢するようにしても
よい。
第7図及び第8図は第3実施例を示す図である。この実
施例ではダイナミックダンパ24を、左右のインナーチ
ューブ2を接続するアンダーブラケット25の上側に取
付けたものである。このダイナミックダンパ24はイン
ナーチューブ2にボルト26で固定される支持体27に
、板バネ28を介して錘29が支持され、錘29は操舵
軸(図示せず)と直角方向に弾性的に移動可能になって
いる。このダイナミックダンパ24は取付けが簡単であ
るために市場対応用として使用し良い。
なお、この実施例では、錘29を支持する板バネ28は
、焼付されたゴムでもよく、ダイナミックダンパ24の
取付は部位は、インナーチューブ2の他に、アウターチ
ューブ3、アンダーブラケット25、ハンドルクラウン
31等でもよい。
第9図及び第10図は第4実施例を示す図である。この
実施例のダイナミックダンパ30は次のように構成され
ている。すなわち、ハンドルクラウン31が軸支される
ヘッドバイブ4の操舵軸5に回動体32が支持され、こ
の回動体32は基部32aとアーム部32b及び踵部3
2cが一体に形成されている。そして基部32aの内側
にはリング33が環状のゴム34で一体に焼き付は接着
され、このリング33が座金35を介してナツト36で
ヘッドバイブ4に締付固定されている。
なお、この実施例ではアーム部32bを板バネで形成す
れば環状のゴム34を介在させる必要はない。
第11図及び第12図は第5実施例を示す図である。こ
の実施例ではダイナミックダンパ37をアウターチュー
ブ3に支持される前車軸38の左右両端に取付けたもの
である。このダイナミックダンパ37は前車軸38に固
定される板バネ39・に錘40が支持され、錘40は前
後方向すなわち操舵軸と略直角方向に弾性的に移動可能
になっている。なお、この実施例では板バネ39は焼付
ゴムでもよい。
第13図〜第15図は第6実施例を示す図である。この
実施例では、ダイナミックダンパ41をフロントフェン
ダ42の先端に設けたものである。ダイナミックダンパ
41の取付ステー43はボルト44とナツト45でフロ
ントフェンダ42に支持され、この取付ステー43には
板バネ46が溶接で固定されている。さらに、この板バ
ネ46には錘47が取付けられ、この錘4フの一方の半
体47aがビス48で止められ、この半体47aに錘4
7の他方の半体47bがビス49で止められている。従
って、錘47は左右方向すなわち操舵軸(図示せず)と
略直角方向に弾性的に移動可能になっている。
第16図及び第17図は第7実施例を示す図である。こ
の実施例のダイナミックダンパ50は、第1実施例のも
のを元にして外径摺動型に改良したものであり、第1実
施例と同様にフロントフェンダ8の先端には設けられて
いる。
ダイナミックダンパ50は取付はステー51、ケーシン
グ52、錘53、コイルスプリング54a、54b等で
構成されている。即ち、取付はステー51には受台55
を介してケーシング52が支持され、ケーシング52に
挿通される錘53の外周部にはガイド筒56が固着され
、このガイド筒56の溝部56aとケーシング52の間
に介在されるベアリング57により、錘53がケーシン
グ52の内部を円滑に摺動できるようになっている。錘
53の両端にはコイルスプリング54a。
54bが配置され、ケーシング52に螺着されたキャッ
プ58による押圧で、コイルスプリング54a、54b
に付勢力が与えられている。
ダイナミックダンパ50は第1実施例のものと同様に、
取付はステー51はビス17でフロントフェンダ8の先
端に形成された凹部8aに固定される。
また、ダイナミックダンパ50は、ケーシング52にオ
イルを入れると、オイルによって共振する周波数の幅を
広くすることができ、シミーの発生をより有効に軽減す
ることが可能になる。
第18図は第8実施例を示す図である。この実施例はダ
イナミックダンパ59をフロントフェンダ60の先端に
取付けたものである。このダイナミックダンパ59は、
フロントフェンダ60に固定される支持体61に、ゴム
や板バネ等の弾性体62を介して鍾63が支持され、錘
63は操舵軸(図示せず)と直角方向に弾性的に移動可
能になっている。なお、この実施例では錘63を支持す
る弾性体62の取付は部位は、フロントフェンダ60の
後端でもよい。
[発明の効果コ 以上説明したように、この発明は、操向輪と共に操向す
る操向部材に、フロントフォークの回動周方向の振動を
吸収するダイナミックダンパを取付けたので、自動二輪
車の走行時に前輪にシミーが発生すると、このシミーに
よるフロントフォークの回動周方向への振動がダイナミ
ックダンパで吸収され、ユーザーによる種々の予期でき
ない使用条件によるシミーの発生を有効に軽減すること
が可能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第3図は第1実施例を示し、第1図はダイナ
ミックダンパの平面図、第2図はダイナミックダンパを
取付けたフロントフェンダの一部断面図、第3図はフロ
ントフォークの側面図、第4図はこの発明の操舵装置の
基本概念図、第5図及び第6図は第2実施例を示し、第
5図はフロントフェンダの斜視図、第6図は低面図、第
7図及び第8図は第3実施例を示し、第7図はフロント
フォークの正面図、第8図は第7図の■−■一部断面図
9図及び第10図は第4実施例を示し、第9図はフロン
トフォークの正面図、第10図は平面図、第11図及び
第12図は第5実施例を示し、第11図はフロントフォ
ークの側面図、第12図は前車軸の正面図、第13図乃
至第15図は第6実施例を示し、第13図はフロントフ
ェンダに取付けられたダイナミックダンパの側面図、第
14図は錘の半休を取外した状態の側面図、第15図は
第14図のXV−XV断面図、第16図及び第17図は
第7実施例を示し、第16図はダイナミックダンパの平
面図、第17図はダイナミックダンパを取付けたフロン
トフェンダの一部断面図、第18図は第8実施例のダイ
ナミックダンパを取付けたフロントフェンダの斜視図で
ある。 図中符号1はフロントフォーク、5は操舵軸、7は前輪
、9,18,24,30.37.41゜50.59はダ
イナミックダンパである。 特 許 出 願 人   ヤマハ発動機株式会社第1図 第2図 10    \T 第S図 第 9 口 第10図 第11図 1只 第12図 第18図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車体に操舵軸を介してフロントフォークを回動可能に支
    持し、このフロントフォークで操向輪を操向させる自動
    二輪車において、前記操向輪と共に操向する操向部材に
    、フロントフォークの回動周方向の振動を吸収するダイ
    ナミックダンパを取付けた自動二輪車の操舵装置。
JP63122728A 1988-02-12 1988-05-19 自動二輪車の操舵装置 Pending JPH01309886A (ja)

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JP63-30554 1988-02-12
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