JPH01313205A - 連続搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は連続搬送装置に関するものである。

〈従来の技術〉 搬送容器を２本または４本のチェーンに連結支持させ、
該チェーンをホイールに掛け回して、該搬送容器を水平
方向及び垂直方向に移送させて土砂等を連続的に搬送す
る連続搬送装置と呼ばれる搬送装置が知られている。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような搬送装置においては、搬送容器の内側の底面
に被搬送物の土砂等が付着するため、この付着物を除去
するためのクリーニング装置を設ける必要がある。

このクリーニング装置は搬送容器の底面を掻き板で擦る
構造が一般的であるが、搬送容器の底面の形状は屈曲部
があり、全体を均一にクリーニングすることは困難で、
クリーニング不全が生じ易く、搬送容器の重量の増加、
搬送容積の減縮を招いていた。また、搬送容器の底面の
屈曲に合わせて搬送容器の深さだけ、掃き板を上下動さ
せる必要があり、そのため騒音の発生や掻き板の摩耗、
或は搬送容器の底面の摩耗などが激しい等の問題があっ
た。

〈発明の概要〉 本発明は上記した従来の欠点製改善するためになされた
もので、無端チェーンを所定の位置に配設したホイール
を掛け回し、該チェーンに搬送容器を接続した連続搬送
”Ａ　：ｎにおいて、前記搬送容器のクリーニング対象
底面を所定の曲率分有する曲面で形成し、１１？ｊ記ホ
イールの一つにおいて搬送容器をクリーニング対象底面
を下側にして屈曲、転動させるようにチェーンを掛け回
し、該転Ｗ、ｌ＋部に搬送容器のクリーニング対象底面
をクリーニングするクリーニング装置を設けたことを基
本的な特徴とするものである。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は連続搬送装置全体の側面図であり、この連続搬
送装置ｔよ垂直搬送部Ａ、下部水平搬送部Ｃ１上部水平
搬送部Ｂから構成され、下部水平搬送部Ｃと上部水平搬
送部Ｂの張出し方向が通の所謂Ｓ字型の連続搬送装置の
例を示している。

各屈曲位置にはそれぞれ並設ホイールと同軸ホイールと
が適宜配設されている。即ち、並設ホイールである下部
並設ホイール３及び上部並設ホイール４と同軸ホイール
である駆動用同軸ホイール５、上部コーナ同軸ホイール
６、下部コーナ同軸ホイール７及びリターン同軸ホイー
ル８が所定の位置に配設され、ここに４本のリンクチェ
ーン１がエンドレスに掛け回されている。すなわち、各
ホイールは一対の内側ホイールと一対の外側ホイールと
から構成され、該一対の内側ホイールに一対の内側リン
クチェーンが掛け回され、該一対の外側ホイールに一対
の外側リンクチェーンが掛け回されている。

ここで、Ｖ＜　ｉＱホイールとは一対の内側ホイールと
一対の外側ホイールが水平方向に所定距ＭＭ間しＣ配設
されているものをいい、搬送容器２の水平状態を維持し
たまま、その移送方向を転換するための構成Ｃある。こ
の並設ホイールは搬送容器２を通過させるために１通常
は上部並設ホイール４の前方（第１図において右側）の
ホイールを除いてカンチレバとなっており、中央部に軸
がない構造になっている。

また、同軸ホイールは一対のホイールと他の一対のホイ
ールが同軸上に配設されたもので、４木のリンクチェー
ン１に装着された搬送容器２を方向転換させるための構
成である。

ＩＷ記したようにリンクチェーン１には搬送容器２がそ
の４隅において接続され、下部水平搬送部Ｃにおいて装
入口りから被搬送物の供給を受け、下部並設ホイール３
において移送方向を垂直方向に転換して一辷昇し、上部
並設ホイール４で再び水平方向に移送方向を転換し、駆
動用同軸ホイール５において逆さまに反転し、被搬送物
を排出口Ｅへと落下させる。そしｒ、ｍ送容器２は逆さ
まのまま水平方向に移動し、上部コーナ同軸ホイール６
において再び垂直方向に方向転換し、屈曲、転動して下
降する。この際搬送容器２は垂直に立った状態で移送さ
れる。そして、更に下部コーナ同軸ホイール７で水平方
向に方向転換し、逆さまの状態のまま水平移動し、リタ
ーン同軸ホイール８において１８０度反転し、装入口り
で再び被搬送物の供給を受けて、上記動作を繰り返す。

連続搬送装置の構成及び動作は概略上記の通りであるが
、この実施例では上部コーナ同軸ホイール６の部分、即
ち転動部５０にクリーナ装ＦｆｌＯを設置している。

クリーナ装置１０は第２図に示すようにクリーナ板１１
を有しており、このクリーナ板１１は互いに固定された
第２クランク１３と第１クランク１２を介して支点１４
により回動可能に支持されている。そし゛Ｃ第１クラン
ク１２にはスプリング１５０を内蔵したスプリング装置
１５が装着されており、図面上左方向に第１クランク１
２を押す構成になっ°〔いる、この第１クランク１２お
よび第２クランク１３の回動によりクリーナ板１１は支
点１４を中心とした円に沿った方向に押圧される。クリ
ーナ板１１はこの実施例では上部コーナ同軸ホイール６
の鉛直線■から角度α傾斜した上部コーナ同軸ホイール
６の半径に沿って配設されており、この半径方向に回動
するように構成されている。クリーナ板１１と支点１４
の距離はなるべく大きくとり、クリーナ板１１の回動運
動を近似的に半径方向に沿った直線状にするのが望まし
し１゜ この上部コーナ同軸ホイール６は第３図に示すように同
軸に配設された片側２個づつ合計４個のホイールからな
り、ここに４本のリンクチェーン１が係合している。こ
のリンクチェーン１に前方腕３０と後方腕３１を介して
前後の４隅を連結された搬送容器２が逆さまの姿勢で、
即ちその底面２０を下側にして移行してくる構成になっ
ている。

搬送容器２の底面部は第４図に示すように底面２０と後
端部２１から構成さている。底面２０は進行方向（矢印
）先端側を始端としここから滑らかな所定の曲率を有す
る曲面になっている。そして、この底面２０に連続して
後端側に後端部２１が形成されている。この後端部２１
は底面２０とは逆に曲がった曲面に成っている。この底
面２０と後端部２１が共にクリーニング対象面となって
いる。第５図に示すように、側板２２はこの底面２０、
後端部２１の形状に合わせた形状をしており、全体とし
Ｃ後端部２１部は嘴状の形状になっている。

このような構成の複数の容器２が連続してリンクチェー
ン１に連結されており、水平搬送部Ｂ、Ｃにおいて、こ
の後端部２１が隣接する次の搬送容器２の底面２０の先
端部分に上側から重なるように各搬送容器２は配設され
ている。したがって。

上部コーナ同軸ホイール６においても搬送容器２は後端
部２１が次の搬送容器２の底面２０の先端部分に下側か
ら重なるように、底面２０→／＆端部２１→次の搬送容
器２の底面２０’　という連続曲面を形成したまま到来
し、上部コーナ同軸ホイール６でその状態を維持したま
ま転動するように構成されている。

上記のように後端部２１を底面２０の先端部分に重ねる
ように配置すると、上部コーナ同軸ホイール６において
はホイールが搬送容器２の上側から当るようになるため
、連結する各搬送容器２が上側に屈曲する部分では、そ
の屈曲角度により後端部２１が底面２０の先端部に衝突
する危険がある。この実施例ではこれを防止するために
上部コーナ同軸ホイール６の半径を他の駆動同軸ホイー
ル５．下部コーナ同軸ホイール７等より約２倍に人きく
６１曲率を小さくして屈曲角度を小さく抑えている。

次に動作を第２図及び単一の搬送容器２の移動動作を示
す第６図により説明する。

搬送容器２は第６図に示すように逆さまの姿勢で、移動
線Ｍ１に沿って水平方向に移動し、上部コーナ同軸ホイ
ール６部で転動線Ｃに沿って垂直方向に転動し、移動線
Ｍ２に沿って垂直方向に移動していく、該転動線Ｃは上
部コーナ同軸ホイール６の曲率により決定される曲線で
ある。

第２図に示すようにクリーナ板１１はこの転勤部５０に
おいて、底面２０と後端部２１に当接し。

ここに付着した付着物を掻き落とす、この際クリーナ板
１１はスプリング装置１５により半径方向に押圧され、
底面２０及び後端部２１の曲面に倣って半径方向に進退
する。そして、各搬送容器２は後端部２１により重なり
部を有しており、かつこの転勤部５０においては、第２
図に示すように搬送容器２の屈曲、転動によりその後端
部２１と隣接する容器２の底面２０とが近接し、なだら
かな連続面を形成するため、クリーナ板１１の搬送容器
２から次の搬送容器２への移行は極め°Ｃ円滑に行われ
る。

またクリーナ板１１は転動部５０に設けであるため、底
面部の曲面に倣う進退のストロークはきわめて小さいも
のとなる。即ち、前記転動線Ｃに沿う転動に際して、垂
直線Ｖと水平に！；ＡＨの間の転動部５０の転動角γの
［■の搬送容器２の底面部の軌跡の集合は移動線Ｍに沿
って移動するときの軌跡の集合よりもその高さが小さい
ものになる。第７図に第４図、第５図に示す形状の搬送
容器２の底面部の軌跡の集合を示す。この例から明らか
なように垂直線Ｖから２５度乃至５０度の範囲で最も軌
跡の集合の高さが低くなっている。

従って、この転勤角γの範囲内にクリーナ板１１を設置
しておけば、クリーナ板１１の半径方向のストロークを
小さいものとすることが出来る。

クリーナ板１１のストロークが小さければ、スプリング
装置１５による押圧力を比較的小さく設定でき、その結
果クリーナ板１１と搬送容器２の底面部の接触圧が減少
し、クリーナ板１１や搬送容器２の底面部の摩耗の減少
が図れる。また、クリーナ板１１が搬送容器２から次の
搬送容器２に移行する際の騒音も減少することが可能に
なる。

更に上記構成ではクリーナ板１１を半径方向の直線運動
に近い運動を行わせるようにしているため、クリーナ板
１１の動作がきわめて安定し、クリーニング効果が大き
くなる。又、後端部２１が次の搬送容器２と重なっ、て
いるため、クリーナ板１１の移行が円滑に行われ、全体
として、きわめて効率的な搬送容器２゛底面部のクリー
ニングを行える効果がある。

〈発明の効果〉 以−ヒ説明したように本発明は、無端チェーンを所定の
位置に配設したホイールを掛け回し、該チェーンに搬送
容器を接続した連続搬送装置において、前記搬送容器の
クリーニング対象底面を所定の曲率を有する曲面で形成
し、前記ホイールの−っにおいて搬送容器をクリーニン
グ対象底面を下側にしてｖ４動させるようにチェーンを
掛け回し、該転勤部に搬送容器のクリーニング対象底面
をクリーニングするクリーナ装置を設けた構成としてい
るため、クリーニング対象底面の上下方向の移動が少な
くきわめて効率的かつ確実なりリーニングを実行できる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体図、第２図はクリ
ーナ装置部分の拡大図、第３図と第４図及び第５図は搬
送容器の説明図、第６図と第７図は動作説明図ｅある。 １：リンクチェーン、２：搬送容器、６：上部コーナ同
軸ホイール、１０：クリーナ装置、１１：クリーナ板、
１２：第１クランク、１３：第２クランク、１４：支点
、１５ニスプリング装置。 特許出願人　　　柴　１）　克　明 代理人　　　　　弁理士　高　橋　清　外１名区 鮭

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）無端チェーンを所定の位置に配設したホィールに掛
   け回し、該チェーンに搬送容器を接続した連続搬送装置
   において、 前記搬送容器のクリーニング対象底面を所定の曲率を有
   する曲面で形成し、 前記ホィールの一つにおいて搬送容器をクリーニング対
   象底面を下側にして屈曲、転動させるようにチェーンを
   掛け回し、 該転動部に搬送容器のクリーニング対象底面をクリーニ
   ングするクリーナ装置を設けた、ことを特徴とする連続
   搬送装置。 ２）搬送容器のクリーニング対象底面の一端側に該対象
   底面とは逆の曲率を有する端部を形成し、前記転動部に
   おいて、該端部が隣接する搬送容器の他方の端部と重な
   って移動することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の連続搬送装置。 ３）前記クリーナ板が該ホィールの半径方向にほぼ直線
   に近い軌跡で移動可能に装着され、該クリーナ板を搬送
   容器クリーニング対象底面側に押圧する押圧装置を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の連続
   搬送装置。