JPH01310143A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関のアイドル回転数を制御する装置に
関し、特に始動直後のアイドル回転数の制御性能を改善
した装置に関する。

〈従来の技術〉 電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関にあっては、吸
気スロットル弁をバイパスする通路に介装された電磁式
のアイドル制御弁の開度をデユーティ制御することによ
りアイドル回転数を制御している。

前記アイドル制御弁はクランキング時には、水温等によ
って設定された一定の開度制御値に保持されるが、クラ
ンキング終了後即ち始動後は従来ではアイドル回転数を
目標回転数に近づけるようにフィードバック制御するも
のが一般的である。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、前記フィードバック制御は開度制御値を比例
積分制御等によって設定することが通常であるが、応答
性を確保すべ（、クランキングの終了直後に与えられる
比例骨ｌ５ＣＰＩＦを次式のようにクランキング終了時
の目標回転数と実回転数との偏差ΔＮに応じて可変に設
定するようにしたものがある。

ｌ５ＣＦＩＦ＝ΔＮ／Ｎ、　　・Ｋ０ 但し、Ｎｏは基準となる偏差回転数で例えば５０ｒｐｍ
、Ｋｏはマイクロコンピュータによる演算補正等も含め
て設定された定数である。

しかしながら、このように比例骨ｌ５ＣＦＩＩＦを可変
に設定する制御方式では、極低温時等にクランキング回
転数が十分上がり切らないうちにスタータスイッチをＯ
ＦＦとしてクランキングを終了させてしまうと、その後
フィードバック制御に移行したときに実回転数が目標回
転数に対して大きく低下しているために、上式により設
定される比例骨ＩＳＣ□、は相当大きな値となってしま
い第５図に示すように、回転の吹き上がりを生じ、フィ
ーリングを悪化させてしまうという問題を発生している
。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、クランキング終了直後のアイドル回転数を滑らかに
立ち上げられるようにした内燃機関のアイドル回転数制
御装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 このため本発明は、第１図に示すように、吸気スロット
ル弁をバイパスする通路に介装されたアイドル制御弁の
開度を制御することによりアイドル回転数を制御してな
る内燃機関のアイドル回転数制御装置において、クラン
キングを検出するクランキング検出手段と、クランキン
グ時のアイドル制御弁の開度制御量を設定するクランキ
ング開度制御量設定手段と、クランキング終了後のアイ
ドル制御弁の開度制御量を前記クランキング時の開度制
御量から少なくとも所定時間漸減して設定する始動後開
度制御量設定手段と、前記始動後開度制御量による制御
後のアイドル制御弁の開度制御量をアイドル回転数を目
標回転数に近づけるようにフィードバック制御するフィ
ードバック開度制御量設定手段とを備えた構成とする。

〈作用〉 クランキング検出手段によりの検出されるクランキング
時は、クランキング開度制御量設定手段により、アイド
ル制御弁は水温等によって設定される一定の開度制御量
に保持される。

クランキングを終了すると、始動後開度制御量設定手段
により、アイドル制御弁の開度制御量は前記クランキン
グ時の開度制御量から少なくとも所定時間漸減して設定
される。

前記始動後開度制御量設定手段による制御終了後、フィ
ードバック制御手段によりアイドル制御弁の開度制御量
はアイドル回転数を目標回転数に近づけるようにフィー
ドバック制御される。

〈実施例〉 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

一実施例の構成を示す第２図において、機関１の吸気通
路２に介装された吸気スロットル弁３の上下流間をバイ
パス接続する補助空気通路４にアイドル制御弁５が介装
され、該アイドル制御弁５の開度を機関の運転状態に応
じて制御することにより、アイドル回転数が制御される
。

前記アイドル制御弁５の開度制？Ｉｌ量は吸気スロット
ル弁３のアイドル位置でＯＮそれ以外でＯＦＦとなるア
イドルスイッチ６からの信号、水温センサ７によって検
出される冷却水温度、クランク角センサ８によって検出
される機関回転数、スタートスイッチ９からのＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号等の信号に基づいてコントロールユニット１０
が機関運転状態を判断し、この運転状態に応じてアイド
ル制御弁５に供給するパルス信号の開弁デユーティ（パ
ルス周期におけるＯＮの時間割合であって開度側？１１
１１に相当する）を変化させることによって後述するよ
うに行われる。

尚、吸気通路２の吸気スロットル弁３より上流側には、
吸入空気流量を検出するためのエアフローメータ１１が
設けられ、さらにその上流側にはエアクリーナ１２が設
けられる。

以下に、前記コントロールユニット１０によるアイドル
回転数制御を第３図のフローチャートに従って説明する
。

ステップ（図ではＳと記す）１では、スタートスイッチ
８のＯＮ、ＯＦＦ判定によってクランキング中か否かを
判定する。即ち、スタートスイッチ８とステップ１の機
能とがクランキング検出手段を構成する。

ステップ１でスタートスイッチ８がＯＮ、即ちクランキ
ング中と判定されたときは、ステップ２へ進んで水温セ
ンサ７によって検出される冷却水温度等に基づいて、ク
ランキング時のアイドル制御弁５の開弁デユーティＩＳ
ＣをＲＯＭに記憶されたマツプからの検索または演算さ
れた４ｆｉｌＳＣｓｒに設定する。即ち、このステップ
２の機能がクランキング開度側′４Ｈ量設定手段に相当
する。

一方、ステップ１でスタートスイッチ８がＯＦＦと判定
されたときは、ステップ３へ進んでタイマをカウントア
ツプし、次いでステップ４へ進み前記タイマのカウント
値から、クランキング終了後の経過時間Ｔが設定値Ｔ０
に達したか否かを判定する。

そして、ステップ４の判定で設定値Ｔ０に達するまでの
間はステップ５へ進み、次式によりアイドル制御弁５の
開弁デユーティｌ５ＣＡｓを演算して設定する。即ち、
このステップ５の機能が始動後開度制御量設定手段に相
当する。

ｌ５Ｃ＝ＩＳＣａｓ。−Ｔ・ΔＩＳに こで、ｌ５ＣＡｓｏは水温等によって設定される初期値
、ΔＩＳＣは例えばこのルーチンの設定周期（ＬｏＩＩ
Ｉｓ）毎に減少される開弁デユーティであり、これによ
り、開弁デユーティＩＳＣはクランキング終了後少なく
とも所定時間Ｔ０は、初期値ｌ５ＣＡｓｏから漸減して
設定されることとなる。

次に、ステップ４でクランキング終了後設定時間Ｔ。を
経過したと判定されたときは、ステップ６へ進み、例え
ば車速か設定値以下環のアイドル回転数のフィードバッ
ク制御条件が満たされているか否かを判定する。

前記フィードバック制御条件が満たされていないと判定
されたときは、ステップ５へ戻って開弁デユーティを漸
減する制御を継続する。

一方、フィードバック制御が満たされていると判定され
たときは、ステップ７以降へ進みアイドル回転数を目標
回転数に近づけるフィードバック制御を開始する。

まず、ステップ７では水温等により目標回転数ＮＡをマ
ツプからの検索等により設定する。

次いで、ステップ８ではクランキング８によって検出さ
れる機関回転数Ｎと前記設定された目標回転数ＮＡとの
大小関係を比較する。

そして、ＮＡ＞Ｎと判定されたときはステップ９へ進ん
で、アイドル回転数の開弁デユーティのＩＳＣを次式に
より漸増して設定する。

ｒｓｃ＝Ｉｓｃ＋Δｌ５ＣＦ［ｌ また、ＮＡ＜Ｎと判定されたときはステップＩＯへ進ん
で、同じくフィードバック制御値ｒｓｃ、。

を漸減して設定する。

ｌ５ＣＩＳＣ−Δｌ５Ｃｒａ 尚、ＮＡ＝Ｎと判定されたときは現状に維持される。

このようにして、運転状態に応じてアイドル制御弁５の
開弁デユーティＩ　、Ｓ　Ｃを設定した後、ステップ１
１へ進んで、設定された開弁デユーティＩＳＯを持つパ
ルス信号をアイドル制御弁５に出力し、これによってア
イドル制御弁５が所定の開度に制御される。

かかる制御を行えば、アイドル制御弁５の開度はクラン
キング終了後、少な（とも所定時間は漸減するフィード
フォワード制御が行われ、その後にフィードバック制御
が開始されるので、始動後の回転上昇が第４図に示すよ
うに滑らかなものとなり、従来のような極低温度にクラ
ンキング終了直後からのフィードバック制御による回転
数の吹き上がりを防止でき、始動フィーリングが向上す
る。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば始動後の機関回転
数の上昇が清らがとなってフィーリングが向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示す図、第３図は同上実施例によ
るアイドル回転数制御ルーチンを示すフローチャート、
第４図は同上の制御時の制御状態を示すタイムチャート
、第５図は従来例の制御時の制御状態を示すタイムチャ
ートである。 １・・・機関　　２・・・吸気通路　　３・・・吸気ス
ロットル弁　　４・・・補助空気通路　　５・・・アイ
ドル制御弁　　６・・・アイドルスイッチ　　８・・・
クランク角センサ　　９・・・スタートスイッチ　　１
０・・・コントロールユニット 特許出願人　　　日本電子機器株式会社代理人　弁理士
　笹　島　　冨二雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吸気スロットル弁をバイパスする通路に介装されたアイ
   ドル制御弁の開度を制御することによりアイドル回転数
   を制御してなる内燃機関のアイドル回転数制御装置にお
   いて、クランキングを検出するクランキング検出手段と
   、クランキング時のアイドル制御弁の開度制御量を設定
   するクランキング開度制御量設定手段と、クランキング
   終了後のアイドル制御弁の開度制御量を前記クランキン
   グ時の開度制御量から少なくとも所定時間漸減して設定
   する始動後開度制御量設定手段と、前記始動後開度制御
   量による制御後のアイドル制御弁の開度制御量をアイド
   ル回転数を目標回転数に近づけるようにフィードバック
   制御するフィードバック開度制御量設定手段とを備えて
   構成したことを特徴とする内燃機関のアイドル回転数制
   御装置。