JPH01314629A - 車両の駆動状態切換制御方法 - Google Patents
車両の駆動状態切換制御方法Info
- Publication number
- JPH01314629A JPH01314629A JP14523788A JP14523788A JPH01314629A JP H01314629 A JPH01314629 A JP H01314629A JP 14523788 A JP14523788 A JP 14523788A JP 14523788 A JP14523788 A JP 14523788A JP H01314629 A JPH01314629 A JP H01314629A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel speed
- during braking
- rear wheels
- vehicle
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、制動時には、前、後輪間のほぼ剛性的な連結
状態を解除するようにした車両の駆動状態切換制御方法
に関する。
状態を解除するようにした車両の駆動状態切換制御方法
に関する。
（２）従来の技術
従来、かかる制御方法では、制動時には前輪の制動力が
後輪に及ぶのを回避するために、前、後輪間のほぼ剛性
的な連結状態を解除するようにしている。
後輪に及ぶのを回避するために、前、後輪間のほぼ剛性
的な連結状態を解除するようにしている。
（３）発明が解決しようとする課題
ところが、上記従来のものでは、制動時に前、後輪間の
ほぼ剛性的な連結状態を一律的に解除するので、後輪速
度が前輪速度よりも低下したときにも連結状態が解除さ
れることになる。しかるに車両の直進安定性を確保する
上では、後輪の踏張り力が重要であり、後輪速度を積極
的に上昇させることが望ましい。
ほぼ剛性的な連結状態を一律的に解除するので、後輪速
度が前輪速度よりも低下したときにも連結状態が解除さ
れることになる。しかるに車両の直進安定性を確保する
上では、後輪の踏張り力が重要であり、後輪速度を積極
的に上昇させることが望ましい。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、制
動時に後輪の車輪速度を積極的に上昇させて車両の直進
安定性を向上させるようにした車両の駆動状態切換制御
方法を提供することを目的とする。
動時に後輪の車輪速度を積極的に上昇させて車両の直進
安定性を向上させるようにした車両の駆動状態切換制御
方法を提供することを目的とする。
Ｂ０発明の構成
（１）課題を解決するための手段
本発明は、制動時であっても後輪速度が前輪速度よりも
低いときには前、後輪間をほぼ剛性的に連結することを
第１の特徴とする。
低いときには前、後輪間をほぼ剛性的に連結することを
第１の特徴とする。
また本発明は、制動時であっても後輪速度が前輪速度よ
りも所定値以上低いときには前、後輪間をほぼ剛性的に
連結することを第２の特徴とする。
りも所定値以上低いときには前、後輪間をほぼ剛性的に
連結することを第２の特徴とする。
（２）作用
上記第１の特徴によると、制動時に後輪速度が前輪速度
よりも低いときには、前、後輪間のほぼ剛性的な連結に
より後輪速度を上昇させることが可能となる。
よりも低いときには、前、後輪間のほぼ剛性的な連結に
より後輪速度を上昇させることが可能となる。
上記第２の特徴によると、制動時に後輪速度が前輪速度
よりも所定値以上低いときには、前、後輪間のほぼ剛性
的な連結により後輪速度を上昇さ省ることか可能となる
。
よりも所定値以上低いときには、前、後輪間のほぼ剛性
的な連結により後輪速度を上昇さ省ることか可能となる
。
（３）実施例
以下、図面により本発明を二輪駆動状態では前輪が駆動
輪となる車両に適用したときの一実施例について説明す
ると、先ず第１図において、一対の前輪Ｗｆｊ２．Ｗｆ
ｒおよび一対の後輪Ｗｒｌ。
輪となる車両に適用したときの一実施例について説明す
ると、先ず第１図において、一対の前輪Ｗｆｊ２．Ｗｆ
ｒおよび一対の後輪Ｗｒｌ。
Ｗｒｒが図示しない車体の前部および後部にそれぞれ懸
架されており、両前軸Ｗ’ｆ ｌ！、 Ｗ ｆ ｒおよ
び両後輪Ｗｒｆｆ、ＷｒｒにはブレーキＢｆｌ、Ｂｆｒ
；Ｂｒ／！、’Ｂｒｒがそれぞれ装備される。これらの
ブレーキＢｆｊ２．Ｂｆｒ、Ｂｒｊ２．Ｂｒｒは油圧回
路１に接続される。
架されており、両前軸Ｗ’ｆ ｌ！、 Ｗ ｆ ｒおよ
び両後輪Ｗｒｆｆ、ＷｒｒにはブレーキＢｆｌ、Ｂｆｒ
；Ｂｒ／！、’Ｂｒｒがそれぞれ装備される。これらの
ブレーキＢｆｊ２．Ｂｆｒ、Ｂｒｊ２．Ｂｒｒは油圧回
路１に接続される。
両前軸Ｗｆｊ２．Ｗｆｒおよび両後輪Ｗｒｎ、Ｗｒｒは
、駆動系Ａを介してパワーユニンｌ−’Ｐに連結される
。この駆動系Ａば、両前軸ｗｒｍ、ｗｒｒおよびパワ−
ユニット２間を連結する前部差動装置Ｄｆと、両後輪Ｗ
ｒｊ２．Ｗｒｒを連結する後部差動装置Ｄｒと、パワー
ユニットＰに連なる前部推進軸３と、粘性継手４を中間
部に有して後部差動装置Ｄｒに連なる後部推進軸５と、
前部推進軸３および後部推進軸５間に介設されるドグク
ラッチ７とを備え、このドグクラッチ７を接続状態にす
ると前輪Ｗｆ［、Ｗｆｒおよび後輪Ｗ ｒ ｊ２ 。
、駆動系Ａを介してパワーユニンｌ−’Ｐに連結される
。この駆動系Ａば、両前軸ｗｒｍ、ｗｒｒおよびパワ−
ユニット２間を連結する前部差動装置Ｄｆと、両後輪Ｗ
ｒｊ２．Ｗｒｒを連結する後部差動装置Ｄｒと、パワー
ユニットＰに連なる前部推進軸３と、粘性継手４を中間
部に有して後部差動装置Ｄｒに連なる後部推進軸５と、
前部推進軸３および後部推進軸５間に介設されるドグク
ラッチ７とを備え、このドグクラッチ７を接続状態にす
ると前輪Ｗｆ［、Ｗｆｒおよび後輪Ｗ ｒ ｊ２ 。
Ｗｒｒ間が粘性継手４の働きによりほぼ剛性的に連結さ
れ、ドグクラッチ７″を遮断状態にすると前１ド 輪ＷｆＩ！、、Ｗｆｒおよび後輪Ｗｒ／！、Ｗｒｒ間の
連結状態が解除される。
れ、ドグクラッチ７″を遮断状態にすると前１ド 輪ＷｆＩ！、、Ｗｆｒおよび後輪Ｗｒ／！、Ｗｒｒ間の
連結状態が解除される。
ドグクラッチ７を駆動するためのアクチュエータ８は制
御手段６により制御されるものであり、制御手段６には
、制動操作を行なったことを検出するブレーキスイッチ
９からブレーキ信号が入力されるとともに、前輪Ｗｆｊ
２．Ｗｆｒの車輪速度を検出するための前輪速度検出セ
ンサ１０、ならびに後輪Ｗｒｊ２．Ｗｒｒの車輪速度を
検出するための後輪速度検出センサ１１からも信号が入
力される。両速度検出センサ１０，１１は、前部推進軸
３に設けられたバルサ１２および後部推進軸５に設けら
れたパルサ１３とそれぞれ対をなして配設されるもので
ある。
御手段６により制御されるものであり、制御手段６には
、制動操作を行なったことを検出するブレーキスイッチ
９からブレーキ信号が入力されるとともに、前輪Ｗｆｊ
２．Ｗｆｒの車輪速度を検出するための前輪速度検出セ
ンサ１０、ならびに後輪Ｗｒｊ２．Ｗｒｒの車輪速度を
検出するための後輪速度検出センサ１１からも信号が入
力される。両速度検出センサ１０，１１は、前部推進軸
３に設けられたバルサ１２および後部推進軸５に設けら
れたパルサ１３とそれぞれ対をなして配設されるもので
ある。
制御手段６では、ブレーキスイッチ９、前輪速度検出セ
ンサ１０および後輪速度検出センサ１１からの信号人力
に応じて、アクチュエータ８の作動を制御し、それによ
りドグクラッチ７の連結、連結解除が切換えられる。
ンサ１０および後輪速度検出センサ１１からの信号人力
に応じて、アクチュエータ８の作動を制御し、それによ
りドグクラッチ７の連結、連結解除が切換えられる。
第２図は制御手段６における制御手順を示す）ローチャ
ー１・であり、第１ステツプＳ１では制動時であるか否
かが判断される。この第１ステツプＳ１で非制動時であ
ると判断されたときには第２ステツプＳ２でドグクラン
チアが連結され、前輪Ｗｆｊ２．Ｗｆｒおよび後輪Ｗｒ
ｆｆ、Ｗｒｒ間がほぼ剛性的に接続された後、第１ステ
ツプＳ１に戻る。
ー１・であり、第１ステツプＳ１では制動時であるか否
かが判断される。この第１ステツプＳ１で非制動時であ
ると判断されたときには第２ステツプＳ２でドグクラン
チアが連結され、前輪Ｗｆｊ２．Ｗｆｒおよび後輪Ｗｒ
ｆｆ、Ｗｒｒ間がほぼ剛性的に接続された後、第１ステ
ツプＳ１に戻る。
第１ステンプＳ］で制動時であると判断されたときには
、第３ステツプＳ３に進み、この第３ステツプＳ３では
ドグクランチアが遮断作動せしめられ、したがって前輪
ＷｆＩ！、、Ｗｆｒおよび後輪Ｗｒｊ２．Ｗｒｒ間のほ
ぼ剛性的な連結状態が解除される。
、第３ステツプＳ３に進み、この第３ステツプＳ３では
ドグクランチアが遮断作動せしめられ、したがって前輪
ＷｆＩ！、、Ｗｆｒおよび後輪Ｗｒｊ２．Ｗｒｒ間のほ
ぼ剛性的な連結状態が解除される。
次の第４ステンプＳ４では、前輪速度検出センサ１０で
検出された前輪速度Ｖｗｆと、後輪速度検出センナ１１
で検出された後輪速度Ｖｗｒとが比較され、後輪速度Ｖ
ｗｒが前輪速度Ｖｗｆよりも低い（Ｖｗｆ＞Ｖｗｒ）と
きには第５ステツプＳ５に、またＶｗｆ≦Ｖｗｒである
ときには第１ステンプＳ１に戻る。
検出された前輪速度Ｖｗｆと、後輪速度検出センナ１１
で検出された後輪速度Ｖｗｒとが比較され、後輪速度Ｖ
ｗｒが前輪速度Ｖｗｆよりも低い（Ｖｗｆ＞Ｖｗｒ）と
きには第５ステツプＳ５に、またＶｗｆ≦Ｖｗｒである
ときには第１ステンプＳ１に戻る。
第５ステツプＳ５では、ドグクラッチ７が接続され、し
たがって制動状態にあるにもかかわらず前輪Ｗｆ１．．
Ｗｆｒおよび後輪Ｗｒｉ！、Ｗｒｒ間のほぼ剛性的な連
結状態に復帰して、第１ステツプＳ１に戻る。
たがって制動状態にあるにもかかわらず前輪Ｗｆ１．．
Ｗｆｒおよび後輪Ｗｒｉ！、Ｗｒｒ間のほぼ剛性的な連
結状態に復帰して、第１ステツプＳ１に戻る。
このように、制動状態であるにもかかわらず、後輪速度
Ｖｗｒが前輪速度Ｖｗｆよりも低いときには、前輪Ｗｆ
ｊ２．Ｗｆｒおよび後輪Ｗｒｊ２．Ｗｒｒ間をほぼ剛性
的な連結状態にすることにより、後輪速度Ｖｗｒの上昇
を促し、車両の直進安定性を向上することが可能となる
。
Ｖｗｒが前輪速度Ｖｗｆよりも低いときには、前輪Ｗｆ
ｊ２．Ｗｆｒおよび後輪Ｗｒｊ２．Ｗｒｒ間をほぼ剛性
的な連結状態にすることにより、後輪速度Ｖｗｒの上昇
を促し、車両の直進安定性を向上することが可能となる
。
本発明の他の実施例として、第２図における第４ステッ
プＳ４で、（Ｖｗ ｆ ＞Ｖｗ ｒ 十ａ）を１川断す
るようにしてもよい。このように後輪速度■ｗｒが前輪
速度Ｖｗｆよりも一定値α以上低いときに、前輪Ｗｆｊ
２．Ｗｆｒおよび後輪Ｗｒｆ！、、Ｗｒｒ間をほぼ剛性
的に接続するようにしても上述 ゛の実施例と同様の
効果を奏することができる。
プＳ４で、（Ｖｗ ｆ ＞Ｖｗ ｒ 十ａ）を１川断す
るようにしてもよい。このように後輪速度■ｗｒが前輪
速度Ｖｗｆよりも一定値α以上低いときに、前輪Ｗｆｊ
２．Ｗｆｒおよび後輪Ｗｒｆ！、、Ｗｒｒ間をほぼ剛性
的に接続するようにしても上述 ゛の実施例と同様の
効果を奏することができる。
なお本発明は、パートタイム式四輪駆動車およびセンタ
デフロンク機能付四輪駆動車にも通用可能である。
デフロンク機能付四輪駆動車にも通用可能である。
Ｃ０発明の効果
以」二のように本発明の第１の特徴によれば、制動時で
あっても後輪速度が前輪速度よりも低いときには前、後
輪間をほぼ剛性的に連結するので、制動時に後輪速度を
積極的に上昇せしめ、車両の直進安定性向上に寄与する
ことができる。
あっても後輪速度が前輪速度よりも低いときには前、後
輪間をほぼ剛性的に連結するので、制動時に後輪速度を
積極的に上昇せしめ、車両の直進安定性向上に寄与する
ことができる。
また本発明の第２の特徴によれば、制動時であっても後
輪速度が前輪速度よりも所定値以上低いときには前、後
輪間をほぼ剛性的に連結するので、上記第１の特徴と同
様に、制動時に後輪速度を積極的に上昇せしめ、車両の
直進安定性向上に寄与することができる。
輪速度が前輪速度よりも所定値以上低いときには前、後
輪間をほぼ剛性的に連結するので、上記第１の特徴と同
様に、制動時に後輪速度を積極的に上昇せしめ、車両の
直進安定性向上に寄与することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は車両の
駆動系の概略図、第２図は制御手順を示すフローチャー
トである。 Ｖｗｆ・・・前輪速度、Ｖｗｒ・・・後輪速度、Ｗｆｌ
。
駆動系の概略図、第２図は制御手順を示すフローチャー
トである。 Ｖｗｆ・・・前輪速度、Ｖｗｒ・・・後輪速度、Ｗｆｌ
。
Claims (2)
- （１）制動時には、前、後輪間のほぼ剛性的な連結状態
を解除するようにした車両の駆動状態切換制御方法にお
いて、制動時であっても後輪速度が前輪速度よりも低い
ときには前、後輪間をほぼ剛性的に連結することを特徴
とする車両の駆動状態切換制御方法。 - （２）制動時には、前、後輪間のほぼ剛性的な連結状態
を解除するようにした車両の駆動状態切換制御方法にお
いて、制動時であっても後輪速度が前輪速度よりも所定
値以上低いときには前、後輪間をほぼ剛性的に連結する
ことを特徴とする車両の駆動状態切換制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14523788A JPH01314629A (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | 車両の駆動状態切換制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14523788A JPH01314629A (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | 車両の駆動状態切換制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01314629A true JPH01314629A (ja) | 1989-12-19 |
Family
ID=15380506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14523788A Pending JPH01314629A (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | 車両の駆動状態切換制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01314629A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110626327A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-12-31 | 丰田自动车株式会社 | 四轮驱动车辆的控制装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62214018A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-19 | Toyota Motor Corp | ４輪駆動車両用無段変速機の制御方法 |
| JPS62295728A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動系クラツチ制御装置 |
-
1988
- 1988-06-13 JP JP14523788A patent/JPH01314629A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62214018A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-19 | Toyota Motor Corp | ４輪駆動車両用無段変速機の制御方法 |
| JPS62295728A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動系クラツチ制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110626327A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-12-31 | 丰田自动车株式会社 | 四轮驱动车辆的控制装置 |
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