JPH01314699A - 宇宙機器着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、宇宙機器を迅速に取替え得るようにした着脱
装置に関するものである。

［従来の技術］ 例えば、宇宙ステーションの壁面に設けたパネルに実験
用あるいは運用上必要な宇宙機器を取付ける場合、宇宙
機器をマニプレータを使用して複数のボルトにより締結
することが考えられる。

ところが、ボルトを１本ずつ締めると宇宙機器はパネル
に対し傾き、宇宙機器と宇宙ステーション壁面パネルの
電気コネクタや流体カプラの結合がうまく行かないおそ
れかある。

そこで、ボルトを締める際には、各ボルトを順次１〜２
回ずつ回転して均等に締め込む必要がある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のように、各ホルトを順次１〜２回
転ずつ均等に回転させて締めると、作業がやりにくいう
え締結完了までに時間かかかるという問題がある。

本発明は上述の実情に鑑み、複数のボルトを簡単な操作
で短時間に締め得るようにすることを目的としてなした
ものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、宇宙機器を収納した収納ケースに、宇宙ステ
ーションやフリーフライヤ等宇宙機壁面のパネルに対し
螺合、離脱可能な複数のポルトを配設し、所要のツール
により回転駆動される動力伝達手段により前記各ホルト
を同時に回転駆動し得るよう構成したことを特徴とする
も“　　のである。

［作　　　用］ ツールにより動力伝達手段を回転駆動することにより複
数のホルトは同時に回転駆動され、このため各ボルトは
宇宙ステーションやフリーフライヤ等宇宙機壁面パネル
に対し簡単且つ迅速に螺合、離脱される。従って宇宙機
器も前記パネルに対し簡単且つ迅速に着脱される。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第５図は本発明の一実施例であり、上部にツー
ル受１か固着された収納ケース２の内部に、宇宙ステー
ション壁面のパネル３に締結すべき宇宙機器４を内蔵せ
しめると共に、収納ケース２の内部に、マニプレータア
ーム５先端に設けた把持及び回転力伝達用のツール６に
よって回転し得るようにしだ軸７を配設し、軸７の下端
にベベルギア８を固着する。

前記軸７に対して位相か９０度ずれた２本の軸９ａ、９
ｂを前記収納ケース２内に回転自在に配設し、軸９ａ、
９ｂの両端にベベルギアＩＯａ、１．ｌａ、ｌＯｂ。

Ｌｌｂを固着してベベルギア１０ａ、ｌＯｂを前記ベベ
ルギア８に噛合せしめる。

前記軸７及び９ａ、９ｂに対して位相か９０度すれた２
本の軸１２ａ、１２ｂを収納ケース２内に回転自在に配
設し、軸１２ａ、１２ｂの両端にベベルギア１３ａ、１
４ａ、１３ｂ、Ｌ４ｂを、又中途部にベベルギア１５ａ
、１５ｂを夫々固着してベベルギア１５ａ、１５ｂを前
記ベベルギアｌｌａ、Ｉｌｂに螺合せしめる。

収納ケース２の四隅に前記軸７と平行な軸１６ａ、　１
７ａ、　ｆｅｌ）、　１７１）を回転自在に配設し、各
軸１６ａ、　１７ａ、　１６ｂ、　Ｌ７ｂのパネル３か
ら離れた側の端部にベベルギア１８ａ、１９ａ、１８ｂ
、１９ｂを固着すると共に各ベベルギア１８ａ、　１９
ａ、　１８ｂ、　１９ｂを前記ベベルギア１３ａ、　１
４ａ、　１３ｂ、　１４ｂに噛合せしめ、軸ｌｅａ。

１７ａ、　１６ｂ、　１７ｂのパネル３側端部にポルｌ
−２０ａ。

２１ａ、２０ｂ、２１ｂを固着する。

なお、２２ａ、　２３ａ、　２２ｂ、　２３ｂはパネル
３に刻設した雌ねじである。

ポルｌ−２０ａと２０ｂのねじは同一方向ねじてあり、
ボルト２１ａと２１ｂのねじは、ボルト２０ａと２０ｂ
に対し逆ねじであり、各雌ねじ２２ａ、２３ａ、２２ｂ
。

２３ｂのねじは螺合する各ボルト２０ａ、２１ａ、２０
ｂ、２１ｂのねじと同一方向になっている。

宇宙機器４を宇宙ステーション壁面のパネル３に取付け
る場合には、宇宙機器４の収納されている収納ケース２
を、マニプレータアーム５によりツール６及びツール受
１を介して把持し、マニプレータアーム５を操作するこ
とによりボルト２０ａ、２１’ａ、’！Ｏｂ、’２１”
ｂをパ゛ネル３倶１へ向かせ、収納ケース２を宇宙機器
４と一緒にパネル３側へ前進させる。このため、ボルト
２０ａ、　２１ａ、　２０ｂ。

２１ｂの先端は雌ねじ２２ａ、２３ａ、’２２ｂ、２３
ｂのねじ端部に若干入り込む。　　　　□ 斯かる状態で、マニプレータアーム５先端のツール６゛
を回転させるとツール６はいわゆるねじ回しと同様に軸
７の溝に嵌入して結合しているため、軸７か回転し、軸
７の回転により、ベベルギア８．ｌＯａ　、軸９ａ、ベ
ベルギア１１ａ、１５ａ　。

軸１２ａが回転し、軸ｉ２ａの回転により、ベベルギア
１３ａ、１８ａ　、軸ｌｅａが回転すると共にベベルギ
ア１４ａ、１９ａ　、軸１７ａが回転する。又同様に、
軸７の回転によりベベルギア８．ＩＯｂ　、Ｉ［ｈ９ｂ
、ベベルギアｌｌｂ、１５ｂ　、軸１２ｂが回転し、軸
１２ｂの回転により、ベベルギア１３ｂ、１８ｂ　、軸
１６ｂが回転すると共にベベルギア’１４ｂ、１９ｂ　
、軸１７ｂが回転する。従ってボルト２０ａ、２１ａ、
２０ｂ、２１ｂは同時に回転してパネル３の雌ねじ２２
ａ、２３ａ’、２２ｂ、２３ｂに螺合し、その結果、宇
宙機器４は収納ケース２と一緒に簡単且つ迅速に宇宙ス
テーション壁面のパネル３にセットされる。

宇宙機器４をパネル３から取外す場合は上述の手順とは
逆の操作になるか、ボルト２０ａ、２１ａ。

ｚｏｂ、２ｔｂは同時に回転して雌ねじ２２ａ、’２３
ａ、　２２ｂ。

２３ｂから外れるため、取外す場合も簡単且つ迅速に作
業を行うことができる。

第６図及び第７図は本発明の他の実施例であり、軸７，
１６ａ、１７ａ、Ｉ６ｂ、１７ｂにそれぞれスプｏ’７
−ソｌ−２５ａ、２［ｉａ、２５ｂ、２ｆｉｂを固着し
、スプロケット２６ａ、２５ａ、２５ｂ、２６ｂは無端
状のチェーン２７を巻掛けである。図中２８はチェーン
２７に対する張力付与装置である。

斯かる構成としてもツール６により軸７を回転させるこ
とにより、スプロケット２４、チェーン２７、スプロケ
ッｈ２６ａ、２５ａ、２５ｂ、２ｅｂを介して軸１７ａ
、　１６ａ、　１６ｔ）、Ｉｌｂか同時に回転し、ボル
ト２１ａ、２０ａ、２０ｂ、２１ｂも同時に回転して雌
ねじ２３ａ。

２２ａ、２２ｂ、２３ｂに対し同時に螺合或いは離脱さ
れる。従ってこの場合も、簡単且つ迅速に作業を行うこ
とかできる。

なお、本発明の宇宙機器着脱装置では、宇宙ステーショ
ンに適用する場合について説明したか、フリーフライヤ
他の宇宙機にも適用できること、その他、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。

［発明の効果］ 以」二説明したように、本発明の宇宙機器着脱装置によ
れは、宇宙機器の着脱を容易且つ迅速に行うことができ
るという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の宇宙機器着脱装置の一実施例の説明図
、第２図は第１図の■−■方向矢視図、第３図は第２図
の■−■方向矢視図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ方向
矢視図、第５図は第１図の装置の斜視図、第６図は本発
明の宇宙機器着脱装置の他の実施例の説明図、第７図は
第６図の■−■方向矢視図である。 図中２は収納ケース、３はパネル、４は宇宙機器、６は
ツール、７　、　！Ｊａ、　９ｂ、　１２ａ、　］−２
ｂ、　１［ｉａ、　Ｌ［ｉｂ。 １７ａ、１７ｂは軸、８　、１０ａ、　ＩＯｂ、　Ｉｌ
ａ、　Ｉｌｂ、　ｆ３ａ、　１３ｂ、　１４ａ。 １４ｂ、Ｉ５ａ、１５ｂ、１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１
９ｂはベベルギア、２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂは
ボルト、２２ａ、　２２ｂ、　２３ａ、　２３１）は雌
ねじ、２４．２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂはスプロ
ケッ！・、２７はチェーンを示す。 −ぎ　−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）宇宙機器を収納した収納ケースに、宇宙ステーショ
   ンやフリーフライヤ等宇宙機壁面のパネルに対し螺合、
   離脱可能な複数のボルトを配設し、所要のツールにより
   回転駆動される動力伝達手段により前記各ボルトを同時
   に回転駆動し得るよう構成したことを特徴とする宇宙機
   器着脱装置。