JPH01313042A - 運動器官及び血液流の速度測定装置 - Google Patents
運動器官及び血液流の速度測定装置Info
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- JPH01313042A JPH01313042A JP1095431A JP9543189A JPH01313042A JP H01313042 A JPH01313042 A JP H01313042A JP 1095431 A JP1095431 A JP 1095431A JP 9543189 A JP9543189 A JP 9543189A JP H01313042 A JPH01313042 A JP H01313042A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S15/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/06—Measuring blood flow
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は2つの順次のエコーグラフラインに基づいて、
相関関数値を供給する相関回路と、前記相関関数値に基
づいて運動器官及び血液流の速度の推測値および関連す
る相関ピークの値を供給するマルチプレックス/補間回
路とを具える運動器官及び血液流の速度測定装置に関す
るものである。
相関関数値を供給する相関回路と、前記相関関数値に基
づいて運動器官及び血液流の速度の推測値および関連す
る相関ピークの値を供給するマルチプレックス/補間回
路とを具える運動器官及び血液流の速度測定装置に関す
るものである。
(従来の技術)
本発明は特に心臓の壁部のような運動器官及び血管内の
血液流の速度をエコーグラフ診断する分野に用いられて
いる。一般に、運動器官及び血液流の速度を測定する装
置によって解決すべき技術的な問題点は、表示装置を用
いて超音波エコー診断により器官および血液流の正確な
像を得るために、診断される運動の軸線方向のできるだ
け正確な推測値を得る必要があることである。
血液流の速度をエコーグラフ診断する分野に用いられて
いる。一般に、運動器官及び血液流の速度を測定する装
置によって解決すべき技術的な問題点は、表示装置を用
いて超音波エコー診断により器官および血液流の正確な
像を得るために、診断される運動の軸線方向のできるだ
け正確な推測値を得る必要があることである。
近年、この技術的な問題に対する種々の解決策が提案さ
れている。この点に関し、フランス国特許第2.590
.790号明細書には、移動ターゲットにより、順次に
バックスキャツタされた超音波信号を、巡回期間′rを
有する巡回放射の場合に次式によってリンクされるよう
にした上述した種類の運動器官及び血液流の速度測定装
置が記載されている。
れている。この点に関し、フランス国特許第2.590
.790号明細書には、移動ターゲットにより、順次に
バックスキャツタされた超音波信号を、巡回期間′rを
有する巡回放射の場合に次式によってリンクされるよう
にした上述した種類の運動器官及び血液流の速度測定装
置が記載されている。
Srt、+(t)=sn(t−τ)
この式によれば、信号r++1は時間シフトτを除き、
前の信号nのレプリカである。この時間シフトは通路ト
ランスジューサーターゲット−トランスジューサを超音
波が一方の放射から他方の放射に移動するに必要な追加
の時間である。換言すれば、この時間シフトは次式で表
わすことができる。
前の信号nのレプリカである。この時間シフトは通路ト
ランスジューサーターゲット−トランスジューサを超音
波が一方の放射から他方の放射に移動するに必要な追加
の時間である。換言すれば、この時間シフトは次式で表
わすことができる。
τ−2VT/に
こにVはターゲットの速度であり、Cは超音波の速度で
ある。この時間シフトτの測定によって速度■の所要の
測定を行うことは勿論である。
ある。この時間シフトτの測定によって速度■の所要の
測定を行うことは勿論である。
5n(t)とS、、 I(t)との間の相関関数は次式
で表すことができる。
で表すことができる。
Cn+ n−1(to、 u) = f Sn−+ (
t +u)Sn(t)dtまた、上式は次のように書換
えることができる。
t +u)Sn(t)dtまた、上式は次のように書換
えることができる。
Cn+n−+(LO+LI)=Cnn(to+u−τ)
時間toは外挿深度2に関連し、次式で表わすことがで
きる。
時間toは外挿深度2に関連し、次式で表わすことがで
きる。
to= 2z/C
関数cnn(to、 u)は自己相関関数であり、従っ
て、u=oで最大となる。これがため、時間シフトτ、
従って、速度■の測定は、何れのパラメータUに対し関
数Cn、n−+(to、u)が最大となるかを決めるこ
とにより行い得る。この目的のため、相関関数によって
サンプリングステップ△Lでu +Il 1 n −I
△tとU 、、x=IΔLとの間を1のステップでサン
プリングして2I+1の相関関数値が得られるようにす
る。u”uoに相当するこれら2I+1の値の最大値に
より等価値τ=UOを用いて時間シフトτを測定するこ
とができる。
て、u=oで最大となる。これがため、時間シフトτ、
従って、速度■の測定は、何れのパラメータUに対し関
数Cn、n−+(to、u)が最大となるかを決めるこ
とにより行い得る。この目的のため、相関関数によって
サンプリングステップ△Lでu +Il 1 n −I
△tとU 、、x=IΔLとの間を1のステップでサン
プリングして2I+1の相関関数値が得られるようにす
る。u”uoに相当するこれら2I+1の値の最大値に
より等価値τ=UOを用いて時間シフトτを測定するこ
とができる。
相関関数の最大値の決定中、サンプリングに固有の誤り
を除去するために、マルチプレックス/補間回路を用い
、これにより、相関関数値に基づき、速度および関連す
る相関ピークの値の一層正確な推測値を供給し得るよう
にする。前記フランス国特許第2.590.790号明
細書には、前に使用した信号Sn+ 1およびSnが超
音波信号の符号で減少されるように信号間の相関が“1
ビツピ相関と称される相関となるエコーグラフ信号処理
の例が記載されている。この場合、相関関数のピークは
2等辺3角形状となることは既知である。この形状を用
いて完全な相関ピークの最高点およびその2つの隣接部
に基づく再構成を直線状補間により行うことができ、こ
れによりuOの位置を正確に決めることができる。
を除去するために、マルチプレックス/補間回路を用い
、これにより、相関関数値に基づき、速度および関連す
る相関ピークの値の一層正確な推測値を供給し得るよう
にする。前記フランス国特許第2.590.790号明
細書には、前に使用した信号Sn+ 1およびSnが超
音波信号の符号で減少されるように信号間の相関が“1
ビツピ相関と称される相関となるエコーグラフ信号処理
の例が記載されている。この場合、相関関数のピークは
2等辺3角形状となることは既知である。この形状を用
いて完全な相関ピークの最高点およびその2つの隣接部
に基づく再構成を直線状補間により行うことができ、こ
れによりuOの位置を正確に決めることができる。
(発明が解決しようとする課題)
時間シフトの解析に基づき速度を測定するこの既知の方
法は、例えば周波数シフトまたは位相シフトに基づく他
の方法に対し充分な利点を有する。
法は、例えば周波数シフトまたは位相シフトに基づく他
の方法に対し充分な利点を有する。
特に広帯域放射信号を用いることができ、軸線方向の測
定解像度を良好とすることができる。更に、相関による
測定方法が折返し現象を含まないと云う事実を考慮する
ことにより、通常の装置により一般に課せられるスレシ
ホルドを越えて速度を測定することができる。
定解像度を良好とすることができる。更に、相関による
測定方法が折返し現象を含まないと云う事実を考慮する
ことにより、通常の装置により一般に課せられるスレシ
ホルドを越えて速度を測定することができる。
しかし、上述した方法には相関ピークの位置の決定時に
サンプリングに関し、誤りが発生する欠点がある。実際
上、サンプルされた相関関数の最高点はサーチされた相
関ピークに属さなくなる。
サンプリングに関し、誤りが発生する欠点がある。実際
上、サンプルされた相関関数の最高点はサーチされた相
関ピークに属さなくなる。
相関ピークを低くし得る充分な速度傾斜を有するこの状
態は複雑なフラックスが測定される際に発生し得るよう
になる。この誤りは走査深度2の関数として速度プロフ
ィールVの再構成時に急激な断続部として現われるよう
になる。
態は複雑なフラックスが測定される際に発生し得るよう
になる。この誤りは走査深度2の関数として速度プロフ
ィールVの再構成時に急激な断続部として現われるよう
になる。
本発明の目的は上述した欠点を除去し得るように適切に
構成配置した上述した種類の運動器官及び血液流の速度
測定装置を提供することをその目的とする。
構成配置した上述した種類の運動器官及び血液流の速度
測定装置を提供することをその目的とする。
(課題を解決するための手段)
本発明はサンプリングステップ△tて作動し、k△t(
k=−1,−1+1.・・・、1)だけシフトされた2
つの順次のエコーグラフラインに基づいて、2I+1の
相関関数値を供給する相関回路と、前記相関関数値に基
づいて運動器官及び血液流の速度の推測値および関連す
る相関ピークの値を供給するマルチプレックス/補間回
路とを具える運動器官及び血液流の速度測定装置におい
て、前記相関回路およびマルチプレックス/補間回路に
よって、前記時間シフト間隔[−1△t1+1△t]で
規定されるN領域の各々内に前記運動器官及び血液流の
速度の推測値および関連する相関ピークの値を供給し、
更に、運動器官及び血液流の速度の推測値がN領域の組
内で零を通過する走査深度の値により制限されたMセグ
メントを規定する零交差検出器と、i番目の領域(i・
1、−・、N)に相当すると共にj番目のセグメント(
j=1.=・、M)に相当する相関ピークの蓄積された
値PLIを記憶するメモリと、前記相関ピークの蓄積さ
れた値Pijが最大となる領域iで各セグメントjに対
し速度プロフィールを保持することによりサーチされた
速度プロフィールを再構成する検出装置とを具えること
を特徴とする。
k=−1,−1+1.・・・、1)だけシフトされた2
つの順次のエコーグラフラインに基づいて、2I+1の
相関関数値を供給する相関回路と、前記相関関数値に基
づいて運動器官及び血液流の速度の推測値および関連す
る相関ピークの値を供給するマルチプレックス/補間回
路とを具える運動器官及び血液流の速度測定装置におい
て、前記相関回路およびマルチプレックス/補間回路に
よって、前記時間シフト間隔[−1△t1+1△t]で
規定されるN領域の各々内に前記運動器官及び血液流の
速度の推測値および関連する相関ピークの値を供給し、
更に、運動器官及び血液流の速度の推測値がN領域の組
内で零を通過する走査深度の値により制限されたMセグ
メントを規定する零交差検出器と、i番目の領域(i・
1、−・、N)に相当すると共にj番目のセグメント(
j=1.=・、M)に相当する相関ピークの蓄積された
値PLIを記憶するメモリと、前記相関ピークの蓄積さ
れた値Pijが最大となる領域iで各セグメントjに対
し速度プロフィールを保持することによりサーチされた
速度プロフィールを再構成する検出装置とを具えること
を特徴とする。
本発明によれば大きな速度傾斜によるアーティファクト
を除去することにより相関ピークの最大値の位置を明瞭
に決めることができる。
を除去することにより相関ピークの最大値の位置を明瞭
に決めることができる。
これがため、本発明は、N領域およびMセグメントによ
り存在する全ての可能な通路に沿う相関ピークの“追従
性”にあり、選択基準は全パターンにおける相関ピーク
の蓄積された値である。保持される通路は最高値に相当
するものである。
り存在する全ての可能な通路に沿う相関ピークの“追従
性”にあり、選択基準は全パターンにおける相関ピーク
の蓄積された値である。保持される通路は最高値に相当
するものである。
(実施例)
図面につき本発明を説明する。
第1図は本発明運動器官及び血液流の速度測定装置を示
す。この装置はエコーグラフによる超音波診断装置の一
部分を構成する。この超音波診断装置(第1図に示さず
)は少なくとも1個の超音波トランスデユーサを具え、
これを所定の巡回周波数F・1/丁を有するパルス信号
の周期的な送信段に接続すると共に前記トランスデユー
サに戻るエコー信号の受信段兼受信信号処理段に接続す
る。
す。この装置はエコーグラフによる超音波診断装置の一
部分を構成する。この超音波診断装置(第1図に示さず
)は少なくとも1個の超音波トランスデユーサを具え、
これを所定の巡回周波数F・1/丁を有するパルス信号
の周期的な送信段に接続すると共に前記トランスデユー
サに戻るエコー信号の受信段兼受信信号処理段に接続す
る。
前記フランス国特許第2.590.790号明細書には
、これらの回路段が記載されている。特に、前記受信段
兼処理段は巡回周期Tを有する遅延線を具え、これによ
り、2つの順次のエコーグラフ信号5n(t)およびS
n、t(t)を同時に受信し得るようにする。第1図か
ら明らかなように、これら2つの信号5n(t)および
Sn、、(t)はサンプリングステップ△tで作動する
相関回路100によって処理する。
、これらの回路段が記載されている。特に、前記受信段
兼処理段は巡回周期Tを有する遅延線を具え、これによ
り、2つの順次のエコーグラフ信号5n(t)およびS
n、t(t)を同時に受信し得るようにする。第1図か
ら明らかなように、これら2つの信号5n(t)および
Sn、、(t)はサンプリングステップ△tで作動する
相関回路100によって処理する。
遅延線101kによって信号S、(t)を値uk= k
△tだけシフトする。ここに整数には値−1,i+1.
−1−110.1、−・、I−1,lとする。次いで、
2E+1の相関器102kによって2I+1個の相関関
数値、即ち、(Cn、 n、+ (to、 uk))
kξ[−1,IIを供給する。
△tだけシフトする。ここに整数には値−1,i+1.
−1−110.1、−・、I−1,lとする。次いで、
2E+1の相関器102kによって2I+1個の相関関
数値、即ち、(Cn、 n、+ (to、 uk))
kξ[−1,IIを供給する。
相関器102mは例えば“1ピツビ相関器とすることが
できる。第2図はこの場合明らかに2等辺3角形の形状
を有する相関ピークによって形成される相関関数を示す
。第2図の曲線はlを5とした場合における値、即ち、
11個の相関点を示す場合に相当する。
できる。第2図はこの場合明らかに2等辺3角形の形状
を有する相関ピークによって形成される相関関数を示す
。第2図の曲線はlを5とした場合における値、即ち、
11個の相関点を示す場合に相当する。
相関回路100によって供給された2I+1の相関関数
値の組をマルチプレックス/補間回路200に供給する
。この回路200は、これらの点をN領域Zi(i・1
゜・・・、N)に群別することによりこれら相関点を区
分する。第2図は各々が3つの相関点を具える3つの領
域2..2.およびz3への分割を示す。各領域Z+の
内側には速度vlおよび相関ピーク値P、の推測値を供
給する。これらの値は時間従って走査深度の関数である
ため、これらをVt(z)およびPt(z)とする。1
ピツト相関(第2図)の場合にはL(z)およびP□(
z)は各領域およびその両隣の最高点の直線性補間によ
って計算し、か(して再構成された2等辺3角形の頂点
は対v1(z)、Pl(z)に相当する。この相関法は
、前記フランス国特許第2.590.790号明細書に
記載されている。
値の組をマルチプレックス/補間回路200に供給する
。この回路200は、これらの点をN領域Zi(i・1
゜・・・、N)に群別することによりこれら相関点を区
分する。第2図は各々が3つの相関点を具える3つの領
域2..2.およびz3への分割を示す。各領域Z+の
内側には速度vlおよび相関ピーク値P、の推測値を供
給する。これらの値は時間従って走査深度の関数である
ため、これらをVt(z)およびPt(z)とする。1
ピツト相関(第2図)の場合にはL(z)およびP□(
z)は各領域およびその両隣の最高点の直線性補間によ
って計算し、か(して再構成された2等辺3角形の頂点
は対v1(z)、Pl(z)に相当する。この相関法は
、前記フランス国特許第2.590.790号明細書に
記載されている。
N速度プロフィールL(z)は第3図から明らかなよう
に関数2としてグラフ表示することができる。この第3
図に示すようにプロフィールL(z)は第2図の領域2
.に対し例えば考慮する領域2.に相関ピークが存在し
ない場合に相当し、零通過を示す。零通過ZI+Zt+
”’+ZJ+・・・は零−交差検出器300により検出
し、軸線2に沿って輩セグメントΔj(j−1,・・。
に関数2としてグラフ表示することができる。この第3
図に示すようにプロフィールL(z)は第2図の領域2
.に対し例えば考慮する領域2.に相関ピークが存在し
ない場合に相当し、零通過を示す。零通過ZI+Zt+
”’+ZJ+・・・は零−交差検出器300により検出
し、軸線2に沿って輩セグメントΔj(j−1,・・。
M)を規定し得るようにする。第3図に示す例ではこの
セグメントの数をドアとする。かようにしてVセグメン
トΔjが規定されると、各領域Ziに対しこれらセグメ
ントの各々で相関ピークの値P、(z) ヲ計算して、
次式で表される数PLIを決め得るようにする。
セグメントの数をドアとする。かようにしてVセグメン
トΔjが規定されると、各領域Ziに対しこれらセグメ
ントの各々で相関ピークの値P、(z) ヲ計算して、
次式で表される数PLIを決め得るようにする。
Pij・ΣP、(z)
j
PI、IのNxM値はメモリ400に記憶し、このメモ
リを、次に示すように検出装置500によって読出すよ
うにする。即ち、各セグメントΔ1に対し、何れの領域
2.に対しパラメータPijが最大となるかをチエツク
する。これがため、サーチされた全プロフィールV(z
)の部分はセグメント式4内で正確にVt(z)となる
。これらの値Vt(z)はメモリに記憶し、再構成は、
Pijが最大となるまでこれらの値を連続的にサーチす
ることによって達成する。これは次式で書表わすことが
できる。
リを、次に示すように検出装置500によって読出すよ
うにする。即ち、各セグメントΔ1に対し、何れの領域
2.に対しパラメータPijが最大となるかをチエツク
する。これがため、サーチされた全プロフィールV(z
)の部分はセグメント式4内で正確にVt(z)となる
。これらの値Vt(z)はメモリに記憶し、再構成は、
Pijが最大となるまでこれらの値を連続的にサーチす
ることによって達成する。これは次式で書表わすことが
できる。
第4図に示す実験例では、メモリ400は第5図に示す
構体を有する。この場合、この構体は相関ピークの3×
6・18個の蓄積された値を有する。各セグメントΔj
に対する最大値は交差で表わすことができる。かように
サーチされたプロフィールV(z)はセグメントΔ11
Δ2に対しV2(z)で、次いでセグメントΔ3、Δ4
、Δ5に対してはMl(z)で、最後にセグメント八6
に対してはV2(z)で示すことができる。
構体を有する。この場合、この構体は相関ピークの3×
6・18個の蓄積された値を有する。各セグメントΔj
に対する最大値は交差で表わすことができる。かように
サーチされたプロフィールV(z)はセグメントΔ11
Δ2に対しV2(z)で、次いでセグメントΔ3、Δ4
、Δ5に対してはMl(z)で、最後にセグメント八6
に対してはV2(z)で示すことができる。
第1図は本発明運動器官及び血液流の速度測定装置の一
例を示すブロック図、 第2図はl−ビット相関および領域構体の場合における
サンプリングの関数として相関関数を示す特性図、 第3図は走査深度および領域構体の関数として推定速度
の変化を各領域に対して示す特性図、第4図は同じ(そ
の実験結果を示す特性図、第5図は第4図に示す結果を
得るために用−喝メモリの構成を示す説明図である。 100 ・・・ 相関回路 200 ・・・ マルチプレ・ツク入/補間回路30
0 ・・・ 零−交差検出器 400 ・・・ メモリ 500 ・・・ 検出装置 FIG、 2 FIG、 3 Zi z2 z3
例を示すブロック図、 第2図はl−ビット相関および領域構体の場合における
サンプリングの関数として相関関数を示す特性図、 第3図は走査深度および領域構体の関数として推定速度
の変化を各領域に対して示す特性図、第4図は同じ(そ
の実験結果を示す特性図、第5図は第4図に示す結果を
得るために用−喝メモリの構成を示す説明図である。 100 ・・・ 相関回路 200 ・・・ マルチプレ・ツク入/補間回路30
0 ・・・ 零−交差検出器 400 ・・・ メモリ 500 ・・・ 検出装置 FIG、 2 FIG、 3 Zi z2 z3
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、サンプリングステップ△tで作動し、k△t(k=
−I、−I+1、…、I)だけシフトされた2つの順次
のエコーグラフラインに基づいて、2I+1の相関関数
値を供給する相関回路(100)と、前記相関関数値に
基づいて運動器官及び血液流の速度の推測値および関連
する相関ピークの値を供給するマルチプレックス/補間
回路(200)とを具える運動器官及び血液流の速度測
定装置において、前記相関回路(100)およびマルチ
プレックス/補間回路(200)によって、前記時間シ
フト間隔[−I△t、+I△t]で規定されるN領域の
各々内に前記運動器官及び血液流の速度の推測値および
関連する相関ピークの値を供給し、更に、運動器官及び
血液流の速度の推測値がN領域の組内で零を通過する走
査深度の値により制限されたMセグメントを規定する零
交差検出器(300)と、i番目の領域(i=1、…、
N)に相当すると共にj番目のセグメント(j=1、…
、M)に相当する相関ピークの蓄積された値P_i_j
を記憶するメモリ(400)と、前記相関ピークの蓄積
された値P_i_jが最大となる領域iで各セグメント
jに対し速度プロフィールを保持することによりサーチ
された速度プロフィールを再構成する検出装置(500
)とを具えることを特徴とする運動器官及び血液流の速
度測定装置。 2、前記相関回路(100)は1−ビット相関器を具え
、前記マルチプレックス/補間回路(200)によって
直線性補間を行うようにしたことを特徴とする請求項1
に記載の運動器官及び血液流の速度測定装置。
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