JPH0131162B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0131162B2 JPH0131162B2 JP58174727A JP17472783A JPH0131162B2 JP H0131162 B2 JPH0131162 B2 JP H0131162B2 JP 58174727 A JP58174727 A JP 58174727A JP 17472783 A JP17472783 A JP 17472783A JP H0131162 B2 JPH0131162 B2 JP H0131162B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solid
- image sensor
- state image
- support frame
- objective lens
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は内視鏡装置に係り、特に内視鏡挿入部
の先端構成部に固体撮像素子を組み込む場合にお
いて、対物レンズ系を組み込むレンズ支持枠を設
け、この支持枠内に、予め対物レンズ系に対し芯
出しされた状態で固体撮像素子を取付けた取付部
材を挿入し、ピントが合つた位置で固定できるよ
うにした内視鏡装置に関する。
の先端構成部に固体撮像素子を組み込む場合にお
いて、対物レンズ系を組み込むレンズ支持枠を設
け、この支持枠内に、予め対物レンズ系に対し芯
出しされた状態で固体撮像素子を取付けた取付部
材を挿入し、ピントが合つた位置で固定できるよ
うにした内視鏡装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
近年、テレビジヨンカメラ、電子カメラや内視
鏡等において電荷結合素子（以下CCDという）
などの固体撮像素子を撮像手段として用いた装置
が開発されている。
鏡等において電荷結合素子（以下CCDという）
などの固体撮像素子を撮像手段として用いた装置
が開発されている。
このような固体撮像素子を用いた内視鏡装置で
は、内視鏡挿入部の先端構成部は第１図に示すよ
うに構成されている。即ち、生体体腔内又は機械
的構成部品等の空洞内に挿入される挿入部１先端
には対物レンズ２が取り付けられ、この対物レン
ズ２を通して被観察体からの光Ｌが後方に配置さ
れたCCDなどの固体撮像素子３の受光面に結像
され、結像された光学像は電気信号４に変換され
て次段の信号処理回路部へ送られ、必要な信号処
理が行われてテレビジヨンモニタ上に表示され
る。一方、内視鏡挿入部１先端には照明レンズ５
が取り付けられ、例えば外部の光源装置からライ
トガイド６を通して照明レンズ５へ導いて被観察
体を照明するようにしている。
は、内視鏡挿入部の先端構成部は第１図に示すよ
うに構成されている。即ち、生体体腔内又は機械
的構成部品等の空洞内に挿入される挿入部１先端
には対物レンズ２が取り付けられ、この対物レン
ズ２を通して被観察体からの光Ｌが後方に配置さ
れたCCDなどの固体撮像素子３の受光面に結像
され、結像された光学像は電気信号４に変換され
て次段の信号処理回路部へ送られ、必要な信号処
理が行われてテレビジヨンモニタ上に表示され
る。一方、内視鏡挿入部１先端には照明レンズ５
が取り付けられ、例えば外部の光源装置からライ
トガイド６を通して照明レンズ５へ導いて被観察
体を照明するようにしている。
ところで、上記のように構成された内視鏡装置
では、内視鏡挿入部１先端に配設された対物レン
ズ２の後方に固体撮像素子３を組み込む場合に
は、対物レンズ２と固体撮像素子３の光軸を一致
させる一方、固体撮像素子３の受光面が最適なピ
ント位置にくるように対物レンズ２に対して予め
定められた所定の距離Ｆを隔てて配置するように
している。
では、内視鏡挿入部１先端に配設された対物レン
ズ２の後方に固体撮像素子３を組み込む場合に
は、対物レンズ２と固体撮像素子３の光軸を一致
させる一方、固体撮像素子３の受光面が最適なピ
ント位置にくるように対物レンズ２に対して予め
定められた所定の距離Ｆを隔てて配置するように
している。
しかしながら、従来の内視鏡装置では、内視鏡
挿入部先端部分に固体撮像素子を組み込む場合、
内視鏡装置ごとに、対物レンズに対して固体撮像
素子を個々に調整配設する必要があるために、対
物レンズと固体撮像素子の光軸を一致させ、かつ
固体撮像素子の受光面をピント位置に配設するこ
とが煩雑であるという問題があつた。
挿入部先端部分に固体撮像素子を組み込む場合、
内視鏡装置ごとに、対物レンズに対して固体撮像
素子を個々に調整配設する必要があるために、対
物レンズと固体撮像素子の光軸を一致させ、かつ
固体撮像素子の受光面をピント位置に配設するこ
とが煩雑であるという問題があつた。
［発明の目的］
本発明は上述した点に鑑み、固体撮像素子を内
視鏡挿入部先端部分に組み込む場合に、対物レン
ズ系と固体撮像素子の光軸を容易に一致させ、か
つ固体撮像素子の受光面を速かにピント位置に設
定して固定でき、組込み時の組対性を向上させた
内視鏡装置を提供することである。
視鏡挿入部先端部分に組み込む場合に、対物レン
ズ系と固体撮像素子の光軸を容易に一致させ、か
つ固体撮像素子の受光面を速かにピント位置に設
定して固定でき、組込み時の組対性を向上させた
内視鏡装置を提供することである。
［発明の概要］
本発明の内視鏡装置は、対物レンズ系のレンズ
支持枠に係入可能なように、固体撮像素子の受光
面側に予め対物レンズ系に対し芯出しされた取付
部材を設け、この取付部材をレンズ支持枠に挿入
し、固体撮像素子をピントの合つた位置に固定す
るものである。
支持枠に係入可能なように、固体撮像素子の受光
面側に予め対物レンズ系に対し芯出しされた取付
部材を設け、この取付部材をレンズ支持枠に挿入
し、固体撮像素子をピントの合つた位置に固定す
るものである。
［発明の実施例］
以下、図面に基づいて本発明の実施例について
説明する。
説明する。
第２図は本発明に係る内視鏡装置の構成を示す
断面図である。ただし、第１図と同一符号は相当
部分を示し、照明レンズ及びライトガイド等の照
明手段は省略して示している。
断面図である。ただし、第１図と同一符号は相当
部分を示し、照明レンズ及びライトガイド等の照
明手段は省略して示している。
第２図において、符号１は内視鏡挿入部を示し
ていて、この内視鏡挿入部１は円筒状に形成さ
れ、その先端構成部には軸方向に筒状のレンズ支
持枠８が配設され、この支持枠８に複数枚のレン
ズを組み合わせた対物レンズ系２Ａが組み込まれ
ている。対物レンズ系２Ａはレンズ支持枠８の前
方側に組み込まれ、支持枠８は後方に延出した円
筒状に構成され、先端構成部内に例えばねじ９を
用いて固定されている。符号１０はCCDのよう
な固体撮像素子３を収納したパツケージで、固体
撮像素子３はその受光面が前面に露呈するように
収納されている。そして、このパツケージ１０の
受光面側には、前記対物レンズ系２Ａに対し芯出
しされた光学ガラス１１が接合されている。した
がつて、光学ガラス１１はレンズ支持枠８の内周
面に係入可能なように突出した円柱形状を有して
いる。なお、この光学ガラス１１の先端面は平面
となつていてもよく、又第３図に示すように曲面
状に形成されてレンズ系の一部とするように構成
してもよい。さらに、光学ガラスの代りにセルフ
オツクを用いて構成してもよい。
ていて、この内視鏡挿入部１は円筒状に形成さ
れ、その先端構成部には軸方向に筒状のレンズ支
持枠８が配設され、この支持枠８に複数枚のレン
ズを組み合わせた対物レンズ系２Ａが組み込まれ
ている。対物レンズ系２Ａはレンズ支持枠８の前
方側に組み込まれ、支持枠８は後方に延出した円
筒状に構成され、先端構成部内に例えばねじ９を
用いて固定されている。符号１０はCCDのよう
な固体撮像素子３を収納したパツケージで、固体
撮像素子３はその受光面が前面に露呈するように
収納されている。そして、このパツケージ１０の
受光面側には、前記対物レンズ系２Ａに対し芯出
しされた光学ガラス１１が接合されている。した
がつて、光学ガラス１１はレンズ支持枠８の内周
面に係入可能なように突出した円柱形状を有して
いる。なお、この光学ガラス１１の先端面は平面
となつていてもよく、又第３図に示すように曲面
状に形成されてレンズ系の一部とするように構成
してもよい。さらに、光学ガラスの代りにセルフ
オツクを用いて構成してもよい。
このように構成された内視鏡装置では、被観察
体からの光は対物レンズ系２Ａを通つて結像され
るが、複数枚のレンズの組合せによつてその結像
位置はレンズ支持枠８のほぼ後端位置にくるよう
に設計されている。したがつて、内視鏡を組み立
てる場合、内視鏡挿入部１の先端構成部内に、対
物レンズ系２Ａを組み込んだ支持枠８を固定し、
その後支持枠８後端の開口部よりパツケージ１０
前面に突出した光学ガラス１１部分を挿入するだ
けで、対物レンズ系２Ａと固体撮像素子３の光軸
を一致させた状態で固体撮像素子３を最適な結像
位置で固定することができる。
体からの光は対物レンズ系２Ａを通つて結像され
るが、複数枚のレンズの組合せによつてその結像
位置はレンズ支持枠８のほぼ後端位置にくるよう
に設計されている。したがつて、内視鏡を組み立
てる場合、内視鏡挿入部１の先端構成部内に、対
物レンズ系２Ａを組み込んだ支持枠８を固定し、
その後支持枠８後端の開口部よりパツケージ１０
前面に突出した光学ガラス１１部分を挿入するだ
けで、対物レンズ系２Ａと固体撮像素子３の光軸
を一致させた状態で固体撮像素子３を最適な結像
位置で固定することができる。
第４図は本発明の他の実施例を示していて、固
体撮像素子３を収納したパツケージ１０の受光面
側に突出して円筒状の枠体１２を接合したもの
で、この枠体１２は金属部材等で形成され、レン
ズ支持枠８の後端よりその内周面に挿入されてピ
ントの合つた位置で固定できるようになつてい
る。したがつて、この場合、光学レンズ系２Ａで
収束された光は支持枠８及び枠体１２の中空部分
を通つて固体撮像素子３の受光面に結像されるこ
とになる。
体撮像素子３を収納したパツケージ１０の受光面
側に突出して円筒状の枠体１２を接合したもの
で、この枠体１２は金属部材等で形成され、レン
ズ支持枠８の後端よりその内周面に挿入されてピ
ントの合つた位置で固定できるようになつてい
る。したがつて、この場合、光学レンズ系２Ａで
収束された光は支持枠８及び枠体１２の中空部分
を通つて固体撮像素子３の受光面に結像されるこ
とになる。
尚、図示例では、最前列の対物レンズは先端構
成部１に直接組み付けているが、この構成に代え
レンズ支持枠８をさらに前方に延設して前記最前
列の対物レンズを含めた対物レンズ系２Ａ全部を
レンズ支持枠８内に組み込むようにも構成され
る。このように構成することにより、対物レンズ
系２Ａを組み込んだレンズ支持枠８に、固体撮像
素子３に接合された取付部材を予め挿入し、固体
撮像素子３が設定された状態で、先端構成部１内
部に組み込んで固定することもできる。
成部１に直接組み付けているが、この構成に代え
レンズ支持枠８をさらに前方に延設して前記最前
列の対物レンズを含めた対物レンズ系２Ａ全部を
レンズ支持枠８内に組み込むようにも構成され
る。このように構成することにより、対物レンズ
系２Ａを組み込んだレンズ支持枠８に、固体撮像
素子３に接合された取付部材を予め挿入し、固体
撮像素子３が設定された状態で、先端構成部１内
部に組み込んで固定することもできる。
第５図は本発明に係る内視鏡装置の全体構成の
一例を示している。この図において、符号１は内
視鏡挿入部で、通常金属部材若しくは可撓性部材
で形成され、その先端に光学レンズ系２Ａ及び照
明レンズ５が配置されている。照明レンズ５の後
方には例えば光学フアイバ束等のライトガイド６
が配設され、光源装置１３からの照明光をライト
ガイド６を通して照明レンズ５より被観察体へ照
射するように構成されている。ただし、符号１３
Ａは分光特性補正用フイルタである。また、光学
レンズ系２Ａは支持枠体８に支持されて固定され
ていて、その後方には受光面側に光学ガラス１１
（又は枠体１２）を接合したCCD３が前後動可能
に配設されている。この場合、CCD３はカラー
撮影が可能なように受光面に色モザイクフイルタ
又は色ストライプフイルタを備えたカラー撮像用
素子であつて、パツケージ１０内に装着されてい
る。被観察体で反射された光は光学レンズ系２Ａ
を通り色モザイクフイルタ又は色ストライプフイ
ルタでＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の三色光にて
CCD３の受光面に結像され、CCD３の駆動並び
にCCD出力の増幅を行うドライバ及びプリアン
プ回路１４を用いて電気信号に変換されて取り出
され、信号処理回路１５へ入力される。信号処理
回路１５は主にＲ，Ｇ，Ｂ用サンプルホールド回
路１６，１７，１８で構成されていて、電気信号
はサンプリングパルス発生回路１９からの色モザ
イク又は色ストライプに対応したサンプリングパ
ルスによつてＲ，Ｂ，Ｂごとにサンプルホールド
されてカラーモニタ２０へ出力される。したがつ
て、Ｒ，Ｇ，Ｂ用サンプルホールド回路１６，１
７，１８はからはＲ，Ｇ，Ｂ信号が出力されてモ
ニタ２０にてカラー表示される。
一例を示している。この図において、符号１は内
視鏡挿入部で、通常金属部材若しくは可撓性部材
で形成され、その先端に光学レンズ系２Ａ及び照
明レンズ５が配置されている。照明レンズ５の後
方には例えば光学フアイバ束等のライトガイド６
が配設され、光源装置１３からの照明光をライト
ガイド６を通して照明レンズ５より被観察体へ照
射するように構成されている。ただし、符号１３
Ａは分光特性補正用フイルタである。また、光学
レンズ系２Ａは支持枠体８に支持されて固定され
ていて、その後方には受光面側に光学ガラス１１
（又は枠体１２）を接合したCCD３が前後動可能
に配設されている。この場合、CCD３はカラー
撮影が可能なように受光面に色モザイクフイルタ
又は色ストライプフイルタを備えたカラー撮像用
素子であつて、パツケージ１０内に装着されてい
る。被観察体で反射された光は光学レンズ系２Ａ
を通り色モザイクフイルタ又は色ストライプフイ
ルタでＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の三色光にて
CCD３の受光面に結像され、CCD３の駆動並び
にCCD出力の増幅を行うドライバ及びプリアン
プ回路１４を用いて電気信号に変換されて取り出
され、信号処理回路１５へ入力される。信号処理
回路１５は主にＲ，Ｇ，Ｂ用サンプルホールド回
路１６，１７，１８で構成されていて、電気信号
はサンプリングパルス発生回路１９からの色モザ
イク又は色ストライプに対応したサンプリングパ
ルスによつてＲ，Ｂ，Ｂごとにサンプルホールド
されてカラーモニタ２０へ出力される。したがつ
て、Ｒ，Ｇ，Ｂ用サンプルホールド回路１６，１
７，１８はからはＲ，Ｇ，Ｂ信号が出力されてモ
ニタ２０にてカラー表示される。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、固体撮像素
子の受光面側に突設して、対物レンズ系のレンズ
支持枠に対物レンズ系に対し芯出しされた取付部
材を設けたので、組立時、この取付部材をレンズ
支持枠に挿入するだけで固体撮像素子を対物レン
ズ系に対して芯出しされた状態でピント位置に固
定することが可能となり、内視鏡装置の組立性を
著しく向上させることができる。
子の受光面側に突設して、対物レンズ系のレンズ
支持枠に対物レンズ系に対し芯出しされた取付部
材を設けたので、組立時、この取付部材をレンズ
支持枠に挿入するだけで固体撮像素子を対物レン
ズ系に対して芯出しされた状態でピント位置に固
定することが可能となり、内視鏡装置の組立性を
著しく向上させることができる。
第１図は従来の内視鏡装置の先端構成部を説明
する断面図、第２図は本発明に係る内視鏡装置の
先端構成部の一実施例を示す断面図、第３図は第
２図の光学ガラスの他の実施例を示す断面図、第
４図は本発明の他の実施例を示す断面図、第５図
は本発明に係る内視鏡装置の一例を示す構成図で
ある。 ２Ａ…対物レンズ系、３…固体撮像素子、８…
レンズ支持枠、１１，１２…取付部材。
する断面図、第２図は本発明に係る内視鏡装置の
先端構成部の一実施例を示す断面図、第３図は第
２図の光学ガラスの他の実施例を示す断面図、第
４図は本発明の他の実施例を示す断面図、第５図
は本発明に係る内視鏡装置の一例を示す構成図で
ある。 ２Ａ…対物レンズ系、３…固体撮像素子、８…
レンズ支持枠、１１，１２…取付部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡挿入部の先端構成部軸方向にレンズ支
持枠を設け、このレンズ支持枠に対物レンズ系を
組み込む一方、前記レンズ支持枠の後端側から嵌
合装着される固体撮像素子取付部材の後端に前記
レンズ支持枠内の対物レンズ系に対し芯出しされ
た状態で固体撮像素子を取付け、この取付け状態
の前記固体撮像素子取付部材をレンズ支持枠の後
端側から嵌合し、対物レンズ系と固体撮像素子と
のピントが合つた位置で前記固体撮像素子取付部
材をレンズ支持枠に固定するように構成したこと
を特徴とする内視鏡装置。 ２ 上記固体撮像素子取付部材は、光学部材で構
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174727A JPS6066221A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174727A JPS6066221A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066221A JPS6066221A (ja) | 1985-04-16 |
| JPH0131162B2 true JPH0131162B2 (ja) | 1989-06-23 |
Family
ID=15983596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58174727A Granted JPS6066221A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066221A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0522897Y2 (ja) * | 1985-08-16 | 1993-06-11 | ||
| JP2596538B2 (ja) * | 1985-09-19 | 1997-04-02 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡 |
| JPH0833516B2 (ja) * | 1990-02-16 | 1996-03-29 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| JP2719993B2 (ja) * | 1992-03-10 | 1998-02-25 | 富士写真光機株式会社 | 電子内視鏡の固体撮像素子取付け構造 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5339595Y2 (ja) * | 1974-08-28 | 1978-09-26 | ||
| JPS5165962A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-08 | Olympus Optical Co | |
| JPS5177022A (ja) * | 1974-12-27 | 1976-07-03 | Oki Electric Ind Co Ltd | |
| JPS5547568Y2 (ja) * | 1976-12-20 | 1980-11-07 | ||
| JPS54143168U (ja) * | 1978-03-28 | 1979-10-04 | ||
| JPS56150501U (ja) * | 1980-04-08 | 1981-11-11 |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP58174727A patent/JPS6066221A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6066221A (ja) | 1985-04-16 |
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