JPH01310097A - 裏込材同時自動注入装置の注入ポンプ吐出量制御装置 - Google Patents
裏込材同時自動注入装置の注入ポンプ吐出量制御装置Info
- Publication number
- JPH01310097A JPH01310097A JP63137487A JP13748788A JPH01310097A JP H01310097 A JPH01310097 A JP H01310097A JP 63137487 A JP63137487 A JP 63137487A JP 13748788 A JP13748788 A JP 13748788A JP H01310097 A JPH01310097 A JP H01310097A
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- JP
- Japan
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- injection
- liquid
- output
- backfilling material
- injection amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 130
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 130
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 46
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims abstract description 29
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 66
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 3
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は空気含有裏込材をシールド掘削機により形成さ
れるテールボイドにシールド推進と同時に裏込めする裏
込材同時自動注入装置の制御装置に関するものである。
れるテールボイドにシールド推進と同時に裏込めする裏
込材同時自動注入装置の制御装置に関するものである。
従来、いわゆる「エアモルタル」と称される裏込材を掘
削速度追従型同時自動裏込材注入装置においては、シー
ルド掘削機の掘削速度と「テールボイド面積」から演算
される理論テールボイド容積（瞬間値）に、設定した裏
込材注入率を乗じて求められた計画注入量を吐出するよ
う各法の注入ポンプを制御している。
削速度追従型同時自動裏込材注入装置においては、シー
ルド掘削機の掘削速度と「テールボイド面積」から演算
される理論テールボイド容積（瞬間値）に、設定した裏
込材注入率を乗じて求められた計画注入量を吐出するよ
う各法の注入ポンプを制御している。
従来の注入ポンプ制御にあっては、注入ポンプが吐出す
る計画注入量は大気圧状態の容積である。
る計画注入量は大気圧状態の容積である。
しかし、空気を含有する裏込材が注入ポンプを通過する
場合、空気は圧縮されるため計画注入量に基づいてこの
裏込材を注入ポンプからテールボイドに吐出されるとき
には収縮し、理論テールボイド容積よりも少ない量とな
る。従ってテールボイド空間を裏込材により完全に埋め
尽くすことができないことになり、場合によってはテー
ルボイドの崩壊を招くことにもなりかねないという危険
性がある。
場合、空気は圧縮されるため計画注入量に基づいてこの
裏込材を注入ポンプからテールボイドに吐出されるとき
には収縮し、理論テールボイド容積よりも少ない量とな
る。従ってテールボイド空間を裏込材により完全に埋め
尽くすことができないことになり、場合によってはテー
ルボイドの崩壊を招くことにもなりかねないという危険
性がある。
従って、本発明の目的は、テールボイド空間に裏込材を
完全に充填することができるよう注入ポンプを制御する
裏込材同時自動注入装置の制御装置を得るにある。
完全に充填することができるよう注入ポンプを制御する
裏込材同時自動注入装置の制御装置を得るにある。
この目的を達成するため、本発明は、空気含有裏込材を
シールド掘削機により形成されるテールボイドにシール
ド推進と同時に裏込めする裏込材同時自動注入装置の制
御装置において、シールド掘削機の掘削速度センサから
の出力とシールド掘削機で決まるテールボイド面積との
積の瞬間理論テールボイド容積値である理論注入量を出
力する理論注入量出力手段と、操作パネルのスイッチに
より裏込材の注入率を設定する注入率設定手段と、前記
注入率設定手段の出力と理論注入量出力手段の出力との
積の計画注入量出力手段と、計画注入量出力手段の出力
に対して、注入場所における注入圧力を検出する注入圧
力センサからの出力と、予め測定して電気量に変換され
た裏込材の空気含有量信号とにより注入圧力下における
裏込材の流量を演算する補正流量設定手段と、を具え、
前記補正流量設定手段の出力により裏込材注入ポンプの
吐出量を制御することを特徴とする（第１図参照）。
シールド掘削機により形成されるテールボイドにシール
ド推進と同時に裏込めする裏込材同時自動注入装置の制
御装置において、シールド掘削機の掘削速度センサから
の出力とシールド掘削機で決まるテールボイド面積との
積の瞬間理論テールボイド容積値である理論注入量を出
力する理論注入量出力手段と、操作パネルのスイッチに
より裏込材の注入率を設定する注入率設定手段と、前記
注入率設定手段の出力と理論注入量出力手段の出力との
積の計画注入量出力手段と、計画注入量出力手段の出力
に対して、注入場所における注入圧力を検出する注入圧
力センサからの出力と、予め測定して電気量に変換され
た裏込材の空気含有量信号とにより注入圧力下における
裏込材の流量を演算する補正流量設定手段と、を具え、
前記補正流量設定手段の出力により裏込材注入ポンプの
吐出量を制御することを特徴とする（第１図参照）。
本発明の制御装置によれば、注入圧力センサが検出した
注入場所における注入圧力と予め測定して電気量に変換
された裏込材の空気含有量信号とから補正流量設定手段
が計画注入量出力手段の出力に対して補正を加え、注入
圧力下においてテールボイドに充填すべき裏込材の流量
を演算し、前記補正流量設定手段の出力により裏込材注
入ポンプの吐出量を制御する。
注入場所における注入圧力と予め測定して電気量に変換
された裏込材の空気含有量信号とから補正流量設定手段
が計画注入量出力手段の出力に対して補正を加え、注入
圧力下においてテールボイドに充填すべき裏込材の流量
を演算し、前記補正流量設定手段の出力により裏込材注
入ポンプの吐出量を制御する。
次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。
第２図は、空気を含有するＡ液と、空気を含有しないＢ
液の二液よりなる空気含有裏込材をシールド掘削機によ
り形成されるテールボイドにシールド推進と同時に裏込
めする二液型裏込材同時注入装置の制御装置のブロック
回路図を示す。
液の二液よりなる空気含有裏込材をシールド掘削機によ
り形成されるテールボイドにシールド推進と同時に裏込
めする二液型裏込材同時注入装置の制御装置のブロック
回路図を示す。
この制御装置は、シールド掘削機１に固有の又はセンサ
により検出したテールボイド２の面積と、掘削速度セン
サにより検出したシールド掘削機ｌの掘削速度との積の
瞬間理論テールボイド容積値である理論注入量を理論注
入量出力手段３により演算し、この結果を計画注入量出
力手段４に入力する。
により検出したテールボイド２の面積と、掘削速度セン
サにより検出したシールド掘削機ｌの掘削速度との積の
瞬間理論テールボイド容積値である理論注入量を理論注
入量出力手段３により演算し、この結果を計画注入量出
力手段４に入力する。
この計画注入量出力手段４には、更に操作パネル（図示
せず）に設けたスイッチにより動作する注入率設定手段
５からの出力を入力し、注入率と理論注入量との積の計
画注入量を演算し、この結果をＡ液計画注入量出力手段
６及びＢ液計画注入量出力手段７に入力する。
せず）に設けたスイッチにより動作する注入率設定手段
５からの出力を入力し、注入率と理論注入量との積の計
画注入量を演算し、この結果をＡ液計画注入量出力手段
６及びＢ液計画注入量出力手段７に入力する。
Ａ液計画注入量出力手段６は、更に操作パネル（図示せ
ず）に設けたスイッチにより動作するＢ液混合率設定手
段日の出力から得られるＡ液混合率と計画注入量出力手
段４の出力の計画注入量との積のＡ液計画注入量を演算
し、この結果をＡ液補正流量設定手段９に入力する。一
方Ｂ液計画注入量出力手段７は、Ｂ液混合率設定手段８
の出力から得られるＢ液混合率と計画注入量出力手段４
の出力の計画注入量との積のＢ液計画注入量を演算する
。
ず）に設けたスイッチにより動作するＢ液混合率設定手
段日の出力から得られるＡ液混合率と計画注入量出力手
段４の出力の計画注入量との積のＡ液計画注入量を演算
し、この結果をＡ液補正流量設定手段９に入力する。一
方Ｂ液計画注入量出力手段７は、Ｂ液混合率設定手段８
の出力から得られるＢ液混合率と計画注入量出力手段４
の出力の計画注入量との積のＢ液計画注入量を演算する
。
Ａ液補正流量設定手段９は、裏込材注入装置の注入管１
０に設けた圧力センサからの出力の注入圧力Ｐと、既知
の又は空気含有率センサからの出力の空気含有率αとか
ら注入圧力下での圧縮された状態の容積がＡ液計画注入
量に等しくなるようＡ液注入ポンプに供給されるＡ液補
正流量を演算し、この結果をＡ液供給ポンプアクチュエ
ータ１１に入力する。
０に設けた圧力センサからの出力の注入圧力Ｐと、既知
の又は空気含有率センサからの出力の空気含有率αとか
ら注入圧力下での圧縮された状態の容積がＡ液計画注入
量に等しくなるようＡ液注入ポンプに供給されるＡ液補
正流量を演算し、この結果をＡ液供給ポンプアクチュエ
ータ１１に入力する。
注入圧力（ゲージ圧力）Ｐの下でのＡ液の圧縮状態の容
積Ｑ、がＡ液計画注入ＭｖＡに等しくなるよう（ＱＰ＝
ＶＡ）補正したＡ液補正流量Ｑ０（大気圧力下）を求め
る補正式は以下の通りとするとよい。
積Ｑ、がＡ液計画注入ＭｖＡに等しくなるよう（ＱＰ＝
ＶＡ）補正したＡ液補正流量Ｑ０（大気圧力下）を求め
る補正式は以下の通りとするとよい。
このＡ液供給ポンプアクチュエータ１１の制御により注
入管ｌＯから圧縮された状態でＡ液計画注入量に等しい
量が吐出されるよう、Ａ液供給ポンプ１２を介してＡ液
タンクＡからＡ液注入ポンプ１３にＡ液補正流量が供給
される。この補正を行わずに大気圧状態でのＡ液計画注
入量がそのままＡ液注入ポンプ１３に供給された場合、
Ａ液計画注入量よりも少ない収縮した量しか注入管１０
から吐出されず、テールボイドを所要の注入率で充填す
ることができないことになる。
入管ｌＯから圧縮された状態でＡ液計画注入量に等しい
量が吐出されるよう、Ａ液供給ポンプ１２を介してＡ液
タンクＡからＡ液注入ポンプ１３にＡ液補正流量が供給
される。この補正を行わずに大気圧状態でのＡ液計画注
入量がそのままＡ液注入ポンプ１３に供給された場合、
Ａ液計画注入量よりも少ない収縮した量しか注入管１０
から吐出されず、テールボイドを所要の注入率で充填す
ることができないことになる。
一方、Ｂ液は空気を含有しないため、Ｂ液計画注入量出
力手段７の出力をＢ液供給ポンプアクチュエータ１４に
入力し、このＢ液供給ポンプアクチュエータ１４の制御
によりＢ液供給ポンプ１５を介してＢ液タンクＢからＢ
液計画注入量をそのままＢ液注入ポンプ１６に供給する
。
力手段７の出力をＢ液供給ポンプアクチュエータ１４に
入力し、このＢ液供給ポンプアクチュエータ１４の制御
によりＢ液供給ポンプ１５を介してＢ液タンクＢからＢ
液計画注入量をそのままＢ液注入ポンプ１６に供給する
。
Ａ液注入ポンプ１３及びＢ液注入ポンプ１６の出力管を
ミキシングノズル１７に接続し、このミキシングノズル
１７を注入管１０に接続し、この注入管ＩＯから二液混
合裏込材の補正注入量をテールボイドに注入する。
ミキシングノズル１７に接続し、このミキシングノズル
１７を注入管１０に接続し、この注入管ＩＯから二液混
合裏込材の補正注入量をテールボイドに注入する。
注入管ｌＯにはｆｉｆｆｌセンサを設け、この流量セン
サにより測定された加圧圧縮状態の裏込材容積Ｑ。
サにより測定された加圧圧縮状態の裏込材容積Ｑ。
の大気圧力状態での裏込材容積Ｑ。を上記（ａ）式に基
づいて補正演算手段１８により求め、この結果をモニタ
デイスプレィ１９に表示する。
づいて補正演算手段１８により求め、この結果をモニタ
デイスプレィ１９に表示する。
本発明による制御装置は、マイクロコンピュータ又は電
子回路装置を使用して実現することができる。
子回路装置を使用して実現することができる。
本発明によれば、空気を含有する裏込材即ち「エアモル
タル」をテールボイドに加圧状態で注入する場合、裏込
材の容積が収縮してしまうのを見越して、注入圧力に見
合う多めの裏込材を注入ポンプに供給し、テールボイド
の空間に収縮した裏込材を所要の注入率で確実に充填す
ることができるため、テールボイドの崩壊を確実に防止
できる。
タル」をテールボイドに加圧状態で注入する場合、裏込
材の容積が収縮してしまうのを見越して、注入圧力に見
合う多めの裏込材を注入ポンプに供給し、テールボイド
の空間に収縮した裏込材を所要の注入率で確実に充填す
ることができるため、テールボイドの崩壊を確実に防止
できる。
第１図は、本発明裏込材同時自動注入装置の制御装置の
ブロック回路図、 第２図は、本発明の好適な実施例のブロック回路図であ
る。 ｌ・・・シールド掘削機 ２・・・テールボイド３・
・・理論注入量出力手段４・・・計画注入量出力手段５
・・・注入率設定手段 ６・・・Ａ？ｉＷ計画注入量出力手段 ７・・・Ｂ液計画注入量出力手段 ８・・・Ｂ液混合率設定手段 ９・・・Ａ液補正流量設定手段 １０・・・注入管 １１・・・Ａン夜供給ポンプアクチュエータ１２・・・
Ａ液供給ポンプ １３・・・Ａ液注入ポンプ１４・・
・Ｂ液供給ポンプアクチュエータ１５・・・Ｂ液供給ポ
ンプ １６・・・Ｂ液注入ポンプ１７・・・ミキシン
グノズル １８・・・補正演算手段１９・・・モニタデ
イスプレィ 特許出願人 大明電話工業株式会社 特許出願人 株式会社 小坂研究所
ブロック回路図、 第２図は、本発明の好適な実施例のブロック回路図であ
る。 ｌ・・・シールド掘削機 ２・・・テールボイド３・
・・理論注入量出力手段４・・・計画注入量出力手段５
・・・注入率設定手段 ６・・・Ａ？ｉＷ計画注入量出力手段 ７・・・Ｂ液計画注入量出力手段 ８・・・Ｂ液混合率設定手段 ９・・・Ａ液補正流量設定手段 １０・・・注入管 １１・・・Ａン夜供給ポンプアクチュエータ１２・・・
Ａ液供給ポンプ １３・・・Ａ液注入ポンプ１４・・
・Ｂ液供給ポンプアクチュエータ１５・・・Ｂ液供給ポ
ンプ １６・・・Ｂ液注入ポンプ１７・・・ミキシン
グノズル １８・・・補正演算手段１９・・・モニタデ
イスプレィ 特許出願人 大明電話工業株式会社 特許出願人 株式会社 小坂研究所
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、空気含有裏込材をシールド掘削機により形成される
テールボイドにシールド推進と同時に裏込めする裏込材
同時自動注入装置の制御装置において、 シールド掘削機の掘削速度センサからの出 力と既知のテールボイド面積との積の瞬間理論テールボ
イド容積値である理論注入量を出力する理論注入量出力
手段と、 操作パネルのスイッチにより裏込材の注入 率を設定する注入率設定手段と、 前記注入率設定手段の出力と理論注入量出 力手段の出力との積の計画注入量出力手段と、計画注入
量出力手段の出力に対して、注入 場所における注入圧力を検出する注入圧力センサからの
出力と、予め測定して電気量に変換された裏込材の空気
含有量信号とにより注入圧力下における裏込材の流量を
演算する補正流量設定手段と、 を具え、前記補正流量設定手段の出力により裏込材注入
ポンプの吐出量を制御することを特徴とする裏込材同時
自動注入装置の制御装置。 ２、空気を含有するＡ液、及び空気を含有しないＢ液を
それぞれの注入ポンプから吐出して混合し、これらＡ、
Ｂの二液よりなる空気含有裏込材をシールド掘削機によ
り形成されるテールボイドにシールド推進と同時に裏込
めする二液型裏込材同時自動注入装置の制御装置におい
て、 シールド掘削機の掘削速度センサからの出 力と既知のテールボイド面積との積の瞬間理論テールボ
イド容積値である理論注入量を出力する理論注入量出力
手段と、 操作パネルのスイッチにより裏込材の注入 率を設定する注入率設定手段と、 前記注入率設定手段の出力と理論注入量出 力手段との積の計画注入量出力手段と、 前記計画注入量出力手段の出力と予め設定 されたＢ液混合率とからＢ液計画注入量を出力するＢ液
計画注入量出力手段と、 前記計画注入量出力手段の出力と前記予め 設定されたＢ液混合率とからＡ液計画注入量を出力する
Ａ液計画注入量出力手段と、 Ａ液計画注入量出力手段の出力に対して、 注入場所における注入圧力を検出する注入圧力センサか
らの出力と、予め測定して電気量に変換された裏込材の
空気含有量信号とにより注入圧力下におけるＡ液流量を
演算するＡ液補正流量設定手段と、 を具え、前記Ａ液補正流量設定手段の出力によりＡ液注
入ポンプの吐出量を制御し、前記Ｂ液計画注入量出力手
段の出力によりＢ液注入ポンプの吐出量を制御すること
を特徴とする二液型裏込材同時自動注入装置の制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63137487A JPH01310097A (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 裏込材同時自動注入装置の注入ポンプ吐出量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63137487A JPH01310097A (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 裏込材同時自動注入装置の注入ポンプ吐出量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01310097A true JPH01310097A (ja) | 1989-12-14 |
Family
ID=15199792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63137487A Pending JPH01310097A (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 裏込材同時自動注入装置の注入ポンプ吐出量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01310097A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009150193A (ja) * | 2007-12-22 | 2009-07-09 | Kajima Corp | エアモルタル打設工法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5539564A (en) * | 1978-09-12 | 1980-03-19 | Tetsuya Takigawa | Method of reverseeside injection for cover in shielded excavation |
| JPS59165798A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-19 | 鉄建建設株式会社 | 裏込注入圧力及び注入量管理装置 |
| JPS61294094A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-24 | 東洋ベントナイト株式会社 | シ−ルド堀進に於ける裏込補助工法 |
-
1988
- 1988-06-06 JP JP63137487A patent/JPH01310097A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5539564A (en) * | 1978-09-12 | 1980-03-19 | Tetsuya Takigawa | Method of reverseeside injection for cover in shielded excavation |
| JPS59165798A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-19 | 鉄建建設株式会社 | 裏込注入圧力及び注入量管理装置 |
| JPS61294094A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-24 | 東洋ベントナイト株式会社 | シ−ルド堀進に於ける裏込補助工法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009150193A (ja) * | 2007-12-22 | 2009-07-09 | Kajima Corp | エアモルタル打設工法 |
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