JPH01311882A - 直流モータ運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、住宅の窓の開閉等を電動で行うための直流
モータ運転装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の直流モータ運転装置は、正転および逆転操作スイ
ッチの両方が同時に操作されると短絡事故が発生するた
め、正転および逆転操作スイッチに機械的インターロッ
クを設けて短絡事故を防止している。

〔発明が解決しようとする！ｉｌｌ！Ｉ）しかし、機械
的インターロックは構造が複雑であるため、正転および
逆転操作スイッチに通常のスイッチを用いて短絡事故を
防止したいという要請が生じた。

したがって、この発明の目的は、短絡事故を防止でき、
正転および逆転操作スイッチに構造の簡単なスイッチを
使用することができる直流モータ運転装置を提供するこ
とである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の直流モータ運転装置は、直流モータと、正転
操作スイッチと、逆転操作スイッチと、前記正転操作ス
イッチの操作に応答して前記直流モータを正方向に回転
させる正転駆動回路と、前記逆転操作スイッチの操作に
応答して前記直流モ−タを逆方向に回転させる逆転駆動
回路と、前記正転操作スイッチの操作に応答してπ１記
逆転駆動回路を強制的に不動作状態にする逆転強制停止
回路と、前記逆転操作スイッチの操作に応答して前記正
転駆動回路を強制的に不動作状態にする正転強制停止回
路とを備えた構成としている。

（作　用〕 この発明の構成によれば、正転操作スイッチを操作した
ときに逆転強制停止回路が逆転部ＩＪ１回路を強制的に
不動作状態とし、また、逆転操作スイッチを操作したと
きに正転強制停止回路が正転駆動回路を強制的に不動作
状態としているため、正転および逆転操作スイッチの両
方が同時に操作されたときに、正転および逆転駆動回路
が同時に動作状態になることが回避され、短絡事故を防
止することができる。

〔実施例］ この発明の直流モータ運転装置の実施例を第１図に基づ
いて説明する。

こ°の直流モータ運転装置は、第１図に示すように、直
流モータ１と、正転操作スイッチ２と、逆転操作スイッ
チ３と、正転操作スイッチ２の操作に応答して直流モー
タ１を正方向に回転される正転駆動回路４と、逆転操作
スイッチ３の操作に応答して直流モータ１を逆方向に回
転させる逆転駆動回路５と、正転操作スイッチ２の操作
に応答して逆転駆動回路５を強制的に不動作状態にする
逆転強制停止回路７と、逆転操作スイッチ３の操作に応
答して正転駆動回路４を強制的に不動作状態にする正転
強制停止回路６とを備えた構成とし７ている。

以下、この直流モータ運転装置の具体構成および動作を
第１図に基づいて説明する。

８は直流電源を示し、交流電源Ｅと、トランスＴＲど、
ダイオードブリッジＤＢと、電解コンデンサＣ１とから
構成している。ＺＮＲは、避雷器を示している。

正転操作スイッチ２および逆転操作スイッチ３は、例え
ば押しボタンスイッチからなり、コネクタ（図示せず）
等で直流モータ運転装置本体１１と接続されている。

正転駆動回路４は、ＮＰＮ型トランジスタからなるスイ
ッチング素子Ｑ＋　と、ＰＮＰ型トランジスタからなる
スイッチング素子Ｑ４と、ダイオードＤ１およびＤ４と
、抵抗Ｒ１およびＲ８とから構成している。

逆転駆動回路５は、正転駆動回路４と同様の回路構成で
あり、ＮＰＮ型トランジスタからなるスイッチング素子
Ｑ２と、ＰＮＰ型トランジスタからなるスイッチング素
子Ｑ、と、ダイオ−１′Ｄ。

およびり、と、抵抗Ｒ２およびＲ４とから構成している
。

正転強制停止回路６は、Ｐ　Ｎ　Ｐ型トランジスタから
なるスイッチング素子Ｑ、と、抵ｔＡ、　Ｒ＋　＋　。

Ｒ１４＋　　Ｒｌｋとから構成している９逆転強制停止
回路７は１．正転強制停止回路６と同様の回路構成であ
り、ＰＮＰ型トランジスタからなるスイッチング素子Ｑ
、と、抵抗Ｒ１ｚ、　　ＲＩ３゜ＲＩ５とから構成して
いる。

９は分圧回路を示し、抵抗Ｒ，，Ｒ，，Ｒ９の直列回路
から構成している。

また、１０も分圧回路を示し、分圧回路９と同様の回路
構成であり、抵抗Ｒ７、Ｒｅ、Ｒ＋。の直列回路から構
成している。

直流モータ１は、正転駆動回路４のスイッチング素子Ｑ
、のコレクタおよび逆転駆動回路５のスイッチング素子
Ｑ、のコレクタとの接続点と、逆転駆動回路５のスイッ
チング素子Ｑ８のコｉノクタおよび正転駆動回路４のス
イッチング素子Ｑ４のコレクタの接続点との間に接続さ
れている。

Ｆｕはヒユーズを示し、Ｃ，、Ｃアは、コンデンサを示
し、電解コンデンサからなる。また、Ｃ１゜Ｃ４もコン
デンサを示し、セラミックコンデンサからなる。

この実施例の構成によれば、正転操作スイッチ２が操作
されると、正転挿作スイッチ２を介１−１直流電源８か
ら分圧回路９の抵抗ＲＳ、Ｒ，，Ｒ，および逆転強制停
止回路７の抵抗Ｒ＋３に電流が流れる。そして、分圧回
路９の抵抗Ｒ１の両端に電圧が発生ずる。

そして、分圧回路９の推抗Ｒ７の電圧により正転駆動回
路４のスイッチング素子Ｑ４がオンする。

スイッチング素子Ｑ４がオンすることにより、正転駆動
回路４の抵抗Ｒ，，Ｒ，に電流が流れる。これにより、
スイッチング素子Ｑ１のベース電圧が闇値電圧より低下
し、スイッチング素子Ｑ１がオンし、正転駆動回路４が
動作状態になる。この結果、スイッチング素子Ｑ１．直
流モータ１およびスイッチング素子Ｑ、に電流が流れ、
直流モータ１が正方向に回転する。

また、このとき、逆転操作スイッチ３が操作されていな
いので、分圧回路１０の抵抗Ｒ６と逆転操作スイッチ３
との接続点は、低電位レベルであり逆転駆動回路５のス
イッチング素子Ｑ、がオフとなる。これにより、逆転駆
動回路５は不動作状態となる。

つぎに、正転操作スイッチ２に代わり、逆転操作スイッ
チ３が操作された場合を説明する。

逆転操作スイッチ３が操作された場合も、分圧回路ＩＯ
の抵抗Ｒ−，Ｒｓ、Ｒ＋。および正転強制停止回路６の
抵抗ＲＩ４に電流が流れる。これにより、分圧回路１０
の抵抗Ｒ１゜の両端に電圧が発生する。

そして、分圧回路１０の抵抗Ｒ８゜の両端電圧により、
前述の正転駆動回路４と同様に、逆転駆動回路５のスイ
ッチング素子Ｑ、がオンし、抵抗Ｒ２゜Ｒ４に電流が流
れ、スイッチング素子Ｑ２がオンして逆転駆動回路５が
動作状態になる。この結果、スイッチング素子Ｑ！、直
流モータｌおよびスイッチング素子Ｑ、に電流が流れ、
直流モータ１が逆方向に回転する。

また、このとき、正転操作スイッチ２が操作されていな
いため、正転操作スイッチ２と分圧回路９の抵抗Ｒ１と
の接続点は低電位レベルであり、正転駆動回路４のスイ
ッチング素子Ｑ４はオフとなる。これにより、正転駆動
回路４は不動作状態となる。

ここで、正転操作スイッチ２および逆転操作スイッチ３
が同時に操作された場合を説明する。

運転操作スイッチ２および逆転操作スイッチ３が同時に
操作された場合、分圧回路９の抵抗Ｒ１および逆転強制
停止回路７の抵抗Ｒ１ｆｆと、分圧回路１０の抵抗Ｒ１
および正転強制停止回路６の抵抗Ｒ１４に電流が流れる
。

ここで、逆転強制停止回路７の抵抗ＲＩ３に流れた電流
は、抵抗Ｒ１３を介しＲＩＢに電流が流れる。

これにより、抵抗ＲＩＳの両端に電圧が発生し、スイッ
チング素子Ｑ、がオンし、逆転強制停止回路７は、動作
状態になる。

また、正転強制停止回路６の抵抗Ｒ１４に流れることに
より、抵抗Ｒ１４の両端に電圧が発生し、スイッチング
素子Ｑ、がオンとなり、正転強制停止回路６も動作状態
になる。

分圧回路９の抵抗Ｒ２に流れた電流は、正転強制停止回
路６が動作状態でありスイッチング素子Ｑ、がオンして
いるため、分圧回路９の抵抗Ｒ１および正転強制回路６
の抵抗Ｒ１，に分流される。

このとき、分圧回路９の抵抗Ｒ９の両端電圧、すなわち
正転駆動回路４のスイッチング素子Ｑ４のベース電圧が
闇値電圧以下となるように、抵抗Ｒ１＋の抵抗値を抵抗
Ｒｑ、Ｒｑの合成抵抗値よりかなり小さく設定しいる。

したがって、正転駆動回路４のスイッチング素子Ｑ４が
オンせず、正転駆動回路４は不動作状態となる。

また、分圧回路１０の抵抗Ｒ４を流れた電流は、前記と
同様に、逆転強制停止回路７が動作状態でありスイッチ
ング素子Ｑ、がオンしているため、分圧回路の抵抗Ｒ８
および逆転強制停止回路７の抵抗Ｒ１！に分流される。

このとき、分圧回路ｌＯの抵抗Ｒ１゜の両端電圧、すな
わち逆転駆動回路５のスイッチング素子Ｑ、のベース電
圧が闇値電圧以下となるように、正転強制停止回路６の
抵抗ＲＩｌと同様に、抵抗Ｒ１１の抵抗値を抵抗Ｒ，，
Ｒ，。の合成抵抗値よりかなり小さく設定しいる。した
がって、逆転駆動回路５のスイッチング素子Ｑ、がオン
せず、逆転駆動回路５は不動作状態となる。

このように、正転および逆転強制停止回路６゜７は、正
転および逆転操作スイッチ２．３が同時に操作されたと
きに、インターロック回路を構成し、正転および逆転駆
動回路４．５を強制的に不動作状態にする。

ここで、正転および逆転駆動回路４．５が同時に動作状
態となった場合、すなわち正転および逆転部チＪＪ回路
４，５のスイッチング素子Ｑユ、Ｑ、がオンとなった場
合には、前述しまたように、スイッチング素子Ｑ１およ
びＱ工がオンとなる。これにより、正転駆動回路４のス
イッチング素子Ｑ、および逆転駆動回路５のスイッチン
グ素子Ｑ、が導通状態となり、短絡状態となる。また、
逆転駆動回路５のスイッチング素子Ｑ、および正転駆動
回路４のスイッチング素子Ｑ、も同様に、短絡状態とな
る。

しかし、この実施例においては、正転および逆転強制停
止回路６．７がインターロック回路を構成するため、正
転および逆転駆動回路４，５が同時に動作状態になるこ
とが回避でき、短絡事故を防止することができる。

なお、コンデンサＣ，，Ｃ，は、正転および逆転操作ス
イッチ２，３の操作時等のノイズによるスイッチング素
子Ｑ４．Ｑ、の誤動作を防止する。また、コンデンサＣ
，，Ｃ，は、インターロックの時間差確保のため設けら
れている。

この実施例の直流モータ運転装置は、正転操作スイッチ
２を操作したときに逆転強制停止回路７が逆転駆動回路
５を強制的に不動作状態にし、また、逆転操作スイッチ
３を操作したときに正転駆動回路４を強制的に不動作状
態にするため、正転および逆転操作スイッチ２．３の両
方が同時に操作されたときに、正転および逆転駆動回路
４，５が同時に動作状態になることを回避し、短絡事故
を防止することができる。したがって、正転および逆転
強制停止回路６．７がインターロック回路を構成し、正
転および逆転操作スイッチ２，３にｉ械的インターロッ
クを設ける必要がな（なり、正転および逆転操作スイッ
チに構造の簡単なスイフチを使用することができる。

〔発明の効果〕

この発明の直流モーフ運転装置は、正転操作スイッチを
操作したときに逆転強制停止回路が逆転駆動回路を強制
的に不動作状態にし、また、逆転操作スイッチを操作し
たときに正転強制停止回路が正転駆動回路を強制的に不
動作状態にするため、正転および逆転操作スイッチが同
時に挫作されたときに、正転および逆転駆動回路が同時
に動作状態になることが回避でき、短絡事故を防止する
ことができる。したがって、正転および逆転操作スイッ
チに機械的インターロックを設ける必要がなくなり、正
転および逆転操作スイッチに構造の簡単なスイフチを使
用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の構成を示す回路図である。 １・・・直流モータ、２・・・正転操作スイッチ、３・
・・逆転操作スイッチ、４・・・正転駆動回路、５・・
・逆転駆動回路、６・・・正転強制停止回路、７・・・
逆転強制停止回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直流モータと、正転操作スイッチと、逆転操作スイッチ
   と、前記正転操作スイッチの操作に応答して前記直流モ
   ータを正方向に回転させる正転駆動回路と、前記逆転操
   作スイッチの操作に応答して前記直流モータを逆方向に
   回転させる逆転駆動回路と、前記正転操作スイッチの操
   作に応答して前記逆転駆動回路を強制的に不動作状態に
   する逆転強制停止回路と、前記逆転操作スイッチの操作
   に応答して前記正転駆動回路を強制的に不動作状態にす
   る正転強制停止回路とを備えた直流モータ運転装置。