JPH01311632A - 移動体通信システムの着信制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移動体通信システム、より具体的ぐは、たとえ
ば自動車などの車両に対する通信に適した移動体通信シ
ステムにおいて移動体への着信を制御する制御方式に関
する。

（従来の技術） 本発明がとくに関連する従来の移動体通信システムとし
ては、たとえば自動車電話システムがある０周知のよう
に従来の自動車電話システムには、所定のサービス目的
ンをカバーする基地局が２次元に配置され、隣接する基
地局のゾーンが部分的に互いに重複するようにして、移
動体に対する通信の継続性を保証するセルラ方式をとっ
ているものがある。

移動局へ着信させる場合、移動体の現在の位置を識別す
る必要がある。従来のセルラ方式の自動車電話システム
では、移動局へ着信させる都度、網側から複数のゾーン
について一斉呼出しを行ない、これに対する移動局から
の応答を検出することによって現在位置を把握し１着信
接続を行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） セルラ方式では、近接する複数のゾーンすなわちセルの
間では、電波の干渉を避けるため異なる周波数を使用す
る。限られた周波数帯域を有効に利用するには、ゾーン
構成を細分化して同じ周波数を繰返し使用するのが好ま
しい、しかしゾーン構成の細分化は、ゾーンをまたがる
移動に伴う周波数の切換えの頻度が増し、基地局および
移動局の双方に周波数切換え制御の負担を課す。この傾
向は、移動体の移動速度が高速になるほど著しい。この
問題を解決するには、従来のセルラ方式では各ゾーンを
広域化するか、割当て周波数を増す必要があった。しか
し周知のように１周波数の割当て増加は非常に困難であ
る。

従来のセルラ方式の自動車電話システムは、音声通信を
主体とすべく設計されているので、データを多量かつ高
速に伝送するサービス目的には、必ずしも適していない
、たとえば自動車などの陸上交通では、道路混雑状況や
気象条件に応じて適切なルートに誘導するナビゲーシゴ
ンや多数の車両の運行の効率的な管理を行なうために、
車載機と地上基地局との間で多量のデータを高速に伝送
する必要がある。従来の自動車電話システムは、送信信
号の周波数が音声帯域に限定されるため、このような高
速データ通信をも含めた多彩なサービスには、必ずしも
適切ではなかった。

また、着信の都度、各基地局から一斉呼出し先し、移動
局がこれに応答してから着信接続を行なうので、着信呼
の接続制御が複雑であり、比較的長い接続設定時間を要
していた。さらに、移動局に個別に着信させないかぎり
移動体の現在位置が把握できないので、たとえば運送業
者などの多数の車両を保有するユーザがそれらの車両の
運行を効率的に管理するには適していなかった。

そこで、移動局と焦線でリンクする複数の基地局を、隣
接する基地局の間に無電波領域を介在させて相互に離隔
配置すれば、これらの基地局は、無線リンクの電波とし
て単一の周波数を使用できるであろう、このようか移動
体通信システムでは、移動局と通信可能な基地局が移動
局の移動に伴って変化するので、目的の移動局に対して
適切に通信を行なうには、システムは移動局の現在位置
を常時把握しておく必要がある。しかし、移動局の現在
位置を把握したとしても、それへの着信呼が生起したと
きにこれが現実にその位置にいることは保証されないで
あろう、とくに、一般道路に適用されるシステムの場合
、移動体の動きは２次元的であり、その動きを的確に予
測して効率的な着信制御を行なうことは困難であろう。

本発明はこのような移動体通信に対する要求に鑑み、多
くの周波数を占有することなく高速通信が可能な、新た
な移動体通信システムにおいて、移動局への着信制御を
効率的に行なうことのできる移動体通信システムの着信
制御方式を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段および作用）本発明によれ
ば、それぞれ移動局に対して無線リンクで通信を行なう
複数の基地局と、複数の基地局が収容されこれらに対す
る通信を交換する通信回線網を形成する複数の交換局と
を含む移動体通信システムの着信制御方式において、複
数の基地局のうちの近接するものは、移動局が無線リン
りの電波に実質的に応動しない領域を間に介挿して相互
に離隔配置され、移動局は、複数の交換局のいずれかに
登録され、複数の基地局のうち地域的に関連する局が群
を形成して複数の交換局の１つに収容され、複数の基地
局のいずれかが移動局を検出すると、移動局を検出した
基地局の収容されている交換局は、その移動局の位置を
示す第１の位置情報、およびその移動局が前記地域の出
の端にあるか否かを示す第２の位置情報をその移動局の
登録されている交換局に転送し、前記検出された移動局
の登録されている交換局は、第１および第２の位置情報
を記憶し、移動局へ着信させるときは、移動局の登録さ
れている交換局は、これに記憶された第１および第２の
位置情報を参照し、第２の位置情報がその移動局が前記
地域の出の端にないことを示していると、第１の位置情
報に基づいて移動局に着信接続を行なう。

たとえば、ある移動局に通信する場合、その通信に関連
する移動局が登録されている基地局で、その移動局につ
いて記憶されている第１の位置情報よりその位置を得る
。そこで、第２の位置情報がその移動局が前記地域の出
の端にないことを示していると、第１の位置情報の示す
移動局の位置に基づいて移動局と交信する。このように
して、目的の移動局がアクティブであるかぎり、これに
効率的に着信させることができる。

本発明は、移動局の現在位置を登録局にて管理する新し
い移動体通信網方式に適用され、従来に（実施例） 次に添付図面を参照して本発明による移動体通信システ
ムの着信制御方式の実施例を詳細に説明する。

第２図には１本発明がとくに対象とする移動体通信シス
テムを陸上交通、とくに自動車を含む車両の道路交通に
適用した実施例が路車間個別通信システムとして示され
ている０本実施例では、通常は一般道路や高速道路に沿
って所定の間隔、たとえば数百メートルないし数キロメ
ートルの間隔で複数の路上局１０が配置されている。こ
の間隔は、たとえば道路に許容される車速に応じて適切
な値に設定すればよい、路上局１０は、道路にある加入
車両１２と無線にて通信を行なう基地局として機能する
地上局である。

路上局ｌＯは送受信機１４を有し、これは、加入車両１
２に搭載された移動局すなわち車載機ＩＥＩ（第３図）
との間で電波１８を送受信し、そのサービスエリアすな
わちゾーン２０内に存在する車両１２と通信を行なう０
本実施例にて特徴的なことの１つは、路上局１０の配置
間隔に比較してそのゾーン２０の大きさがはるかに小さ
く、路上局１０が間欠配置されていることである。その
径は、たとえば数十メートルないし１００メートルのオ
ーダでよい、したがって近接する２つのゾーン２０の間
には、路上局ｌＯの送信する電波に移動局１Ｂが実質的
に応動しない領域すなわち「無電波領域」が存在し、車
両１２は、ゾーン２０に含まれている間だけ路上局１０
と通信を行なうことができる。この通信は高速で行なわ
れる。

これかられかるように、本方式では、隣接する路上局１
０についても同じ周波数を繰返し有効に使用することが
できる。したがって基本的に、路上局１０と移動局１６
との間の無線リンクには、本システム全体で単一の周波
数を使用すれば十分である。全二重通信を可能とするシ
ステムの場合は、上下で互いに異なる１対の周波数が使
用される。

これによって、従来のセルラ方式のような周波数のゾー
ン切換えを行なわなくてよい、これらの特徴から本方式
を「間欠極小ゾーン方式」と称し、ゾーン２０は「極小
ゾーン」と呼ぶ。

路上局１０は路車間個別通信回線網２２の一部を構成し
、同回線網２２を介して本実施例では、一般電話回線網
２４、一般パケット交換網などのデータ交換網２５、シ
ステムセンタ２６およびユーザセンタ２８などの他の通
信設備にアクセスすることができる。路車間個別通信回
線網２２は、本実施例では第３図に例示するような局階
位構成をとり、一般電話回線網２４、データ交換網２５
およびセンタ２６．２８と移動局１６との間でスイッチ
ングすなわち交換を行なう通信回線網である。これにつ
いては後に詳述する。

このような間欠極小ゾーン方式では、移動局１６と路上
局１０との間の通信の高速化が可能であり、高速データ
通信をも含めた多彩なサービスが提供される。たとえば
、自動車などの加入車両１２を道路混雑状況や気象条件
に応じて適切なルートに誘導するナビゲーションや、多
数の車両１２の運行を効率的に管理する目的で、路車間
個別通信回線網２２を介してセンタ２６および２８と移
動局１Ｂとの間にデータ通信を行なうことができる。

第３図を参照すると、本実施例における路車間個別通信
回線網２２は、ある地区に配置されている複数の路上局
ｌＯが収容される地区局３０と、複数の地区局３０をあ
る地域にわたって収容する地球局３２と、これらの地球
局３２をいくつか収容した総括局３４とからなる階位構
成をとっている。路上局１０を含めてこれらの交換局３
０．３２．３４を地上局と称する。地区局３０、地球局
３２および総括局３４の相互の間の回線は本実施例では
、基幹回線および斜回線などの中継線３Ｂからなるトリ
ー状回線網をなし、総括局３４相互間は、組型回線網を
構成している。

本発明はこの網形態に限定されるものではなく、たとえ
ば一般道路や高速道路などの道路形態に応じた局階位構
成や、たとえば線状網などの他の態様をとってよいこと
は、言うまでもない。

一般の公衆電話回線網２４およびデータ交換網２５に対
する中継線３８は、たとえば総括局３４に収容される。

システムセンタ２６は、たとえば加入車両１２のナビゲ
ーションを処理する情報処理システムである。またユー
ザセンタ２日は、加入車両１２のうち特定のユーザに帰
属するものの運行をユーザ独自に管理する情報処理シス
テムである０両者は中継線４０によって総括局３４に収
容されている。勿論これらは、地球局３２や地区局３０
に接続されていてもよい。

総括局３４、地球局３２および地区局３０は、それぞれ
固有の局コードを有する。それらのうち総括局３４およ
び地球局３２のコードを局階位構成で表わすことによっ
て、地球局３２を特定する登録地上局コード５２（第４
図）が形成される。多数の加入車両１２を保有する大口
のユーザの加入車両１２については、地域局コードの代
りにそのユーザに固有のユーザコードを用いてもよい、
加入車両１２に搭載された移動局１６は、たとえば地球
局３２に登録され、その地球局３２においてユニークな
移動局コード５４が付与される。したがって全国的には
、車載機すなわち移動局１６は地上局コード５２および
移動局コード５４にて特定される。なお、加入車両１２
は総括局３４や地区局３０に登録されてもよい。

移動局１６を特定する識別符号すなわち車両固有コード
は、第４図に示すように本実施例では静的コード５０と
動的コード６ｏとで構成される。静的コード５０は、地
球局３２に登録されている移動局１６を特定するコード
であり、地上局コード５２および移動局コード５４と、
本システムを識別するためのシステムコード５８とを含
む、システムコード５６は、他のシステムと区別して本
システムを指定するコードであり、本システムの内部で
は省略してもよい、したがって静的コード５０は、本シ
ステム内部での個々の移動局１Ｂの認識番号としての機
能に加えて、一般電話回線網２４、データ交換網２５あ
るいはセンタ２６．２８から移動局１Ｂへ着信する場合
の番号体系と密接な関係がある。

加入車両１２の移動局１６は車両コード発生部１３０（
第３図）を有し、これはモの移動局１６に割り当てられ
た車両コードを発生する機部部である。この車両コード
には、その移動局１６が本来登録されている登録局を特
定する地上局コード５２と、その移動局１８の移動局コ
ード５４とを含む、これらのコードは車両コード発生部
１３０に設定され、後述する路上局１０からのポーリン
グに応答してこれから読み出され、送信される。

たとえば第１図に示すように、総括局ＡＩに収容されて
いる１つの地域部Ｂｌにある移動局１６が登録されてい
るとする。その地域部３２を特定する地上局コード５２
はｒＡ＋Ｂ目であり、その地域部のなかにおける移動局
１Ｂの移動局コード５４がｒｈｏｓ　Ｊであると、その
移動局は静的車両コード 「＾ＩＢＩＮＯ３Ｊにて特定される。

動的コード８０は、加入車両１２の移動状態に相応した
コードであり、加入車両１２の現在状況を把握し、ナビ
ゲートするのに有効に使用される。したがって、加入車
両１２の走行地区域や移動状況に関連した車両固有のコ
ードであり、一般電話回線網２４やデータ交換網２５、
センタ２Ｂ、２日からの個別通信のための車両位地の検
索、加入車両１２の旅行目的地への経路誘導情報の提供
などに重要な役割を果たす、そのため本実施例では、加
入車両１２の運行目的地を示す目的地コード８２と、そ
の現在の走行地区域を示す走行地区域コード６４とを含
む、走行地区域コード６４は、総括局３４、地域部３２
および地区局３０の局コードと、境界表示ピッ）　ｔ３
４ａとで構成される。この他に、設定された通信リンク
を特定するリンクコードを含めてもよい０局コードは路
上局コードを含んでもよい、境界表示ビット８４ａは、
のちに詳述するが、移動局１６を検出した路上局ｌＯが
地区局３０の管内領域の端部の路上局であるか否かを表
示するビットである。

本実施例では、第３図に示すように走行車両テーブル８
０が地域部３２に用意されている。走行車両テーブル８
０には、その地域部３２に帰属するものとして登録され
ている自局の加入車両１２についてそれらの現在の走行
地区域を示すデータが局地域別に格納され、また自局管
内の地区域を走行する加入車両１２のデータが登録局別
に格納されている。走行車両テーブル８０のこれらのデ
ータは常時更新される。同様の車両テーブルは、たとえ
ば地区局３０や総括局３４にも設けてよい。

第２図に概念的に示すように、路上局１０にメモリ４２
が配設され、これは、通過車両テーブル８２（第３図）
や、移動局１６との間で送受信すべき情報が格納される
記憶領域を含む０通過車両テーブル８２は、路上局１０
の極小ゾーン２０を通過する加入車両１２に関するデー
タを保持する。これらのデータは、車両固有コード５０
および６０を含み、加入車両１２の通過に伴って常時更
新される。

移動局１６は、本実施例では自動車などの加入車両１２
に搭載され、路上局１０との間でナビゲーション情報や
運行管理情報などのデータ、メツセージおよび画像信号
を送受信し、それらの信号を搭乗者に可視および（また
は）可聴表示する車載装置である。好ましくは、搭乗者
に対して画像や音声にてインタフェースする映像デイス
プレィ、ファクシミリ送受信装置、音声合成装置などを
備えている。また、加入車両１２の操縦機構に対する自
動運行制御機能を有していてもよい、移動局１６は、乱
数表機能を備え、これに従って路上局ｌＯからのポーリ
ングに呼応して路上局ｌＯとの間のリンク１８における
複数のチャネルのうち利用できる空きチャネルが路上局
ｌＯにより選択される。

加入車両１２の移動局１６と基地局１０との間の通信は
、本実施例では第５図に例示するようなフォーマットの
フレーム１００でポーリングにて行なわれる０本実施例
では、フレーム１００は周期が８８３　ミリ秒（腸Ｓ）
、伝送速度が５１２にビット／秒で、これに含まれる多
数のタイムスロットに複数のチャネルが多重化される。

このｌフレーム周期内で原則的には所要の双方向通信が
完結される。無線リンク１８には単一の周波数が使用さ
れる。全二重通信の場合、上下で互いに相違する１対の
周波数が使用される。しかし、それらの周波数は固定で
よく、どの路上局１０のゾーン２０に加入車両１２が移
動しても同じ周波数が使用される・。

フレーム１００の先頭には導入部１０２が位置し、これ
は、プリアンプル、同期信号、ポーリング識別信号およ
び路上局１０のコードなどが含まれる。

これを使って路上局ｌＯは、第６図に示すように。

ゾーン２０内の移動局１６に所定の周期でポーリングす
る、移動局１６は、遊休状態では受信モードにあり、導
入部１０２の受信を終ると送信モードになる。

導入部１０２の後に車両認識部１０４が続き、これは、
移動局ＩＢがポーリングに応答して車両固有コード５０
および６０を送信し、路上局１０がこれを認識する期間
である。有利には、２ブロック反復伝送を行なうことに
よって、加入車両１２の認識率が格段に向上する。移動
局１８は、ポーリングに呼応して乱数表から複数のチャ
ネルのうちの１つを選択する。ポーリングに応動して移
動局１８の車両コード発生部１３０は、これに設定され
その移動局１８の登録されている地上局コード５２およ
び移動局コード５４を発生し、このチャネルを使用して
静的車両固有コード５０やサービス機能コードとして路
上局ｌＯへ送信する（第６図参照）。

たとえば第１図の例において、地域局ＡＯＢ＋に収容さ
れている１つの地区局ＡｏＢ＋（＋に８つの路上局１０
が収容され、それらに局コードＤｏ”Ｄｙがそれぞれ割
り当てられているとする。同図における左から６番目の
路上局１０は、局コードｒ　ＡＯＢＩＣＩ　Ｄ５Ｊで指
定される。この例で、静的車両コード５０としてｒＡＩ
Ｂ＋Ｍｏ３Ｊを有する移動局１６が路上局Ａｏ　Ｂ＋　
ＣＩＵｓのゾーン２０内を通過中にこれからポーリング
されると、移動局１８は地上局コード５２および移動局
コード５４として識別符号ｒＡＩＢＩＭＯ３Ｊを返送す
る。

第５図に戻って、本実施例では車両認識部１０４に続い
て回報通信部１０Ｂが配置され、これを用いて路上局１
０から交通情報などのビーコン型動的ナビゲーション情
報、および登録応答信号（ＡＣＫまたはＮＡＣＫ）が移
動局１６へ向けて送信される。移動局１６が選択したチ
ャネルが他と衝突しなければ、これが路上局１０に登録
され、ＡＣＫ信号が移動局１６へ送信される。

こののち車両通信部１０８が続き、これによって本実施
例では、路上局１０と移動局１６との間に全二重通信が
行なわれる。その周波数は上下で互いに相違し、路上局
１０にて指定されたチャネルが使用される。しかし、隣
接する路上局１０のゾーン２０に加入車両１２が移動し
ても同じ周波数が使用される。勿論、半二重や単向通信
であってもよい、車両通信部１０８では、移動局１６と
システムセンタ２６やユーザセンタ２８との間でナビゲ
ーション情報や運行管理情報などのデータ、メツセージ
および画像信号が送受信され、加入車両１２の搭乗者に
それらの情報が画像や音声にて表示される。また、−般
電話回線網２４、データ交換網２５、あるいは本システ
ム内の他の移動局１Ｂに対する通信も同様にして行なわ
れる。

路上局ｌＯでは、こうしてポーリング周期ごとにゾーン
２０内の移動局１Ｂから得られた加入車両１２のデータ
を通過車両テーブル８２に保持してもよい。

路上局１０は、これらのｆ〜りを回線３６を通して地区
局３０、地域局３２または総杓局３４に転送する。これ
らの局では、こうして鰯、送されたデータを、たとえば
走行車両テーブル８０に格納する。こうして、たとえば
地域局３２の走行車両テーブル８０は、常時新たなデー
タによって更新される、より詳細に説明すると、第３図
に示すように地区局３０は、その地区局３０を特定する
地上局コード５２を生成する局コード発生部１３２を備
えている。

たとえば第１図の地区局ＡＱＢＩＣＩは、局コード発生
部１３２に地上局コード５２としてｒＡｏＢ＋（＋Ｊが
設定されている。路上局ＡｏＢ＋Ｃ＋Ｄｓで受信された
移動局１６の車両コードｒＡ＋Ｂ＋Ｍｏ３Ｊは、その路
上局１０（７）通過車両テーブル８２に一旦格納され、
上位の地区局ＡｏＢ＋Ｇ＋に転送される。第６図に示す
ように地区局ＡｏＢ＋Ｃ＋は、この車両コードｒＡ＋Ｂ
＋Ｍｏ３Ｊからその登録局が総括局Ａ１に属する地域局
ＡＩＢ＋であることを識別し、車両コードｒＡＩＢＩＭ
Ｂ　Ｊを地域局ＡＩＢ＋に宛てて転送する。その際、地
区局ＡＯＢＩＣＩは、その移動局１Ｂの現在位置を示す
情報として自局の位置情報を送信する。この位置情報は
、動的車両コード６０の走行地区域ニード６４の形でそ
の地上局コードｒＡｏＢ＋ｃ＋Ｊと、境界表示ビット６
４ａとを含む。

境界表示ピッ）　ｅ４ａは、移動局１６を検出した路上
局１０が地区局３０の管内領域の端部の局であるか否か
を表示するビットである。たとえば第８因に示すように
、高速道路などの１本の道路１３６で地区局ＡｏＢ＋Ｃ
＋に属する路上局ＤＯ”Ｄ７が線形に配列され、同地区
局の管轄地区のはずれで隣接する地区局Ａｏ　Ｂ＋　０
２に接する路上局Ｄ７が移動局１６を検出したときに、
その地区局ＡＯＢＩＣＩは境界表示ビットθ４ａに有意
ビット、たとえば「１」を表示する。この目的のため、
地区局３０は路上局テーブル１３４（第３図）を備え、
これに、管内のいずれの路上局１０が隣接の地区局３０
と接しているか、すなわち自局の管理領域の「端の局」
であるかを記憶しておく、この例では路上局ＡｏＢ＋（
＋Ｄｙが車両１２の走行方向における「出の端の局」と
して地区局ＡｏＢ＋Ｃ＋の路上局テーブル１３４に記憶
されている。出の端の局はこの例では１局であるが、一
般道路の場合、２次元的に展開するので、一般には１つ
にかぎらない。

そこで、第９図に示すように地区局Ａｏ　Ｂ＋　（＋は
、たとえば路上局Ａｏ　Ｂ＋　ＣＩＤ５が移動局ＡＩＢ
ＩＭＯ３を検出すると（１５０）、路上局テーブル１３
４を索引してその路上局ＡｏＢ＋に＋Ｄｓが出の端の局
でないことを知る（１５１）。そこで境界表示ピッ）　
６４ａが「Ｏ」のまま（１５２）地域局ＡＯＢ＋に走行
地区域コード８４や動的車両固有コード５０を送信する
（１５４）、また、たとえば路上局Ａ６日ＩＣＩＤＩが
移動局ＡＩＢＩＭＯ３を検出すると、路上局テーブル１
３４からその路上局ＡｏＢｌ（＋０７が出の端の局であ
ることを知り、そこで境界表示ビット８４ａを「１」に
して（１５３）移動局データ５０および６０を送信する
　（１５４）。

地区局ＡｇＢ＋（＋の上位にある交換局、たとえば地域
局ＡＯＢ＋、ならびに総括局ａＯおよびＡＩは、転送さ
れる移動局位置データの車両コードｒＡ４Ｂ＋Ｍｏ３Ｊ
よりその宛先を識別し、その登録局、すなわちこの例で
は地域局ＡＩＢ＋へ向けてこれを中継する。登録局ＡＩ
Ｂ、は、移動局位置データ、すなわち静的車両コード５
０および動的車両コード６０を受信すると、その移動局
コード５４より、対象となっている移動局１Ｂ、すなわ
ちこの例では局ＭＩＤを識別し、走行車両テーブル８０
のそれに対応する記憶位置にこれらの位置データを格納
する。勿論、これらの位置データには境界表示ピッ）　
６４ａも含まれている。

移動局１Ｂの現在位置データは常時更新される。

特定の移動局、たとえばＮＯ３に着目すると、その位置
データは、たとえば、いずれかの路上局１ｏがその移動
局ＭＯ３を検出するごとに上述のようにして地区局３０
から登録局ＡＩＢ、に報告され、走行車両テーブル８０
の移動局ＮＯ３についての記憶内容が更新される。また
は、いずれかの地区局３ｏが管内の路上局ｌＯを介して
初めてその移動局ＭＯ３を検出したときに、登録局ＡＩ
Ｂ＋にこれを報告するように構成してもよい。

センタ２６．２８や一般電話回線網２４、データ交換網
２５からの移動局１θ宛ての情報は、いずれかの地上局
、たとえば路上局１０のメモリ４２に一旦、蓄積される
。路上局ｌＯでは、管内の移動局１Ｂから得られた静的
車両固有コード５０と送信情報の宛て先コードとを比較
し、讃当する移動局１Ｂへ宛てて送信すべき情報がある
か否かを調べる０両者の一致を検出すると、メモリ４２
に格納されていたその情報を車両通信部１０８の下りチ
ャネルを用いてその移動局１Ｂへ送信する。上りチャネ
ルにより移動局１Ｂから送信された情報は、メモリ４２
に一時蓄積される。この上り送信情報は、のちに路車間
個別通信回線網２２を介してセンタ２６．２８、データ
交換網２５または一般電話回線網２４に転送される。

車両通信部１０８が終了すると、上下の応答信号を送信
する通信完了部１１０がこれに統〈、これは伝達の完了
を確認する信号であり、情報内容の確認ではない。

こうしてｌフレーム１００の通信が、加入車両１２が路
上局１０のサービスゾーン２０内を走行している間に行
なわれる。隣接する２つのゾーン２０の間の無電波領域
を加入車両１２が走行している間は、移動局１Ｂは路車
間個別通信回線網２２と通信することができない、単一
の周波数を使用することで、従来の漏洩同軸ケーブル放
送システムが起想されるかもしれない。しかし本実施例
は、放送システムではなく、あくまでも個別通信システ
ムであり、しかも無電波領域の存在という点で漏洩同軸
ケーブル放送システムとは根本的に相違する。

本実施例は、原則として加入車両１２がある極小ゾーン
２０内に含まれる間に１つの通信が完結するように構成
されている。一般道路にせよ高速道路にせよ、その道路
において通常の走行をしているかぎりは、上述の無電波
領域をはさんでいくつかの極小ゾーン２０を加入車両１
２が走行することによって、かなりのまとまった通信を
行なうことができるような間隔で路上局１０が道路に沿
って配設されている。換言すれば、路上局ｌＯのこのよ
うな離隔配置によって、通信トラヒックの多い移動局１
２に対しても十分に所要の通信を達成することができる
。

ところで、登録局ＡＩＢ＋にて常時更新される移動局位
置データを用いてセンタ２Ｂまたは２８からその移動局
ＡＩＢＩＭＯ３に着信するシーケンスを第７図を参照し
て概略的に説明する。センタ２８または２８から移動局
ＡＩＢＩＭＯ３に宛てるメツセージは、その宛先コード
ｒＡＩＢ＋Ｍｏ３Ｊを含む静的車両固有コード５０の形
をとるヘッダとともに総括局３４を経由して登録局ＡＩ
　Ｂ＋に送られる。このメツセージ転送は、各中継局で
そのメツセージの宛先コードｒＡ＋Ｂ＋Ｍｏ３Ｊを識別
することによって行なわれる。登録局Ａ＋Ｂ目よ、この
メツセージをヘッダとともに受信すると、その宛先コー
ドより、着信すべき移動局ＡＩＢＩＭＯ３の登録資格を
チエツクし、これを満足していればメツセージをメモリ
（図示せず）に−時蓄積する　（１４０）、なお、同図
には示していないが、このとき登録局ＡｌＢ１まセンタ
２Ｂまたは２８に対して受信確認応答を返送する。

そこで登録局ＡＩ　Ｂｌは、走行車両テーブル８０を参
照しく１８０．第１θ図）、その移動局位置データから
着信移動局ＡＩＢＩＭＯ３の現在位置を調べる。その結
果、移動局ＡＩＢＩＭＯ３の境界表示ビット８４ａに有
意ビット「１」が表示されていないと（１８１）、その
現在位置、たとえばｒＡｏＢ＋ｃ＋Ｊから登録局Ａ、　
Ｂ、は地区局３０のアドレスｒＡｏＢ＋ｃ＋Ｊを走行地
区域コード６４として含む動的車両固有コード６０を作
成する（１Ｂ２）、登録局ＡＩ　８１は、メモリより送
信メツセージを読み出し、動的コード６０をそのヘッダ
に付加して地区局ＡｏＢＩＣ１へ宛て送信する　（１８
３）。

総括局３４および地域局３２などの中継局は、メツセー
ジの動的車両固有コード６０を識別してこれを目的の地
区局Ａ、　Ｂ、　ａｔへ転送する。地区局ＡＯＢｔ　Ｃ
＋は、このメツセージをヘッダとともに受信すると、そ
れに収容されている全路上局１０に回報をかける。この
回報は、配送要求と、メツセージと、そのメセージの宛
先コードｒＡＩＢＩＭＯ３Ｊとを含む、各路上局１０は
、これを受けると、メツセージを一旦メモリ４２に蓄積
するとともに、そのサービスゾーン２０内に含まれる移
動局１Ｂをポーリングする。このポーリングは、前述の
ようにフレーム１００の導入部１０２にて行なわれる。

路上局１０のサービスゾーン２０内に含まれるアクティ
ブな移動局１６は、このポーリングに応答して車両コー
ド発生部１３０で車両コード５０および６０を発生し、
これを路上局１０に返送する。これは車両認識部１０４
が使用される。路上局１０は、移動局１６から返送され
た車両コードを通過車両テーブル８２に一旦格納し、そ
のうちの静的車両固有コード５０をメツセージの宛先コ
ードｒＡＩＢＩＭｏｘ　Ｊと比較する（１４２）、いず
れかの路上局１０にて両者が一致すると、その局ｌＯは
メモリ４２から送信メツセージを読み出し、車両通信部
１０８を使って移動局ＡＩＢＩＭＯ３のチャネルでこれ
を送信する。メツセージを受信した移動局ＡＩＢＩＭＯ
３は、通信完了部１１０を用いて受信確認応答を返送し
、これは地上局を経由して最終的には登録局３４へ転送
される。受信確認応答が肯定応答ＡＣＫを含む場合、地
区局Ａｏ　Ｂ＋　Ｃ＋は、他の路上局１０への配送要求
をキャンセルする。

ステップ１４２で車両コードの一致の生じなかった残り
の路上局１０は、地区局ＡＯＢＩＣＩの制御の下に、メ
モリ４２に格納したメツセージを破棄し、この処理を終
了する。なお、この移動局着信シーケンスの各段階で各
局は確認応答の返送を行なっているが、これは図の煩雑
化を避けるため第７図には示されていない。

第１０図に戻って、登録局ＡＩＢＩが移動局ＡＩＢＩＭ
Ｏ３について走行車両テーブル８０を索引した際、ステ
ップ１６１にて境界表示ピッ）　８４ａが「１」である
と、本実施例ではたとえば、後にその移動局ＡＩＢＩＭ
Ｏ３について境界表示ビット８４ａが「０」を示す位置
データを受信するまでそのメツセージの送信を保留する
（１８４）、これは、この場合、地区局ＡｏＢ＋Ｃ＋を
介してその移動局ＡＩＢＩＭＯ３に着信接続を試行した
としても一般にこれを捕捉できる確率が低いからである
０本実施例ではこのように、地区局３０の管内の出の端
の局を特別に意識することにより、移動局１８への無効
な着信接続の確率を低減している。

なお、ステップ１８４にて待合せ中、新たな位置データ
が所定の期間内に到来するか否かを時限監視してもよい
、この時限期間内に到来しなければ、走行車両テーブル
８０に記憶されている地区局、すなわちＡＯＢＩＣＩか
ら移動局ＡＩＢＩＭＯ３へ向けて回報通信を行なう。

本発明を路車間個別通信システムに適用した実施例につ
いて説明した。しかし本発明はこれに限定されず、車両
以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者などのあら
ゆる移動体との個別通信に有効に適用される。

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。

（発明の効果） 本発明による移動体通信の移動局位置検出システムは、
このような間欠極小ゾーン方式において、移動局の現在
位置を認識する際、各交換局の管内の出の端の基地局を
特別に意識することにより、移動局への無効な着信接続
の確率を低減している。これによって、目的の移動局が
アクティブであるかぎり、これとの適切な通信が達成さ
れる０水力式ではまた。多くの周波数を占有することな
く高速通信を含めた多彩なサービスが提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体通信システムを概念的に示
す説明図、 第２図は、本発明による移動体通信システムを車両の道
路交通に適用した実施例を路車間個別通信システムとし
て示す概念的ブロック図、第３図は、第２図に示す実施
例における路車間個別通信回線網の局階位構成の例を示
す中継方式第４図は同実施例における車両固有コードの
フォーマットの例を示す説明図、 第５図は同実施例におけるフレームフォーマットの例を
示す説明図、 第６図は同実施例における移動局の位置を検出するシー
ケンスの例を示すシーケンス図、第７図は、移動局への
着信シーケンスの例を示すシーケンス図、 第８図は同実施例における出の端の路上局の検出を概念
的に示す説明図、 第９図は同実施例の地区局にて移動局の位置を登録局へ
報告するフローの例を示すフロー図、第１θ図は同実施
例の登録局にて移動局へ着信接続する際、メツセージア
ドレスを作成するフローの例を示すフロー図である。 要部性の符号の説明 ｉｏ、、、、路上局 １２、、、、加入車両 １４、　、　、　、送受信機 ２０、、、、極小ゾーン ２２、　、　、　、路車間個別通信回線網３０．３２，
３４　、交換局、地上局 ４２、、、、メモリ ｆ３４．、、、走行地区域コード １３４ａ、、　、　、境界表示ビット ８０、、、、走行車両テーブル ８２、、、、通過車両テーブル １３０、、　、　、車両コード発生部 １３２、、　、　、局コード発生部 １３４．．．．路上局テーブル 特許出願人　沖電気工業株式会社 代　理　人　番数　孝雄 火山　隆夫 図面の浄ａ（内容に変更なし） 固り頃ル旧到通伴回凍）凋 第３図 中白法り角コードつフォーマ・）例 第　４　図 規ｑ ＋０２　　１０４　　　１０６　　　　　　　１０８　
　　１１０フし−ムフトマーノトつ、廿ｊＪ 第５図 移動局位置の報告フローの例 第９図 移動局着信フローの例 手続補正書（方式）　　　７ ％式％ 移動体通信システムの着信制御方式 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　東京都港区虎ノ門１丁目７番１２号名　称　（
０２９）　　沖電気工業株式会社４、代理人 住所〒１０５ ・　東京都港区西新橋２−４−１ 森山ビル３階 昭和６３年８月３日（発送日：昭和６３年８月３０日）
６、補正の対象 「図　面」 １補正の内容 出願時提出した図面（第３図）を別紙のとおり正式図面
（浄書内容に変更なし）と差し替える。 、添付書類の目録

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　それぞれ移動局に対して無線リンクで通信を行なう複
   数の基地局と、 該複数の基地局が収容され該複数の基地局に対する通信
   を交換する通信回線網を形成する複数の交換局とを含む
   移動体通信システムの着信制御方式において、 前記複数の基地局のうちの近接するものは、前記移動局
   が前記無線リンクの電波に実質的に応動しない領域を間
   に介挿して相互に離隔配置され、 前記移動局は、前記複数の交換局のいずれかに登録され
   、 前記複数の基地局のうち地域的に関連する局が群を形成
   して前記複数の交換局の１つに収容され、 該複数の基地局のいずれかが前記移動局を検出すると、
   該移動局を検出した基地局の収容されている交換局は、
   該移動局の位置を示す第１の位置情報、および該移動局
   が前記地域の出の端にあるか否かを示す第２の位置情報
   を該移動局の登録されている交換局に転送し、 該検出された移動局の登録されている交換局は、第１お
   よび第２の位置情報を記憶し、 該移動局へ着信させるときは、該移動局の登録されてい
   る交換局は、これに記憶された第１および第２の位置情
   報を参照し、第２の位置情報が該移動局が前記地域の出
   の端にないことを示していると、第１の位置情報に基づ
   いて該移動局に着信接続を行なうことを特徴とする移動
   体通信システムの着信制御方式。