JPH0725453A - 搬送物の搬送経路転向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 互いに直交して配置されたコンベヤ装置間
で、回転されるテーブルを介して、搬送物を受け渡す際
に、テーブルと各コンベヤ装置との間に、隙間が生じな
いようにすることを目的とする。 【構成】 互いに直交して配置されたコンベヤ装置２，
３の各端面2a,3a に平行な第１および第２端面13a,13b
を有する矩形状のテーブル13を、支持台上に移動自在に
支持し、テーブル13の中央部下面に、ガイドピン21を設
けるとともに、このガイドピン21を、両コンベヤ装置
２，３の搬送経路中心線ａ間を２等分する線ｂ上で案内
するガイド溝22を支持台側に設け、第１コンベヤ装置２
の搬送経路中心線ａ上におけるテーブル13下面の所定箇
所を保持して少なくとも９０度を越える範囲でもって回
転させることにより、その第１端面13a を、第１コンベ
ヤ装置２の端面2a側から第２コンベヤ装置３の端面3a側
に移動させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送物の搬送経路転向
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送物を所定場所に搬送する場
合、ベルトコンベヤなどのコンベヤ装置が使用されてお
り、またその搬送経路が、９０度異なる方向に転向させ
る必要がある場合には、図４に示すように、互いに直交
する方向に配置された両コンベヤ装置５１，５２の交差
部に、円形のターンテーブル５３が少なくとも９０度の
回転角度でもって回転されるように配置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のタ
ーンテーブル５３の構成によると、各コンベヤ装置５
１，５２の端面５１ａ，５２ａの形状が直線状であるの
に対して、ターンテーブル５３の外周形状が円形である
ため、各コンベヤ装置５１，５２の端面５１ａ，５２ａ
とターンテーブル５３との間に隙間ｅが生じ、このため
搬送物の形状、偏荷重などにより、搬送物の先端部がそ
の隙間ｅに入り込み、例えばターンテーブル５３、また
はコンベヤ装置５２の端面５２ａに引っ掛かったりし
て、搬送物の方向転換をスムースに行うことができない
という問題があった。

【０００４】そこで、本発明は上記問題を解消し得る搬
送物の搬送経路転向装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の搬送物の搬送経路転向装置は、互いに直交
する方向で配置されたコンベヤ装置の交差部に配置され
た搬送物の搬送経路転向装置であって、両コンベヤ装置
の端面に平行な第１および第２端面を有する矩形状のテ
ーブルを、水平面内で移動自在となるように、支持台上
に支持し、上記両コンベヤ装置の搬送経路中心線の交差
部分のテーブルの下面に、係合部材を設け、この係合部
材を両コンベヤ装置の搬送経路中心線の交差角をほぼ２
等分する直線上で移動自在に案内する案内部材を支持台
側に設け、上記一方のコンベヤ装置の搬送経路中心線上
におけるテーブル下面の所定箇所を保持するとともに、
この保持した所定箇所を少なくとも９０度を越える範囲
でもって回転させることにより、他方のコンベヤ装置の
搬送経路中心線上に移動させる移動装置を具備したもの
である。

【０００６】

【作用】上記の構成において、移動装置により、矩形状
のテーブルにおける第１コンベヤ装置に対向する第１端
面側を、第２コンベヤ装置の端面側に向かって少なくと
も９０度を越える範囲でもって回転させることにより、
テーブルは交差角の２等分線上を往復移動しながら９０
度回転させられる。すなわち、第１コンベヤ装置に対向
するテーブルの第１端面が第２コンベヤ装置の端面に平
行に対向させられる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
き説明する。図１および図２において、１は互いに直交
する方向で配置された第１および第２コンベヤ装置（例
えば、ローラコンベヤ、チェーンコンベヤ、ベルトコン
ベヤなど）２，３の交差部に配置された搬送物の搬送経
路転向装置で、例えば第１コンベヤ装置２上を搬送され
てきた搬送物を、その向きを９０度換えて第２コンベヤ
装置３側に受け渡すものである。

【０００８】すなわち、この搬送転向装置１は、複数個
（例えば４個）のキャスタ（ボールなどでもよい）１１
が設けられて、支持台１２上を移動自在にされ、かつ上
記両コンベヤ装置２，３の各端面２ａ，３ａと平行な第
１端面１３ａおよび第２端面１３ｂとを有する矩形状
（正方形であってもよい）のテーブル１３と、このテー
ブル１３を９０度回転させるための移動装置１４と、こ
の移動装置１４により移動される際に、テーブル１３の
移動を規制して、テーブル１３の中心部が所定の軌跡を
描くように、テーブル１３を案内させるための案内機構
１５が具備されている。なお、このテーブル１３の上面
には、搬送物を受け渡すための受渡し装置（図示せず）
が配置されている。

【０００９】以下、上記案内機構１５および移動装置１
４について説明する。案内機構１５は、上記第１および
第２コンベヤ装置２，３の搬送経路中心線ａ同士の交差
点部分におけるテーブル１３の下面に突設されたガイド
ピン２１と、上記支持台１２側に形成されるとともに、
両コンベヤ装置２，３における搬送経路中心線ａの交差
角を２等分する２等分線ｂ上に沿って配置されて、上記
ガイドピン２１を摺動自在に案内するガイド溝２２とか
ら構成されている。

【００１０】そして、上記移動装置１４は、第１端面１
３ａと第２端面１３ｂとの交差寄りコーナ部ｄのテーブ
ル１３の下方位置でかつ２等分線ｂ上の位置で支持台１
２側に設けられた電動機２３と、一端部がこの電動機２
３の出力軸部２３ａに連結されるとともに、他端部が、
テーブル１３の第１端面１３ａ側でかつ第１コンベヤ装
置２の搬送経路中心線ａと交わるとともに少なくとも外
側の交点位置で、連結ピン２４を介して連結（保持）さ
れた揺動レバー２５とから構成されている。

【００１１】また、本実施例における電動機２３の出力
軸部２３ａ位置、すなわち揺動レバー２５の一端部の位
置は、コーナ部ｃの端より少し内側位置で設けられると
ともに、揺動レバー２５の他端部位置、すなわちテーブ
ル１３との連結位置は、上述したように、第１端面１３
ａ寄りに（外側寄りに）設けられている。したがって、
電動機２３による揺動レバー２５の回転角度は、９０度
よりも少し大きい角度にされており、また揺動レバー２
５の揺動範囲における両端部位置では、両コンベヤ装置
２，３における各搬送経路中心線ａ上に位置するように
されている。

【００１２】したがって、電動機２３により揺動レバー
２５が所定角度でもって揺動されると、連結ピン２４は
第１コンベヤ装置２の搬送経路中心線ａから第２コンベ
ヤ装置３の搬送経路中心線ａまでの間でもって往復移動
されることになる。

【００１３】上記構成において、第１コンベヤ装置２か
ら搬送されてきた搬送物を第２コンベヤ装置３側に受け
渡す場合、図１の実線にて示すように、テーブル１３の
第１端面１３ａが第１コンベヤ装置２の端面２ａに対向
している状態において、搬送物がテーブル１３上に移動
されると、上記電動機２３を駆動して、揺動レバー２５
を矢印Ａ方向に揺動させる。

【００１４】すると、仮想線および矢印Ｂにて示すよう
に、テーブル１３の中心部が円弧を描きながらコーナ部
ｃから遠ざかるとともに第１端面１３ａが第２コンベヤ
装置３の端面３ａ側に移動する。

【００１５】そして、テーブル１３の回転が所定角度の
半分を越えると、図３の仮想線および矢印Ｃにて示すよ
うに、テーブル１３の中心部が図１の軌跡とは、逆方向
の円弧を描きながら第２コンベヤ装置３側に近づき、そ
して最終的には、テーブル１３の第１端面１３ａが第２
コンベヤ装置３の端面３ａに対向する平行状態となる。
すなわち、テーブル１３が９０度水平面内で回転したこ
とになり、この状態でテーブル１３上の受渡し装置によ
り、搬送物を第２コンベヤ装置３上に移動させればよ
い。

【００１６】また、上記揺動レバー２５を逆方向に揺動
させれば、テーブル１３は、上記とは逆方向の軌跡を描
いて元の状態に戻される。このように、互いに直交する
２台のコンベヤ装置２，３の交差部の位置で、矩形状の
テーブル１３を、９０度その方向を転向し得るようにし
たので、例えば従来で説明した円形状のテーブルとは異
なり、両コンベヤ装置２，３とテーブル１３との間に
は、搬送物が引っ掛かるような隙間が生じることがなく
なる。

【００１７】ところで、上記実施例においては、案内機
構として、ガイドピンおよびガイド溝を使用したが、こ
のようなものに限定されるものではなく、例えば鉛直軸
心回りで回転自在にテーブルの下面に取り付けられたロ
ーラと、このローラを上述した２等分線上を案内させる
ガイドレールなどであってもよい。

【００１８】また、上記実施例においては、電動機の出
力軸部に、直接、揺動レバーの一端部を取り付けるよう
に説明したが、勿論、電動機と揺動レバーとの間に、減
速機などを介装するようにしてもよく、また移動装置の
駆動源として、電動機を使用したが、例えば油圧アクチ
ュエータなどを使用してもよい。

【００１９】さらに、上記実施例においては、ガイド溝
を両コンベヤ装置における搬送経路中心線の交差角を２
等分する線上に配置したが、テーブルの一方の端面と各
コンベヤ装置との端面同士の距離を同一にする必要がな
い場合には、２等分線から少し外れた線分上に配置して
もよい。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、互
いに直交するコンベヤ装置の交差部に、矩形状のテーブ
ルを、その交差角のほぼ２等分線上を移動可能に案内す
るとともに、交差部のコーナ部に、両コンベヤ装置にお
ける搬送経路中心線間に亘ってテーブルを回転させる移
動装置を設けたので、矩形状のテーブルにおける第１端
面を、第１コンベヤ装置の端面側から第２コンベヤ装置
の端面側に対向させることができ、したがって従来の円
形テーブルのように、テーブルとコンベヤ装置との間
に、隙間が殆ど生じることがなくなるので、搬送物がそ
のような隙間に引っ掛かることがなく、搬送物の方向転
換をスムースに行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における搬送経路転向装置の
概略構成を示す平面図である。

【図２】図１の一部切欠Ｄ−Ｄ矢視図である。

【図３】同実施例の搬送経路転向装置における動作を説
明する平面図である。

【図４】従来例における搬送経路転向装置の概略構成を
示す平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送経路転向装置 ２ 第１コンベヤ装置 ２ａ 端面 ３ 第２コンベヤ装置 ３ａ 端面 １２ 支持台 １３ テーブル １３ａ 第１端面 １３ｂ 第２端面 １４ 移動装置 １５ 案内機構 ２１ ガイドピン ２２ ガイド溝 ２３ 電動機 ２５ 揺動レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに直交する方向で配置されたコンベヤ
   装置の交差部に配置された搬送物の搬送経路転向装置で
   あって、両コンベヤ装置の端面に平行な第１および第２
   端面を有する矩形状のテーブルを、水平面内で移動自在
   となるように、支持台上に支持し、上記両コンベヤ装置
   の搬送経路中心線の交差部分のテーブルの下面に、係合
   部材を設け、この係合部材を両コンベヤ装置の搬送経路
   中心線の交差角をほぼ２等分する直線上で移動自在に案
   内する案内部材を支持台側に設け、上記一方のコンベヤ
   装置の搬送経路中心線上におけるテーブル下面の所定箇
   所を保持するとともに、この保持した所定箇所を少なく
   とも９０度を越える範囲でもって回転させることによ
   り、他方のコンベヤ装置の搬送経路中心線上に移動させ
   る移動装置を具備したことを特徴とする搬送物の搬送経
   路転向装置。