JPH01311993A - 船外機の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は船外機の操舵装置に関する。

従来の技術 小型船舶の操舵装置としては、キャビンに設けられた舵
輪とトランサムにスイベルブラケットを介して取り付け
られた船外機とを、ケーブル、ガイドロッド、デイラー
ロツド、ティラー等からなる操舵力伝達機構を介して連
結してあり、舵輪の操作量に応じて船外機が舵軸を中心
とする所要の操舵角に操作されるようになっている（特
開昭６０−１１３７９７号公報参照）。

発明が解決しようとする課題 しかし前述の船外機の操舵装置においては、高速走行時
においても自由に最大角まで操舵可能な構造となってい
たため、低速時と同一の操舵を行うと操舵フィーリング
が悪化するという問題点があった。

そこで本発明は、船速に応じて操舵角を適応制御できる
船外機の操舵装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 舵輪と船外機とを連結する操舵力伝達機構に、所要の船
速以上で船外機の操舵角を規制する操舵角制御機構を設
けである。

実施例 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて詳述する。

第１〜３図に示すように、この実施例の操舵装置は大ま
かには、船体Ｉの図外のキャビン内に配設された舵輪２
と、船体ｌのトランサム３にスイベルブラケット４を介
して取り付けられた船外機５とが、操舵力伝達機構６を
介して連結しである。

操舵力伝達機構６には所要の船速以上で船外機５の操舵
角を規制する操舵角制御機構Ａを設けである。この操舵
角制御機構Ａは、操舵力伝達機構６に連結した第１制御
部材７とアクセルレバ−８に連結した第２制御部材９と
を備えており、所要の船速以上で第２制ｇ８部材９を第
１制御部材７に係合させて船外機５の操舵角を規制する
ようになっている。アクセルレバ−８は、船体ｌのキャ
ビン内に配設されて、船外機５のスクリューＩＯに連結
する図外のエンジンに、アクセルケーブルＩＩを介して
連結されている。

ここで、トランサム３には船幅方向に相対峙する一対の
クランプブラケット！２がトランサム３に付設したモー
タパッド１３を介して取り付けられている。一対のクラ
ンプブラケット１２にはスイベルブラケット４がガイド
パイプ１４を中心として上下方向へ回動可能に組み付け
られている。

スイベルブラケット４の後部には船外機５から反スクリ
ューｌＯ側（船首側）に向けて延設したティラーＩ５が
舵軸１６を中心として船幅方向に回動可能に組み付けら
れている。

操舵力伝達機構６は、舵輪２の図示を省略した出力軸に
連結した舵輪ケーブル１７．これに連結した舵軸ケーブ
ルエンド１８．これに連結した舵輪ロッド１９．面述の
ティラー１５．これにスリット２０とティラーピン２Ｉ
を介して連結されて角度拡大機構を構成するダミーティ
ラー２２．これにダミーティラーピン２３で連結したテ
ィラーロッド２４．これにピン２５で連結されてガイド
パイプ１４に摺動可能に内接嵌合したガイドロッド２６
．これに連結した舵ケーブル２７．これに連結した舵ケ
ーブルエンド２８．これに連結した舵ロッド２９それぞ
れを備えている。ダミーティラー２２はスイベルブラケ
ット４に対して舵軸１６を通る船幅中心線Ｑ１上で舵軸
Ｉ６後方へ舵軸Ｉ６とティラーピン２１との間の寸法ｒ
と同一寸法ｒなる位置に想定した仮想中心Ｏを中心とし
て円弧を描いて船幅方向に水平回動するように組み付け
られている。

操舵角制御機構Ａの第１制御部材７は船体ｌ上に固定さ
れるベース４０にピン４１を中心として船体前後方向に
回動可能に組み付けられている。

第１制御部材７の自由端萌側部には舵輪ロッドＩ９の延
設端がピン４２で連結されている。第１制御部材７の゛
自由端後側部には舵ロッド２９の延設端がピン４３で連
結されている。第１制御部材７のピン４２．４３とピン
４Ｉとの間の中間部には制御孔４８を形成しである。制
御孔４８はピン４Ｉを中心として挟角を異にする平面視
複数の扇状孔５・０，５１，５２．５３を組み合わせる
ことによって形成されている。複数の扇状孔５０〜５３
はピン４１に近づくに従って曲率半径が小さく、挟角が
大きくなっている。つまり、第１の扇状孔５０は曲率半
径が最大で挟角が最少となっている。

第２扇状孔５Ｉは第１扇状孔５０よりも曲率半径は小さ
いが挟角が大きくなっている。第３扇状孔５２は第２扇
状孔５１よりも曲率半径は小さいが挟角が大きくなって
いる。第４扇状孔５３は第３扇状孔５２よりも曲率半径
は小さいが挟角が大きくなっている。これら第１〜第４
の扇状孔５０〜５３はその挟角二等分線を互いに一致さ
せて重ね合わされており、第１扇状孔５０と第２扇状孔
５１との境界隅部には船体前後方向に相対峙する前突部
５４と後突部５５とが形成され、第２扇状孔５１と第３
扇状孔５２との境界隅部には船体前後方向に相対峙する
前突部５６と後突部５７とが形成され、第３扇状孔５２
と第４扇状孔５３との境界隅部には前突部５８と後突部
５９とが形成されている。

また第１制御部材７には操舵力調整機構６０を付設しで
ある。操舵力調整機構６０は第１制御部材７のピン４２
．４３よりも先端側の自由端部にピン４】を中心とする
平面視円弧状に形成したスリット６１と、スリット６！
に摺動可能に装着した転勤子６２と、これとベース４０
上に立設した支点６３とに跨って係留したスプリング６
４とを備え、船外機５の操舵角が船速か高速でも安全航
行可能な操舵角（３０度）を越えたときスプリング６４
が伸張して舵輪２の操作力を重くする構造になっている
。

操舵角制御機構Ａの第２制御部材９はベース４０にピン
７０を中心として船幅方向に回動可能に組み付けられて
いる。第２制御部材９の第１制御部材７上を過ぎる自由
端部はアクセルレバ−８に連結されて°いる。具体的に
はアクセルケーブルＩＩの中間部に制御ケーブル７１を
結合し、これに制御ケーブルエンド７２を連結し、これ
に制御ロッド７３を連結し、制御ロッド７３の延設端を
第２制御部材９の自由端部にピン７４で連結しである。

第２制御部材９の制御孔４８上に在る中央部には制御孔
４８内に挿入配置されるストッパ７５を設けである。

ここで第１図に実線で示すようにアクセルレバ−８が中
立位置に在り船外機５の操舵角が０度で船体Ｉが直進さ
れるように、舵輪２が操作されている状態においては、
制御孔４８の挟角２等分線。

ピン４１．ストッパ７５．スリット６Ｉの船体前後方向
中心、転勤千６２．スプリング６４．支点６３等が船幅
中心線Ｑ１と直交して船幅方向に延長する直線Ｑ、上に
配置されており、アクセルレバ−８を実線で示す中立位
置から一点鎖線で示す低速位置、仮想線で示す高速位置
に操作したと仮定すると、第２制御部材９がピン７０を
中心として一点鎖線あるいは二点鎖線で示す位置にそれ
ぞれ回動され、ストッパ７５が前突部５４，５６゜５８
および後突部５５，５７．５９に干渉することなく制御
孔４８内を移動するようになっている。

なお、舵輪ケーブルエンド＋８．舵ケーブルエンド２８
．制御ケーブルエンド７２それぞれは、ベース４０にピ
ン８０．８１．８２で連結されている。また、第１図中
の船外機５周りに描かれた仮想線は船外機５のカバー外
形を示している。

以上の実施例構造によれば、第２図に示すように、アク
セルレバ−８を低速位置に操作すると、第２制御部材９
がピン７０を中心として回動し、ストッパ７５が第４扇
状孔５３内に位置する。この第２図に示す第２制御部材
９の回動状態において、舵輪２を面舵あるいは取舵に操
作すると、ピン４Ｉを中心とする第１制御部材７の回動
を伴いながら、操舵力伝達機構６．ダミーティラー２２
等を介して船外機５が舵軸Ｉ６を中心として実線で示す
面舵状態に水平回動したり、あるいは仮想線で示す取舵
状態に水平回動する。このアクセルレバ−８の低速操作
状態においては、ストッパ７５が制御孔゛４８のうちで
挟角の最も大きな第４扇状孔５３内に位置されているの
で、舵輪２の面舵操作あるいは取舵操作に連動する第１
　＄制御部材７はピン４Ｉを中心とする最も大きな回動
角（２βｌ）内を回動することができる。このアクセル
レバ−８が低速位置にある状態において、舵軸２を面舵
いっばいに操作すると、第！制御部材７は第２図に実線
で示すようにピン４１を中心として大きな回動角β１を
もって船体後方に回動して、船外機５が第２図に実線で
示すように舵軸１６を中心として大きな操舵角α、（こ
の実施例では６０度）をもって面舵状態に操舵されると
ともに、ストッパ７５が前突部５８と船幅方向に対向配
置される。

またアクセルレバ−８が低速位置にある状態において、
萌述とは逆に舵輪２を取舵いっばいに操作すると、第１
制御部材７は第２図に仮想線で示すようにピン４Ｉを中
心として大きな回動角β、をもって船体前方に回動して
、船外機５が第２図に仮想線で示すように舵軸１６を中
心として大きな操舵角α１をもって取舵状態に操舵され
るとともに、ストッパ７５が後突部５９と船幅方向に対
向配置される。このようにストッパ７５が前突部５８あ
るいは後突部５９それぞれに船幅方向で対向配置されて
いる状態、つまり船外機５の操舵角が最大の２α、ある
いはその付近にとられた場合において、アクセルレバ−
８を高速位置側に操作しようとしても、ストッパ７５が
前突部５８あるいは後突部５９に当接、すなわち第２制
御部材９が第１制御部材７に係合して、アクセルレバ−
８を高速側に操作することができない。

一方策３図に示すように、アクセルレバ−８を高速位置
に操作すると、第２制御部材９がピン７０を中心として
回動し、ストッパ７５が第１扇状孔５０内に位置する。

この第３図に示す第２制御部材９の回動状態において、
舵輪２を面舵あるいは取舵に操作すると、ピン４１を特
徴とする特許制御部材７の回動を伴いながら、操舵力伝
達機構６．ダミーティラー２２等を介して船外機５が舵
軸１６を中心として実線で示す面舵状態に水平回動した
り、あるいは仮想線で示す取舵状態に水平回動する。′
このアクセルレバ−８の高速操作状態においては、スト
ッパ７５が制御孔４８のうちで挟角の最も小さな第１扇
状孔５０内に位置されているので、舵輪２の面舵操作あ
るいは取舵操作に連動する第１制御部材７はビン４１を
中心とする最も小さな回動角（２βｔ）内を回動するこ
とができる。このアクセルレバ−８が高速位置に在る状
態において、舵輪２を面舵いっばいに操作すると、第１
制御部材７は第３図に実線で示すようにビン４１を中心
として小さな回動角β、をもって船体後方に回動して、
船外機５が第３図に実線で示すように舵軸１６を中心と
して小さな操舵角α、（この実施例では３０度）をもっ
て面舵状態に操舵されるとともに、ストッパ７５が第１
扇状孔５０の船体前側隅部に配置される。またアクセル
レバ−８が高速位置にある状態において、萌述とは逆に
舵輪２を取舵いっばいに操作すると、第１制御部材７は
第３図に仮想線で示すようにビン４１を中心として小さ
な回動角β、をもって船体前方に回動して、船外機５が
第３図に仮想線で示すように舵軸１６を中心として小さ
な操舵角α。

をもって取舵状態に操舵されるとともに、ストッパ７５
が第１扇状孔５０の船体後側隅部に配置される。このよ
うにストッパ７５が第１扇状孔５０の［ｌり側隅部ある
いは後側隅部それぞれに配置されている状態、つまりア
クセルレバ−８が高速位置に操作されている場合におい
て、舵輪２を操舵角が大きくなるように操作しようとし
ても、ストッパ７５が第１扇状孔５０の前側隅部あるい
は後側隅部に当接、すなわち第２制御部材９が第１制御
部材７に係合して、舵輪２が操作できないので、船外機
５の操舵角を小さな操舵角２α、内に規制できる。この
ように本実施例によれば船速に応じて操舵可能な角度が
規制されるため、高速走行時の操舵フィーリングを向上
させることができる。

なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく、図
示は省略するが図外のエンジンがアクセルレバ−８の高
速領域初期に到達する所要の回転数を越えたときに、例
えば第２制御部材９を第１制御部材７に係合させるよう
に、操舵角制御機構八を動作し′て船外機５の操舵角を
小さな角度に規制する構造でも適用できる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、船速か高速というように
所要の速度以上では船外機の操舵角を最大操舵角よりも
小さい角度に制限でき、しかも低速というように所要の
速度以下では船外機を最大操舵角まで操舵できるので、
高速走行時の操舵フィーリングを向」ニさせることがで
き、より一致させ易くなり、操舵性能を向上することが
できるという新規な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面視的な構成図、第
２図は同実施例のアクセルレバ−を低速位置に操作した
状態の作用説明図、第３図は同実施例のアクセルレバ−
を高速位置に操作した状態の作用説明図である。 ２・・・舵輪、５・・・船外機、６・・・操舵力伝達機
構、Ａ・・・操舵角制御機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）舵輪と船外機とを連結する操舵力伝達機構に、所
   要の船速以上で船外機の操舵角を規制する操舵角制御機
   構を設けたことを特徴とする船外機の操舵装置。