JPH01312249A - 多機能ギア機構 - Google Patents
多機能ギア機構Info
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- JPH01312249A JPH01312249A JP1013001A JP1300189A JPH01312249A JP H01312249 A JPH01312249 A JP H01312249A JP 1013001 A JP1013001 A JP 1013001A JP 1300189 A JP1300189 A JP 1300189A JP H01312249 A JPH01312249 A JP H01312249A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は変速機に係り、特に減速回転機構に関する。
（ｂ）０発明が解決すべき問題点
現在公知であるギア機構の概念、特に高減速比及び高減
速能力形態をもつギア機構は、多段変速機になると嵩高
で重量のあるものになってしまう。
速能力形態をもつギア機構は、多段変速機になると嵩高
で重量のあるものになってしまう。
（Ｃ）０問題点を解決するための手段
本発明は、共通軸（ａ）上に搭載された内側の回転部材
（１，４）と一つの共通キャリア（１０，１１）上に設
けられたプラネタリギア（３，６）を有する公知のプラ
ネタリギヤ配列を、同様に２段組み合わせて構成される
。
（１，４）と一つの共通キャリア（１０，１１）上に設
けられたプラネタリギア（３，６）を有する公知のプラ
ネタリギヤ配列を、同様に２段組み合わせて構成される
。
（ｄ）０作用
即ち１本発明は、回転入力は軸（ａ）に入り、回転出力
は、外側の回転部材（５）から軸（ｂ）へ出力される。
は、外側の回転部材（５）から軸（ｂ）へ出力される。
外側の回転部材（２）に関連して設けられたトルク反応
手段はギアボックスハウジングに設けられる。変速比は
相似かよった２段のプラネタリギア間のギア比の差によ
って決められる。
手段はギアボックスハウジングに設けられる。変速比は
相似かよった２段のプラネタリギア間のギア比の差によ
って決められる。
（ｅ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
最初に、本発明の基礎的な開示を行ない、次いで、各回
の実施例について説明する。
の実施例について説明する。
多機能ギア機構の構成は、次のようになっている。すな
わち、少なくとも１つの回転ユニット（Ａ）、少なくと
も１つの回転ユニット（Ｂ）を有し、この面回転ユニッ
トは、回転の共通軸（Ｘ）に対称的に設けられている。
わち、少なくとも１つの回転ユニット（Ａ）、少なくと
も１つの回転ユニット（Ｂ）を有し、この面回転ユニッ
トは、回転の共通軸（Ｘ）に対称的に設けられている。
また、少なくとも１つのキャリア（１０）又は（１１）
が前記軸（Ｘ）に対称的にまた回転自在に設けられ、ま
た少なくとも１つの組み合わせ回転要素、すなわち、組
み合ねせ要素（１３）が設けられ、以上のものが前記機
構の基礎構造を形作っている。また、付随的には、軸（
Ｘ）に対称的に少なくとも１つの回転ユニット（Ｃ）を
設けることも可能である。この場合、少なくとも１つの
キャリア（１２）が軸（Ｘ）に対称的に回転自在に設け
られ、少なくとも１つの組み合わせ要素（１５）が設け
られていて１本発明に従った前記多機能ギア機構の完全
な構造をなす。
が前記軸（Ｘ）に対称的にまた回転自在に設けられ、ま
た少なくとも１つの組み合わせ回転要素、すなわち、組
み合ねせ要素（１３）が設けられ、以上のものが前記機
構の基礎構造を形作っている。また、付随的には、軸（
Ｘ）に対称的に少なくとも１つの回転ユニット（Ｃ）を
設けることも可能である。この場合、少なくとも１つの
キャリア（１２）が軸（Ｘ）に対称的に回転自在に設け
られ、少なくとも１つの組み合わせ要素（１５）が設け
られていて１本発明に従った前記多機能ギア機構の完全
な構造をなす。
前記回転ユニット（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ少なくと
も３つの回転要素からなる。すなわち、１つめは回転ユ
ニット（Ａ）に属している少なくとも１つの回転部材（
１）、回転ユニット（Ｂ）に属している方では、少なく
とも１つの回転部材（４）、２つめは回転ユニット（Ａ
）に属する少なくとも１つの回転部材（２）、その回転
ユニット（Ｂ）に属している少なくとも１つの回転部材
（５）、そして３つめは、回転ユニット（Ａ）に属して
いる少なくとも１つの回転部材（３）１回転ユニット（
Ｂ）に属する回転部材（６）である。
も３つの回転要素からなる。すなわち、１つめは回転ユ
ニット（Ａ）に属している少なくとも１つの回転部材（
１）、回転ユニット（Ｂ）に属している方では、少なく
とも１つの回転部材（４）、２つめは回転ユニット（Ａ
）に属する少なくとも１つの回転部材（２）、その回転
ユニット（Ｂ）に属している少なくとも１つの回転部材
（５）、そして３つめは、回転ユニット（Ａ）に属して
いる少なくとも１つの回転部材（３）１回転ユニット（
Ｂ）に属する回転部材（６）である。
回転部材（１）及び（４）はそれぞれ、適当な形状に形
成された少なくとも１つの外回転面を有するより小さい
内側回転部材である。また前記回転部材（２）、（５）
は、適当な形状に形成された少なくとも１つの内回転面
をそれぞれ有するより大きな外側回転部材である。
成された少なくとも１つの外回転面を有するより小さい
内側回転部材である。また前記回転部材（２）、（５）
は、適当な形状に形成された少なくとも１つの内回転面
をそれぞれ有するより大きな外側回転部材である。
その寸法は、前記より大きな外側回転部材（２）あるい
は（５）の内側に、前記より小さな内回転部材（１）或
いは（４）を設けることが可能なるように設定されてい
る。そして、前記回転部材（１）と（２）あるいは（４
）と（５）の外回転面及び内回転面の間に少なくとも１
つの回転部材（３）或いは（６）を設け、また（１）と
（２）、または（４）と（５）と回転部材（３）、（６
）を機械的に接触させるために十分な余裕が取っである
。少なくとも１つの回転部材（３）。
は（５）の内側に、前記より小さな内回転部材（１）或
いは（４）を設けることが可能なるように設定されてい
る。そして、前記回転部材（１）と（２）あるいは（４
）と（５）の外回転面及び内回転面の間に少なくとも１
つの回転部材（３）或いは（６）を設け、また（１）と
（２）、または（４）と（５）と回転部材（３）、（６
）を機械的に接触させるために十分な余裕が取っである
。少なくとも１つの回転部材（３）。
（６）は、それ自身が帰属する回転ユニット内で直接回
転が噛み合い、また、回転を伝えるために必要な機械的
接触を持たせるように外回転面に適宜な形状を有してい
る。あるいは、少なくとも２つの回転部材（３）又は（
６）はお互いに機械的に接触しており、そして前記回転
部材のそれぞれは回転部材（１）、（２）或いは（４）
、（５）の回転面の１つだけと接触している０回転部材
（３）、（６）は、その帰属する回転軸（ｘ １ ｎ）
あるいは（ｘ２ｎ）のまわりに回転自在に設けられてい
て、少なくとも１つのキャリア（１ｏ）または（１１）
にそれぞれに独立した軸（ｘｎ）として設けられている
。該キャリアは軸（ｘ）に対称的に回転自在に設けられ
、少なくとも１つの回転部材（３）又は（６）はそれが
帰属する回転軸（ｘｌｎ）或いは（ｘ２ｎ）のまわりを
回転している。また、それ等回転部材（３）又は（６）
は。
転が噛み合い、また、回転を伝えるために必要な機械的
接触を持たせるように外回転面に適宜な形状を有してい
る。あるいは、少なくとも２つの回転部材（３）又は（
６）はお互いに機械的に接触しており、そして前記回転
部材のそれぞれは回転部材（１）、（２）或いは（４）
、（５）の回転面の１つだけと接触している０回転部材
（３）、（６）は、その帰属する回転軸（ｘ １ ｎ）
あるいは（ｘ２ｎ）のまわりに回転自在に設けられてい
て、少なくとも１つのキャリア（１ｏ）または（１１）
にそれぞれに独立した軸（ｘｎ）として設けられている
。該キャリアは軸（ｘ）に対称的に回転自在に設けられ
、少なくとも１つの回転部材（３）又は（６）はそれが
帰属する回転軸（ｘｌｎ）或いは（ｘ２ｎ）のまわりを
回転している。また、それ等回転部材（３）又は（６）
は。
回転部材（１）、（２）又は（４）（５）の外回転面と
内回転面の間にある少なくとも１つの軌道軌跡（Ｄｌ）
又は（Ｄ２）上をまわっている。
内回転面の間にある少なくとも１つの軌道軌跡（Ｄｌ）
又は（Ｄ２）上をまわっている。
以上の構成によって、前記回転ユニット（Ａ）あるいは
（Ｂ）とキャリア（１０）あるいは（１１）との回転が
噛み合うようになっている。前記回転ユニット（Ａ）と
（Ｂ）との間の回転のかみ合わせは、少なくとも２つの
要素からなる少なくとも１つの組み合わせ要素（１３）
によってなされる、そして組み合わせ要素（１３）は１
つの剛な組み合おせ要素（１３）を形成する限り、剛に
接続されたり、あるいは組み込まれていても良い。
（Ｂ）とキャリア（１０）あるいは（１１）との回転が
噛み合うようになっている。前記回転ユニット（Ａ）と
（Ｂ）との間の回転のかみ合わせは、少なくとも２つの
要素からなる少なくとも１つの組み合わせ要素（１３）
によってなされる、そして組み合わせ要素（１３）は１
つの剛な組み合おせ要素（１３）を形成する限り、剛に
接続されたり、あるいは組み込まれていても良い。
また１回転ユニット（Ａ）と（Ｂ）の回転係合は次のよ
うな組み合わせからもなされる。すなわち、■回転部材
（１）、（２）、（４）、（５）のうち少なくとも２つ
の回転部材からなる組み合わせの１個以上の組み合わせ
、■少なくとも２つのキャリア（１ｏ）、（１１）の組
み合わせ、■キャリア（１０）または（１１）を有する
回転部材（１）、（２）、（４）、（５）のうちの１つ
の回転部材と前記回転部材のうちの少なくとも１つの組
み合わせ、そして、■片方の回転ユニットにも帰属し、
一体となっている２つのキャリアの組み合わせである。
うな組み合わせからもなされる。すなわち、■回転部材
（１）、（２）、（４）、（５）のうち少なくとも２つ
の回転部材からなる組み合わせの１個以上の組み合わせ
、■少なくとも２つのキャリア（１ｏ）、（１１）の組
み合わせ、■キャリア（１０）または（１１）を有する
回転部材（１）、（２）、（４）、（５）のうちの１つ
の回転部材と前記回転部材のうちの少なくとも１つの組
み合わせ、そして、■片方の回転ユニットにも帰属し、
一体となっている２つのキャリアの組み合わせである。
以上の構成は、前記機構の基本構造をなしている。
そして付随的には、少なくとも１つの回転要素（７）、
少なくとも１つの回転要素（８）からなる、少なくとも
１つの回転ユニット（Ｃ）が存在する。そして、それぞ
れは適宜な形状を有する回転面を少なくとも１つずつ持
つ。また前記回転面は、回転部材（７）と（８）との間
に設置されており、該回転ユニット（Ｃ）の内で回転係
合し。
少なくとも１つの回転要素（８）からなる、少なくとも
１つの回転ユニット（Ｃ）が存在する。そして、それぞ
れは適宜な形状を有する回転面を少なくとも１つずつ持
つ。また前記回転面は、回転部材（７）と（８）との間
に設置されており、該回転ユニット（Ｃ）の内で回転係
合し。
回転伝達のための適宜な形状を有する弁回転面を少なく
とも１つ有している少なくとも１つの回転部材（９）を
介して、機械的に接触している。前記回転部材（９）は
その帰属する回転軸（ｙｌｎ）に回転自在に設けられ、
それぞれ独立した回転軸（ｙｎ）を有する。これら回転
部材は、少なくとも１つのキャリア（１２）に装着、あ
るいは組み込まれた形で存在する。また回転部材（９）
はその帰属する回転軸（ｙｎ）のまわりを回転し、軸（
Ｘ）を中心とした少なくとも１つの軌道軌跡（Ｄ３）上
を旋回している。軸（Ｘ）に回転自在に、また対称的に
設けられたキャリア（１２）は回転させられ、また該キ
ャリア（１２）には主要な回転出力手段が設けられてい
る。回転ユニット（Ｃ）を有する回転ユニット（Ａ）、
（Ｂ）の総合的な回転係合は、少なくとも２つの要素か
らなる組み合わせ要素（１３）と同じように構成される
。少なくとも一つの組み合わせ要素（１５）によってな
されると同様に、回転部材（１）、（２）、（４）、（
５）のうちの１つの要素、あるいは。
とも１つ有している少なくとも１つの回転部材（９）を
介して、機械的に接触している。前記回転部材（９）は
その帰属する回転軸（ｙｌｎ）に回転自在に設けられ、
それぞれ独立した回転軸（ｙｎ）を有する。これら回転
部材は、少なくとも１つのキャリア（１２）に装着、あ
るいは組み込まれた形で存在する。また回転部材（９）
はその帰属する回転軸（ｙｎ）のまわりを回転し、軸（
Ｘ）を中心とした少なくとも１つの軌道軌跡（Ｄ３）上
を旋回している。軸（Ｘ）に回転自在に、また対称的に
設けられたキャリア（１２）は回転させられ、また該キ
ャリア（１２）には主要な回転出力手段が設けられてい
る。回転ユニット（Ｃ）を有する回転ユニット（Ａ）、
（Ｂ）の総合的な回転係合は、少なくとも２つの要素か
らなる組み合わせ要素（１３）と同じように構成される
。少なくとも一つの組み合わせ要素（１５）によってな
されると同様に、回転部材（１）、（２）、（４）、（
５）のうちの１つの要素、あるいは。
前記回転部材（７）または（８）の内から少なくとも１
つの要素あるいはキャリア（１２）を伴った、キャリア
（１ｏ）または（１１）の、少なくとも１つの組み合わ
せによってなされる。ただし、前記組み合わせは、反対
側の回転ユニットに帰属する回転部材もしくはキャリア
の少なくとも１つを有するものとする。
つの要素あるいはキャリア（１２）を伴った、キャリア
（１ｏ）または（１１）の、少なくとも１つの組み合わ
せによってなされる。ただし、前記組み合わせは、反対
側の回転ユニットに帰属する回転部材もしくはキャリア
の少なくとも１つを有するものとする。
回転入力及び出力は、前記したいかなる回転部材、ある
いはキャリアに対しても可能である。
いはキャリアに対しても可能である。
傾いた回転軸（ｘ １ ｎ）あるいは（ｘ２ｎ）有する
摩擦暉動様式の可変速伝達装置においては、前記回転部
材（３）、（６）は回転入力手段として動作する。固定
変速比は、反対側の回転部材の平均径の差によって、ま
たこの機構の独特な内部構造によって決定される。
摩擦暉動様式の可変速伝達装置においては、前記回転部
材（３）、（６）は回転入力手段として動作する。固定
変速比は、反対側の回転部材の平均径の差によって、ま
たこの機構の独特な内部構造によって決定される。
トルク反応手段は、少なくとも１つの適当な回転部材に
、あるいはキャリアに、または前記回転部材（３）、（
６）に接続した軸の軸受に備えなければならない、もし
回転入力手段にトルク反応手段が固定的かつ剛に設けら
れていれば、固定変速比となる。スムーズな変速や逆進
をさせるためにはクラッチやブレーキを前記機構の外側
の相対的静止部位に装着する公知の配置によってトルク
反応手段を構成することが出来る。
、あるいはキャリアに、または前記回転部材（３）、（
６）に接続した軸の軸受に備えなければならない、もし
回転入力手段にトルク反応手段が固定的かつ剛に設けら
れていれば、固定変速比となる。スムーズな変速や逆進
をさせるためにはクラッチやブレーキを前記機構の外側
の相対的静止部位に装着する公知の配置によってトルク
反応手段を構成することが出来る。
回転係合と回転伝達を行なう前記回転部材の機械的接触
は、本機構を低い回転力に適用する際には摩擦によって
行ない、より高い回転力の伝達に際しては歯によって行
なう。
は、本機構を低い回転力に適用する際には摩擦によって
行ない、より高い回転力の伝達に際しては歯によって行
なう。
発明の特有な実施例は第１図から第７図を参照しながら
項目ごとに例を用いて説明する。
項目ごとに例を用いて説明する。
１・・・・・・適切な形状の弁回転面を有する内側回転
部材 ２・・・・・・適切な形状の内回転面を有する外側回転
部材 ３・・・・・・適切な形状の弁回転面を有する回転部４
・・・・・・適切な形状の弁回転面を有する内側回転部
材 ５・・・・・・適切な形状の内回転面を有する外側回転
部材 ６・・・・・・適切な形状の弁回転面を有する回転部材 ７・・・・・・適切な形状の回転面を有する回転部材８
・・・・・・適切な形状の回転面を有する回転部材９・
・・・・・適切な形状の弁回転面を有する回転部材 １０・・・・・・回転装置Ａに属するキャリア１１・・
・・・・回転装置Ｂに属するキャリア１２・・・・・・
回転装置Ｃに属するキャリア１３・・・・・・第１図、
第２図、第４図における回転部材１．４から成る組み合
わせ要素 １４・・・・・・第１図、第２図、第３図におけるキャ
リア１０．１１から成る組み合わせ要素１５・・・・・
・第２図における回転部材２．７がら成る組み合わせ要
素 １６・・・・・・第２図における回転部材５，８から成
る組み合わせ要素 １７・・・・・・第３図、第４図、第５図における回転
部材２，５から成る組み合わせ要素 １８・・・・・・第５図におけるキャリア１０及び回転
部材４から成る組み合わせ要素 Ｘ・・・・・・回転の共通軸、軸Ｘ ｘｌｎ・・・・・・回転部材３に属する回転軸ｘ２ｎ・
・・・・・回転部材６に属する回転軸ｘｎ・・・・・・
回転部材３或いは６の多数の回転軸ｙｌｎ・・・・・・
回転部材９に属する回転軸ｙｎ・・・・・・回転部材９
の多数の回転軸ａ・・・・・・主要回転インプット手段
ｂ・・・・・・主要回転アウトプット手段ｂ１・・・・
・・第２図における選択回転アウトプット手段 ｂ２・・・・・・第２図における選択回転アウトプット
手段 Ｃ・・・・・・第３図におけるトルク反応手段としての
主軸 Ｔ１・・・・・・アウトプット手段を前回転させる主要
トルク反応手段 Ｔ２・・・・・・アウトプット手段を逆回転させるトル
ク反応手段 Ｔ３・・・・・・スピードチェンジ用選択的トルク反応
手段 Ｄｌ・・・・・・回転部材３の軌道軌跡Ｄ２・・・・・
・回転部材６の軌道軌跡Ｄｌｎ、Ｄ３ｎ・・・・・・第
７図における回転部材３または６の種々の軌道軌跡 第１図は、本発明の基礎的構造機構の一例を示すもので
あり、ハウジングに設けられた、トルク反応手段を有す
る電動機の、固定変速比を有するギアヘッドを示す図で
ある。
部材 ２・・・・・・適切な形状の内回転面を有する外側回転
部材 ３・・・・・・適切な形状の弁回転面を有する回転部４
・・・・・・適切な形状の弁回転面を有する内側回転部
材 ５・・・・・・適切な形状の内回転面を有する外側回転
部材 ６・・・・・・適切な形状の弁回転面を有する回転部材 ７・・・・・・適切な形状の回転面を有する回転部材８
・・・・・・適切な形状の回転面を有する回転部材９・
・・・・・適切な形状の弁回転面を有する回転部材 １０・・・・・・回転装置Ａに属するキャリア１１・・
・・・・回転装置Ｂに属するキャリア１２・・・・・・
回転装置Ｃに属するキャリア１３・・・・・・第１図、
第２図、第４図における回転部材１．４から成る組み合
わせ要素 １４・・・・・・第１図、第２図、第３図におけるキャ
リア１０．１１から成る組み合わせ要素１５・・・・・
・第２図における回転部材２．７がら成る組み合わせ要
素 １６・・・・・・第２図における回転部材５，８から成
る組み合わせ要素 １７・・・・・・第３図、第４図、第５図における回転
部材２，５から成る組み合わせ要素 １８・・・・・・第５図におけるキャリア１０及び回転
部材４から成る組み合わせ要素 Ｘ・・・・・・回転の共通軸、軸Ｘ ｘｌｎ・・・・・・回転部材３に属する回転軸ｘ２ｎ・
・・・・・回転部材６に属する回転軸ｘｎ・・・・・・
回転部材３或いは６の多数の回転軸ｙｌｎ・・・・・・
回転部材９に属する回転軸ｙｎ・・・・・・回転部材９
の多数の回転軸ａ・・・・・・主要回転インプット手段
ｂ・・・・・・主要回転アウトプット手段ｂ１・・・・
・・第２図における選択回転アウトプット手段 ｂ２・・・・・・第２図における選択回転アウトプット
手段 Ｃ・・・・・・第３図におけるトルク反応手段としての
主軸 Ｔ１・・・・・・アウトプット手段を前回転させる主要
トルク反応手段 Ｔ２・・・・・・アウトプット手段を逆回転させるトル
ク反応手段 Ｔ３・・・・・・スピードチェンジ用選択的トルク反応
手段 Ｄｌ・・・・・・回転部材３の軌道軌跡Ｄ２・・・・・
・回転部材６の軌道軌跡Ｄｌｎ、Ｄ３ｎ・・・・・・第
７図における回転部材３または６の種々の軌道軌跡 第１図は、本発明の基礎的構造機構の一例を示すもので
あり、ハウジングに設けられた、トルク反応手段を有す
る電動機の、固定変速比を有するギアヘッドを示す図で
ある。
回転入力は、回転部材１．４から成る組み合わせ要素１
３に軸ａによって供給されており、キャリア１０．１１
から成る組み合おせ要素１４に回転軸ｘｌｎ、ｘ２ｎを
中心にそれぞれ回転自在に設けられた回転部材３．６に
伝達される。なお、前記回転部材３．６はまた軌道軌跡
Ｄ１、Ｄ２の周囲を旋回し、組み合わせ要素１４の回転
手段となっている。トルク反応手段は、止めネジによっ
てギアヘッドの収納箱に装着された回転部材２に設けら
れており、これにより回転部材２は静止状態となってい
る。従って１回転は組み合わせ要素１３．１４の回転を
介して、回転部材５に１回転ユニットＡ、Ｂにおいて対
になっている回転部材の平均径の差によって決定される
適宜な回転速度で、出力軸すに減速回転として伝わる。
３に軸ａによって供給されており、キャリア１０．１１
から成る組み合おせ要素１４に回転軸ｘｌｎ、ｘ２ｎを
中心にそれぞれ回転自在に設けられた回転部材３．６に
伝達される。なお、前記回転部材３．６はまた軌道軌跡
Ｄ１、Ｄ２の周囲を旋回し、組み合わせ要素１４の回転
手段となっている。トルク反応手段は、止めネジによっ
てギアヘッドの収納箱に装着された回転部材２に設けら
れており、これにより回転部材２は静止状態となってい
る。従って１回転は組み合わせ要素１３．１４の回転を
介して、回転部材５に１回転ユニットＡ、Ｂにおいて対
になっている回転部材の平均径の差によって決定される
適宜な回転速度で、出力軸すに減速回転として伝わる。
第２図は、スピードを変えたり、逆転させたりするため
のトルク反応手段及び任意の出力の可能な、多機能機構
を有する完全な装置の一例を示す概略図である。
のトルク反応手段及び任意の出力の可能な、多機能機構
を有する完全な装置の一例を示す概略図である。
第３図は、固定変速比をもった基礎的構造を有する機構
の一例を示す概略図である０回転入力は、回転部材２．
５からなる組み合わせ要素１７に入る。組み合わせ要素
１７は機構に対するハウジング手段を兼ねており１回転
部材１に軸Ｃを介してトルク反応手段が接続される。
の一例を示す概略図である０回転入力は、回転部材２．
５からなる組み合わせ要素１７に入る。組み合わせ要素
１７は機構に対するハウジング手段を兼ねており１回転
部材１に軸Ｃを介してトルク反応手段が接続される。
第４図は、゛摩擦伝達によって、可変変速比を得るため
に、その回転軸ｘｌｎが傾いた形で設けられた回転部材
３を有する前記機構の一例を示す概略図である１回転入
力は軸ａから回転部材３に伝達される。トルク反応手段
は入力軸ａの軸受に適用される。
に、その回転軸ｘｌｎが傾いた形で設けられた回転部材
３を有する前記機構の一例を示す概略図である１回転入
力は軸ａから回転部材３に伝達される。トルク反応手段
は入力軸ａの軸受に適用される。
第５図は、正方向回転のための組み合わせ要素１７又は
逆回転のための組み合わせ要素１８に。
逆回転のための組み合わせ要素１８に。
トルク反応手段を適用することによって回転を逆転させ
る機構の一例を示す概略図である。
る機構の一例を示す概略図である。
第６図は、軌道軌跡Ｄ１またはＤ２上における回転部材
３或いは６を有する回転ユニットＡまたはＢの軸方向か
ら見た概略図である。
３或いは６を有する回転ユニットＡまたはＢの軸方向か
ら見た概略図である。
第７図は、多数の軌道軌跡Ｄｉｎ及びＤＳｎ上における
複数の回転部材３或いは６を有する回転ユニットＡ、ま
たはＢの軸方向から見た概略図である。
複数の回転部材３或いは６を有する回転ユニットＡ、ま
たはＢの軸方向から見た概略図である。
（ｆ）０発明の効果
本発明のギア機構が、サイズ、重量、イナーシャ、振動
、騒音、バック・ラッシュ、部品の数、多点等負荷分散
等に関しておもいきった削減をしていることは注目に値
するものである。
、騒音、バック・ラッシュ、部品の数、多点等負荷分散
等に関しておもいきった削減をしていることは注目に値
するものである。
このギア列の一段（単段）によって、１００万：１の速
比を得ることが可能である。自動調心や簡易組立を内蔵
している軸まわりの構造は、ブルドーザ−５航空機、ヘ
リコプタ−１人工衛星。
比を得ることが可能である。自動調心や簡易組立を内蔵
している軸まわりの構造は、ブルドーザ−５航空機、ヘ
リコプタ−１人工衛星。
車、工作機械、おもちや、計測器等に適用することが可
能である。固定変速比に加えて、可変変速比の設定が可
能であるばかりか、減速またはアンロードや停止をしな
くとも滑らかに変速したり、逆進装置を選んだりするこ
ともできる。または。
能である。固定変速比に加えて、可変変速比の設定が可
能であるばかりか、減速またはアンロードや停止をしな
くとも滑らかに変速したり、逆進装置を選んだりするこ
ともできる。または。
摩擦を用いた変速機や従来の噛み合わせの歯による変速
機等に対しても適用が可能である。
機等に対しても適用が可能である。
（以下余白）
第１図は、本発明の基礎的構造機構の一例を示す、電動
機のギアヘッドを示す図である。 第２図は、多機能機構を有する完全な装置の一例を示す
概略図である。 第３図は、固定変速比をもった基礎的構造を有する機構
の一例を示す概略図である。 第４図は、摩擦伝達によって、可変変速比を得るための
機構の一例を示す概略図である。 第５図は、回転を逆転させる機構の一例を示す概略図で
ある。 第６図は、回転ユニットＡまたはＢの軸方向から見た概
略図である。 第７図は、多数の軌道軌跡有する回転ユニットＡ、また
はＢの軸方向から見た概略図である。 １・・・・・・内側回転部材 ２・・・・・・外側回転部材 ３・・・・・・第１の回転部材 ４・・・・・・内側回転部材 ５・・・・・・外側回転部材 ６・・・・・・第１の回転部材 ７・・・・・・第２の回転部材 ８・・・・・・第３の回転部材 ９・・・・・・第４の回転部材 １０．１１．１２・・・・・・キャリア１３．１４．１
５．１６．１７す１８・・・・・・組み合わせ要素 Ｘ・・・・・・共通軸、軸Ｘ ｘ １ ｎ、 ｘ ２ ｎ、 ｘ ｎ−−回転軸ｙｌｎ
、ｙｎ°＝”°回転軸 ａ・・・・・・主要回転インプット手段ｂ・・・・・・
主要回転アウトプット手段ｂ１・・・・・・選択回転ア
ウトプット手段ｂ２・・・・・・選択回転アウトプット
手段Ｃ・・・・・・トルク反応手段としての主軸Ｔ１・
・・・・・主要トルク反応手段 Ｔ２、Ｔ３・・・・・・トルク反応手段Ｄｌ、Ｄ２．Ｄ
ｉｎ、Ｄ３ｎ−＝−軌道軌跡第１図 第２図 第４図 第３図 第５図 １７（２，５）
機のギアヘッドを示す図である。 第２図は、多機能機構を有する完全な装置の一例を示す
概略図である。 第３図は、固定変速比をもった基礎的構造を有する機構
の一例を示す概略図である。 第４図は、摩擦伝達によって、可変変速比を得るための
機構の一例を示す概略図である。 第５図は、回転を逆転させる機構の一例を示す概略図で
ある。 第６図は、回転ユニットＡまたはＢの軸方向から見た概
略図である。 第７図は、多数の軌道軌跡有する回転ユニットＡ、また
はＢの軸方向から見た概略図である。 １・・・・・・内側回転部材 ２・・・・・・外側回転部材 ３・・・・・・第１の回転部材 ４・・・・・・内側回転部材 ５・・・・・・外側回転部材 ６・・・・・・第１の回転部材 ７・・・・・・第２の回転部材 ８・・・・・・第３の回転部材 ９・・・・・・第４の回転部材 １０．１１．１２・・・・・・キャリア１３．１４．１
５．１６．１７す１８・・・・・・組み合わせ要素 Ｘ・・・・・・共通軸、軸Ｘ ｘ １ ｎ、 ｘ ２ ｎ、 ｘ ｎ−−回転軸ｙｌｎ
、ｙｎ°＝”°回転軸 ａ・・・・・・主要回転インプット手段ｂ・・・・・・
主要回転アウトプット手段ｂ１・・・・・・選択回転ア
ウトプット手段ｂ２・・・・・・選択回転アウトプット
手段Ｃ・・・・・・トルク反応手段としての主軸Ｔ１・
・・・・・主要トルク反応手段 Ｔ２、Ｔ３・・・・・・トルク反応手段Ｄｌ、Ｄ２．Ｄ
ｉｎ、Ｄ３ｎ−＝−軌道軌跡第１図 第２図 第４図 第３図 第５図 １７（２，５）
Claims (14)
- （１）、一つの全体的な回転係合中に、第１の回転ユニ
ット、第２の回転ユニット及び第３の回転ユニットの、
少なくとも２つの回転ユニットからなる少なくとも一つ
の組み合わせを設け、 それ等の回転ユニットを共通の回転軸上に配置し、 前記回転ユニット中の特定の配列により前記全体的な回
転係合を構成し、 少なくとも一つの組み合わせ要素により、前記少なくと
も２つの回転ユニット間の回転係合及び回転伝達を構成
した多機能ギヤ機構。 - （２）、前記第１及び第２の回転ユニットは、それぞれ
、少なくとも一つの、より小さな内側回転部材及び、少
なくとも一つの、より大きな外側回転部材を有し 前記内側回転部材は適宜な形状に形成された少なくとも
一つの外回転面を有し、前記共通の回転軸を基準に対称
的に配置され、 前記外側回転部材は適宜な形状に形成された少なくとも
一つの内回転面を有し、前記共通の回転軸を基準に対称
的に配置され、 前記より小さな内側回転部材は前記より大きな回転部材
の内側に、望ましくは同一平面上に配置され、 前記外側及び内側回転部材の内回転面及び外回転面間に
は、回転係合と回転伝達を構成する、少なくとも一つの
第１の回転部材を設け、 前記第１の回転部材は適宜な形状に形成された少なくと
も一つの外回転面を有し、 前記第１の回転部材は、前記共通軸に回転自在でかつ対
称的に配置された少なくとも一つのキャリアに、該キャ
リアに設けられた少なくとも一つの回転軸に、それぞれ
が個々の回転軸を構成する形で回転自在に装着し、 前記それぞれの回転軸は、前記外側及び内側回転部材の
内回転面と外回転面との間で、前記共通の回転軸を中心
に少なくとも一つの軌道軌跡を形成するようにして構成
した特許請求の範囲第１項記載の多機能ギヤ機構。 - （３）、前記第３の回転ユニットは、前記共通軸を基準
にして対称的に配置された少なくとも一つの第２の回転
部材及び少なくとも一つの第３の回転部材を有し、 前記第２及び第３の回転部材は少なくとも一つの適宜な
形状に形成された回転面をそれぞれ有し、 前記第２及び第３の回転部材の間には、前記第３の回転
ユニットにおける回転係合及び回転伝達を構成するため
の適宜な形状に形成された外回転面を有する、少なくと
も一つの第４の回転部材を、前記第２及び第３の回転部
材の回転面と係合させた形で設け、 前記第４の回転部材は、前記第４の回転部材毎に少なく
とも一つの回転軸を介して少なくとも一つのキャリアに
回転自在に支持され、 前記キャリアは前記共通軸に対して対称的にかつ回転自
在に配置し、 前記第４の回転部材はそれ自体の回転軸を中心にして回
転すると共に、前記共通軸の周囲に少なくとも一つの回
転軌跡を形成するようにして構成した特許請求の範囲第
１項又は第２項記載の多機能ギヤ機構。 - （４）、前記第１及び第２の回転ユニットの回転係合及
び回転伝達は、互いに放射方向に係合するように設けら
れた少なくとも２つの第１の回転部材により行なわれ、 前記第１の回転部材の一方は、前記より大きな回転部材
の内回転面と係合させ、他方は前記より小さな回転部材
の外回転面と係合させた形で設け、 前記少なくとも２つの第１の回転部材は、前記より大き
な回転部材とより小さな回転部材の内回転面と外回転面
との間で、前記共通軸を中心とした少なくとも２つの回
転軌跡上を旋回するように設けて構成した特許請求の範
囲第１又は第２又は第３項記載の多機能ギヤ機構。 - （５）、前記少なくとも一つの組み合わせ要素が前記第
１及び第２及び第３の回転ユニット中の回転係合手段及
び回転伝達手段に設けられており、前記組み合わせ要素
は少なくとも一つの剛に接続されるか組み込まれた第１
の組み合わせを有し、これにより前記組み合わせ要素は
共通軸を中心として配置された一つの剛に接続された組
み合わせ要素を構成し、 前記第１の組み合わせは、 ［１］前記より小さな回転部材、より大きな回転部材、
第２及び第３の回転部材の内、少なくとも２つの回転部
材の少なくとも一つの組み合わせから、又は、 ［２］少なくとも一つのキャリアと共に有る、前記より
小さな回転部材、より大きな回転部材、第２及び第３の
回転部材の内、少なくとも１つの回転部材の少なくとも
一つの組み合わせから、又は、 ［３］少なくとも２つのキャリアと前記より小さな回転
部材、より大きな回転部材、第２及び第３の回転部材の
内、少なくとも一つからなる、少なくとも一つの組み合
わせから、又は、 ［４］反対側の前記回転ユニットの前記組み合わせ要素
にも属する前記キャリアから構成される特許請求の範囲
第１項又は第２項又は第３項又は第４項記載の多機能ギ
ア機構。 - （６）、前記回転部材の適宜に形成された回転面の物理
的な接触手段として、摩擦又は歯車を用いた回転係合及
び回転伝達手段が設けられた特許請求の範囲第１項乃至
第５項記載の多機能ギア機構。 - （７）、前記回転ユニットの複数変速段は、各回転ユニ
ット毎の少なくとも一つの放射平面内に配設されたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６項記載の多
機能ギア機構。 - （８）、少なくとも２つの前記回転ユニットが一つの放
射平面内に配置されたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項乃至第７項記載の多機能ギア機構。 - （９）、前記キャリアが複数段設けられ、望ましくは一
つの放射平面内に配置された特許請求の範囲第１項乃至
第８項記載の多機能ギア機構。 - （１０）、トルク反応手段を、前記より大きな回転部材
、前記より小さな回転部材又は、第２及び第３回転部材
の内、少なくとも一つの回転部材か、少なくとも一つの
キャリアに対して設け、 前記トルク反応手段が、円滑なスピード変化や逆回転を
得るための、公知のブレーキやクラッチの配置から構成
されるか、又は、 前記トルク反応手段が、前記より大きな回転部材、前記
より小さな回転部材又は、第２及び第３回転部材の内、
少なくとも一つの回転部材か、少なくとも一つのキャリ
アが、前記ギア機構外部の相対的な静止体に接続される
ことにより構成されることを特徴とする特許請求の範囲
第１項乃至第９項記載の多機能ギア機構。 - （１１）、前記トルク反応手段を、前記第１及び第４の
回転部材を支持する軸の少なくとも一つの軸受に設け、
回転入力を前記軸により前記回転部材に供給するように
して構成した特許請求の範囲第１項、又は第２項、又は
第３項、又は第４項、又は第５項、又は第６項、又は第
７項、又は第８項、又は第９項記載の多機能ギア機構。 - （１２）、前記より小さな回転部材、より大きな回転部
材、第１、第２、第３及び第４回転部材に対する多段回
転入力又は多段回転出力は、スピード区分などに応じて
前記回転部材のいずれか又は、前記キャリアを介して入
出力するようにして構成した特許請求の範囲第１項乃至
第１１項記載の多機能ギア機構。 - （１３）、前記回転部材の、適宜形成された前記少なく
とも一つの回転面は、伝達すべき回転力に応じた、前記
回転係合及び回転伝達を行なうために十分な物理的係合
をなし得る形に形成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項乃至第１２項記載の多機能ギア機構。 - （１４）、前記より小さな回転部材又は、前記より大き
な回転部材又は、第２又は第３回転部材は、前記ギア機
構のハウジングの一部を構成し、その反対側は出力軸の
一部を構成している特許請求の範囲第１項乃至第１３項
記載の多機能ギア機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8801509 | 1988-01-22 | ||
| GB888801509A GB8801509D0 (en) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | Multifunction speed changing & reversing mechanism for gearboxes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01312249A true JPH01312249A (ja) | 1989-12-18 |
Family
ID=10630421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1013001A Pending JPH01312249A (ja) | 1988-01-22 | 1989-01-22 | 多機能ギア機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5062824A (ja) |
| JP (1) | JPH01312249A (ja) |
| DE (1) | DE3903737A1 (ja) |
| GB (2) | GB8801509D0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101832366A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-15 | 哈尔滨东建机械制造有限公司 | 一种大传动比的wnn行星减速装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222463A (en) * | 1992-07-23 | 1993-06-29 | Monti Farrell | Oscillating piston engine |
| WO1999025992A1 (en) * | 1996-05-21 | 1999-05-27 | Harmonic Drive Systems Inc. | Planetary gear device |
| RU2104428C1 (ru) * | 1996-08-12 | 1998-02-10 | Алексей Владимирович Красноперов | Силовая передача |
| DE19720255A1 (de) * | 1997-05-15 | 1998-12-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Planetengetriebe |
| US6378638B1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-04-30 | New Venture Gear, Inc. | Drive axle for hybrid vehicle |
| GB0111535D0 (en) * | 2001-05-11 | 2001-07-04 | Johnson Electric Sa | Gear motor for power tool |
| US7296495B2 (en) * | 2004-12-06 | 2007-11-20 | Quinn Industries Llc | Mechanical system for power change between the input and output thereof |
| WO2016009564A1 (ja) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 回転駆動力付与装置、及びその電動装置 |
| KR102167184B1 (ko) | 2014-08-07 | 2020-10-16 | 삼성전자주식회사 | 구동 모듈, 구동 모듈을 포함하는 운동 보조 장치 및 운동 보조 장치의 제어 방법 |
| JP6568381B2 (ja) * | 2015-04-09 | 2019-08-28 | オリエンタルモーター株式会社 | 多方向より動力を取り出すことができるギヤ機構およびハンド機構 |
| WO2017037939A1 (ja) | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 可変速増速機の始動方法及び可変速増速機の始動制御装置 |
| DE112016006978B4 (de) | 2016-06-15 | 2022-05-25 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Beschleuniger variabler Geschwindigkeit mit zwei Motoren und Überlagerungsgetriebe |
| DE102016221751A1 (de) * | 2016-11-07 | 2018-05-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebe |
| US12035752B2 (en) * | 2020-03-22 | 2024-07-16 | GS Holistic, LLC | Water filtration apparatus |
| CN111775178B (zh) * | 2020-07-09 | 2022-03-01 | 北京理工大学 | 用于仿生机器人的无极变速减速器及动力可调配关节 |
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|---|---|---|---|---|
| GB1140578A (ja) * | ||||
| US1015477A (en) * | 1911-03-04 | 1912-01-23 | William C Conant | Speed-changing mechanism. |
| GB214257A (en) * | 1923-04-10 | 1924-06-05 | Paul Nadal | Improvements in speed change gear |
| GB222643A (en) * | 1923-09-05 | 1924-10-09 | Anton Gerstadt | Improvements in and relating to speed change gears |
| US1609076A (en) * | 1925-12-05 | 1926-11-30 | Evans William Lewis | Speed-reducing unit |
| US1637818A (en) * | 1925-12-21 | 1927-08-02 | American Mach & Foundry | Electric capstan |
| GB529248A (en) * | 1939-05-11 | 1940-11-18 | Heinrich Fritz Liebrecht | Continuously-variable gear |
| GB879040A (en) * | 1959-01-14 | 1961-10-04 | John M Perkins & Smith Ltd | Epicyclic gearing |
| JPS5022165A (ja) * | 1973-06-29 | 1975-03-10 | ||
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| DE3240345C3 (de) * | 1982-10-30 | 1993-12-02 | Mannesmann Ag | Seiltrommelantrieb |
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1988
- 1988-01-22 GB GB888801509A patent/GB8801509D0/en active Pending
- 1988-11-28 GB GB8827997A patent/GB2214579B/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-01-22 JP JP1013001A patent/JPH01312249A/ja active Pending
- 1989-01-27 US US07/302,241 patent/US5062824A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-02-09 DE DE3903737A patent/DE3903737A1/de not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101832366A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-15 | 哈尔滨东建机械制造有限公司 | 一种大传动比的wnn行星减速装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2214579A (en) | 1989-09-06 |
| US5062824A (en) | 1991-11-05 |
| GB8827997D0 (en) | 1989-01-05 |
| GB8801509D0 (en) | 1988-02-24 |
| DE3903737A1 (de) | 1990-08-16 |
| GB2214579B (en) | 1992-09-30 |
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