JPH01314669A - ハイブリッド式ハウジングを有するステアリング装置 - Google Patents

ハイブリッド式ハウジングを有するステアリング装置

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JPH01314669A
JPH01314669A JP1107940A JP10794089A JPH01314669A JP H01314669 A JPH01314669 A JP H01314669A JP 1107940 A JP1107940 A JP 1107940A JP 10794089 A JP10794089 A JP 10794089A JP H01314669 A JPH01314669 A JP H01314669A
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rack
support sleeve
bearing
shaft
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Ii Ernest M Plant
アーネスト　マシュー　プラント　セカンド
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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車のためのラック・ピニオン型ステアリン
グ装置に関する。
自動車の構成部品を金属に代えてエンジニアリング合成
プラスチックで作るのは車輌の全重量の軽減を行なう一
方法である。たとえば、ラック・ピニオン型ステアリン
グ装置において、ハウジングをダイキャストのアルミニ
ウムまたは合金の代りにエンジニアリング・プラスチッ
クで作った場合には装置の重量を減らすことができる。
しかしながら、ハウジングが荷重担持部材であるため、
ステアリング装置がパワー式である場合には、高温で高
圧の作動流体に対して不浸透性であり、回転弁部品によ
る向傷を受けにくいものでなければならず、ハウジング
全体をプラスチックで製作したものは満足できる性能を
持てない。
本発明によるラック・ピニオン型ステアリング装置のハ
ウジングは金属・プラスチックのハイブリッド式ハウジ
ングであり、強度、耐久性を保ちながら従来の全金属製
ハウジングに比して重量の軽減を行なえると共に、種々
の車輌モデルで使用するのに合わせて種々のハウジング
形態に容易に適用できる。
本発明はラック・ピニオン型ステアリング装置用の新規
で改良されたハウジングである。
本発明によるラック・ピニオン型ステアリング装置ハウ
ジングは車輌のシャシに取り付けるようになっているエ
ンジニアリング・プラスチック製のシェルと、シェル内
に配置した金属製の支持スリーブとを包含する。このス
テアリング装置のピニオン軸は金属スリーブに支持され
ステアリング装置ハウジングのピニオン軸線まわりに回
転することができ、このステアリング装置のステアリン
グ・ラックはまるごと動けるようにプラスチック製シェ
ル上に支持されている。金属製の支持スリーブは手動、
流体動力援助式のどちらの用途に対しても押出成型で作
ると便利である。プラスチック製シェルはダイキャスト
用アルミニウムまたは合金のために必要とされる成型型
よりは比較的安価である成型型で正味の形状に成形する
と便利である。本発明によるステアリング装置ハウジン
グの好ましい実施例では、プラスチック製のシェルには
それを貫いて円筒形のピニオン・ボアが形成してあり。
その一端には截頭円錐形の内側肩部が設けてあり、支持
スリーブはシェルのピニオン・ボア内に円筒形外壁面を
有する小径端を有し、シェルの截頭円錐形の内側肩部に
は截頭円錐形の外側肩部が着座しており、支持スリーブ
の端に螺合させたナツトがピニオン・ボアの截頭円錐形
肩部と反対側の端のところでプラスチック製シェルを押
圧しており、それによって、ナツトを締め付けたときに
スリーブをシェル内に着座させることができる。流体動
力援助式のラック・ピニオン型ステアリング装置の場合
、支持スリーブは截頭円錐形肩部の小径端と反対側に大
径端を有し、この大径端に回転制御弁が配置される。大
径端は高温の加圧作動流体を収容し、回転制御弁の回転
要素のための硬い耐摩耗性面を構成する円筒形内壁面を
有する。
以下、添付図面を参照しながら本発明を説明する。
第１図および第２図を参照して、ここに示す流体動力援
助式ラック・ピニオン型ステアリング装置１０は細長い
ステアリング・ラック１２を包含する。このステアリン
グ・ラック１２は長手方向の軸線１４を有し、また、複
数のラック歯１６を有する。ステアリング・ラックの長
手軸線１４は車輌（図示せず）の横方向に延びている。
ステアリング装置はこの車輌上に装着される。ステアリ
ング・ラック１２の左端はタイロッド組立体１８を介し
て車輌の車輪に連結しである。ステアリング・ラック１
２の右端はタイロッド組立体２０を介して車輌の車輪に
連結しである。ステアリング・ラックを長手軸線１４の
方向にまるごと変位させると、車輪がそれぞれのステア
リング軸線まわりに一体に回動する。
ステアリング・ラック１２の一部はパワー・シリンダ２
２内に配置しである。このパワー・シリンダはその左端
にバルクヘッド組立体・ガイド２４を有し、これはステ
アリング・ラック１２の外面と摺動自在に係合している
。バルクヘッド組立体・ガイド２４の右で、ステアリン
グ・ラックは環状のピストン２６を支持しており、この
ピストンはパワー・シリンダの内壁面を摺動可能にシー
ルしている。
ピストン２６はバルクヘッド組立体・ガイド２４と協働
して第１の流体モータ室２８を構成している。バルクヘ
ッド組立体・ガイド−１１−・ ２４付近でパワー・シリンダ２２の外側には第１の取り
付はブラケット３０が固着してあり、これが取り付は点
となり、ラック・ピニオン型パワー・ステアリング装置
１０の左端（第１図）が車両のシャシに固着される。
第１図および第２図で最も良くわかるように、ステアリ
ング・ラック１２のピストン２６の右に対する部分はス
テアリング装置１０の、本発明によるハイブリッド式ハ
ウジング３６のプラスチック製シェル３４のラック・ボ
ア３２を貫いて突出している。ラック・ボア３２の左端
のところで、軸受スリーブ３８がステアリング・ラック
１２の外径部と係合している。パワー・シリンダ２２の
右端はラック・ボアの左端まわりでプラスチック製シェ
ル３４の対応する外面を受は止めている。プラスチック
製シェルは複数の射出成形したプラスチック製ピン４０
を介してパワー・シリンダに連結しである。これらのピ
ンはプラスチック製シェル３４およびパワー・シ＝１２
− リンダ２２の対向した周方向溝に受容されている。パワ
ー・シリンダ２２とステアリング・ラック１２の間には
シール４２が設けてあり、これはピストン２６と協働し
て第２の流体モータ室４４を構成している。パワー・シ
リンダの一対の高圧管継手４６ａ、４６ｂを通してモー
タ室２８．４４内に交互に圧力流体を導入することによ
り、ステアリング・ラック１２がその長手軸線１４に沿
って対応した方向に駆動され、流体動力援助式舵取り操
作を行なうことができる。
プラスチック製シェル３４はガラス繊維入りナイロン（
ｒｃｅｌａｎｅｓｅ　ＮｙｌｏｎＪ　という商品名でア
メリカ合衆国のＨｏｅｃｈｓｔ　Ｃｅｌａｎｅｓｅが市
販している）のようなガラス繊維入りエンジニアリング
・プラスチックを正味の形状に成形したものである。ラ
ック・ボア３２に加えて、プラスチック製シェル３４は
そのピニオン軸線５０に整合したピニオン・ボア４８と
、ピニオン・ボア４８と交差する軸受ボア５２（第２図
）とを有する。軸受ボア５２内には軸受ブロック５４が
摺動自在に配置してあり、対応する面がラック歯１６と
反対側にあるステアリング・ラック１２の外面と摺動係
合している。プラスチック製シェルの成形中に形成され
ると便利である軸受ボア５２の内ねしにはキャップ５６
が螺合させである。
キャップ５６とブロック５４の間にはスプリング５８が
配置してあり、これはブロックをステアリング・ラック
１２に向って付勢している。プラスチック製シェル内に
は取り付はブラケット６０（第１図）が一体成形してあ
り、これは取り付は点となり、ステアリング装置１０の
右端が車両のシャシに固着される。
ステアリング装置の軸組立体６２がプラスチック製シェ
ルのピニオン・ボア４８内に置かれ、管状スタブ軸６４
とピニオン軸６６とを包含する。スタブ軸の右端は車両
の舵取りハンドル（図示せず）に駆動連結するようにな
っている。スタブ軸内の１〜−ジョン・バー６８がその
右端をスタブ軸の右端にピン止めしてあり、一体に回転
できる。トーション・バーの左端はピニオン軸６６の右
端にあるソケット７０内にプレスばめしてあり、ピニオ
ン軸と一体に回転できる。スリーブ軸受７２がトーショ
ン・バーとスタブ軸の間に配置してあり、スタブ軸６４
の左端はトーション・バー６８に回転自在に支持されて
いる。ピニオン軸の右端とスタブ軸の左端の間には普通
の空動き連結部（図示せず）が設けてあり、これは剛性
止めが係合してピニオン軸、スタブ軸を一体回転できる
ようにする前にスタブ軸をピニオン軸に対して限られた
範囲で回転できるようにする。ピニオン軸６６と一体の
ピニオン歯車７４はステアリング・ラックのラック歯１
６と噛み合う複数の歯を有する。
第２図、第４ａ図で最も良くわかるように、金属製の支
持スリーブ７６がハイブリッド・ハウジング３６の一部
となっており、プラスチック・シェル３４と軸組立体６
２の間に配置されている。この支持スリーブ７６は最大
限に材料を利用できるように中実金属スラブから押し出
し成形で作ると好ましく、円筒形の大径端７８ａと円筒
形の小径端７８ｂとを有する。大径端７８ａは外壁面８
０ａと内壁面８０ｂとを有する。小径端７８ｂは外壁面
８２ａと内壁面８２ｂとを有する。外壁面８０ａ、８２
ａは截頭円錐形の外側肩部８４によってつながっている
。金属スリーブの小径端７８ｂには間隙孔８６が形成し
てあり、これはプラスチック・シェル３４にあるラック
・ボア３２とほぼ整合している。ステアリング・ラック
１２のラック歯１６はこの間隙孔８６を貫いて突出し、
ピニオン歯車７４の歯と噛み合っている。
スリーブ軸受８８が金属スリーブ７６の小径端７８ｂの
内壁面８２ｂにある溝内に配置してあり、これはピニオ
ン軸６６の右端付近でそれと摺動係合している。玉軸受
９０の内側レースがピニオン軸６６の左端で縮径部９２
に嵌っており、これはこの縮径部に螺合させたナツト９
４でそこに保持されている。
軸受９０の外側レースは金属スリーブ７６の小径端７８
ｂの左端で端ぐり孔９６のねじ無し部分に密着嵌合して
いる。カップ状のキャップ９８が端ぐり孔９６のねじ付
き部分に螺合させてあり、これは軸受９０の外側レース
を押圧しており、それによって、軸受は金属スリーブ上
に保持される。軸受９０はスリーブ軸受８８と協働して
、金属スリーブ７６上にピニオン軸６６を支持しており
、ピニオン軸はスリーブの長手軸線（ピニオン軸の長手
軸線およびプラスチック・シェル３４の軸線５０と一致
している）のまわりに回転できる。
第２図でわかるように、プラスチック・シェル３４のピ
ニオン・ボア４８の右端は截頭円錐形の内側肩部１００
に囲まれている。金属スリーブの外側肩部８４はプラス
チック・シェル３４の肩部１００に着座し、スリーブの
シェル内への完全な侵入を可能としている。
キャップ９８の外ねじにはロック・ナツト１０２が螺合
させてあり、これはピニオン・ボア４８の左端まわりの
プラスチック・シェルの端面１０４を押圧している。ロ
ック・ナツトをこの端面に締め付けると、金属スリーブ
の肩部８４がプラスチック・シェルの肩部１００に緊密
に着座しており、それによって、スリーブおよびシェル
が互いに一体に固着される。
金属スリーブ７６の大径端７８ａ内には普通の回転制御
弁が配置しである。この制御弁は米国特許第３０２２７
７２号に記載されているものと同じであり、スタブ軸６
４と一体のスプール部分１０６と、このスプール部分の
まわりにあり、ピニオン軸６６と一体に回転できる弁ス
リーブ１０８とを包含する。弁スリーブ１０８はスリー
ブの大径端７８ａの内壁面８０ｂに面する複数の外側溝
を有する。
これらの溝は内壁面８０ｂを摺動抑圧するシール・リン
グによって隔離されている。溝の１つは圧力流体人口１
１０と連絡している。
流体戻り流路１１２（第１図）が制御弁に隣接した低圧
領域１１３（第２図）と連絡している。弁スリーブの残
りの２つの外側溝は金属スリーブ７６の大径端７８ａの
外壁面８０ａに溶接した一対の高圧管継手ＩＬ６ａ。
１１６ｂを貫く一対の高圧導管１１４ａ。
１１４ｂのそれぞれと連絡している。導管１１４ａ、１
１４ｂはパワー・シリンダの高圧管継手４６ａ、４６ｂ
を貫く流体モータ室２８．４４のそれぞれと連絡してい
る。
舵取りハンドルが回されたとき、スプール部分１０６が
トーション・バー６８の与える擬似荷重感覚に抗して弁
スリーブ１０８に対して回転する。入口１１０からの圧
力流体は流体モータ室２８．４４の一方に与えられ、他
方の流体モータ室は低圧領域１１３および戻り流路１１
２に通じ、流体動力援助式舵取りが行なわれる。金属ス
リーブの大径端７８ａ上にあるリング１１８はスタブ軸
の半径方向の振れを制御するニードル・ベアリング１２
０を支持している。回転制御弁の両側面には一対のシー
ル１’２２ａ、１２２ｂが設けてあり、ステアリング歯
車の流体漏れと内部汚染を防いでいる。
第３図および第４図において、ここには本発明によるハ
イブリッド・ハウジングを有する手動式ラック・ピニオ
ン・ステアリング装置の関連した特徴が示してあり、流
体動力援助式ステアリング装置１０の既に説明した要素
に対応する要素は同じ゛参照符号に″記号を付けて示し
ている。−層詳しく言えば、この手動式ラック・ピニオ
ン・ステアリング装置１０′はハイブリッド・ハウジン
グ３６’　を包含する。このハウジング３６’のプラス
チック・シェル３４′はピニオン・ボア４８’を有し、
これは一端で截頭円錐形内側肩部１００’　によって囲
まれている。ステアリング装置のステアリング・ラック
１２′がプラスチック・シェル３４′を貫いて突出して
おり、ブロック５４′を押圧している。このブロックは
プラスチック・シェルのボア５２′内に配置してあり、
ボア５２″に螺合させたキャップ５６′に着座させたス
プリング５８′によってステアリング・ラックに向って
付勢されている。ステアリング・ラック１２′は流体動
力援助式ステアリング装置１０のステアリング・ラック
１２とほぼ同じであるが、ステアリング装置１０′が流
体動力援助式で′はないのでピストンは持っていない。
この手動式ステアリング装置１０’　は、さらに、ピニ
オン歯車７４’　を設けたピニオン軸６６Ｉを包含する
。ピニオン軸６６″の右端は車輌の舵取り軸に駆動連結
するようになっている。ピニオン軸６６′はハイブリッ
ド・ハウジング３６′の金属製支持スリーブ７６′内に
配置しである。スリーブ７６′は材料を最大限に利用す
るため中実金属から押し出し成形で作ると好ましく、円
筒形の大径端７８ａ′と円筒形の小径端７８ｂ″とを包
含する。大径端７８８′は外壁面８０８′と内壁面８０
ｂ′とを有する。小径端７８ｂ′は外壁面８２８′と内
壁面８２ｂ′とを有する。
外壁面８０ａ″、８２ａ’　は截頭円錐形の外側肩部８
４′でつながっている。金属スリーブの小径端７８ｂ′
には間隙孔８６′が形成してあり、これはプラスチック
・シェル３４′のランク・ボア３２′とほぼ整合してい
る。
ステアリング・ラック１９２′のラック歯は孔８６′を
貫いて突出し、ピニオン歯車７４′の歯と噛み合ってい
る。ニードル・ベアリング１２４がピニオン歯車７４′
の右端のところでスリーブの小径端の内壁面８２ｂとピ
ニオン軸６６′との間に配置しである。玉軸受９０′の
内側レースがピニオン軸の左端のところで縮径部９２’
ｌに嵌っており、これは縮径部に螺合させたナツト９４
′によってそこに保持されている。軸受９０’　の外側
レースがスリーブの小径端７８ｂ′の左端のところで端
ぐり孔９６′のねじ無し部分に密着嵌合している。端ぐ
り孔９６’　のねじ付き部分にはカップ状のキャップ９
８′が螺合させてあり、これは軸受９０’の外面に着座
していて軸受をスリーブ上に保持している。軸受９０’
　はニードル・ベアリング１２４と協働してスリーブの
長手軸線（ピニオン軸の長手軸線およびプラスチック・
シェル３４′の軸線５０′と一致している）のまわりに
回転できるように金属スリーブ上にピニオン軸６６’を
支持している。
第３図で最も良くわかるように、金属スリーブの外側肩
部８４′はプラスチック・シェル３４′の内側肩部１０
０′に着座している。
キャップ９８′の外ねじにはロック・ナツト１０２′が
螺合させてあり、これはピニオン・ボア４８′の左端ま
わりでプラスチック・シェルの端面１０４′を押圧して
いる。ロッり・ナツトにこの端面に向って締め付けたと
き、金属スリーブの肩部８４′はプラスチック・シェル
の肩部１００’　に緊密に着座させられ、スリーブおよ
びシェルが相互に一体に固着される。金属スリーブ７６
′の大径端７８ａ′の、プラスチック・シェル３４′の
右方に対する外側にはカップ状のプラスチック・シール
ド１２６が取り付けである。このシールド］−２６はピ
ニオン軸６６′の右端を取り囲んでおり、可撓性ブーツ
や同様の保護覆い（図示せず）を取り付けるのに便利な
部位を与える。
金属製支持スリーブ７６．７６″およびプラスチック製
シェル３４．３４’　は本発明の重要な特徴である。経
済的な製作を目的として、支持スリーブ７６．７６″は
長さを除いてほぼ同じである。したがって、同じ押し出
し成形用具を使用できる。個々の用途でピニオン軸の軸
線とステアリング・ラックの軸線との角度が異なってい
る場合、間隙孔８６゜８６′の寸法、角度のみを変える
だけでよく、比較的少ない出費で済む。スリーブ７６の
大径端７８ａはスリーブ７６′の大径端７８ａ′より大
きく、流体動力援助式ステアリング装置１０の回転弁を
受は入られるようになっている。
プラスチック製のシェル３４．．３４’　は金属ダイキ
ャスト用の金型やダイスよりも安い金型、ダイスで作ら
れる。したがって、種々の車輌用途で取り付はブラケッ
ト３０．６０のような部品の位置、向きとかピニオン軸
線とステアリング・ラック軸線の角度が異なっていても
、比較的安価な設備出費で済む。
耐久性に関しては、ステアリング装置１０゜１０’　は
、ピニオン軸、ステアリング・ラックがプラスチック材
料に直接乗っている全プラスチック製ハウジングを有す
るステアリング装置よりもずっと改良されている。金属
製の支持スリーブ７６．７６’はプラスチック材料に比
べて剛性、耐久性で優れており、全金属製のハウジング
と同様の寿命を持つが重量は軽い。さらに、流体動力援
助式ステアリング装置１０では、金属のスリーブ７６は
制御弁まわりの高温で高圧のオイルを受は入れるのに有
効であるが、同じ能力を有するエンジニアリング・プラ
スチック材料は市販されてもいないか、極めて高価かの
どちらかである。さらに、金属スリーブの大径端７８ａ
の内壁面８０ｂを硬化処理して弁スリーブのシールの摺
動による摩耗に耐えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるハイブリッド・ハウジングを有す
る流体動力援助式ラック・ピニオン・ステアリング装置
の平面図である。 第２図は第１図の２−２線で示す平面にほぼ沿った拡大
断面図である。 第３図は第２図と同様の断面図であり、本発明によるハ
イブリット・ハウジングを有する手動式ラック・ピニオ
ン型ステアリング装置を示す図である。 第４ａ図および第４ｂ図は第２図、第３図に示す動力援
助式、手動式ラック・ピニオン型ステアリング装置のハ
イブリッド・ハウジングの金属製支持スリーブの部分破
断概略斜視図である。 図面において、１０・・・・・・・・・・・・・・流体
動力援助式ラック・ピニオン型ステアリング装置、１２
・・・・・・・・・・ステアリング・ラック、１６　・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラック歯。 １８．２０　・・・・・・・・・・・タイロッド組立体
、２２・・・・・・・・・・・・・・・・・パワー・シ
リンダ、２４・・・・・・・・バルクヘッド組立体・ガ
イド、２８・・・・・・・・・・・・・・・・・第１流
体モータ室、３０　・・・・・・・・・・・第１取り付
はブラケット、３２・・・・・ラック・ボア、３４・・
・・・プラスチック・シェル、３６・・・・・・・・・
・ハイブリッド・ハウジング、３８・・・・・・・・軸
受スリーブ、４０　・・・・・・・・・・・・・・・・
・・プラスチック・ピン、４４　・・・・・・・・・・
・・・・・・・・第２流体モータ室、４８　・・・・・
・　ピニオン・ボア、５２・・・・・・軸受ボア、５４
・・・・・・・・・・軸受ブロック、５６・・・・・・
・・・・・・・キャップ、５８・・・・・・スプリング
、６０・・・・・・取り付はブラケット、６２・・・・
・・・・・軸組立体、６４　・・・・・・スタブ軸、６
６　・・・・・・・・　ピニオン軸、６８　・・・・・
・・・・・・・・・・・・・　トーション・バー、７０
・・・・も・・・・・・・・・・ソケット、７２・・・
・・スリーブ軸受、７４　・・・・・ピニオン歯車、７
６・・・・・・・・・・・・・・・・金属支持スリーブ
、７８ａ　・・・・・・・・・・・・・・・大径端、７
８ｂ　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・小径端、８０ａ、８２ａ　・・・・・・・・・・
・・・・・・・外壁面、８０ｂ、８２ｂ　・・・・・・
・・１・・・・・・・内壁面。 ８４・・・・・・・・外側肩部、８６・・・・・・・・
間隙孔、８８・・・・・・・・・・・・・・・スリーブ
軸受、９０・・・・・・玉軸受、９４・・・・・・　ナ
ツト、９６・・・・・端ぐり孔、９８・・・・キャップ
、１００　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・内側肩部、１０２・・・・・・・・・・・・・・
・・・ロック・ナツト、１０６　・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・スプール部分。 １０８　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
弁スリーブ。 １１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・圧力流
体入口、１１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・流体戻り流路、１２０・・・・・・・・・・・ニード
ル・ベアリング。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、車輌の一対の操舵可能な車輪に駆動連結するように
    なっており、複数のラック歯（１６）を有する細長いス
    テアリング・ラック（１２、１２′）と、該車輌の舵取
    りハンドルに駆動連結するようになっており、ピニオン
    歯車（７４、７４′）を有するピニオン軸手段（６６、
    ６６′）と、エンジニアリング・プラスチック材料で作
    ってあり、ピニオン軸線（５０、５０′）に整合する円
    筒形のピニオン・ボア（４８、４８′）、ラック・ボア
    （３２）および軸受ボア（５２、５２′）を規定してい
    るシェル（３４、３４′）と、このシェル上に設けてあ
    ってブラケット（６０）を構成しており、それによって
    、シェルを車輌に取り付けることができるようにしてい
    る手段とを有するラック・ピニオン型ステアリング装置
    において、 長手軸線に整合する円筒形の小径端（７８ｂ、７８ｂ′
    ）、前記長手軸線に整合する円筒形の大径端（７８ａ、
    ７８ａ′）および前記小径端の外壁（８２ａ、８２ａ′
    ）と前記大径端の外壁（８０ａ、８０ａ′）との間にあ
    る截頭円錐形の外側肩部（８４、８４′）を有する金属
    製の支持スリーブ（７６、７６′）と、この支持スリー
    ブ上に設けてあってその長手軸線に整合する円筒形の内
    壁を規定している手段と、前記支持スリーブ上に設けて
    あって、前記支持スリーブの小径端（７８ｂ、７８ｂ′
    ）に間隙孔（８６、８６′）を規定している手段とを有
    し、前記ピニオン軸手段（６６、６６′）が前記金属製
    の支持スリーブ（７６、７６′）内に配置してあり、前
    記支持スリーブ（７６、７６′）の前記長手軸線と整合
    しており、 さらに、前記支持スリーブ（７６、７６′）と前記ピニ
    オン軸手段（６６、６６′）との間に軸受手段（８８、
    ９０、９０′、１２４）が設けてあって前記ピニオン軸
    手段が前記長手軸線まわりに前記支持スリーブに対して
    回転することができ、 さらにまた、前記ピニオン・ボア（４８、４８′）の一
    端まわりに截頭円錐形の内側肩部（１００、１００′）
    を構成する手段が前記プラスチック製シェル（３４、３
    ４′）上に設けてあり、前記支持スリーブの小径端（７
    ８ｂ、７８ｂ′）が前記プラスチック製シェルのピニオ
    ン・ボア（４８、４８′）内に入っていて、前記支持ス
    リーブ（７６、７６′）の前記外側肩部（８４、８４′
    ）が前記プラスチック製シェル（３４、３４′）の前記
    内側肩部（１００、１００′）と係合して前記スリーブ
    の前記シェル（３４、３４′）内への侵入量を制限し、
    前記ピニオン・ボアの前記内側肩部（１００、１００′
    ）と反対側の端（１０４、１０４′）で前記プラスチッ
    ク製シェル（３４、３４′）と係合するねじ式ファスナ
    手段（９８、１０２、９８′、１０２′）が前記支持ス
    リーブ（７８、７８′）に設けてあり、 前記支持スリーブ（７６、７６′）の前記外側肩部（８
    ４、８４′）が前記ファスナ手段（９８、１０２、９８
    ′、１０２′）を締め付けたときに前記シェル（３４、
    ３４′）の前記内側肩部（１００、１００′）に着座し
    、前記ステアリング・ラック（１２、１２′）はラック
    歯（１６）が前記プラスチック製シェル（３４、３４′
    ）の前記ラック・ボア（３２）内に配置されるようにな
    っており、前記ラック歯（１６）が前記支持スリーブ（
    ７６、７６′）の間隙孔（８６、８６′）を通して前記
    ピニオン歯車（７４、７４′）と噛み合っており、軸受
    ブロック（５４、５４′）が前記軸受ボア（５２、５２
    ′）内に摺動自在に配置してあり、前記ラック歯（１６
    ）と反対の側で前記ステアリング・ラック（１２、１２
    ′）と係合しており、前記軸受ブロック（５４、５４′
    ）と前記プラスチック製シェル（３４、３４′）の間で
    前記軸受ボア（５２、５２′）内にスプリング手段（５
    ８、５８′）が設けてあって、前記軸受ブロック（５４
    、５４′）を前記ステアリング・ラック（１２、１２′
    ）に向って付勢すると共に前記ステアリング・ラック（
    １２、１２′）を前記ピニオン歯車（７４、７４′）に
    向って付勢していることを特徴とするラック・ピニオン
    型ステアリング装置。 ２、請求項１記載のラック・ピニオン型ステアリング装
    置において、前記プラスチック製シェル（３４、３４′
    ）のラック・ボア（３２）が前記ピニオン・ボア（４８
    、４８′）と交差しており、前記支持スリーブ（７６、
    ７６′）の前記円筒形内壁の一端に端ぐり孔（９６、９
    ６′）が形成してあり、前記ピニオン歯車（７４、７４
    ′）が一端に縮径部（９２、９２′）を有し、前記軸受
    手段が前記ピニオン軸（６６、６６′）と前記支持スリ
    ーブ（７６、７６′）の間にある第１軸受（８８、１２
    ４）と、前記ピニオン軸（６６、６６′）と前記支持ス
    リーブ（７６、７６′）との間にあって、前記ピニオン
    軸（６６、６６′）の前記縮径部（９２、９２′）に固
    着した内側レースおよび前記支持スリーブ（７６、７６
    ′）の前記端ぐり孔（９６、９６′）内に着座した外側
    レースを有する第２の軸受（９０、９０′）とから成り
    、前記軸受外側レースの長手方向外側で前記端ぐり孔（
    ９６、９６′）にキャップ（９８、９８′）が螺合させ
    てあって前記軸受外側レースを前記支持スリーブ（７６
    、７６′）上に保持しており、前記第１、第２の軸受（
    ８８、９０、９０′、１２４）が前記支持スリーブの長
    手軸線まわりに回転できるように前記支持スリーブ（７
    ６、７６′）上に前記ピニオン軸（６６、６６′）を支
    持するように協働し、さらにまた、前記ピニオン軸を前
    記車輌の舵取りハンドルに駆動連結する手段（６４、６
    ８）が設けてあることを特徴とするラック・ピニオン型
    ステアリング装置。 ３、請求項２記載のラック・ピニオン型ステアリング装
    置において、前記ピニオン軸（６６）を前記車輌の舵取
    りハンドルに駆動連結する手段が、前記支持スリーブ（
    ７６）内にその長手軸線まわりに回転できるように配置
    され、かつ前記舵取りハンドルに連結するようになって
    いる一端と前記ピニオン軸（６６）に対して回転できる
    反対端とを有する管状スタブ軸（６４）と、この管状ス
    タブ軸（６４）内に配置してあって一端が前記スタブ軸
    （６４）の前記一端で前記スタブ軸（６４）に固着的に
    連結してあり、反対端が前記ピニオン軸（６６）に固着
    的に連結してあるトーシヨン・バー（６８）とを有する
    ことを特徴とするラック・ピニオン型ステアリング装置
    。 ４、請求項３記載のラック・ピニオン型ステアリング装
    置において、前記支持スリーブ大径端（７８ａ）内で前
    記スタブ軸（６４）上に配置してあり、前記スタブ軸（
    ６４）と一体に回転できる弁スプール（１０６）と、前
    記ピニオン軸（６６）と一体に回転できるように前記弁
    スプール（１０６）まわりに配置した弁スリーブ（１０
    ８）とから成る回転制御弁を有することを特徴とするラ
    ック・ピニオン型ステアリング装置。
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