JPH01312406A

JPH01312406A - 傾き判定装置

Info

Publication number: JPH01312406A
Application number: JP14169788A
Authority: JP
Inventors: Akira Sengoku; 千石　明
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1989-12-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、プレス・ブレーキなどの折曲げ機や、レーザ
加工機などに取付けられて使用される傾き判定装置に関
する。

（従来の技術）プレス・ブレーキなどの折曲機においては、上金型、下
金型のいずれかを移動させて、前記上金型と、前記下金
型との間に挾まれたワークを折曲げている。

第７図はこのような折曲げ機の一例を示す側面図である
。

この図に示す折曲げ機は、矩形状に形成されるフレーム
１００と、このフレーム１００の上部側に固定される固
定体１０１と、この固定体１０１の下端に固定される上
金型１０２と、前記フレーム１００の下部側に上下動自
在に取付けられるラム１０３と、このラム１０３の上端
に固定される下金型１０４とを備えている。

そして、上金型１０２と、下金型１０４との間に、ワー
ク１０５が挿入された状態で、動作スイッチがオンされ
れば、油圧機構（図示は省略する）が動作して、ラム１
０３が上昇し、このラム１０３の上端に取付けられてい
る下金型１０４と、前記上金型１０２とによって第８図
（ａ　）に示す如く、ワーク１０５が挾まれ、第８図（
ｂ）に示す如く、折れ曲げられる。

（発明が解決しようとする課題）ところで、このような従来の折曲げ別の中には、第９図
に示すように、下金型１０４内に渦電流センサ１０６を
埋め込み、この渦電流センサ１０６の出力に基づいて、
ワーク１０５の折れ曲がり角度θを測定して、これを表
糸するものがある。

しかしながら、このような渦電流センサ１０６は、第１
０図（ａ）、（ｂ）に承り如く渦電流センサ１０６と、
ワーク１０５との距離１−が同じであれば、ワーク１０
５の傾き方向に関係なく同じ値の距１１１ｉ信号を発生
するので、渦電流センサ１０６と、ワーク１０５との距
離が同じどきには、第１１図（ａ　＞に示寸如く、下金
型１０４のＶ′。

溝角度よりも、ワーク１０５の角度θが広角になってい
ても、また第１１図（ｂ）に承り如く、挟角になってい
ても、同じ距離信号が出力されて、ワーク１０５の角度
が広角なのか、挟角なのか判定できないという問題があ
った。

また、レーザ加工機などにＪ−夕いては、ワーク１０５
が傾いていると、正確な加工を行うことができないので
、このような加工機においても、ワークの傾き角度を測
定づることｔよ、非常に重要な問題であった。

本発明は上記の事情に鑑み、ワークの傾きを測定するこ
とができ、これによってワークの角度が、下金型のＶ”
溝の角度よりも、広角なのか、挟角なのかを識別させる
ことができるとともに、加工精度を向上させることがで
きる傾き判定装置を提供することを目的としている。

［発明の構成］（課題を解決づるための手段）上記の目的を達成するために本発明による傾き判定装置
は、加工対象となるワークの近傍に配置される主距離セ
ンサと、この主距離センサの近傍に設けられる２つ以と
の副距離センサと、これら副距離センサの検知結果と、
前記主距離センサの検知結果とに基づいて、前記ワーク
の傾き角度を判定する判定部とを備えたことを特徴とし
ている。

（作用）上記の構成において、測定指令が入力されれば、前記主
距離センサの検知結果と、各副距離セン号の検知結果と
に基づいて、前記リークの傾き角度が判定される。

（実施例）第４図は本発明による傾き判定ｇＡ置の一実施例を用い
た折曲げ機の一例を示す正面図である。

この図に示す折曲げ機は、折曲げ機本体１と、この折曲
げ機本体１の近傍に配置される制ｗＪ装置２と、この制
御装置２の近傍に配置される両手押釦装置３と、フート
スイッチ装置４とを備えている。

そして、これら両手押釦装置３や、フートスイッチ装置
４が操作されたとき、この操作内容に基づいて制御装置
２が動作して前記折曲げ機本体１を動作させ、ワーク５
を折曲げる。

折曲げ機本体１は、この折曲げ機本体１のバックボーン
となる機台６と、この機台６の下部前面を覆う酸カバー
７と、この前カバー７と前記機台６との間に上下動自在
に配置される下部エプロン８と、この下部ニブロン８の
上部に取付けられる下金型５〕と、前記機台６の両側に
垂設される側板１０．１１と、これら各側板１０．１１
によって支持される上部コープロン１２と、この上部工
プロン１２の下部に取付けられる上金型１３とを備えて
おり、駆動機１ｆ１１４によって前記下部エプロン８を
上１７させて、この下部エプロン８の上部に設けられた
下金型９と、前記上部エプロン１２に取付（ｊられてい
る上金型１３どによってワーク５を挾み込んで、これを
折曲げる。

駆動機構１４は、第５図に示す如く、油圧橢横１５と、
位置決め機構１６と、バックゲージｎ構１７どを備えで
おり、ワーク５を加工するとき、前記下部エプロン８を
上昇させるとともに、これが所定位置まできたとき、前
記油圧機構１５の動作を切替える。また、バックゲージ
動作パルス列が供給されたとき、このバックゲージ動作
パルス列に基づいてバックゲージの位置出し、退避など
を行う。

油圧機構１５は、モータ１８と、このモータ１８によっ
て駆動されるポンプ１９と、このポンプ１９によって得
られた油圧によって動作して前記下部エプロン８を上下
させるシリンダ２０と、このシリンダ２０によって前記
下部エプロン８が上下させられたとき、これと同じく上
下されるポペット付チエツクバルブ２１とを備えている
。

そして、前記モータ１８に電源が供給されたとき、シリ
ンダ２０が動作して、前記下部エプロン８を上昇させる
。そして、この下部エプロン８が所定位置まで上昇して
、ポペット付チエツクバルブ２１のポペット２２が前記
位置決め機構１６のドグ２６に当接したとき、ポペット
付チエツクバルブ２１が動作して前記油圧機構１５の動
作を切替える。

また位置決め機構１６は、モータ２３と、このモータ２
３の回転数を検出するエンコーダ２４と、前記モータ２
３によって回転駆動されるネジ棒２５と、このネジ棒２
５の回転動作に対応して上下するドグ２６とを備えてお
り、モータ２３に電源が供給されたとき、これが動作し
てネジ棒２５を回転させて、ドグ２６を上下させる。そ
して、前記モータ２３に供給されていた電源が遮断され
たとき、ドグ２６をその位置で停止させる。

またバックゲージ機構１７は、モータ２７と、このモー
タ２７の回転数を検出するエンコーダ２８と、前記モー
タ２７によって回転駆動されるポールネジ４２と、この
ボールネジ４２の回転動作に対応して水平方向に移動す
るポールナツト２９と、このポールナツト２９に取付け
られる梁部材３０と、この梁部材３０に回転自在に取付
けられるネジ棒３１と、このネジ棒３１の上端に固定さ
れるハンドル３２と、前記ネジ棒３１の回転動作に対応
して上下するブラケット３３と、このブラケット３３の
先端に取付けられるバックストレッチ３４と、このバッ
クストレッチ３４の先端に取付けられ、ワーク５がバッ
クストレッチ３４に当接したとき、これを検出する検出
器３５とを備えている。

そして、バックゲージ動作パルス列が供給されたとき、
このバックゲージ動作パルス列に対応してモータ２７が
動作して、ポールナツト２９〜検出器３５を水平方向に
移動させ、バックストレッチ３４を位置出しさせたり、
退避させたりする。

また、ハンドル３２によってネジ棒３１が回されれば、
これに対応してブラケット３３が上方（または、下方）
に移動して、前記バックストレッチ３４の上下位置を変
える。

第１図は、本発明が適用された折曲げ機の主要部構成を
示している。

同図に示すように、前記下金型９は、断面矩形状に形成
されており、その上面側には、Ｖ　Ｉ！溝３６が形成さ
れるとともに、この′Ｖ”溝３６の斜面内には、渦電流
センサ３７と、光フアイバセンサ３８ａ　、３８ｂとが
埋め込まれている。

渦電流センサ３７は、交流駆動信号が供給されたとき、
交流磁界を発生して、その端面がら前記ワーク５までの
距離Ｌｏを検出し、この検出結果を第２図に示す判定部
３９に供給する。

また、光フアイバセンサ３８ａ　１３８ｂは、各々前記
渦電流センサ３７の上下に配置されており、ファイバ駆
動回路４０からレーザ光が供給されたとき、これを端面
から出射して前記ワーク５に照射させる。そして、この
ワーク５によって反射されたレーザ光を取込んで、これ
を前記ファイバ駆動回路４０に導く。

ファイバ駆動回路４０は、測定開始信号が供給されたと
き、レーザ光を発生して、これを前記光フアイバセンサ
３８ａ　、３８ｂに供給するとともに、このときから、
前記各光フアイバセンサ３８ａ、３８ｂによって前記ワ
ーク５で反射されたレーザ光が受光されるまでの時間を
測定する。この後、この時間に基づいて前記各光ファイ
バセンサ３８ａ　、３８ｂの端面から前記ワーク５まで
の距離Ｌ＋　、Ｌ２を算出し、この算出結果を前記判定
部３９に供給する。

判定部３９は、前記光フアイバセンサ３８ａの検出結果
（距１１Ｌ＋　）と、光フアイバセンサの３８ｂの検出
結果（距離Ｌ２　）とを比較し、Ｌ＋　＝Ｌ２であれば
、第３図＜８　）に示す如くワーク５と、゛Ｖ′′満３
６の斜面とが並行になっていると判定する。この後、前
記渦電流３７の検出結果（距離Ｌｏ）に基づいて得られ
たワーク５の角度θ０を表示部４１に供給して表示させ
る。

また、Ｌｌ　＜１２であれば、第３図（ｂ　）に示づ−
如くワーク５の角度θ０が、１１　Ｖ　ＩＩ溝３６の角
度よりも大きいと判定する。そ［−）て、前記渦電流セ
ンサ３７の検出結果（距ＭＬ、ｏ）に基づいて得られた
２つの角度データの広角側を選択し、これをワーク５の
角度として表示部４１に供給して表示さける。

また、ＩＩ＞１２であれば、第３図（Ｃ’）に示づ如く
ワーク５の角度θ０が、”Ｖ″溝３６の角度よりｂ小さ
いと判定する。この後、前記渦電流センサ３７の検出結
果（距離し一〇）に基づいて得られた２つの角度データ
の挟角側を選択し、これをワーク５の角度として表示部
４１に供給して表示させる。

このようにこの実施例においては、渦電流センサ３７と
、光フアイバセンサ３８ａ　、３８ｂと、判定部３９ど
、ノ／イバ駆動回路４０とによって傾き判定装置を構成
し、この傾き判定装置によつ−Ｃワーク５の傾きを判定
しているので、ワーク５の角度Ｏｏが挟角なのか、広角
なのかを判定することができる。また、この判定結果に
基づいてワー・り５の角度を算出しているので、ワーク
５の角度が、π金型の°゛Ｖ″溝の角度よりも、広角で
も、挟角でし、ワーク５の角度を正確に判定することが
できる。

また、Ｖ述した実施例においては、折曲げ機を例にとっ
て本発明による傾き判定装置を説明したが、本発明はこ
のような折曲げ機に限らず、他の加工別、例えばレーザ
加工機などにも適用することができる。

この場合、第６図に示す如く、レーザ加工用ノズル４３
の先端に渦電流センサ４４が取付けられるとともに、こ
のレーザ加工用ノズル４３の周囲に２つ以上の光ファイ
バセンサ４５が取付けられ、これら渦電流センサ４４の
出力と、光ファイバセンサ４５の出力とに基づいて、上
述した処理によリワーク５の傾きが測定される３゜これによって、レーザ加工用ノズル４３によるワーク５
の加工精度を大幅に白子させることができる。

［発明の効果１以上説明したように本発明によれば、ワークの傾きを測
定することができ、これによってワークの角度が、下金
型の′Ｖ″溝の角度よりも、広角なのか、挟角なのか識
別させることができるとともに、折曲げ加工やレーザ加
工などにおける加工精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による傾き判定装置の一実施例を示す中
要部断面図、第２図は同実施例の回路構成例を示すブロ
ック図、第３図（ａ　）〜（Ｃ）は各々同実施例を説明
するための断面図、第４図は本発明が適用された折曲げ
機の一例を示す正面図、第５図は第４図に示１駆動機構
の詳細を示す側面図、第６図は本発明による傾き判定装
置の一実施例を用いたレーザ加工機の一例を示ケ要部正
面図、第７図は従来からある折曲げ機の一例を承り側面
図、第Ｆ３図（ａ）、（ｂ）は各々第７図に示づ一折曲
げ機の動作例を示す側面図、第９図は第７図に示す下金
型の詳細を示寸断面図、第１０図（ａ）、ｃｂ＞は各々
第９図に示す渦電流センサの特性を説明するための模式
図、第１１図は（ａ　）、（ｂ）は各々第７図に示す折
曲げ機の問題点を説明するための断面図である。５・・・ワーク　３７・・・主距離センサ〈渦電流セン
サ）３８ａ　、３８ｂ・・・副距離センサ（光フアイバ
センサ）３９・・・判定部代理人　弁理士　三　好　　保　男５・−ワーク　３７・・・主距履センサ（１１５２セン
サ）３８ａ　、３８ｂ・・・副距離センサ（光フアイバ
センサ）３９・・・判定部第１図９′ 第２図第３図（ａ）　　　　　　　第３図（ｂ）第３図（Ｃ）第４図第７図第８図（ａ）　　　　　　　第８図（ｂ）第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加工対象となるワークの近傍に配置される主距離
センサと、この主距離センサの近傍に設けられる２つ以上の副距離
センサと、これら副距離センサの検知結果と、前記主距離センサの
検知結果とに基づいて、前記ワークの傾き角度を判定す
る判定部と、を備えたことを特徴とする傾き判定装置。