JPH0131413Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、マシニングセンタ用パレツトチエン
ジヤー等に用いられる位置決め装置に関する。

一般に、マシニングセンタMCには、第１図に
示すように自動パレツトチエンジヤーAPCと段
取ステーシヨンPSが連設されており、パレツト
Ｐ１を載せたパレツトキヤリア１をマシニングセ
ンタMC側に割出し位置決めした時には、パレツ
トＰ２を載せたパレツトキヤリア２は段取ステー
シヨンPSの位置に割出されるように構成されて
いる。そして、通常の状態では、第２図に示すよ
うに、パレツトキヤリア３に固定されたパレツト
案内用ガイド４と段取ステーシヨンPSのベース
５に固定されたパレツト搬送案内用ガイド６と段
取テーブル７に固定されたガイド８は一直線上に
並んでいるので、パレツトＰ２はパレツトキヤリ
ア３から直線運動により段取ステーシヨンPSに
搬入される。

しかしながら、パレツトキヤリア３と段取ステ
ーシヨンPSとの間にズレが生じると、第２図の
二点鎖線に示すようにガイド４とガイド６，８と
の間にズレが生じるため、パレツトを各ガイド
４，６，８に沿つて搬送する際に、ガイド６の端
面にパレツトが接触して搬送ができないという不
具合がある。

従つて、現状においては、ガイド４，６，８の
端面をテーパ状にし、ある程度の位ズレを許容し
ているが、とくに、パレツトキヤリア駆動にコン
ベアチエーンを用いるものにあつては、使用時間
が経過するとともに、該コンベアチエーンが伸び
てガイド４，６，８の端面加工処理だけではズレ
を吸収できないという欠点がある。

上記パレツトキヤリア３の位置ズレは、上記コ
ンベアチエーンが長さ方向にばらつきを持つてい
る上に、レール外周上にエンドレスに巻かれてス
プロケツトによつて駆動するため、コンベアチエ
ーンの緩みを完全に０にすることはできず、従つ
て各パレツトキヤリアの慣性負荷、走行抵抗等の
影響により発生するものである。

本考案は、環状に配設されたコンベアチエーン
により複数のパレツトキヤリアを移送して少なく
とも２個のパレツトキヤリアを互いに異なる位置
に同時に位置決めする位置決め装置において、上
記各パレツトキヤリアを、上記コンベアチエーン
の外側に突出して該コンベアチエーンに設けられ
たジヨイントブロツクの係止溝に、パレツトキヤ
リアの移送面内において回動調節可能とされた駆
動ピン軸の偏心軸部を係合させてコンベアチエー
ンにそれぞれ結合し、また上記各ジヨイントブロ
ツクの移動通路に、ストツパが出没自在に配設す
るとともに、上記各ジヨイントブロツクに、ジヨ
イントブロツクの移動通路に突出された１個のス
トツパに接触してコンベアチエーンと一緒に全部
のパレツトキヤリアを停止させるストツパボルト
を軸方向に調節自在に設けた構成としたもので、
その目的とするところは、同時に所定の位置にそ
れぞれ位置決めされる複数個のパレツトキヤリア
の相互間の位置ズレを的確かつ容易に調整するこ
とができる位置決め装置を提供することにある。
以下、図面を参照して本考案を具体的に説明す
る。

第３図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
もので、図中符号１０はコンベアチエーンであ
り、このコンベアチエーン１０は自動パレツトチ
エンジヤーのレール１１の外側に張設されてい
る。そして、コンベアチエーン１０はスプロケツ
ト１２によりレール１１に沿つて移動するように
構成されている。また、コンベアチエーン１０に
はジヨイントブロツク１３が外側に突出して設け
られており、ジヨイントブロツク１３にはこれを
貫いてストツパボルト１４がコンベアチエーン１
０に沿う方向に取り付けられ、かつ軸方向に調節
自在に設けられているとともに、外方に向けて開
口する係止溝１５が形成されている。そして、こ
の係止溝１５には、パレツトキヤリア１６に設け
られた駆動ピン軸１７の偏心軸部１７ａが嵌め込
まれている。この駆動ピン軸１７の根端１７ｂに
は、該駆動ピン軸の軸心Ｚを中心とする１対の円
弧状の孔１７ｃが設けられており、これらの孔１
７ｃにそれぞれボルトが挿通されて該駆動ピン軸
１７が上記パレツトキヤリア１６に固定されるよ
うになつている。このため、上記ボルトを緩めた
状態で、上記駆動ピン軸１７の根端１７ｂを軸心
Ｚを中心として孔１７ｃの円弧の範囲内で適宜に
回動調節してパレツトキヤリア１６に取り付ける
ことにより、駆動ピン軸１７の軸心Ｚとコンベア
チエーン１０との相対的取付位置を偏心軸部１７
ａの偏心量εの２倍（２ε）だけ連続的に調整可
能に構成されている。さらに、上記ストツパボル
ト１４の先端（コンベアチエーンの移動方向側の
端部）はパレツトキヤリア１６が位置決め時にジ
ヨイントブロツク１３の移動通路に突出されたス
トツパ１８に接触して停止するように構成されて
いる。

次に、上記のように構成された位置決め装置の
作用について第６図を参照して説明する。

コンベアチエーン１０は、レール１１の外周に
できるだけ緊張して張設され、スプロケツト１２
により時計方向に駆動され、コンベアチエーン１
０の移動通路の外方へ突出してきたストツパ１８
にストツパボルト１４が接触することによつて、
マシニングセンタ側（第６図右側）において、パ
レツトチエンジヤーの長手中心線ｘよりコンベア
チエーン１０の移動方向へ角度α進んだ位置にパ
レツトキヤリア１６′の偏心軸部１７ａ（ジヨイン
トブロツク１３）が停止し、それがパレツトキヤ
リア１６′の所定の割出し位置である。この時、
段取ステーシヨン側（第６図左側）のパレツトキ
ヤリア１６″のジヨイントブロツク１３の停止角
度がα′であつたとすると、コンベアチエーン１０
の伸び等により生じた、パレツトチエンジヤーの
長手中心線ｘよりのズレ角度は、段取ステーシヨ
ン側のコンベアチエーン１０のジヨイントブロツ
ク１３の停止角度α′とマシニングセンタ側のコン
ベアチエーン１０のジヨイントブロツク１３の停
止角度αとの差、すなわちα′−α＝βということ
になる。そこで、ストツパボルト１４のストツパ
１８側に突き出して、マシニングセンタ側のコン
ベアチエーン１０を反時計方向に角度βだけ回動
させる。すると、マシニングセンタ側の駆動ピン
軸１７も反時計方向に角度βだけ移動するので、
駆動ピン軸１７をパレツトキヤリア１６′に固定
しているボルトを緩めて該駆動ピン軸１７をその
軸心回りに回転し、偏心軸部１７ａをコンベアチ
エーン１０の移動方向側へ移動させて、マシニン
グセンタ側のパレツトキヤリア１６′を時計方向
に角度βだけ戻してやれば、マシニングセンタ側
のパレツトキヤリア１６′は角度αの位置に戻す
ことができる。これにより、マシニングセンタ側
と段取ステーシヨン側の双方において、パレツト
キヤリア１６′，１６″のズレのない正規の位置決
め調整ができる。

なお、上記の調整が終了したら、コンベアチエ
ーン１０を第６図で時計方向に回して右側のパレ
ツトキヤリア１６′を左側に、また左側のパレツ
トキヤリア１６″を右側移送し、上記同様の調整
を行うことにより、相互に関係する２個のパレツ
トキヤリアを総合的、実質的にコンベアチエーン
１０の中間位置にそれぞれ結合し、最終的にいず
れのパレツトキヤリアも許容範囲に収まるように
する。第６図左側の駆動ピン軸１７を調節して位
置ズレを修正することもできるが、前記のように
するとコンベアチエーン１０を所定の状態に緊張
させたまま左側のパレツトキヤリア１６″を角度
βだけ戻し、またストツパボルト１４をストツパ
１８に突き当てたまま右側のパレツトキヤリア１
６′の位置を再修正できるので、より正確に位置
決め調整することができる。また、偏心軸部１７
ａの偏心量εの２倍に相当する量よりもズレの量
が大きければ、調整できなくなるが、通常コンベ
アチエーン１０の長さ方 向に対する公差は＋0.5％ ―０％におさえること ができるから、現状使用されている自動パレツト
チエンジヤーの仕様から考えて、 偏心量＝１／２（コンベアチエーンの長さ ×１／２÷0.5％） ＝１／２（1400×12×１／２×0.5／100） ＝21mm となり、実用上、上記偏心量の偏心軸部１７ａを
有する駆動ピン軸１７を製造することは容易であ
る。また、位置ズレの原因の一つであるコンベア
チエーンの緩みによる慣性負荷力Ｆ等の影響が無
視できない場合、すなち第７図に示すように、コ
ンベアチエーンローラ１９が浮き上がる（レール
１１から離反する）場合には、第８図と第９図に
示すように各パレツトキヤリアが停止する位置の
レール１１にガイド２０を設けておくのが好まし
い。

以上を説明したように、本考案の位置決め装置
は、環状に配設されたコンベアチエーンにより複
数のパレツトキヤリアを移送して少なくとも２個
のパレツトキヤリアを互いに異なる位置に同時に
位置決めする位置決め装置であつて、上記各パレ
ツトキヤリアは、上記コンベアチエーンの外側に
突出して該コンベアチエーンに設けられたジヨイ
ントブロツクの係止溝に、パレツトキヤリアの移
送面内において回動調節可能とされた駆動ピン軸
の偏心軸部を係合させてコンベアチエーンにそれ
ぞれ結合され、また上記各ジヨイントブロツクの
移動通路に、ストツパが出没自在に配設されると
ともに、上記各ジヨイントブロツクには、ジヨイ
ントブロツクの移動通路に突出された１個のスト
ツパに接触してコンベアチエーンと一緒に全部の
パレツトキヤリアを停止させるストツパボルトが
軸方向に調節自在に設けられた構成とされている
から、 駆動ピン軸を回動調節させることにより、該駆
動ピン軸の偏心軸部をコンベアチエーンの長さ方
向に移動させ、コンベアチエーンとパレツトキヤ
リアとの係合位置関係を変え同時に所定の位置に
それぞれ位置決めされる複数個のパレツトキヤリ
アの相互間の位置ズレを、パレツトキヤリアの伸
び、慣性負荷、走行抵抗等の影響を総合的、ある
いは実質的に吸収して極めて容易に調整し修正す
ることができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は従来の自動パレツトチエンジ
ヤーの平面図、第３図ないし第５図は本考案の一
実施例を示すもので第３図は平面図、第４図は駆
動ピン軸の斜視図、第５図は偏心量を示す説明
図、第６図は本考案に係る位置決め装置の作用を
示す構成図、第７図は従来のコンベアチエーンの
状態を示す説明図、第８図と第９図は本考案の他
の実施例を示すもので第８図は断面図、第９図は
平面図である。 １０……コンベアチエーン、１３……ジヨイン
トブロツク、１４……ストツパボルト、１５……
係止溝、１６……パレツトキヤリア、１７……駆
動ピン軸、１８……ストツパ、１７ａ……偏心軸
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 環状に配設されたコンベアチエーン１０により
   複数のパレツトキヤリア１６を移送して少なくと
   も２個のパレツトキヤリア１６を互いに異なる位
   置に同時に位置決めする位置決め装置であつて、
   上記各パレツトキヤリア１６は、上記コンベアチ
   エーン１０の外側に突出して該コンベアチエーン
   １０に設けられたジヨイントブロツク１３の係止
   溝１５に、パレツトキヤリア１６の移送面内にお
   いて回動調節可能とされた駆動ピン軸１７の偏心
   軸部１７ａを係合させてコンベアチエーン１０に
   それぞれ結合され、また上記各ジヨイントブロツ
   ク１３の移動通路に、ストツパ１８が出没自在に
   配設されるとともに、上記各ジヨイントブロツク
   １３には、ジヨイントブロツク１３の移動通路に
   突出された１個のストツパ１８に接触してコンベ
   アチエーン１０と一緒に全部のパレツトキヤリア
   １６を停止させるストツパボルト１４が軸方向に
   調節自在に設けられたことを特徴とする位置決め
   装置。