JPH0130988Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取部の対地高さが設定範囲内にな
るように、刈取部昇降駆動機構を自動操作する制
御機構を設け、前記駆動機構を人為操作する手動
操作具を設け、前記手動操作具の位置を検出する
と共に前記手動操作具が刈取部上昇位置に操作さ
れたことを検出すると前記制御機構による前記駆
動機構の操作を自動的に不能にする切換え機構を
設けて、走行機体の前後傾斜にかかわらず刈高さ
をほぼ一定に維持できるように構成し、さらに
は、畔際等での機体旋回時において、刈取部の人
為上昇操作をするだけで、自動昇降制御が不能な
状態に自動的に切換わり、自動昇降制御を不能な
状態と可能な状態とに切換えるメインスイツチを
切換え操作する場合のように、刈取部の所望上昇
位置での固定を可能にするための特別な操作手間
を掛ける必要がないように構成して、操作手間の
簡略化を図つた収穫機の操作構造に関する。

上記収穫機において、従来、機体を旋回させる
に当り、たとえ機体操向用の足踏みペダルが設け
られていても、旋回時には機体が揺れ易いために
体を安定させるべく足踏みペダルを操作しにくい
実情にあることと、刈取クラツチ等のレバーをも
操作する必要があることから、刈取部を上昇操作
した手を刈取部手動操作具から操向レバーに移し
て操向操作するとか、刈取部手動操作具を操作す
る手と反対の手で刈取クラツチ等のレバーと操向
レバーとを交互に操作しており、操作の簡略化が
未だ不十分であると共に、所望操作が適切にでき
なかつた。

本考案の目的は、機体旋回時の所望操作を適切
にかつ迅速にできるように改造することにある。

本考案の特徴構成は、冒記した収穫機の操作構
造において、走行機体の操向操作具を前記手動操
作具に取付けたことにあり、その作用及び効果は
次のとおりである。

すなわち、刈取部を上昇操作する手でしかも刈
取部操作具を持つたままで機体の操向操作ができ
るのである。従つて、機体を旋回させるに当り、
刈取部を所定位置に上昇固定するための操作と操
向操作とが片方の手で操作具の持ち換えを要する
ことなく迅速にできると共に、他方の手で刈取ク
ラツチ等のレバーを所定の時期にタイミングよく
操作できるようにでき、全体として、作業を機体
旋回時における操作性の面から能率よくできるよ
うにできた。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、植立穀稈に対する引起し
装置１及び、刈取装置２、刈取穀稈を後方に搬送
する装置３等から成る刈取部４を、この刈取部４
からの穀稈に対する脱穀部５、搭乗型運転部６等
を有したクローラ式走行機体の前部に連設して、
コンバインを構成してある。

刈取部４を駆動機構の一例としての油圧シリン
ダ７により軸芯Ｐ周りで揺動昇降操作できるよう
に構成して、このシリンダ７を操作することによ
り刈高さ調節ができるようにしてある。そして、
刈取部４に超音波センサー８を一体昇降自在に取
付けると共に、第２図に示すように、前記シリン
ダ７のコントロールバルブ９に対する制御機構１
０を、前記センサー８からの情報を入力し、セン
サー８の発信器８ａが音波発信してから受信器８
ｂが圃場面からの反射音波を受信するまでに要し
た時間に基いて刈取部４の対地高さを検出するよ
うに、構成すると共に、この検出高さが設定範囲
内になる状態にコントロールバルブ９を自動操作
するべくコントロールバルブ９の電磁操作部に信
号を出力するように構成し、もつて、走行機体の
前後傾斜にかかわらず刈高さをほぼ一定に維持し
ながら作業できるように構成してある。

前記コントロールバルブ９にリンク機構１１を
介して連動させた手動操作具１２を、支軸１３を
介して運転部６の支持部材１４に揺動自在に取付
け、前記制御機構１０によりコントロールバルブ
９が操作されるに連動して手動操作具１２が揺動
することを阻止する長孔１５を前記リンク機構１
１に設けると共に、手動操作具１２にこれを前記
長孔１５によつて設定される中立範囲Ｎの中央部
に復元保持するスプリング２７を付設し、手動操
作具１２を中立範囲Ｎを越して第１操作位置UP
に操作すると、コントロールバルブ９が刈取部上
昇位置になり、かつ、手動操作具１２を中立範囲
Ｎを越して第２操作位置DNに操作すると、コン
トロールバルブ９が刈取部下降位置になるように
構成してある。前記制御機構１０に、切換えスイ
ツチ１６を、たとえ制御機構１０のメインスイツ
チ１７が切り状態にあつてもこれに優先して作動
が不能となる状態に操作したり、作動可能な状態
に復元操作することができるように付設すると共
に、前記切換えスイツチ１６をアーム部１８ａに
よつて操作する操作具１８を、前記手動操作具１
２の近くにこの揺動軸芯と同軸芯周りでの揺動が
自在に設け、前記スイツチ操作具１８がこの切欠
きａにボールストツパー１９の作用する第１操作
位置ONに在ると、制御機構１０によるコントロ
ールバルブ９の操作が可能な状態になり、スイツ
チ操作具１８がこの切欠きｂにボールストツパー
１９の作用する第２操作位置OFFにすると、制
御機構１０によるコントロールバルブ９の操作が
不能な状態に切換わるように構成してある。第２
図及び第３図に示すように、前記スイツチ操作具
１８に、手動操作具１２によつて押圧操作される
ことを可能にする一対の対操作具接当部１８ｂ，
１８ｂを手動操作具１２の両側に振り分け配置し
た状態で、かつ、接当部１８ｂ，１８ｂどうしの
間に所定間隔を設けた状態で備えさせて、スイツ
チ操作具１８を、前記第１操作位置ONに在る時
には、手動操作具１２が前記第１操作位置UPに
操作された時にのみこの操作具１２によつて前記
第２操作位置OFFに切換えられるように、かつ、
前記第２操作位置OFFに在る時には、手動操作
具１２が前記第２操作位置DNに操作された時に
のみこの操作具１２によつて前記第１操作位置
ONに切換えられるように構成してある。すなわ
ち、前記スイツチ操作具１８を、手動操作具１２
の位置を検出すると共に、手動操作具１２が第１
操作位置UPに操作されたことを検出すると、制
御機構１０によるコントロールバルブ９の操作を
自動的に不能にし、かつ、手動操作具１２が第２
操作位置DNに操作されたことを検出すると、制
御機構１０によるコントロールバルブ９の操作を
自動的に可能にするように構成してある。

更に詳述すると、刈取部４の自動昇降制御を行
わせている状態において、刈取部４をセンサー８
からの情報に優先して人為上昇操作できるよう
に、かつ、この上昇操作に連係して、自動昇降制
御が切り状態に自動的に切換わるように構成して
ある。さらに、この自動昇降制御の切り状態にお
いて、手動操作具１２を前記第２操作位置DNに
操作することにより、自動昇降制御が入りに自動
復元するように構成してある。

左右一対のクローラ走行装置２０ａ，２０ｂに
対する伝動を各別に切つたり、この伝動切りと共
に両走行装置２０ａ，２０ｂを各別に制動操作し
て走行機体を操向操作する一対のクラツチブレー
キ２１ａ，２１ｂを、走行用ミツシヨンケース２
２に付設し、これらクラツチブレーキ２１ａ，２
１ｂ夫々のクラツチ部のみを油圧シリンダ２３ａ
又は２３ｂによつて操作するように構成すると共
に、これら両シリンダ２３ａ，２３ｂに対する電
磁操作式コントロールバルブ２４を操作するスイ
ツチ式操向操作具２５を、刈取部４を昇降操作す
る手でかつこの手を手動操作具１２から放すこと
なく操作できるように、手動操作具１２に取付け
ると共に、操作具２５を中立位置から左側あるい
は右側に揺動操作することにより、その揺動方向
に機体が操向するように構成してある。

尚、第２図に示す一対のペダル２６ａ，２６ｂ
は、前記両クラツチブレーキ２１ａ，２１ｂを各
別に操作するように、かつ、それらのクラツチ部
及びブレーキ部の両者の操作ができるようにした
操向用ペダルであり、機体を急旋回操作するのに
使用したり、路上走行時のように制御用の電気系
統を切りにして走行する際に使用するのである。

本考案を実施するに当り、上記実施例に示した
如く、手動操作具１２が第２操作位置DNに操作
されると自動制御が自動的に入りに切換わるよう
に構成すると、一層操作性が良くなるが、スイツ
チ操作具１８を手動操作具１２とは別に第１操作
位置ONに操作して、自動制御を入りに切換え操
作するように構成してもよい。

前記切換えスイツチ１６とスイツチ操作具１８
に替えて、自動制御を入りと切りに各別に操作す
る一対のスイツチを設け、これら両スイツチを手
動操作具によつて操作されるように構成してもよ
く、これらを切換え機構１８と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る収穫機の実施例を示し、第
１図はコンバイン前部の側面図、第２図は昇降制
御機構の系統図、第３図はスイツチ操作具の平面
図である。 ４……刈取部、７……駆動機構、１０……制御
機構、１２……手動操作具、１８……切換え機
構、２５……操向操作具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 刈取部４の対地高さが設定範囲内になるよう
   に、刈取部昇降駆動機構７を自動操作する制御
   機構１０を設け、前記駆動機構７を人為操作す
   る手動操作具１２を設け、前記手動操作具１２
   の位置を検出すると共に前記手動操作具１２が
   刈取部上昇位置UPに操作されたことを検出す
   ると前記制御機構１０による前記駆動機構７の
   操作を自動的に不能にする切換え機構１８を設
   けた収穫機の操作構造であつて、走行機体の操
   向操作具２５を前記手動操作具１２に取付けて
   ある収穫機の操作構造。 前記切換え機構１８が、前記手動操作具１２
   が刈取部下降位置DNに操作されたことを検出
   すると前記制御機構１０による前記駆動機構７
   の操作を自動的に可能にする機構である実用新
   案登録請求の範囲第項に記載の操作構造。