JPH01311632A - Incoming control system for mobile body communication system - Google Patents
Incoming control system for mobile body communication systemInfo
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- JPH01311632A JPH01311632A JP63140378A JP14037888A JPH01311632A JP H01311632 A JPH01311632 A JP H01311632A JP 63140378 A JP63140378 A JP 63140378A JP 14037888 A JP14037888 A JP 14037888A JP H01311632 A JPH01311632 A JP H01311632A
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は移動体通信システム、より具体的ぐは、たとえ
ば自動車などの車両に対する通信に適した移動体通信シ
ステムにおいて移動体への着信を制御する制御方式に関
する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a mobile communication system, more specifically, a mobile communication system suitable for communication to a vehicle such as a car, in which incoming calls to a mobile body are controlled. Regarding the control method.
(従来の技術)
本発明がとくに関連する従来の移動体通信システムとし
ては、たとえば自動車電話システムがある0周知のよう
に従来の自動車電話システムには、所定のサービス目的
ンをカバーする基地局が2次元に配置され、隣接する基
地局のゾーンが部分的に互いに重複するようにして、移
動体に対する通信の継続性を保証するセルラ方式をとっ
ているものがある。(Prior Art) As a conventional mobile communication system to which the present invention is particularly related, there is, for example, a car telephone system.As is well known, a conventional car phone system includes a base station that covers a predetermined service purpose. Some base stations employ a cellular system that is arranged two-dimensionally so that the zones of adjacent base stations partially overlap with each other to ensure continuity of communication to mobile units.
移動局へ着信させる場合、移動体の現在の位置を識別す
る必要がある。従来のセルラ方式の自動車電話システム
では、移動局へ着信させる都度、網側から複数のゾーン
について一斉呼出しを行ない、これに対する移動局から
の応答を検出することによって現在位置を把握し1着信
接続を行なっていた。When terminating a call to a mobile station, it is necessary to identify the current location of the mobile body. In conventional cellular car phone systems, each time a mobile station receives a call, the network makes a simultaneous call in multiple zones, and by detecting the response from the mobile station, the current location is determined and one incoming call is connected. I was doing it.
(発明が解決しようとする課題)
セルラ方式では、近接する複数のゾーンすなわちセルの
間では、電波の干渉を避けるため異なる周波数を使用す
る。限られた周波数帯域を有効に利用するには、ゾーン
構成を細分化して同じ周波数を繰返し使用するのが好ま
しい、しかしゾーン構成の細分化は、ゾーンをまたがる
移動に伴う周波数の切換えの頻度が増し、基地局および
移動局の双方に周波数切換え制御の負担を課す。この傾
向は、移動体の移動速度が高速になるほど著しい。この
問題を解決するには、従来のセルラ方式では各ゾーンを
広域化するか、割当て周波数を増す必要があった。しか
し周知のように1周波数の割当て増加は非常に困難であ
る。(Problems to be Solved by the Invention) In the cellular system, different frequencies are used between a plurality of adjacent zones, that is, cells, to avoid radio wave interference. In order to effectively utilize a limited frequency band, it is preferable to subdivide the zone configuration and use the same frequency repeatedly.However, subdivision of the zone configuration increases the frequency of frequency switching associated with movement across zones. , imposes the burden of frequency switching control on both the base station and mobile station. This tendency becomes more pronounced as the moving speed of the moving body increases. To solve this problem, in conventional cellular systems, it was necessary to widen each zone or increase the allocated frequencies. However, as is well known, increasing the allocation by one frequency is extremely difficult.
従来のセルラ方式の自動車電話システムは、音声通信を
主体とすべく設計されているので、データを多量かつ高
速に伝送するサービス目的には、必ずしも適していない
、たとえば自動車などの陸上交通では、道路混雑状況や
気象条件に応じて適切なルートに誘導するナビゲーシゴ
ンや多数の車両の運行の効率的な管理を行なうために、
車載機と地上基地局との間で多量のデータを高速に伝送
する必要がある。従来の自動車電話システムは、送信信
号の周波数が音声帯域に限定されるため、このような高
速データ通信をも含めた多彩なサービスには、必ずしも
適切ではなかった。Conventional cellular car phone systems are designed primarily for voice communications, so they are not necessarily suitable for services that transmit large amounts of data at high speeds. In order to efficiently manage the operation of a large number of vehicles and navigation systems that guide users to appropriate routes depending on congestion and weather conditions,
It is necessary to transmit large amounts of data at high speed between in-vehicle devices and ground base stations. Conventional car phone systems are not necessarily suitable for a wide variety of services, including high-speed data communications, because the frequency of transmission signals is limited to the voice band.
また、着信の都度、各基地局から一斉呼出し先し、移動
局がこれに応答してから着信接続を行なうので、着信呼
の接続制御が複雑であり、比較的長い接続設定時間を要
していた。さらに、移動局に個別に着信させないかぎり
移動体の現在位置が把握できないので、たとえば運送業
者などの多数の車両を保有するユーザがそれらの車両の
運行を効率的に管理するには適していなかった。Furthermore, each time a call arrives, each base station calls the destination all at once, and after the mobile station responds, the incoming call is connected, making incoming call connection control complicated and requiring a relatively long connection setup time. Ta. Furthermore, since the current location of a mobile object cannot be known unless the mobile station receives a call individually, it is not suitable for a user such as a transportation company that owns a large number of vehicles to efficiently manage the operation of those vehicles. .
そこで、移動局と焦線でリンクする複数の基地局を、隣
接する基地局の間に無電波領域を介在させて相互に離隔
配置すれば、これらの基地局は、無線リンクの電波とし
て単一の周波数を使用できるであろう、このようか移動
体通信システムでは、移動局と通信可能な基地局が移動
局の移動に伴って変化するので、目的の移動局に対して
適切に通信を行なうには、システムは移動局の現在位置
を常時把握しておく必要がある。しかし、移動局の現在
位置を把握したとしても、それへの着信呼が生起したと
きにこれが現実にその位置にいることは保証されないで
あろう、とくに、一般道路に適用されるシステムの場合
、移動体の動きは2次元的であり、その動きを的確に予
測して効率的な着信制御を行なうことは困難であろう。Therefore, if multiple base stations that are linked to a mobile station by a focal line are placed apart from each other with a no-radio wave area interposed between adjacent base stations, these base stations can transmit a single radio wave as a radio link. In such a mobile communication system, which may be able to use frequencies of For this purpose, the system must always know the current location of the mobile station. However, even knowing the current location of a mobile station may not guarantee that it will actually be at that location when an incoming call to it occurs, especially for systems applied to public roads. The movement of a mobile object is two-dimensional, and it would be difficult to accurately predict the movement and perform efficient call termination control.
本発明はこのような移動体通信に対する要求に鑑み、多
くの周波数を占有することなく高速通信が可能な、新た
な移動体通信システムにおいて、移動局への着信制御を
効率的に行なうことのできる移動体通信システムの着信
制御方式を提供することを目的とする。In view of such demands for mobile communications, the present invention is a new mobile communications system that enables high-speed communications without occupying many frequencies, and is capable of efficiently controlling incoming calls to mobile stations. The purpose is to provide an incoming call control method for mobile communication systems.
(課題を解決するための手段および作用)本発明によれ
ば、それぞれ移動局に対して無線リンクで通信を行なう
複数の基地局と、複数の基地局が収容されこれらに対す
る通信を交換する通信回線網を形成する複数の交換局と
を含む移動体通信システムの着信制御方式において、複
数の基地局のうちの近接するものは、移動局が無線リン
りの電波に実質的に応動しない領域を間に介挿して相互
に離隔配置され、移動局は、複数の交換局のいずれかに
登録され、複数の基地局のうち地域的に関連する局が群
を形成して複数の交換局の1つに収容され、複数の基地
局のいずれかが移動局を検出すると、移動局を検出した
基地局の収容されている交換局は、その移動局の位置を
示す第1の位置情報、およびその移動局が前記地域の出
の端にあるか否かを示す第2の位置情報をその移動局の
登録されている交換局に転送し、前記検出された移動局
の登録されている交換局は、第1および第2の位置情報
を記憶し、移動局へ着信させるときは、移動局の登録さ
れている交換局は、これに記憶された第1および第2の
位置情報を参照し、第2の位置情報がその移動局が前記
地域の出の端にないことを示していると、第1の位置情
報に基づいて移動局に着信接続を行なう。(Means and Effects for Solving the Problems) According to the present invention, there are a plurality of base stations that each communicate with a mobile station via a wireless link, and a communication line that accommodates the plurality of base stations and exchanges communications with them. In a call termination control method for a mobile communication system that includes multiple exchanges forming a network, adjacent base stations among multiple base stations are placed in an area where mobile stations do not substantially respond to wireless link radio waves. A mobile station is registered with one of a plurality of exchanges, and regionally related base stations among the plurality of base stations form a group and are separated from each other by intervening in one of the plurality of exchanges. When one of the plurality of base stations located in forwarding second location information indicating whether the station is at the outer edge of the area to the registered switching center of the mobile station; the registered switching center of the detected mobile station; When storing the first and second location information and initiating a call to the mobile station, the switching center with which the mobile station is registered refers to the first and second location information stored therein, and If the location information indicates that the mobile station is not at the edge of the area, an incoming connection is made to the mobile station based on the first location information.
たとえば、ある移動局に通信する場合、その通信に関連
する移動局が登録されている基地局で、その移動局につ
いて記憶されている第1の位置情報よりその位置を得る
。そこで、第2の位置情報がその移動局が前記地域の出
の端にないことを示していると、第1の位置情報の示す
移動局の位置に基づいて移動局と交信する。このように
して、目的の移動局がアクティブであるかぎり、これに
効率的に着信させることができる。For example, when communicating with a certain mobile station, the base station in which the mobile station related to the communication is registered obtains the position from the first position information stored for the mobile station. Therefore, if the second location information indicates that the mobile station is not at the edge of the area, the mobile station communicates with the mobile station based on the location of the mobile station indicated by the first location information. In this way, as long as the target mobile station is active, calls can be efficiently received.
本発明は、移動局の現在位置を登録局にて管理する新し
い移動体通信網方式に適用され、従来に(実施例)
次に添付図面を参照して本発明による移動体通信システ
ムの着信制御方式の実施例を詳細に説明する。The present invention is applied to a new mobile communication network system in which the current location of a mobile station is managed by a registration station. An example of the method will be described in detail.
第2図には1本発明がとくに対象とする移動体通信シス
テムを陸上交通、とくに自動車を含む車両の道路交通に
適用した実施例が路車間個別通信システムとして示され
ている0本実施例では、通常は一般道路や高速道路に沿
って所定の間隔、たとえば数百メートルないし数キロメ
ートルの間隔で複数の路上局10が配置されている。こ
の間隔は、たとえば道路に許容される車速に応じて適切
な値に設定すればよい、路上局10は、道路にある加入
車両12と無線にて通信を行なう基地局として機能する
地上局である。FIG. 2 shows an example in which the mobile communication system to which the present invention is applied is applied to land transportation, particularly road traffic for vehicles including automobiles, as a road-to-vehicle individual communication system. A plurality of roadside stations 10 are usually arranged at predetermined intervals, for example, at intervals of several hundred meters to several kilometers, along general roads and expressways. This interval may be set to an appropriate value depending on, for example, the vehicle speed allowed on the road. The roadside station 10 is a ground station that functions as a base station that communicates wirelessly with the subscriber vehicle 12 on the road. .
路上局lOは送受信機14を有し、これは、加入車両1
2に搭載された移動局すなわち車載機IEI(第3図)
との間で電波18を送受信し、そのサービスエリアすな
わちゾーン20内に存在する車両12と通信を行なう0
本実施例にて特徴的なことの1つは、路上局10の配置
間隔に比較してそのゾーン20の大きさがはるかに小さ
く、路上局10が間欠配置されていることである。その
径は、たとえば数十メートルないし100メートルのオ
ーダでよい、したがって近接する2つのゾーン20の間
には、路上局lOの送信する電波に移動局1Bが実質的
に応動しない領域すなわち「無電波領域」が存在し、車
両12は、ゾーン20に含まれている間だけ路上局10
と通信を行なうことができる。この通信は高速で行なわ
れる。The roadside station IO has a transceiver 14, which is connected to the participating vehicle 1.
The mobile station installed in 2, that is, the in-vehicle device IEI (Figure 3)
0 transmits and receives radio waves 18 to and from the vehicle 12, and communicates with vehicles 12 existing within the service area, that is, the zone 20.
One of the characteristics of this embodiment is that the size of the zone 20 is much smaller than the interval at which the roadside stations 10 are arranged, and the roadside stations 10 are arranged intermittently. The diameter may be, for example, on the order of several tens of meters to 100 meters. Therefore, between two adjacent zones 20, there is an area where the mobile station 1B does not substantially respond to the radio waves transmitted by the roadside station 1O, that is, a "no radio wave" zone. zone 20, and the vehicle 12 is within the road station 10 only while it is included in the zone 20.
You can communicate with. This communication takes place at high speed.
これかられかるように、本方式では、隣接する路上局1
0についても同じ周波数を繰返し有効に使用することが
できる。したがって基本的に、路上局10と移動局16
との間の無線リンクには、本システム全体で単一の周波
数を使用すれば十分である。全二重通信を可能とするシ
ステムの場合は、上下で互いに異なる1対の周波数が使
用される。As we will see, in this method, adjacent on-the-road stations 1
The same frequency can be effectively used repeatedly for 0 as well. Therefore, basically, the road station 10 and the mobile station 16
It is sufficient to use a single frequency for the entire system for the radio link between In the case of a system that enables full-duplex communication, a pair of different frequencies are used for upper and lower frequencies.
これによって、従来のセルラ方式のような周波数のゾー
ン切換えを行なわなくてよい、これらの特徴から本方式
を「間欠極小ゾーン方式」と称し、ゾーン20は「極小
ゾーン」と呼ぶ。This eliminates the need for frequency zone switching as in conventional cellular systems.Because of these characteristics, this system is called an "intermittent minimum zone system," and zone 20 is called a "minimum zone."
路上局10は路車間個別通信回線網22の一部を構成し
、同回線網22を介して本実施例では、一般電話回線網
24、一般パケット交換網などのデータ交換網25、シ
ステムセンタ26およびユーザセンタ28などの他の通
信設備にアクセスすることができる。路車間個別通信回
線網22は、本実施例では第3図に例示するような局階
位構成をとり、一般電話回線網24、データ交換網25
およびセンタ26.28と移動局16との間でスイッチ
ングすなわち交換を行なう通信回線網である。これにつ
いては後に詳述する。The road station 10 constitutes a part of a road-vehicle individual communication line network 22, and in this embodiment, a general telephone line network 24, a data exchange network 25 such as a general packet switching network, and a system center 26 are connected via the line network 22. and other communication facilities such as a user center 28. In this embodiment, the road-to-vehicle individual communication line network 22 has a station hierarchy configuration as illustrated in FIG.
and a communication line network that performs switching or exchange between the center 26, 28 and the mobile station 16. This will be explained in detail later.
このような間欠極小ゾーン方式では、移動局16と路上
局10との間の通信の高速化が可能であり、高速データ
通信をも含めた多彩なサービスが提供される。たとえば
、自動車などの加入車両12を道路混雑状況や気象条件
に応じて適切なルートに誘導するナビゲーションや、多
数の車両12の運行を効率的に管理する目的で、路車間
個別通信回線網22を介してセンタ26および28と移
動局1Bとの間にデータ通信を行なうことができる。With such an intermittent minimum zone method, it is possible to increase the speed of communication between the mobile station 16 and the road station 10, and a variety of services including high-speed data communication can be provided. For example, the road-to-vehicle individual communication network 22 is used for navigation purposes that guide member vehicles 12 such as cars to appropriate routes depending on road congestion and weather conditions, and for the purpose of efficiently managing the operation of a large number of vehicles 12. Data communication can be performed between the centers 26 and 28 and the mobile station 1B via the mobile station 1B.
第3図を参照すると、本実施例における路車間個別通信
回線網22は、ある地区に配置されている複数の路上局
lOが収容される地区局30と、複数の地区局30をあ
る地域にわたって収容する地球局32と、これらの地球
局32をいくつか収容した総括局34とからなる階位構
成をとっている。路上局10を含めてこれらの交換局3
0.32.34を地上局と称する。地区局30、地球局
32および総括局34の相互の間の回線は本実施例では
、基幹回線および斜回線などの中継線3Bからなるトリ
ー状回線網をなし、総括局34相互間は、組型回線網を
構成している。Referring to FIG. 3, the road-to-vehicle individual communication line network 22 in this embodiment includes a district station 30 that accommodates a plurality of roadside stations 1O located in a certain area, and a district station 30 that connects a plurality of district stations 30 over a certain area. It has a hierarchical structure consisting of earth stations 32 and a general office 34 that houses several of these earth stations 32. These exchanges 3 including the roadside station 10
0.32.34 is called the ground station. In this embodiment, the lines between the district stations 30, the earth stations 32, and the general station 34 form a tree-like line network consisting of trunk lines and trunk lines 3B such as diagonal lines. It constitutes a type line network.
本発明はこの網形態に限定されるものではなく、たとえ
ば一般道路や高速道路などの道路形態に応じた局階位構
成や、たとえば線状網などの他の態様をとってよいこと
は、言うまでもない。It goes without saying that the present invention is not limited to this network configuration, and may take other configurations such as a local hierarchy structure depending on the road configuration such as a general road or an expressway, or a linear network. stomach.
一般の公衆電話回線網24およびデータ交換網25に対
する中継線38は、たとえば総括局34に収容される。A trunk line 38 for the general public telephone network 24 and the data exchange network 25 is accommodated, for example, in the central office 34.
システムセンタ26は、たとえば加入車両12のナビゲ
ーションを処理する情報処理システムである。またユー
ザセンタ2日は、加入車両12のうち特定のユーザに帰
属するものの運行をユーザ独自に管理する情報処理シス
テムである0両者は中継線40によって総括局34に収
容されている。勿論これらは、地球局32や地区局30
に接続されていてもよい。The system center 26 is, for example, an information processing system that processes navigation for the participating vehicle 12. Further, the user center 2 is an information processing system that independently manages the operation of the subscribed vehicles 12 belonging to a specific user, and is housed in the general office 34 via a relay line 40. Of course, these are earth station 32 and district station 30.
may be connected to.
総括局34、地球局32および地区局30は、それぞれ
固有の局コードを有する。それらのうち総括局34およ
び地球局32のコードを局階位構成で表わすことによっ
て、地球局32を特定する登録地上局コード52(第4
図)が形成される。多数の加入車両12を保有する大口
のユーザの加入車両12については、地域局コードの代
りにそのユーザに固有のユーザコードを用いてもよい、
加入車両12に搭載された移動局16は、たとえば地球
局32に登録され、その地球局32においてユニークな
移動局コード54が付与される。したがって全国的には
、車載機すなわち移動局16は地上局コード52および
移動局コード54にて特定される。なお、加入車両12
は総括局34や地区局30に登録されてもよい。The central station 34, the earth station 32, and the district stations 30 each have a unique station code. The registered ground station code 52 (fourth
) is formed. For a subscriber vehicle 12 of a large user who owns a large number of subscriber vehicles 12, a user code unique to that user may be used instead of the local station code.
The mobile station 16 mounted on the participating vehicle 12 is registered with, for example, an earth station 32, and is assigned a unique mobile station code 54 at the earth station 32. Therefore, nationwide, the on-vehicle device or mobile station 16 is identified by the ground station code 52 and the mobile station code 54. In addition, participating vehicles 12
may be registered at the general office 34 or the district office 30.
移動局16を特定する識別符号すなわち車両固有コード
は、第4図に示すように本実施例では静的コード50と
動的コード6oとで構成される。静的コード50は、地
球局32に登録されている移動局16を特定するコード
であり、地上局コード52および移動局コード54と、
本システムを識別するためのシステムコード58とを含
む、システムコード56は、他のシステムと区別して本
システムを指定するコードであり、本システムの内部で
は省略してもよい、したがって静的コード50は、本シ
ステム内部での個々の移動局1Bの認識番号としての機
能に加えて、一般電話回線網24、データ交換網25あ
るいはセンタ26.28から移動局1Bへ着信する場合
の番号体系と密接な関係がある。The identification code for identifying the mobile station 16, that is, the vehicle-specific code, is composed of a static code 50 and a dynamic code 6o in this embodiment, as shown in FIG. The static code 50 is a code that identifies the mobile station 16 registered with the earth station 32, and includes a ground station code 52, a mobile station code 54,
The system code 56, which includes a system code 58 for identifying this system, is a code that specifies this system to distinguish it from other systems, and may be omitted inside this system. In addition to functioning as an identification number for each mobile station 1B within this system, it also functions closely with the numbering system used when calls are received from the general telephone line network 24, data switching network 25, or center 26.28 to the mobile station 1B. There is a relationship.
加入車両12の移動局16は車両コード発生部130(
第3図)を有し、これはモの移動局16に割り当てられ
た車両コードを発生する機部部である。この車両コード
には、その移動局16が本来登録されている登録局を特
定する地上局コード52と、その移動局18の移動局コ
ード54とを含む、これらのコードは車両コード発生部
130に設定され、後述する路上局10からのポーリン
グに応答してこれから読み出され、送信される。The mobile station 16 of the participating vehicle 12 has a vehicle code generator 130 (
3), which is a machine section that generates a vehicle code assigned to the mobile station 16. This vehicle code includes a ground station code 52 that identifies the registration station where the mobile station 16 is originally registered, and a mobile station code 54 of the mobile station 18. These codes are sent to the vehicle code generator 130. The information is set, read out, and transmitted in response to polling from the roadside station 10, which will be described later.
たとえば第1図に示すように、総括局AIに収容されて
いる1つの地域部Blにある移動局16が登録されてい
るとする。その地域部32を特定する地上局コード52
はrA+B目であり、その地域部のなかにおける移動局
1Bの移動局コード54がrhos Jであると、その
移動局は静的車両コード
「^IBINO3Jにて特定される。For example, as shown in FIG. 1, it is assumed that a mobile station 16 in one regional area Bl accommodated in the central office AI is registered. Ground station code 52 that identifies the area 32
is rA+Bth, and if the mobile station code 54 of mobile station 1B in that area is rhos J, the mobile station is identified by the static vehicle code ``^IBINO3J.''
動的コード80は、加入車両12の移動状態に相応した
コードであり、加入車両12の現在状況を把握し、ナビ
ゲートするのに有効に使用される。したがって、加入車
両12の走行地区域や移動状況に関連した車両固有のコ
ードであり、一般電話回線網24やデータ交換網25、
センタ2B、2日からの個別通信のための車両位地の検
索、加入車両12の旅行目的地への経路誘導情報の提供
などに重要な役割を果たす、そのため本実施例では、加
入車両12の運行目的地を示す目的地コード82と、そ
の現在の走行地区域を示す走行地区域コード64とを含
む、走行地区域コード64は、総括局34、地域部32
および地区局30の局コードと、境界表示ピッ) t3
4aとで構成される。この他に、設定された通信リンク
を特定するリンクコードを含めてもよい0局コードは路
上局コードを含んでもよい、境界表示ビット84aは、
のちに詳述するが、移動局16を検出した路上局lOが
地区局30の管内領域の端部の路上局であるか否かを表
示するビットである。The dynamic code 80 is a code corresponding to the movement state of the participating vehicle 12, and is effectively used to grasp the current situation of the participating vehicle 12 and navigate. Therefore, it is a vehicle-specific code related to the driving area and movement status of the subscriber vehicle 12, and is a code unique to the general telephone line network 24, data exchange network 25,
The center 2B plays an important role in searching the vehicle location for individual communication from the 2nd day, providing route guidance information to the travel destination of the subscriber vehicle 12, etc. Therefore, in this embodiment, the center 2B The driving area code 64, which includes a destination code 82 indicating the driving destination and a driving area code 64 indicating the current driving area, is provided by the general office 34 and the regional department 32.
and the station code of district station 30 and the boundary display pin) t3
4a. In addition, the 0 station code may include a link code specifying the set communication link, and the 0 station code may include an on-road station code.The boundary display bit 84a is
As will be described in detail later, this bit indicates whether or not the roadside station lO that detected the mobile station 16 is the roadside station at the end of the area covered by the district station 30.
本実施例では、第3図に示すように走行車両テーブル8
0が地域部32に用意されている。走行車両テーブル8
0には、その地域部32に帰属するものとして登録され
ている自局の加入車両12についてそれらの現在の走行
地区域を示すデータが局地域別に格納され、また自局管
内の地区域を走行する加入車両12のデータが登録局別
に格納されている。走行車両テーブル80のこれらのデ
ータは常時更新される。同様の車両テーブルは、たとえ
ば地区局30や総括局34にも設けてよい。In this embodiment, as shown in FIG.
0 is prepared in the region section 32. Running vehicle table 8
0 stores data indicating the current driving areas of the own station's member vehicles 12 registered as belonging to the regional division 32, by station area, and data indicating the current driving areas of the own station's participating vehicles 12 registered as belonging to the local area unit 32. Data on participating vehicles 12 is stored for each registration station. These data in the running vehicle table 80 are constantly updated. Similar vehicle tables may be provided at the district office 30 and the general office 34, for example.
第2図に概念的に示すように、路上局10にメモリ42
が配設され、これは、通過車両テーブル82(第3図)
や、移動局16との間で送受信すべき情報が格納される
記憶領域を含む0通過車両テーブル82は、路上局10
の極小ゾーン20を通過する加入車両12に関するデー
タを保持する。これらのデータは、車両固有コード50
および60を含み、加入車両12の通過に伴って常時更
新される。As conceptually shown in FIG.
is arranged, which is a passing vehicle table 82 (FIG. 3).
The zero passing vehicle table 82 includes a storage area in which information to be transmitted and received with the mobile station 16 is stored.
It holds data regarding participating vehicles 12 passing through the minimum zone 20 of . These data are vehicle specific code 50
and 60, and is constantly updated as the participating vehicle 12 passes.
移動局16は、本実施例では自動車などの加入車両12
に搭載され、路上局10との間でナビゲーション情報や
運行管理情報などのデータ、メツセージおよび画像信号
を送受信し、それらの信号を搭乗者に可視および(また
は)可聴表示する車載装置である。好ましくは、搭乗者
に対して画像や音声にてインタフェースする映像デイス
プレィ、ファクシミリ送受信装置、音声合成装置などを
備えている。また、加入車両12の操縦機構に対する自
動運行制御機能を有していてもよい、移動局16は、乱
数表機能を備え、これに従って路上局lOからのポーリ
ングに呼応して路上局lOとの間のリンク18における
複数のチャネルのうち利用できる空きチャネルが路上局
lOにより選択される。In this embodiment, the mobile station 16 is a member vehicle 12 such as a car.
This is an in-vehicle device that is mounted on a vehicle and transmits and receives data such as navigation information and operation management information, messages, and image signals to and from the roadside station 10, and displays these signals visually and/or audibly to passengers. Preferably, the vehicle is equipped with a video display, a facsimile transmitting/receiving device, a voice synthesizing device, etc., which provide an image and audio interface to the passenger. The mobile station 16 may also have an automatic operation control function for the control mechanism of the participating vehicle 12. An available free channel among the plurality of channels on the link 18 is selected by the road station IO.
加入車両12の移動局16と基地局10との間の通信は
、本実施例では第5図に例示するようなフォーマットの
フレーム100でポーリングにて行なわれる0本実施例
では、フレーム100は周期が883 ミリ秒(腸S)
、伝送速度が512にビット/秒で、これに含まれる多
数のタイムスロットに複数のチャネルが多重化される。Communication between the mobile station 16 of the subscribing vehicle 12 and the base station 10 is carried out by polling using a frame 100 having a format as illustrated in FIG. is 883 milliseconds (intestinal S)
, the transmission rate is 512 bits/second, and multiple channels are multiplexed into a number of time slots.
このlフレーム周期内で原則的には所要の双方向通信が
完結される。無線リンク18には単一の周波数が使用さ
れる。全二重通信の場合、上下で互いに相違する1対の
周波数が使用される。しかし、それらの周波数は固定で
よく、どの路上局10のゾーン20に加入車両12が移
動しても同じ周波数が使用される・。In principle, the required bidirectional communication is completed within this 1 frame period. A single frequency is used for wireless link 18. In the case of full-duplex communication, a pair of different frequencies are used for upper and lower frequencies. However, these frequencies may be fixed, and the same frequencies are used no matter which zone 20 of the roadside station 10 the subscriber vehicle 12 moves to.
フレーム100の先頭には導入部102が位置し、これ
は、プリアンプル、同期信号、ポーリング識別信号およ
び路上局10のコードなどが含まれる。An introduction section 102 is located at the beginning of the frame 100, and includes a preamble, a synchronization signal, a polling identification signal, a code for the road station 10, and the like.
これを使って路上局lOは、第6図に示すように。Using this, the on-road station IO can be set up as shown in FIG.
ゾーン20内の移動局16に所定の周期でポーリングす
る、移動局16は、遊休状態では受信モードにあり、導
入部102の受信を終ると送信モードになる。The mobile station 16, which polls the mobile station 16 in the zone 20 at a predetermined period, is in a receiving mode in an idle state, and becomes a transmitting mode when it finishes receiving the introduction part 102.
導入部102の後に車両認識部104が続き、これは、
移動局IBがポーリングに応答して車両固有コード50
および60を送信し、路上局10がこれを認識する期間
である。有利には、2ブロック反復伝送を行なうことに
よって、加入車両12の認識率が格段に向上する。移動
局18は、ポーリングに呼応して乱数表から複数のチャ
ネルのうちの1つを選択する。ポーリングに応動して移
動局18の車両コード発生部130は、これに設定され
その移動局18の登録されている地上局コード52およ
び移動局コード54を発生し、このチャネルを使用して
静的車両固有コード50やサービス機能コードとして路
上局lOへ送信する(第6図参照)。The introduction section 102 is followed by a vehicle recognition section 104, which includes:
Mobile station IB responds to polling with vehicle specific code 50.
and 60 are transmitted, and the roadside station 10 recognizes this. Advantageously, by performing two-block repeated transmissions, the recognition rate of participating vehicles 12 is significantly improved. Mobile station 18 selects one of the plurality of channels from a random number table in response to polling. In response to the polling, the vehicle code generator 130 of the mobile station 18 generates the ground station code 52 and mobile station code 54 that are set and registered for the mobile station 18, and uses this channel to generate static It is transmitted to the roadside station IO as a vehicle-specific code 50 or a service function code (see FIG. 6).
たとえば第1図の例において、地域局AOB+に収容さ
れている1つの地区局AoB+(+に8つの路上局10
が収容され、それらに局コードDo”Dyがそれぞれ割
り当てられているとする。同図における左から6番目の
路上局10は、局コードr AOBICI D5Jで指
定される。この例で、静的車両コード50としてrAI
B+Mo3Jを有する移動局16が路上局Ao B+
CIUsのゾーン20内を通過中にこれからポーリング
されると、移動局18は地上局コード52および移動局
コード54として識別符号rAIBIMO3Jを返送す
る。For example, in the example shown in Figure 1, one district station AoB+ accommodated in the regional station AOB+ (8 street stations 10
It is assumed that the station code Do"Dy is assigned to each of them. The sixth roadside station 10 from the left in the figure is designated by the station code r AOBICI D5J. In this example, the static vehicle rAI as code 50
Mobile station 16 with B+Mo3J is road station Ao B+
When polled from now on while passing through zone 20 of CIUs, mobile station 18 returns identification code rAIBIMO3J as ground station code 52 and mobile station code 54.
第5図に戻って、本実施例では車両認識部104に続い
て回報通信部10Bが配置され、これを用いて路上局1
0から交通情報などのビーコン型動的ナビゲーション情
報、および登録応答信号(ACKまたはNACK)が移
動局16へ向けて送信される。移動局16が選択したチ
ャネルが他と衝突しなければ、これが路上局10に登録
され、ACK信号が移動局16へ送信される。Returning to FIG. 5, in this embodiment, a relay communication unit 10B is arranged following the vehicle recognition unit 104, and this is used to communicate with the roadside station.
Beacon-type dynamic navigation information such as traffic information and a registration response signal (ACK or NACK) are transmitted from mobile station 0 to mobile station 16 . If the channel selected by the mobile station 16 does not conflict with any other channel, it is registered with the road station 10 and an ACK signal is transmitted to the mobile station 16.
こののち車両通信部108が続き、これによって本実施
例では、路上局10と移動局16との間に全二重通信が
行なわれる。その周波数は上下で互いに相違し、路上局
10にて指定されたチャネルが使用される。しかし、隣
接する路上局10のゾーン20に加入車両12が移動し
ても同じ周波数が使用される。勿論、半二重や単向通信
であってもよい、車両通信部108では、移動局16と
システムセンタ26やユーザセンタ28との間でナビゲ
ーション情報や運行管理情報などのデータ、メツセージ
および画像信号が送受信され、加入車両12の搭乗者に
それらの情報が画像や音声にて表示される。また、−般
電話回線網24、データ交換網25、あるいは本システ
ム内の他の移動局1Bに対する通信も同様にして行なわ
れる。This is followed by the vehicle communication section 108, which performs full-duplex communication between the roadside station 10 and the mobile station 16 in this embodiment. The frequencies are different for the upper and lower channels, and the channel designated by the road station 10 is used. However, even if the subscribing vehicle 12 moves to the zone 20 of the adjacent roadside station 10, the same frequency is used. Of course, half-duplex or unidirectional communication may be used, and the vehicle communication unit 108 exchanges data such as navigation information and operation management information, messages, and image signals between the mobile station 16 and the system center 26 or user center 28. is transmitted and received, and the information is displayed to the passenger of the participating vehicle 12 in the form of images and sounds. Furthermore, communication with the general telephone line network 24, data exchange network 25, or other mobile stations 1B in this system is performed in the same manner.
路上局lOでは、こうしてポーリング周期ごとにゾーン
20内の移動局1Bから得られた加入車両12のデータ
を通過車両テーブル82に保持してもよい。The on-road station 10 may store data on the joining vehicle 12 obtained from the mobile station 1B in the zone 20 in the passing vehicle table 82 at each polling cycle.
路上局10は、これらのf〜りを回線36を通して地区
局30、地域局32または総杓局34に転送する。これ
らの局では、こうして鰯、送されたデータを、たとえば
走行車両テーブル80に格納する。こうして、たとえば
地域局32の走行車両テーブル80は、常時新たなデー
タによって更新される、より詳細に説明すると、第3図
に示すように地区局30は、その地区局30を特定する
地上局コード52を生成する局コード発生部132を備
えている。The roadside station 10 transfers these f~-ri to the district station 30, the regional station 32, or the general station 34 through the line 36. These stations store the data thus sent in, for example, a running vehicle table 80. In this way, for example, the running vehicle table 80 of the regional station 32 is constantly updated with new data.To explain in more detail, as shown in FIG. The station code generator 132 is provided with a station code generating section 132 that generates a station code of 52.
たとえば第1図の地区局AQBICIは、局コード発生
部132に地上局コード52としてrAoB+(+Jが
設定されている。路上局AoB+C+Dsで受信された
移動局16の車両コードrA+B+Mo3Jは、その路
上局10(7)通過車両テーブル82に一旦格納され、
上位の地区局AoB+G+に転送される。第6図に示す
ように地区局AoB+C+は、この車両コードrA+B
+Mo3Jからその登録局が総括局A1に属する地域局
AIB+であることを識別し、車両コードrAIBIM
B Jを地域局AIB+に宛てて転送する。その際、地
区局AOBICIは、その移動局1Bの現在位置を示す
情報として自局の位置情報を送信する。この位置情報は
、動的車両コード60の走行地区域ニード64の形でそ
の地上局コードrAoB+c+Jと、境界表示ビット6
4aとを含む。For example, in the district station AQBICI of FIG. 1, rAoB+(+J is set as the ground station code 52 in the station code generation unit 132. (7) Once stored in the passing vehicle table 82,
It is transferred to the upper district station AoB+G+. As shown in Figure 6, the district office AoB+C+ uses this vehicle code rA+B.
+Mo3J identifies that the registered station is regional station AIB+ belonging to general station A1, and the vehicle code rAIBIM
Transfer BJ to regional station AIB+. At this time, the district station AOBICI transmits its own location information as information indicating the current location of the mobile station 1B. This location information is provided in the form of driving area need 64 of dynamic vehicle code 60 with its ground station code rAoB+c+J and boundary indication bit 6.
4a.
境界表示ピッ) e4aは、移動局16を検出した路上
局10が地区局30の管内領域の端部の局であるか否か
を表示するビットである。たとえば第8因に示すように
、高速道路などの1本の道路136で地区局AoB+C
+に属する路上局DO”D7が線形に配列され、同地区
局の管轄地区のはずれで隣接する地区局Ao B+ 0
2に接する路上局D7が移動局16を検出したときに、
その地区局AOBICIは境界表示ビットθ4aに有意
ビット、たとえば「1」を表示する。この目的のため、
地区局30は路上局テーブル134(第3図)を備え、
これに、管内のいずれの路上局10が隣接の地区局30
と接しているか、すなわち自局の管理領域の「端の局」
であるかを記憶しておく、この例では路上局AoB+(
+Dyが車両12の走行方向における「出の端の局」と
して地区局AoB+C+の路上局テーブル134に記憶
されている。出の端の局はこの例では1局であるが、一
般道路の場合、2次元的に展開するので、一般には1つ
にかぎらない。Boundary display (beep) e4a is a bit that indicates whether the road station 10 that detected the mobile station 16 is a station at the end of the area covered by the district station 30. For example, as shown in the 8th cause, on one road 136 such as an expressway, the district office AoB+C
The roadside stations DO"D7 belonging to + are arranged linearly, and the adjacent district station Ao B+ 0 is on the edge of the area under the jurisdiction of the same district station.
When the road station D7 adjacent to the mobile station D7 detects the mobile station 16,
The district station AOBICI displays a significant bit, for example "1", in the boundary display bit θ4a. For this purpose,
The district station 30 is equipped with a street station table 134 (FIG. 3),
In addition, any road station 10 within the jurisdiction is connected to the adjacent district station 30.
In other words, the "edge station" of your own management area.
In this example, the road station AoB+(
+Dy is stored in the road station table 134 of the district station AoB+C+ as the "outgoing end station" in the traveling direction of the vehicle 12. In this example, there is only one station at the outgoing end, but in the case of a general road, the number of stations is generally not limited to one because it is developed two-dimensionally.
そこで、第9図に示すように地区局Ao B+ (+は
、たとえば路上局Ao B+ CID5が移動局AIB
IMO3を検出すると(150)、路上局テーブル13
4を索引してその路上局AoB+に+Dsが出の端の局
でないことを知る(151)。そこで境界表示ピッ)
64aが「O」のまま(152)地域局AOB+に走行
地区域コード84や動的車両固有コード50を送信する
(154)、また、たとえば路上局A6日ICIDIが
移動局AIBIMO3を検出すると、路上局テーブル1
34からその路上局AoBl(+07が出の端の局であ
ることを知り、そこで境界表示ビット84aを「1」に
して(153)移動局データ50および60を送信する
(154)。Therefore, as shown in FIG. 9, district station Ao B+ (+ means, for example, road station Ao B+
When IMO3 is detected (150), the road station table 13
4 and learns that +Ds is not the outgoing end station of that road station AoB+ (151). Then the boundary display beep)
64a remains "O" (152) and transmits the driving area code 84 and dynamic vehicle specific code 50 to the local station AOB+ (154). station table 1
34, it learns that the on-road station AoBl (+07) is the outgoing end station, so it sets the boundary indication bit 84a to "1" (153) and transmits the mobile station data 50 and 60 (154).
地区局AgB+(+の上位にある交換局、たとえば地域
局AOB+、ならびに総括局aOおよびAIは、転送さ
れる移動局位置データの車両コードrA4B+Mo3J
よりその宛先を識別し、その登録局、すなわちこの例で
は地域局AIB+へ向けてこれを中継する。登録局AI
B、は、移動局位置データ、すなわち静的車両コード5
0および動的車両コード60を受信すると、その移動局
コード54より、対象となっている移動局1B、すなわ
ちこの例では局MIDを識別し、走行車両テーブル80
のそれに対応する記憶位置にこれらの位置データを格納
する。勿論、これらの位置データには境界表示ピッ)
64aも含まれている。The exchanges located above the district station AgB+ (+, such as the regional station AOB+, and the general offices aO and AI, use the vehicle code rA4B+Mo3J of the mobile station location data to be transferred.
It identifies its destination and relays it to its registration station, in this example regional station AIB+. Registration Authority AI
B is the mobile station location data, i.e. static vehicle code 5
0 and the dynamic vehicle code 60, the target mobile station 1B, that is, the station MID in this example, is identified from the mobile station code 54, and the moving vehicle table 80
These position data are stored in storage locations corresponding to those of the . Of course, these position data are marked with boundary display pins)
64a is also included.
移動局1Bの現在位置データは常時更新される。The current location data of the mobile station 1B is constantly updated.
特定の移動局、たとえばNO3に着目すると、その位置
データは、たとえば、いずれかの路上局1oがその移動
局MO3を検出するごとに上述のようにして地区局30
から登録局AIB、に報告され、走行車両テーブル80
の移動局NO3についての記憶内容が更新される。また
は、いずれかの地区局3oが管内の路上局lOを介して
初めてその移動局MO3を検出したときに、登録局AI
B+にこれを報告するように構成してもよい。Focusing on a specific mobile station, for example NO3, its location data is transmitted to the district station 30 as described above each time any roadside station 1o detects the mobile station MO3.
is reported to the registration authority AIB, and the running vehicle table 80
The stored contents for mobile station No. 3 are updated. Or, when any of the district stations 3o detects the mobile station MO3 for the first time via the road station 1O within its jurisdiction, the registered station AI
It may be configured to report this to B+.
センタ26.28や一般電話回線網24、データ交換網
25からの移動局1θ宛ての情報は、いずれかの地上局
、たとえば路上局10のメモリ42に一旦、蓄積される
。路上局lOでは、管内の移動局1Bから得られた静的
車両固有コード50と送信情報の宛て先コードとを比較
し、讃当する移動局1Bへ宛てて送信すべき情報がある
か否かを調べる0両者の一致を検出すると、メモリ42
に格納されていたその情報を車両通信部108の下りチ
ャネルを用いてその移動局1Bへ送信する。上りチャネ
ルにより移動局1Bから送信された情報は、メモリ42
に一時蓄積される。この上り送信情報は、のちに路車間
個別通信回線網22を介してセンタ26.28、データ
交換網25または一般電話回線網24に転送される。Information addressed to the mobile station 1θ from the center 26, 28, the general telephone line network 24, and the data exchange network 25 is temporarily stored in the memory 42 of one of the ground stations, for example, the roadside station 10. The road station IO compares the static vehicle-specific code 50 obtained from the mobile station 1B within its jurisdiction with the destination code of the transmission information, and determines whether there is any information to be transmitted to the mobile station 1B that it serves. When a match is detected, the memory 42
The information stored in the mobile station 1B is transmitted to the mobile station 1B using the downlink channel of the vehicle communication unit 108. The information transmitted from the mobile station 1B through the uplink channel is stored in the memory 42.
is temporarily accumulated. This upstream transmission information is later transferred to the center 26, 28, the data exchange network 25, or the general telephone network 24 via the road-to-vehicle individual communication network 22.
車両通信部108が終了すると、上下の応答信号を送信
する通信完了部110がこれに統〈、これは伝達の完了
を確認する信号であり、情報内容の確認ではない。When the vehicle communication unit 108 completes the communication, the communication completion unit 110 sends an upper and lower response signal to the vehicle communication unit 108. This signal confirms the completion of the transmission, and does not confirm the content of the information.
こうしてlフレーム100の通信が、加入車両12が路
上局10のサービスゾーン20内を走行している間に行
なわれる。隣接する2つのゾーン20の間の無電波領域
を加入車両12が走行している間は、移動局1Bは路車
間個別通信回線網22と通信することができない、単一
の周波数を使用することで、従来の漏洩同軸ケーブル放
送システムが起想されるかもしれない。しかし本実施例
は、放送システムではなく、あくまでも個別通信システ
ムであり、しかも無電波領域の存在という点で漏洩同軸
ケーブル放送システムとは根本的に相違する。In this way, the communication of the l frame 100 takes place while the participating vehicle 12 is traveling within the service zone 20 of the roadside station 10. While the subscribing vehicle 12 is traveling in the radio-free area between two adjacent zones 20, the mobile station 1B cannot communicate with the road-to-vehicle individual communication network 22 and uses a single frequency. One might think of the traditional leaky coaxial cable broadcasting system. However, this embodiment is not a broadcasting system but an individual communication system, and is fundamentally different from a leaky coaxial cable broadcasting system in that there is no radio wave area.
本実施例は、原則として加入車両12がある極小ゾーン
20内に含まれる間に1つの通信が完結するように構成
されている。一般道路にせよ高速道路にせよ、その道路
において通常の走行をしているかぎりは、上述の無電波
領域をはさんでいくつかの極小ゾーン20を加入車両1
2が走行することによって、かなりのまとまった通信を
行なうことができるような間隔で路上局10が道路に沿
って配設されている。換言すれば、路上局lOのこのよ
うな離隔配置によって、通信トラヒックの多い移動局1
2に対しても十分に所要の通信を達成することができる
。In principle, this embodiment is configured such that one communication is completed while the joining vehicle 12 is included in a certain minimal zone 20. Regardless of whether it is a general road or an expressway, as long as the vehicle is driving normally on that road, the vehicle 1 that has joined several minimal zones 20 across the above-mentioned no radio wave area.
Roadside stations 10 are arranged along the road at such intervals that a considerable amount of communication can be carried out by traveling of the roadside stations 10. In other words, due to such a remote arrangement of the roadside stations 1O, the mobile station 1 with a large amount of communication traffic
2, it is possible to sufficiently achieve the required communication.
ところで、登録局AIB+にて常時更新される移動局位
置データを用いてセンタ2Bまたは28からその移動局
AIBIMO3に着信するシーケンスを第7図を参照し
て概略的に説明する。センタ28または28から移動局
AIBIMO3に宛てるメツセージは、その宛先コード
rAIB+Mo3Jを含む静的車両固有コード50の形
をとるヘッダとともに総括局34を経由して登録局AI
B+に送られる。このメツセージ転送は、各中継局で
そのメツセージの宛先コードrA+B+Mo3Jを識別
することによって行なわれる。登録局A+B目よ、この
メツセージをヘッダとともに受信すると、その宛先コー
ドより、着信すべき移動局AIBIMO3の登録資格を
チエツクし、これを満足していればメツセージをメモリ
(図示せず)に−時蓄積する (140)、なお、同図
には示していないが、このとき登録局AlB1まセンタ
2Bまたは28に対して受信確認応答を返送する。By the way, the sequence in which a call arrives from the center 2B or 28 to the mobile station AIBIMO3 using the mobile station position data constantly updated at the registered station AIB+ will be schematically explained with reference to FIG. Messages addressed to the mobile station AIBIMO3 from the center 28 or 28 are sent via the central station 34 to the registration station AI with a header in the form of a static vehicle-specific code 50 containing its destination code rAIB+Mo3J.
Sent to B+. This message transfer is performed by identifying the destination code rA+B+Mo3J of the message at each relay station. When registration station A+B receives this message along with the header, it checks the registration qualification of the mobile station AIBIMO3 to receive the call based on its destination code, and if it satisfies this, it stores the message in memory (not shown). Although not shown in the figure, at this time, the registration station AlB1 returns a reception confirmation response to the center 2B or 28 (140).
そこで登録局AI Blは、走行車両テーブル80を参
照しく180.第1θ図)、その移動局位置データから
着信移動局AIBIMO3の現在位置を調べる。その結
果、移動局AIBIMO3の境界表示ビット84aに有
意ビット「1」が表示されていないと(181)、その
現在位置、たとえばrAoB+c+Jから登録局A、
B、は地区局30のアドレスrAoB+c+Jを走行地
区域コード64として含む動的車両固有コード60を作
成する(1B2)、登録局AI 81は、メモリより送
信メツセージを読み出し、動的コード60をそのヘッダ
に付加して地区局AoBIC1へ宛て送信する (18
3)。Therefore, the registration authority AI Bl refers to the traveling vehicle table 80 and sends a message 180. (Fig. 1θ), the current position of the receiving mobile station AIBIMO3 is checked from the mobile station position data. As a result, if the significant bit "1" is not displayed in the boundary display bit 84a of the mobile station AIBIMO3 (181), from its current position, for example rAoB+c+J, to the registered station A,
B creates a dynamic vehicle-specific code 60 that includes the address rAoB+c+J of the district station 30 as the driving area code 64 (1B2). The registration station AI 81 reads the transmitted message from memory and inserts the dynamic code 60 into its header. and send it to the district station AoBIC1 (18
3).
総括局34および地域局32などの中継局は、メツセー
ジの動的車両固有コード60を識別してこれを目的の地
区局A、 B、 atへ転送する。地区局AOBt C
+は、このメツセージをヘッダとともに受信すると、そ
れに収容されている全路上局10に回報をかける。この
回報は、配送要求と、メツセージと、そのメセージの宛
先コードrAIBIMO3Jとを含む、各路上局10は
、これを受けると、メツセージを一旦メモリ42に蓄積
するとともに、そのサービスゾーン20内に含まれる移
動局1Bをポーリングする。このポーリングは、前述の
ようにフレーム100の導入部102にて行なわれる。Relay stations, such as the central station 34 and the regional stations 32, identify the message's dynamic vehicle-specific code 60 and forward it to the destination station A, B, at. District station AOBt C
When + receives this message along with the header, it broadcasts the message to all the road stations 10 accommodated therein. This circular includes a delivery request, a message, and the message's destination code rAIBIMO3J. Upon receiving this, each roadside station 10 temporarily stores the message in its memory 42 and includes it within its service zone 20. Poll mobile station 1B. This polling is performed at the introduction section 102 of the frame 100 as described above.
路上局10のサービスゾーン20内に含まれるアクティ
ブな移動局16は、このポーリングに応答して車両コー
ド発生部130で車両コード50および60を発生し、
これを路上局10に返送する。これは車両認識部104
が使用される。路上局10は、移動局16から返送され
た車両コードを通過車両テーブル82に一旦格納し、そ
のうちの静的車両固有コード50をメツセージの宛先コ
ードrAIBIMox Jと比較する(142)、いず
れかの路上局10にて両者が一致すると、その局lOは
メモリ42から送信メツセージを読み出し、車両通信部
108を使って移動局AIBIMO3のチャネルでこれ
を送信する。メツセージを受信した移動局AIBIMO
3は、通信完了部110を用いて受信確認応答を返送し
、これは地上局を経由して最終的には登録局34へ転送
される。受信確認応答が肯定応答ACKを含む場合、地
区局Ao B+ C+は、他の路上局10への配送要求
をキャンセルする。The active mobile station 16 included within the service zone 20 of the roadside station 10 generates vehicle codes 50 and 60 in the vehicle code generator 130 in response to this polling;
This is sent back to the roadside station 10. This is the vehicle recognition unit 104
is used. The roadside station 10 temporarily stores the vehicle code returned from the mobile station 16 in the passing vehicle table 82, and compares the static vehicle-specific code 50 with the destination code rAIBIMox J of the message (142). When the two match at the station 10, the station 10 reads the transmitted message from the memory 42 and uses the vehicle communication section 108 to transmit it on the channel of the mobile station AIBIMO3. Mobile station AIBIMO that received the message
3 uses the communication completion unit 110 to return a reception confirmation response, which is ultimately transferred to the registration station 34 via the ground station. If the reception acknowledgment includes an acknowledgment ACK, the district station Ao B+ C+ cancels the delivery request to the other road station 10.
ステップ142で車両コードの一致の生じなかった残り
の路上局10は、地区局AOBICIの制御の下に、メ
モリ42に格納したメツセージを破棄し、この処理を終
了する。なお、この移動局着信シーケンスの各段階で各
局は確認応答の返送を行なっているが、これは図の煩雑
化を避けるため第7図には示されていない。The remaining roadside stations 10 whose vehicle codes do not match in step 142 discard the messages stored in the memory 42 under the control of the district station AOBICI, and the process ends. It should be noted that each station returns an acknowledgment response at each stage of this mobile station incoming sequence, but this is not shown in FIG. 7 to avoid complication of the diagram.
第10図に戻って、登録局AIBIが移動局AIBIM
O3について走行車両テーブル80を索引した際、ステ
ップ161にて境界表示ピッ) 84aが「1」である
と、本実施例ではたとえば、後にその移動局AIBIM
O3について境界表示ビット84aが「0」を示す位置
データを受信するまでそのメツセージの送信を保留する
(184)、これは、この場合、地区局AoB+C+を
介してその移動局AIBIMO3に着信接続を試行した
としても一般にこれを捕捉できる確率が低いからである
0本実施例ではこのように、地区局30の管内の出の端
の局を特別に意識することにより、移動局18への無効
な着信接続の確率を低減している。Returning to FIG. 10, registration station AIBI is connected to mobile station AIBIM.
When the traveling vehicle table 80 is indexed for O3, if the boundary display pin 84a is "1" in step 161, in this embodiment, for example, the mobile station AIBIM
The transmission of the message is deferred (184) until it receives position data indicating that the boundary indicator bit 84a is '0' for O3, which in this case attempts an incoming connection to its mobile station AIBIMO3 via the district station AoB+C+. In this embodiment, by paying special attention to the outgoing end station within the service area of the district station 30, invalid incoming calls to the mobile station 18 can be detected. The probability of connection is reduced.
なお、ステップ184にて待合せ中、新たな位置データ
が所定の期間内に到来するか否かを時限監視してもよい
、この時限期間内に到来しなければ、走行車両テーブル
80に記憶されている地区局、すなわちAOBICIか
ら移動局AIBIMO3へ向けて回報通信を行なう。Note that during the waiting period in step 184, time-limited monitoring may be performed to see if new position data arrives within a predetermined period. Broadcast communication is performed from the local station, ie, AOBICI, to the mobile station AIBIMO3.
本発明を路車間個別通信システムに適用した実施例につ
いて説明した。しかし本発明はこれに限定されず、車両
以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者などのあら
ゆる移動体との個別通信に有効に適用される。An embodiment in which the present invention is applied to a road-to-vehicle individual communication system has been described. However, the present invention is not limited thereto, and can be effectively applied to individual communication with any moving object other than a vehicle, such as an individual, ie, a pedestrian in a broad sense.
なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。Note that the embodiments described here are for explaining the present invention, and the present invention is not necessarily limited thereto, and modifications and variations that can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Modifications are within the scope of this invention.
(発明の効果)
本発明による移動体通信の移動局位置検出システムは、
このような間欠極小ゾーン方式において、移動局の現在
位置を認識する際、各交換局の管内の出の端の基地局を
特別に意識することにより、移動局への無効な着信接続
の確率を低減している。これによって、目的の移動局が
アクティブであるかぎり、これとの適切な通信が達成さ
れる0水力式ではまた。多くの周波数を占有することな
く高速通信を含めた多彩なサービスが提供される。(Effects of the Invention) The mobile station position detection system for mobile communication according to the present invention has the following features:
In this type of intermittent minimum zone method, when recognizing the current location of a mobile station, the probability of an invalid incoming connection to the mobile station is reduced by paying particular attention to the base station at the outgoing end within the service area of each exchange. It is decreasing. This also ensures proper communication with the intended mobile station as long as it is active. A variety of services including high-speed communication can be provided without occupying a large number of frequencies.
第1図は本発明による移動体通信システムを概念的に示
す説明図、
第2図は、本発明による移動体通信システムを車両の道
路交通に適用した実施例を路車間個別通信システムとし
て示す概念的ブロック図、第3図は、第2図に示す実施
例における路車間個別通信回線網の局階位構成の例を示
す中継方式第4図は同実施例における車両固有コードの
フォーマットの例を示す説明図、
第5図は同実施例におけるフレームフォーマットの例を
示す説明図、
第6図は同実施例における移動局の位置を検出するシー
ケンスの例を示すシーケンス図、第7図は、移動局への
着信シーケンスの例を示すシーケンス図、
第8図は同実施例における出の端の路上局の検出を概念
的に示す説明図、
第9図は同実施例の地区局にて移動局の位置を登録局へ
報告するフローの例を示すフロー図、第1θ図は同実施
例の登録局にて移動局へ着信接続する際、メツセージア
ドレスを作成するフローの例を示すフロー図である。
要部性の符号の説明
io、、、、路上局
12、、、、加入車両
14、 、 、 、送受信機
20、、、、極小ゾーン
22、 、 、 、路車間個別通信回線網30.32,
34 、交換局、地上局
42、、、、メモリ
f34.、、、走行地区域コード
134a、、 、 、境界表示ビット
80、、、、走行車両テーブル
82、、、、通過車両テーブル
130、、 、 、車両コード発生部
132、、 、 、局コード発生部
134....路上局テーブル
特許出願人 沖電気工業株式会社
代 理 人 番数 孝雄
火山 隆夫
図面の浄a(内容に変更なし)
固り頃ル旧到通伴回凍)凋
第3図
中白法り角コードつフォーマ・)例
第 4 図
規q
+02 104 106 108
110フし−ムフトマーノトつ、廿jJ
第5図
移動局位置の報告フローの例
第9図
移動局着信フローの例
手続補正書(方式) 7
%式%
移動体通信システムの着信制御方式
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都港区虎ノ門1丁目7番12号名 称 (
029) 沖電気工業株式会社4、代理人
住所〒105
・ 東京都港区西新橋2−4−1
森山ビル3階
昭和63年8月3日(発送日:昭和63年8月30日)
6、補正の対象
「図 面」
1補正の内容
出願時提出した図面(第3図)を別紙のとおり正式図面
(浄書内容に変更なし)と差し替える。
、添付書類の目録FIG. 1 is an explanatory diagram conceptually showing a mobile communication system according to the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing an embodiment in which the mobile communication system according to the present invention is applied to road traffic for vehicles as a road-to-vehicle individual communication system. 3 is a relay system showing an example of the station hierarchy configuration of the road-to-vehicle individual communication network in the embodiment shown in FIG. 2. FIG. 4 is an example of the format of the vehicle-specific code in the embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a frame format in the same embodiment. FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of a sequence for detecting the position of a mobile station in the same embodiment. FIG. 8 is an explanatory diagram conceptually showing the detection of the outgoing road station in the same embodiment. FIG. Fig. 1θ is a flow diagram showing an example of the flow of reporting the location of the mobile station to the registration station, and Fig. 1θ is a flow diagram showing an example of the flow of creating a message address when making an incoming call connection to the mobile station at the registration station of the same embodiment. . Explanation of codes for essential parts io Road station 12, Joining vehicle 14, Transmitter/receiver 20, Minimum zone 22, Road-to-vehicle individual communication network 30.32,
34, switching center, ground station 42, . . . memory f34. , , Driving area code 134a, , , Boundary display bit 80, , Traveling vehicle table 82, , Passing vehicle table 130, , , Vehicle code generation section 132, , , Station code generation section 134. .. .. .. .. On-road station table patent applicant: Oki Electric Industry Co., Ltd. Agent Number: Takao Volcano Takao's drawing of A (no change in content) Solid state (formerly reached and refrigerated) Fig. 3 Middle white square code Example 4 Rule q +02 104 106 108
110 Fushi - Muftmanototsu, 廿jJ Figure 5 Example of mobile station location reporting flow Figure 9 Example of mobile station incoming call flow Procedure amendment (method) 7 % formula % Mobile communication system incoming call control method 3, amendment Relationship with the case of a person who does
029) Oki Electric Industry Co., Ltd. 4, Agent address: 105 ・ 3rd floor, Moriyama Building, 2-4-1 Nishi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo August 3, 1988 (Delivery date: August 30, 1988)
6. ``Drawings'' to be amended 1. Contents of the amendment The drawing submitted at the time of filing (Figure 3) will be replaced with the official drawing (no changes to the engraving content) as shown in the attached sheet. , list of attached documents
Claims (1)
数の基地局と、 該複数の基地局が収容され該複数の基地局に対する通信
を交換する通信回線網を形成する複数の交換局とを含む
移動体通信システムの着信制御方式において、 前記複数の基地局のうちの近接するものは、前記移動局
が前記無線リンクの電波に実質的に応動しない領域を間
に介挿して相互に離隔配置され、 前記移動局は、前記複数の交換局のいずれかに登録され
、 前記複数の基地局のうち地域的に関連する局が群を形成
して前記複数の交換局の1つに収容され、 該複数の基地局のいずれかが前記移動局を検出すると、
該移動局を検出した基地局の収容されている交換局は、
該移動局の位置を示す第1の位置情報、および該移動局
が前記地域の出の端にあるか否かを示す第2の位置情報
を該移動局の登録されている交換局に転送し、 該検出された移動局の登録されている交換局は、第1お
よび第2の位置情報を記憶し、 該移動局へ着信させるときは、該移動局の登録されてい
る交換局は、これに記憶された第1および第2の位置情
報を参照し、第2の位置情報が該移動局が前記地域の出
の端にないことを示していると、第1の位置情報に基づ
いて該移動局に着信接続を行なうことを特徴とする移動
体通信システムの着信制御方式。[Claims] A plurality of base stations each communicating with a mobile station via a wireless link, and a plurality of base stations forming a communication line network accommodating the plurality of base stations and exchanging communications for the plurality of base stations. In a call termination control method for a mobile communication system including a switching center, adjacent base stations among the plurality of base stations are arranged such that an area in which the mobile station does not substantially respond to the radio waves of the wireless link is inserted between them. The mobile station is located at a distance from one another, the mobile station is registered with one of the plurality of switching centers, and regionally related stations among the plurality of base stations form a group to be connected to one of the plurality of switching centers. and when any of the plurality of base stations detects the mobile station,
The switching center that houses the base station that detected the mobile station is
forwarding first location information indicating the location of the mobile station and second location information indicating whether the mobile station is at the outer edge of the area to an exchange with which the mobile station is registered; , The switching center where the detected mobile station is registered stores the first and second location information, and when the mobile station receives the call, the switching center where the mobile station is registered stores the first and second location information. , and if the second location information indicates that the mobile station is not at the outer edge of the area, the mobile station is located on the basis of the first location information; An incoming call control method for a mobile communication system characterized by making an incoming call connection to a mobile station.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140378A JPH06103947B2 (en) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | Incoming call control method for mobile communication system |
| US07/357,010 US5058201A (en) | 1988-06-07 | 1989-05-24 | Mobile telecommunications system using distributed miniature zones |
| EP95106798A EP0673177B1 (en) | 1988-06-07 | 1989-05-30 | Mobile telecommunications system using distributed miniature zones |
| DE68929396T DE68929396T2 (en) | 1988-06-07 | 1989-05-30 | Mobile telecommunication system with distributed small zones |
| DE68925706T DE68925706T2 (en) | 1988-06-07 | 1989-05-30 | Mobile telecommunication system with distributed small zones |
| EP89109704A EP0345601B1 (en) | 1988-06-07 | 1989-05-30 | Mobile telecommunications system using distributed miniature zones |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140378A JPH06103947B2 (en) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | Incoming call control method for mobile communication system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01311632A true JPH01311632A (en) | 1989-12-15 |
| JPH06103947B2 JPH06103947B2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=15267430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63140378A Expired - Fee Related JPH06103947B2 (en) | 1988-06-07 | 1988-06-09 | Incoming call control method for mobile communication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH06103947B2 (en) |
-
1988
- 1988-06-09 JP JP63140378A patent/JPH06103947B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06103947B2 (en) | 1994-12-14 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |