JPH0131174Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は布検知装置における感度自動調整装
置に関する。

［従来の技術］ 従来、布検知装置の感度調整装置としては、例
えば第３図に示すものが知られている。これは、
操作者がセンサ１の投光器１ａおよび受光器１ｂ
間で布を動かして例えば投光器１ａからの光が直
接または布を介して到達するようにし、それぞれ
受光器１ｂに到達した光量に応じてダイヤルを操
作して増幅器３の増幅率を変化させるとともに基
準値設定回路４により布検知のための基準値を設
定し、感度を調整するものである。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記のような従来の装置は、操作者の手により
増幅率および基準値の設定を行う必要があり、布
の種類、厚さ等の異なる布の縫製を開始するにあ
たつて操作に煩わしさがあつた。また設定を誤つ
た場合は、所定の縫製ができないという問題点が
あつた。

この考案は、適用する布がいかなる透光性を有
していたとしても適正な布検知を行ない得るよう
自動的に感度調整を行う感度自動調整装置の提供
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この考案に係る布検知装置の感度自動調整装置
は布検知手段の受信器からの出力信号を布検知の
ための基準値以上に増幅する増幅手段と、この増
幅手段とからの出力信号を減衰させる減衰手段
と、この減衰手段とから出力信号値を前記基準値
と一致させるよう減衰手段の減衰率を制御する制
御手段とを備えたものである。

［作用］ この考案においては、布検知のための基準値と
減衰手段からの出力信号値とを一致させることに
より、透過量の異なる布を用いた場合にも、布検
知のための基準値を変更せずに感度を調整するこ
とができる。

［考案の実施例］ 以下、この考案の一実施例を第１図および第２
図に基づき説明する。

第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
である。図において、１０ａは布に対して所定量
の超音波を照射する送信器で、駆動回路１０ｂに
より駆動される。１０ｃは布を透過した送信器１
０ａから超音波を受信し、その透過量に応じたレ
ベルの電気信号を出力する受信器で前記送信器１
０ａおよび駆動回路１０ｂと共に布検知手段１０
を構成している。１１はこの受信器１０ｃからの
出力信号を布検知のための一定の基準値以上に増
幅する増幅器、１２はこの増幅器からの出力を減
衰させる減衰手段としてのアツテネータ（以下、
ATTと記す）、１３はこのATT１２からの出力
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１４は
前記ATT１２からの出力信号と布検知のための
基準値との比較、ATT１２の減衰率の制御およ
び駆動回路１０ｂの制御等を行なう制御手段とし
ての周知のマイクロコンピユータである。

次に第２図に示すフローチヤートと共に、上記
構成を有する感度調整装置の動作を説明する。

いま、縫製すべき布が投光器１０ａおよび受光
器１０ｃに介在され、ペダル前踏みスイツチ（図
示せず）がONされると、以下の感度自動調整動
作が開始される。

まず、予め定められれた布検知のための基準値
Dsの設定を行ない（ステツプA1）、次いでATT
１２の減衰率を最大にする（ステツプA2）。その
後、駆動回路１０ｂを作動させて送信器１０ａか
らの超音波が布に照射され、布を透過した超音波
は受信器１０ｃに受信される。受信器１０ｃでは
受信した透過量に応じた値の出力信号を出力す
る。そして、この受信器１０ｃからの出力信号
は、増幅器１１により前記布検知のための基準値
以上のレベルまで増幅された後、ATT１２で減
衰されてＡ／Ｄ変換器１３に入力され、ここでデ
ジタル信号に変換されてマイクロコンピユター１
４に読し込まれる（ステツプA3）。この時、増幅
器１１からの出力信号は前記ステツプA2にて設
定された最大の減衰率により減衰される。そし
て、マイクロコンピユータ１４では読み込まれた
出力信号値Diと前記基準値Dsとの比較を行ない
（ステツプA4）、基準値Dsに対し出力信号Diが小
さければステツプA5へ進み、ここで減衰率を一
定量減少させる。

この後、再びステツプA3へ戻り、以下基準値
Dsより出力信号Diが大となるまで同様の動作を
繰り返す。一方、ステツプA4において出力信号
Diが基準値Dsより大きい場合には、ステツプA6
へ移行し、ここで減衰率を一定量増加した後、減
衰器１２からの出力信号DiとＡ／Ｄ変換器１３
を介してマイクロコンピユータ１４へ読み込み
（ステツプA7）、さらにこの出力信号Diと基準信
号Dsとの比較を行い（ステツプA8）、出力信号
Diが基準値Dsより大であればステツプA6へ戻
り、以下出力信号Diが基準値Dsを越えるまで同
様の動作を繰り返す。そして、ステツプA8にお
いて出力信号Diが基準値Dsを越えた時点、すな
わち基準値Dsと一致した時点での減衰率を設定
する。以上の動作を布検知動作前に行うことによ
り、適用しようとする布がいかなる透過性を有す
るものであつたとしても同一の布が検出されてい
る限りは布検知動作時において受光器の出力信号
が布検知のための基準値と一致する。従つて布厚
に変化等、布の透過量が変化すれば基準値との比
較によつて適正にこれを検出することができる。

［考案の効果］ この考案は、以上説明したとおり、適用する布
がいかなる透過性を有していたとしても適正な布
検知を行ない得るよう自動的に感度調整を行なう
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク
図、第２図は第１図に示したものの動作を示すフ
ローチヤート、第３図は従来の布検知装置の感度
調整装置を示すブロツク図である。 １０……検知手段、１０ａ……投光器、１０ｂ
……受光器、１１……増幅器手段としての増幅
器、１２……減衰手段としてのアツテネータ
（ATT）、１４……制御手段としてのマイクロコ
ンピユータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 布に対して所定量の超音波を発生する送信器と
   前記布を透過した超音波を受けてその透過量に応
   じた信号を出力する受信器とより成る布検知手段
   と、前記受信器からの出力信号を布検知のための
   基準値以上に増幅する増幅手段と、この増幅手段
   とからの出力信号を減衰させる減衰手段と、この
   減衰手段からの出力信号値を前記基準値と一致さ
   せるよう減衰手段の減衰率を制御する減衰率制御
   手段とを備えて成る布検知装置の感度自動調整装
   置。