JPS6324140B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6324140B2 JPS6324140B2 JP56029797A JP2979781A JPS6324140B2 JP S6324140 B2 JPS6324140 B2 JP S6324140B2 JP 56029797 A JP56029797 A JP 56029797A JP 2979781 A JP2979781 A JP 2979781A JP S6324140 B2 JPS6324140 B2 JP S6324140B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- explosion
- engine
- startup
- starting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/061—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up the corrections being time dependent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関における始動(クランキン
グ)時、特に極低温時の始動時の燃料供給方法に
関する。
グ)時、特に極低温時の始動時の燃料供給方法に
関する。
従来の内燃機関の始動時の燃料供給方法あるい
はその装置としては、例えば第1図および第2図
に示すようなものがある。すなわち第1図におい
て、燃料はフユエルタンク1からフユエルポンプ
2により吸入・圧送され、フユエルダンパ3によ
り脈動が抑えられ、次いでフユエルフイルタ4に
よりゴミや水分が取り除かれ、フユエルインジエ
クタ(燃料噴射弁)5に供給される。なおプレツ
シヤレギユレータ6はフユエルインジエクタ5に
供給される燃料の圧力を一定にする役目を持つ。
はその装置としては、例えば第1図および第2図
に示すようなものがある。すなわち第1図におい
て、燃料はフユエルタンク1からフユエルポンプ
2により吸入・圧送され、フユエルダンパ3によ
り脈動が抑えられ、次いでフユエルフイルタ4に
よりゴミや水分が取り除かれ、フユエルインジエ
クタ(燃料噴射弁)5に供給される。なおプレツ
シヤレギユレータ6はフユエルインジエクタ5に
供給される燃料の圧力を一定にする役目を持つ。
また第2図において、空気はエアフローメータ
7により計量され、インテークマニホールド8を
経て各シリンダに供給される。
7により計量され、インテークマニホールド8を
経て各シリンダに供給される。
コントロールユニツト9は第10図に示すごと
く、エアフローメータ7および回転速度検出器の
信号を受けて燃料の基本噴射量を演算し、さらに
各種情報を入力して補正を演算し、各シリンダ毎
のフユエルインジエクタ5を同時に機関1回転に
つき1回駆動する。
く、エアフローメータ7および回転速度検出器の
信号を受けて燃料の基本噴射量を演算し、さらに
各種情報を入力して補正を演算し、各シリンダ毎
のフユエルインジエクタ5を同時に機関1回転に
つき1回駆動する。
このときの各補正の項目は次のような特性を持
つ。
つ。
(a) 基本噴射量(TP):1回転当たりの吸入空気
流量に比例した燃料の噴射量 TP=KQ/N Q:吸入空気流量 N:回転速度 K:係数 (b) バツテリ電圧補正(TS):フユエルインジエ
クタの駆動電圧による補正 TS=a+b(14−VB) a,b:定数 VB:バツテリ電圧 TSは第3図に示される。
流量に比例した燃料の噴射量 TP=KQ/N Q:吸入空気流量 N:回転速度 K:係数 (b) バツテリ電圧補正(TS):フユエルインジエ
クタの駆動電圧による補正 TS=a+b(14−VB) a,b:定数 VB:バツテリ電圧 TSは第3図に示される。
(c) 水温増量補正(Ft):機関が充分に暖機され
ていない時の補正 Ftは水温に対して第4図に示される特性を有す
る。
ていない時の補正 Ftは水温に対して第4図に示される特性を有す
る。
(d) 始動後増量補正(KAS):円滑な始動性を得
るため、および始動からアイドリングへのつな
ぎを円滑に行なうため、スタータモータがON
時に水温に応じて第5図の初期値となり、時間
の経過と共 にOとなる。
るため、および始動からアイドリングへのつな
ぎを円滑に行なうため、スタータモータがON
時に水温に応じて第5図の初期値となり、時間
の経過と共 にOとなる。
(e) アイドル後増量補正(KAi):暖機が充分に
行われていない時の発進を円滑にするための補
正で、アイドルスイツチがOFFとなつた直後
に水温に応じて第6図に示す初期値となり、時
間経過と共にOとなる。
行われていない時の発進を円滑にするための補
正で、アイドルスイツチがOFFとなつた直後
に水温に応じて第6図に示す初期値となり、時
間経過と共にOとなる。
(f) その他の補正(α):排気センサによる補正
等を行なう。
等を行なう。
通常の燃料噴射量Toは次の計算式で与えられ
る値となる。
る値となる。
To=TP×COEF×α+TS
(COEF=Ft+KAS+KAi)
また、機関の始動時には次のような制御を行な
う。
う。
T1=(基本噴射量TP)×
(1+KAS)×1.3+TS
T2=TST×KNST×KTST
の二つを演算し、大きい方を始動時の燃料噴射量
Tiとする。この場合に、TST,KNST および
KTST の特性は第7図ないし第9図にそれぞ
れ示される通りである。
Tiとする。この場合に、TST,KNST および
KTST の特性は第7図ないし第9図にそれぞ
れ示される通りである。
しかしながら、このような従来の内燃機関の始
動時の燃料噴射方法にあつては、始動時の燃料噴
射量(Ti)はRICH(濃)より開始して時間と共
にLEAN(薄)とする設定となつていたため、
最初からRICHすぎてプラグに燃料がかぶつてし
まうことがある。LEANにしていく途中で燃
料の初爆があり、機関がかかりそうになつても、
時間と共にLEAN化を進めてしまうために後が
続かず、完爆とならない。始動に一度失敗した
後の再始動は、前の燃料があるためRICHすぎ
て、かぶつてしまう等の問題点があつた。
動時の燃料噴射方法にあつては、始動時の燃料噴
射量(Ti)はRICH(濃)より開始して時間と共
にLEAN(薄)とする設定となつていたため、
最初からRICHすぎてプラグに燃料がかぶつてし
まうことがある。LEANにしていく途中で燃
料の初爆があり、機関がかかりそうになつても、
時間と共にLEAN化を進めてしまうために後が
続かず、完爆とならない。始動に一度失敗した
後の再始動は、前の燃料があるためRICHすぎ
て、かぶつてしまう等の問題点があつた。
本発明はこのような従来方法の問題点を解消す
ることを目的とするものであり、始動時の空
気/燃料の混合比を時間の経過と共にLEANよ
りRICHへと変化させていき、かつ途中で初爆
があつた時に、その初爆時の空気/燃料混合比に
保持して、完爆があるのを待つことにより、機関
の始動性を向上させることを目的とするものであ
る。
ることを目的とするものであり、始動時の空
気/燃料の混合比を時間の経過と共にLEANよ
りRICHへと変化させていき、かつ途中で初爆
があつた時に、その初爆時の空気/燃料混合比に
保持して、完爆があるのを待つことにより、機関
の始動性を向上させることを目的とするものであ
る。
以下、実施例につき、図面に基づいて説明す
る。
る。
まず第13図により本発明の始動時燃料噴射方
法の制御回路を説明すると、20はクランク位置
センサ、21は機関の水温の温度センサ、22は
機関の始動開始時点からの経過時間を計測するタ
イマ回路、23は燃料供給量を計算する燃料供給
量(パルス巾)計算回路、24は機関の初爆の有
無をクランク位置センサ20からの情報により検
出する初爆検出回路、25は燃料供給量計算回路
23による計算結果に基づきフユエルインジエク
タ5を駆動するインジエクタ駆動回路である。
法の制御回路を説明すると、20はクランク位置
センサ、21は機関の水温の温度センサ、22は
機関の始動開始時点からの経過時間を計測するタ
イマ回路、23は燃料供給量を計算する燃料供給
量(パルス巾)計算回路、24は機関の初爆の有
無をクランク位置センサ20からの情報により検
出する初爆検出回路、25は燃料供給量計算回路
23による計算結果に基づきフユエルインジエク
タ5を駆動するインジエクタ駆動回路である。
燃料供給量計算回路23は温度センサ21から
の信号により、第11図にしたがつてTSTを求
める。この時本発明によるTST(第11図)は、
従来のTST(第7図)に比べて約1/2とLEANに
設定されている。また燃料供給量計算回路23は
クランク位置センサ20からの信号により機関回
転数Nを求め、第8図にしたがつて係数KNST
を求める。さらに燃料供給量計算回路23はタイ
マ回路22の信号により従来のKTST(第9図)
とは別に第12図にしたがつてKTSTを求め、
以上からT2を求める。初爆検出回路24はクラ
ンク位置センサ20の信号に基づいて初爆を判定
し、燃料供給量計算回路23に信号を送り、初爆
があつたときはその燃料供給量Tiを保持させる。
この燃料供給量計算回路23からの出力信号によ
り、インジエクタ駆動回路25はインジエクタ5
の開弁時間または開弁面積を制御する。
の信号により、第11図にしたがつてTSTを求
める。この時本発明によるTST(第11図)は、
従来のTST(第7図)に比べて約1/2とLEANに
設定されている。また燃料供給量計算回路23は
クランク位置センサ20からの信号により機関回
転数Nを求め、第8図にしたがつて係数KNST
を求める。さらに燃料供給量計算回路23はタイ
マ回路22の信号により従来のKTST(第9図)
とは別に第12図にしたがつてKTSTを求め、
以上からT2を求める。初爆検出回路24はクラ
ンク位置センサ20の信号に基づいて初爆を判定
し、燃料供給量計算回路23に信号を送り、初爆
があつたときはその燃料供給量Tiを保持させる。
この燃料供給量計算回路23からの出力信号によ
り、インジエクタ駆動回路25はインジエクタ5
の開弁時間または開弁面積を制御する。
なお初爆検出回路24はクランク位置センサ2
0からの信号によらずに、バツテリ電圧の変化や
排気温度変化、吸入負圧、燃焼室圧力によつて初
爆を判定することも勿論可能である。
0からの信号によらずに、バツテリ電圧の変化や
排気温度変化、吸入負圧、燃焼室圧力によつて初
爆を判定することも勿論可能である。
次に作用を説明する。
スタータモータを回して始動を開始すると、燃
料供給量(Ti)は、例えば機関水温−20℃で第1
4図のように、Ti=40mS(インジエクタの開弁時
間)と従来の約1/2位のLEANより始まつて、燃
料が供給され始める。始動開始時点Oから初爆時
までの間は燃料供給量Tiは第14図bのように
増加し、点で初爆があるとその燃料供給量Tiを
保持する。初爆点から完爆があるまでの間は
KTSTは保持され、回転による補正KNST(第8
図)のみが効き、回転が上昇すると、回転が上昇
する度毎にTiはやや減少する。完爆点以降は
KNSTによりTiは減少する。
料供給量(Ti)は、例えば機関水温−20℃で第1
4図のように、Ti=40mS(インジエクタの開弁時
間)と従来の約1/2位のLEANより始まつて、燃
料が供給され始める。始動開始時点Oから初爆時
までの間は燃料供給量Tiは第14図bのように
増加し、点で初爆があるとその燃料供給量Tiを
保持する。初爆点から完爆があるまでの間は
KTSTは保持され、回転による補正KNST(第8
図)のみが効き、回転が上昇すると、回転が上昇
する度毎にTiはやや減少する。完爆点以降は
KNSTによりTiは減少する。
そしてスタータOFF後は始動時燃料供給の動
作は完了し、通常の燃料供給量の計算に戻る。
作は完了し、通常の燃料供給量の計算に戻る。
次に第15図にしたがい、始動時の燃料供給方
法のフローチヤートを説明する。
法のフローチヤートを説明する。
第15図において、
100;機関水温により、TSTを求める。
110;機関回転により、KNSTを求める。
120;初爆検出サブルーチンにより、初爆の有無
を判断する。
を判断する。
130;初爆はあつたか?
140;タイマを進める。
150;タイマの値を止めておく。
160;タイマの値で、KTSTを求める。
170;{T1計算
T2計算}
180;T1とT2の大きい方を出力する。
上記の本発明のフローチヤートは、従来に対し
て120および130の判断と150のタイマを停止させ
る動作が加わつている点が異なる。
て120および130の判断と150のタイマを停止させ
る動作が加わつている点が異なる。
第16図により、初爆有無判断のフローチヤー
ト(第15図の120に相当する。)を説明する。
ト(第15図の120に相当する。)を説明する。
第16図において、
注)機関始動前にフラグF0=0としておく。
200;水温に応じて例えば第17図のような特性
曲線から、初爆判定回転数N0を求める。
曲線から、初爆判定回転数N0を求める。
200;現在の回転数Nが、N<N0か?
220;初爆ありのフラグをセツトする。
F0=1 (タイマTM1=0とする)
230;F0=1か?
240;初爆後タイマTM1を進める。
250;TM1は設定時間以上か?
260;F0=0とする(TM1=0とする)
すなわち、210で現在の機関回転数Nが初爆判
定回転数N0より大の時は、初爆ありとしてフラ
グF0=1とする。N<N0の時は、TM1を進めな
がら設定時間まで待ち、その間に再度N>N0と
ならない時は、F0=0とする。TM1はその待ち
時間を数えるタイマである。
定回転数N0より大の時は、初爆ありとしてフラ
グF0=1とする。N<N0の時は、TM1を進めな
がら設定時間まで待ち、その間に再度N>N0と
ならない時は、F0=0とする。TM1はその待ち
時間を数えるタイマである。
なおここでは、タイマにより説明したが、クラ
ンク軸の延べ回転数により制御しても、同等の結
果が得られる。
ンク軸の延べ回転数により制御しても、同等の結
果が得られる。
以上説明したように本発明の始動時の燃料供給
方法によれば、始動開始時点からの時間の経過と
共に、空気/燃料の混合比をLEAN側よりRICH
側にスキヤンするようにし、そして初爆があつた
ら、その初爆時の空気/燃料混合比に保持するよ
うにしたため、混合比がRICH過ぎてプラグがか
ぶつて始動を失敗することがなく、初爆があつ
た、すなわち最適な混合比で完爆を待つため、初
爆がきたのにその後混合比が変化することにより
完爆せずに機関をかけ損なうことがないという効
果が得られる。
方法によれば、始動開始時点からの時間の経過と
共に、空気/燃料の混合比をLEAN側よりRICH
側にスキヤンするようにし、そして初爆があつた
ら、その初爆時の空気/燃料混合比に保持するよ
うにしたため、混合比がRICH過ぎてプラグがか
ぶつて始動を失敗することがなく、初爆があつ
た、すなわち最適な混合比で完爆を待つため、初
爆がきたのにその後混合比が変化することにより
完爆せずに機関をかけ損なうことがないという効
果が得られる。
さらにタイマの代わりにクランク軸延べ回転数
で制御する場合には、始動速度の遅い極低温で、
空気/燃料混合比をこれに応じてゆつくり変化さ
せて確実な始動を得ることができ、暖かい時には
始動速度が高く、素早い混合比のスキヤンによ
り、迅速な始動が得られる。
で制御する場合には、始動速度の遅い極低温で、
空気/燃料混合比をこれに応じてゆつくり変化さ
せて確実な始動を得ることができ、暖かい時には
始動速度が高く、素早い混合比のスキヤンによ
り、迅速な始動が得られる。
第1図は従来および本発明の燃料供給系の系統
図、第2図は従来および本発明の空気供給系の系
統図、第3図は従来および本発明のバツテリ電圧
補正TSのバツテリ電圧に対する特性図、第4図
は従来および本発明の水温増量補正(Ft)の水温
に対する特性図、第5図は従来および本発明の始
動後増量補正(KAS)の水温に対する特性図、第
6図は従来および本発明のアイドル後増量補正
(KAi)の水温に対する特性図、第7図は従来の
係数TSTの水温に対する特性図、第8図は従来
および本発明の係数KNSTの機関回転速度に対
する特性図、第9図は従来の係数KTSTの始動
経過時間に対する特性図、第10図は従来および
本発明のコントロールユニツトの構成図、第11
図は本発明の係数TSTの水温に対する特性図、
第12図は本発明の係数KTSTの始動経過時間
に対する特性図、第13図は本発明の始動時の燃
料供給方法の回路図、第14図a,bはそれぞれ
本発明の始動経過時間に対する機関回転速度と燃
料供給量の特性図、第15図は本発明の始動時の
燃料供給方法のフローチヤート、第16図は第1
5図の120に相当する本発明の初爆判定サブルー
チンのフローチヤート、第17図は本発明の初爆
判定回転数の水温に対する特性図である。 5……フユエルインジエクタ、20……クラン
ク位置センサ、21……温度センサ、22……タ
イマ回路、23……燃料供給量計算回路、24…
…初爆検出回路、25……インジエクタ駆動回
路。
図、第2図は従来および本発明の空気供給系の系
統図、第3図は従来および本発明のバツテリ電圧
補正TSのバツテリ電圧に対する特性図、第4図
は従来および本発明の水温増量補正(Ft)の水温
に対する特性図、第5図は従来および本発明の始
動後増量補正(KAS)の水温に対する特性図、第
6図は従来および本発明のアイドル後増量補正
(KAi)の水温に対する特性図、第7図は従来の
係数TSTの水温に対する特性図、第8図は従来
および本発明の係数KNSTの機関回転速度に対
する特性図、第9図は従来の係数KTSTの始動
経過時間に対する特性図、第10図は従来および
本発明のコントロールユニツトの構成図、第11
図は本発明の係数TSTの水温に対する特性図、
第12図は本発明の係数KTSTの始動経過時間
に対する特性図、第13図は本発明の始動時の燃
料供給方法の回路図、第14図a,bはそれぞれ
本発明の始動経過時間に対する機関回転速度と燃
料供給量の特性図、第15図は本発明の始動時の
燃料供給方法のフローチヤート、第16図は第1
5図の120に相当する本発明の初爆判定サブルー
チンのフローチヤート、第17図は本発明の初爆
判定回転数の水温に対する特性図である。 5……フユエルインジエクタ、20……クラン
ク位置センサ、21……温度センサ、22……タ
イマ回路、23……燃料供給量計算回路、24…
…初爆検出回路、25……インジエクタ駆動回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 機関への吸入空気流量と機関回転速度から燃
料の基本噴射量を演算し、次いで機関水温、バツ
テリ電圧、スロツトル全閉スイツチのON−
OFF、スタータモータスイツチのON−OFF等か
ら燃料補正を演算し、該基本噴射量および該燃料
補正から始動時の燃料供給量を算出する内燃機関
における始動時燃料供給方法において、始動時間
が長くなるのに応じて、前記始動時燃料供給量を
増大させていくことを特徴とする内燃機関におけ
る始動時燃料供給方法。 2 始動時燃料供給量を始動時間に従つて増大さ
せる為にフユエルインジエクタの開弁時間または
開弁面積を制御することを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の方法。 3 始動時燃料供給量を始動時間に応じて増大さ
せる過程で機関の初爆を検知したときに、該初爆
時の燃料供給量を保持することを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の方法。 4 初爆の検知を機関回転速度を用いて行なうこ
とを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の方
法。 5 初爆の検知をバツテリ電圧を用いて行なうこ
とを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56029797A JPS57146031A (en) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | Method of supplying fuel upon starting in internal combustion engine |
| US06/353,825 US4438748A (en) | 1981-03-04 | 1982-03-02 | Method of supplying fuel to an internal combustion engine during start-up |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56029797A JPS57146031A (en) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | Method of supplying fuel upon starting in internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57146031A JPS57146031A (en) | 1982-09-09 |
| JPS6324140B2 true JPS6324140B2 (ja) | 1988-05-19 |
Family
ID=12285986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56029797A Granted JPS57146031A (en) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | Method of supplying fuel upon starting in internal combustion engine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4438748A (ja) |
| JP (1) | JPS57146031A (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4562819A (en) * | 1982-03-27 | 1986-01-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling fuel supply of an internal combustion engine |
| JPS58167837A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPS59138734A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-09 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| US4543937A (en) * | 1983-03-15 | 1985-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling fuel injection rate in internal combustion engine |
| JPS60222540A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-07 | Mazda Motor Corp | 電子制御式燃料噴射装置 |
| JPS60178339U (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-27 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料圧力制御装置 |
| DE3434339A1 (de) * | 1984-09-19 | 1986-03-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronische einrichtung zum erzeugen eines kraftstoffzumesssignals fuer eine brennkraftmaschine |
| JPH0650075B2 (ja) * | 1984-09-27 | 1994-06-29 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの始動時の燃料供給制御方法 |
| JPS61157732A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | エンジンの始動装置 |
| JPS61157731A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用エンジンの暖機システム |
| JPS6293445A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの始動時の燃料供給制御方法 |
| DE3537996A1 (de) * | 1985-10-25 | 1987-05-07 | Bosch Gmbh Robert | Startsteuerung fuer kraftstoffeinspritzanlagen |
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