JPH01315285A - 電動ろくろの回転速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、モータの回転速度制御装置に関するものであ
る。

［従来の技術１ 従来のモータにて被駆動体を駆動するもの、例えば回転
テーブルをモータにて回転駆動する陶芸用電動ろくろで
は、モータの回転速度を変える手動の変速手段としての
操作ペダルの踏み込み量によってモータの回転速度をｉ
ａ節して、任意の回転数で回転テーブルを回転させるよ
うになっている。

しかしながら、このような従来の陶芸用電動ろくろにあ
っては、回転テーブルの最小回転数から最大回転数（お
よそ２０　Ｏｒ、ｐ、ｍ）までの変化率が操作ペダルの
踏み込み量に対して直線的に変化するようになっている
。このため、作陶の大半を占める成形作業に使われる回
転テーブルの回転数（７０〜１００　ｒ、ｐ、ｍ）時に
、僅かに操作ペダルを踏み込んだだけで回転数が急激に
上がり、作品を破損するなどの不都合を生じることがあ
った。そこで、回転テーブルの回転数の中速領域（およ
そ１００ｒ。

ｐ、糟）までの変速幅を大きくして欲しいとの要望、つ
まり中速領域まではある程度撹作ベグルを踏み込んでも
回転テーブルの回転数が緩やかに変化するようにして欲
しいという市場の要望がある。また、アマチュアにおい
ては１００　ｒ、ｐ０ｍ以上の回転テーブルの回転では
陶芸用電動ろくろを使用できない人もおり、上記要望は
特に強い。さらに、上記電動ろくろの他、電動ウィンチ
、電動ドライバ等で速度制御を備えたものでは、低速領
域から中速領域で微妙な作業が要求されるため、同様の
要望がある。

［発明が解決しようとする課題１ 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、モータの回転数の中速領域までの変
化率を小さくして使いやすくしたモータの回転速産制ｍ
装置を提供することにある。

［！１題を解決するための手段１ 上記目的を達成するために、本発明はモータと、モータ
の回転数を手動で変える変速手段と、モータの回転［７
域を複数の領域に分けて、低速側の回転数領域における
上記変速手段の可変量に対する回転数の変化率を小さく
制御する回転数制御手段とを備えている。

（作用） 本発明は、上述のようにモータの回転数領域を複数の領
域に分けて、低速側の回転数領域における上記変速手段
の可変量に対する回転数の変化率を小さく制御する回転
数制御手段を備えることにより、モータの回転数の中速
領域までの変化率を小さくして、僅かに変速手段を可変
した場合にモータの回転数が急激に上昇するということ
がないようにし、これにより使いやすいモータの回転速
度制御装置となるようにしたものである。

（実施例１） 第１図乃至第５図に本発明の一実施例を示す。

本実施例は陶芸用電動ろくろを例としたもので、この電
動ろくろは、第３図に示すように、ベース板１上に載置
されたモータ取付台２に回転テーブル３を回転駆動する
直流モータ４を取り付け、回転テーブル３を下面から突
出した取付軸３ａによってケーｉング９の上面に回転自
在に取り付けてあり、上記回転テーブル３の取付軸３ａ
の下部に取着された減速用の大プーリ７と直流モータ４
の回転軸４ａとをベルトで連結くなお、寅際には図示し
ない減速機構の出力軸と大プーリ７とが連結されている
。）シ、直流モータ４で回転テーブル３を回転するよう
にしである。回転テーブル３の回転数は、変速用の操作
ペダル５を足で踏み込んで回転数設定用のスライドボリ
ュームＶＲ，をスライドさせることによって任意に可変
できるようになっている。上記スライドボリュームＶＲ
，の設定に従って直流モータ４の回転を制御するコント
ロール回路６はコントロール回路基板６ａに組み付けで
ある。なお、大ブー＋７７などの減速機構は減速機ホル
ダー８で覆っである。

直流モータ４の回転を制御するコントロール回路６は、
第１図に示すように、交流電源ＡＣを全波整流するダイ
オードブリッジＤＢと、オペアンプＯＰ１、トランジス
タＱいダイオードＤ１及び抵抗Ｒ，，Ｒ２よりなるモー
タ駆動回路１０と、直流モータ４に印加される直流電圧
の極性を反転自在にして直流モータ４の正転、逆転を切
り換える正逆転切換回路１１と、のこぎり波を発生する
のこぎり波発生回路１２と、直流モータ４の回転数を変
えるスライドボリュームＶＲ，及びコンデンサＣ０より
なる速度制御回路１３と、タフジェネレータ１９から出
力される回転数に応じた出力を電圧に変換するＦ／Ｖ変
換器２０と、このＦ／Ｖ変換器２０出力を増幅するオペ
アンプＯＰ２及び抵抗Ｒ，，Ｒ，よりなる増幅回路２１
と、速度制御回路１３出力と増幅回路２１出力とを比較
増幅してモータ駆動回路１０にフィードバックするオペ
アンプｏＰ、及び抵抗Ｒ３，Ｒ６よりなるフィードバッ
ク回路２２と、正逆転切換時に一定の遅延パルスを発生
するタイムラグ発生回路１６及びトランジスタＱ、、Ｑ
、よりなる切換制御回路１７と、上記各部に定電圧電源
を供給する定電圧回路１８とで構成しである。なお、こ
の陶芸用電動ろくろでは電源オン時あるいは停電復旧時
に回転テーブル３が瞬時に高速回転することを防止する
ためにスロースタート手段を設けてあり、このスロース
タート手段を速度制御回路１３のスライドポリ１−ムＶ
Ｒ，の出力に並列接続されたコンデンサＣ０にて構成し
である。また、この速度制御回路１３には回転テーブル
３の回転数の中速領域までの変化率を小さくする回転数
制御手段としての回転数設定回路２３を設けである。

以下、実施例の動作について説明する。なお、この動作
説明においては説明を簡単にするため回転数設定回路２
３を省略した場合について説明する。いま、電源がオン
されると、操作ペダル５の踏み込み量で決定されるスラ
イドボリュームＶＲ１の設定値に応じた出力が速度制御
回路１３から出力され、フィードバック回路２２に入力
される。

このときの直流モータ４の回転数はタフジェネレータ１
９で検出され、Ｆ／Ｖ変換器２０で電圧に変換されると
共に増幅回路２１で増幅してフィードバック回路２２に
入力される。そして、これら速度制御回路１３及び増幅
回路２１の出力をフィードバック回路２２で比較増幅し
て出力する。このフィードバック回路２２の出力を、比
較器としてのオペアンプＯＰ１でのこぎり波発生回路１
２と比較することによって、モータドライブ用のトラン
ジスタＱ１を制御するパルス信号を作成する。

上記フィードバック回路２２の出力が高くなるとオペア
ンプｏＰＩの出力であるパルス信号のパルス幅は広くな
り、低いとパルス幅は狭くなるようにしである。従って
、操作ペダル５を強く踏み込んでスライドボリュームＶ
Ｒ，の設定が高くなると、直流モータ４の回転数は上が
り、逆に操作ペダル５を踏み込む力を弱めると直流モー
タ４の回転数が下がる。

ところで、上記スライドボリュームＶＲ，の出力にはス
ロースタート手段としてのコンデンサＣ０を接続しであ
るので、電源投入直後には速度制御回路１３の出力は徐
々に増加して、フィードバック回路２２出力も徐々に高
くなって行く。このため、直流モータ４に流れるモータ
電流（平均電流）は電源投入時から徐々にスライドボリ
ュームＶＲ１にて設定された値に応じた所定値まで増加
し、スライドボリュームＶＲ，にて設定された所定回転
数に達した後、その回転数で回転するようになっている
。このようにスロースタート手段によって、回転テーブ
ル３の回転の立ち上がり特性を緩やかにしであるので、
電源オン時あるいは停電復旧時に回転テーブル３が瞬時
に高速回転することに上って、作品を破損させたり、作
業者に負傷を負わすなどの不都合を回避できることにな
る。また、本実施例では直流モータ４の回転数を検出し
てモータ駆動回路１０にフィードバックしているので、
回転テーブル３に加わる負荷が大きくなった場合（例え
ば、作品作製時の負荷）にあっても、回転テーブル３の
回転数を安定させることができるようになっている。す
なわち、負荷が重くなって回転テーブル３の回転数が低
下すると、直流モータ４の回転数も低下し、これにより
フィードバック回路２２出力も大きくなるので、オペア
ンプＯＰ１出力であるパルス信号のパルス幅が広くなる
。このため、トランジスタＱ、のオン期間が長くなって
モータ電流が増加し、直流モータ４の駆動トルクが大き
くなることにより、回転テーブル３の回転数が増加する
。従って、回転テーブル３を所定回転数で安定に回転さ
せることができる。さらに、正逆転切換時に回転テーブ
ル３が急激に逆回転することによる危険を防止するため
に切換制御回路１７を設けである。つまり、直流モータ
４の正転、逆転を切り換える正逆転切換回路１１の切換
操作時には切換パルスＶｓが出力され、この切換パルス
Ｖｓの立ち下がりに同則して直流モータ４・＼の通電を
遅延させるタイムラグ信号Ｖｔがタイムラグ発生回路１
６から出力される。このタイムラグ信号Ｖｔによってト
ランジスタＱ２をオンし、トランジスタＱ１を一定時間
だけ強制的にオフして、直流モータ４への通電を停止す
る。これにより、正逆転切換時に回転テーブル３が急激
に逆回転することによる危険を防止するようにしである
。なお、このタイムラグ信号Ｖｔが出力されると、トラ
ンジスタＱ、もオンするので、コンデンサＣ８の充電電
荷が放電され、電源オン時あるいは電源復旧時と同様に
正転、逆転切換時にも回転テーブル３をスロースタート
させることができ、安全性をより高めることができるよ
うになっている。

次に、回転数設定回路２３について説明する。

この回転数設定回路２３は、第２図に示すようにスライ
ドボリュームＶＲ，にて設定された電圧値をディノタル
値に変換して入力するＡ／Ｄ変換器２４と、このＡ／Ｄ
変換器２４の出力を回転テーブル３の中速領域の変化率
を小さくする値に補正する処理を行うＣＰＵ２５及びＲ
ＯＭ／ＲＡＭメモリ２６と、補正されたディノタル値を
アナログ値に変換して出力するＤ／Ａ変換器２６とで構
成しである。

例えば、この回転数設定回路２３で第５図に示すように
スライドボリュームＶＲ，で設定される電圧値の最大値
に対する割合が８０％になるまでは速度制御回路１３出
力を傾きＡに示すように緩やかに増加させ、この８０％
のときに速度制御回路１３出力が回転テーブル３の回転
数で１００ｒ。

ｐ、＋＾になるようにし、また８０％を越えると速度制
御回路１３出力を傾きＢに示すように急速に増加させ、
１００％のときに回転テーブル３の回転数で２００　ｒ
、ｐ、ｍになるようにした場合の動作について説明する
。この動作を第４図の７０−チャートに示す。まず、ス
ライドボリュームＶＲ，の設定電圧をＡ／Ｄ変換器２４
を介して読み込み、ＣＰＵ２５にてスライドボリューム
ＶＲ，で最大設定される値の何％であるかを算出する。

そして、この値が８０％以下であるかどうかを判断する
。

この値が８０％以下である場合には、スライドボリュー
ムＶＲ，の設定値を第５図の傾きＡに応じて補正し、そ
の値をＤ／Ａ変換器２７でアナログ値に変換して出力す
る。また、８０％以上である場合にはスライドボリュー
ムＶＲ，の設定値を第５図の傾きＢに応じて補正し、そ
の値をＤ／Ａ変換器２７でアナログ値に変換して出力す
る。このようにすれば、スライドボリュームＶＲ，で設
定される電圧値の最大値に対する割合は、繰作ペダル５
の全踏み込み量に対する実際の踏み込み量の割合である
から、踏み込み量が８０％まで、つまりは回転テーブル
３が１００　ｒ、ｐ、ｍになるまでは緩やかな変化率で
繰作ペダル５の踏み込み量に対して回転テーブル３を回
転させることができ、作陶の成形作業に使用させる中速
領域の変化率を小さくすることができ、従って操作ペダ
ル３の踏み込み量の僅かな差で回転テーブル３の回転数
が大幅に変動するということがなく、使い勝手を良くす
ることができる。

（実施例２） ＩＩＳ６図乃至第８図に本発明の他の実施例を示す。

本実施例は、第８図（ｂ）に示すように操作ペダル５の
全踏み込み量の８０％までは回転テーブル３の回転数を
緩やかに変化させ、８０％以上では急速に変化させる上
述した第１の実施例の機能と、同図（ａ）に示すように
操作ペダル５の踏み込み量に対する回転テーブル３の回
転数の変化率を一定の傾きＣとすると共に、操作ペダル
５を１００％まで踏み込んだときにも回転テーブル３が
１００ｒ、ｐ、　ｍまでしか上がらないようにする機能
とを切り換えるスイッチＳＷ１を備え、このスイッチＳ
Ｗ１の切換状態を読み込む入力回路２８を回転数設定回
路２３に設けである 本実施例の動作をｆｐＪ７図の７０−チャートに従って
説明する。いま、スイッチＳＷｌがオンされたときには
、このスイッチＳＷ、のオン状態を入力回路２８を介し
て回転数設定回路２３が読み込み、ｔＩｔＪｌの実施例
にて説明したようにスライドボリュームＶＲ，の踏み込
み量が８０％に達しているか否かで、スライドボリュー
ムＶＲ，の設定値に対する回転テーブル３の回転数の変
化特性を変える。

また、スイッチＳＷ、がオフの場合には、スライドボリ
ュームＶＲ，の設定値、つまりは操作ペダル５の踏み込
み量に応じて一定の変化率で回転テーブル３の回転数を
上昇させ、最高に操作ペダル５を踏み込んでも回転テー
ブル３の回転数が１０Ｏｒ、ｐ０ｍ以上には上がらない
ようにする。本実施例によれば、上述の場合と同様に使
いやすいものとなる上に、スイッチＳＷ、をオフにした
場合には誤って操作ペダル５を踏み込み過ぎたときにも
回転テーブル３の回転数が高速となって作品を破壊する
ということがない利点がある。

ところで、この種の陶芸用電動ろくろでは直流モータの
巻線の保護のために第９図に示すようにブレーカ２９が
使用されているが、ブレーカ２９ではモータ巻線の発熱
によるレアショート等の検知ができない。そこで、コン
トロール回路６出力と直流モータ４との間にサーマルプ
ロテクタ３゜を設け、上記レアショート等の問題が生じ
ないようにしである。なお、電源スィッチはスイッチＳ
と電磁継電器３１とを組み今わせものを用いてある。

（実施例３） 第１０図乃至第１６図に本発明のさらに他の実施例を示
す。本実施例は上述の実施例とモータの回転数の中速領
域までの変化率を小さく方法が異なるもので、さらに一
般的なモータの回転速度制御装置に関するものである。

本実施例の回転速度制御装置は、モータの回転数を示す
速度信号（周波数）を検出する速度検出回路３２と、こ
の速度信号を電圧に変換するＦ／Ｖコンバータ３３と、
このＦ／Ｖコンバータ３３の出力Ｖａを一定電圧■１低
くオフセットした出力■ｂを得るオフセット回路３４と
、このオフセット回路３４の出力ｖｂを上記Ｆ／Ｖコン
バータ３３の出力Ｖａを基準にして反転増幅する反転増
幅回路３５と、この反転増幅回路３５の出力Ｖｅと速度
調節ボリュームＶＲ，で設定された速度コントロール電
圧Ｖｒｅｆとの差動増幅出力Ｖｄを得る差動増幅回路（
エラーアンプ）３６と、三角波を発生する三角波発生回
路３７と、この三角波発生回路３７の出力Ｖｅと上記差
動増幅出力Ｖｄとを比較する比較回路３８と、比較回路
３８の出力であるＰＷＭ出力Ｖｆによってオンオフされ
モータの回転を制御するスイッチング素子３９とで構成
しである。

速度検出回路３２で検出された速度信号をＦ／■コンバ
ータ３３で電圧変換すると、この変換出力Ｖａは＃ＩＪ
１１図に示すようになる。オフセット回路３４では上記
変換出力Ｖａをオフセット電圧■、だけ低くオフセット
して、オフセット出力ｖｂを作成する。なお、このオフ
セット回路３４のオフセット出力ｖｂは、一般には第１
１図に示すようにマイナス電圧であることを示す破＃１
ｆｆｌＳを含む直線になるのであるが、本実施例の場合
には単電源を使用することにより、オフセット電圧■、
よりも変換出力Ｖａが低い場合は、オフセット出力ｖｂ
＝ｏｖとなるようにしである。次に、このオフセット出
力ｖｂは、反転増幅回路３５で変換出力Ｖａを基準に反
転され（第１１図に■ｂ゛で示す）、適宜倍率で増幅し
て、第１１図に示す反転増幅出力Ｖｃを得る。この反転
増幅出力Ｖｃは速度調節ボリューム■Ｒ２で設定された
速度フントロール電圧Ｖｒｅｆと比較され、Ｖｄ＝Ｖｒ
ｅｆ＋（Ｖｒｅｆ−Ｖｃ）の式に基づいて差動増幅出力
Ｖｄを得る。ところで、モータが回転している状態でモ
ータに負衡が加わると、モータの回転数は下がる。この
ため、反転増幅出力Ｖｃも低下し、Ｖｒｅｆ−Ｖｃ電圧
が大きくなり、差動増幅出力ＶｔＪが上がることになる
。

この差動増幅出力Ｖｄは三角波発生回路３７の出力Ｖｅ
と比較回路３８で比較され、第１２図に示すようにＶｄ
＞Ｖｅｒある時、比較出力■ｆがハイレベルとなると共
に、Ｖｄ＜Ｖｅである時、ローレベルとなるＰＷＭパル
スが作成される。このＰＷＭパルスでスイッチング素子
３９をオンオフしてモータの回転速度を制御する。とこ
ろで、モータに負荷が加わった場合には、上述したよう
に差動増幅出力Ｖｄが上がるので、比較出力Ｖｆのノ１
イレベル期間が長くなり、スイッチング素子３９のオン
期間が長くなる。このため、モータの回転数が上がると
いうようにフィードバックがかかり、モータの回転が一
定に保たれる。ここで、本実施例では反転増幅出力Ｖｃ
を祈れ線状にしであるので、低中速領域では急な勾配を
持ち、差動増幅出力■ｄが大きく確保でき、このため低
速トルクを確保するための大きなフィードバック量を得
ることができる。また、本実施例のように反転増幅出力
ＶＣを上述のように祈れ線状とすれば、速度コントロー
ル電圧Ｖｒｅｆと回転数との関係は、第１３図に示すよ
うになり、上述の実施例と同様にモータの回転数の中速
領域までの変化率を小さくすることができる。つまり、
反転増幅回路３５の出力ＶＣが折れ線状であり、また速
度コントロール電圧Ｖ　ｒｅ４は第１４図に示すように
速度調節ボリュームＶＲ２のスライド量と比例関係にあ
る。このため、これらの差動増幅回路３６で差動増幅し
た場合の差動増幅出力Ｖｄ＝Ｖｒｅｆ−Ｖｃは、第１５
図の破線で示すようになり、従って速度コントロール電
圧Ｖｒｅｆと回転数との関係が第１３図に示すようにな
るのである。なお、オフセット回路３４と反転増幅回路
３５との電源をスイッチＳＷ、を切り換えて高＜　（Ｖ
ｃｃ−＋Ｖｃｃ’）すると、第１６図の上側の折れ線に
示すように下側の祈れ線の勾配よりも大きくすることが
でき（Ｖｃ→Ｖｃ’）、このため差動増幅回路３６によ
るフィードバック量を大きくすることができる。

（実施例４） 第１７図乃至第２１図にさらに他の実施例を示す。本実
施例も陶芸用電動ろくろに本発明を適用したものである
。本実施例の電動ろくろは、鋳造製のハウジング４０と
、ハウジング４０内に配設された駆動ブロック４１と、
駆動ブロック４１から上方に突出する出力軸４２に取り
付けられた回転テーブル４３とから構成されている。

ハウジング４０の内部に配設される駆動ブロック４１は
、下側ハウジング４４に防振ゴムを介して固定されたモ
ータ４５と、上下が夫々上側ハウジング４６と下側ハウ
ジング４４とに固定される軸受台４７と、この軸受台４
７に上下一対の軸受４８を介して支持されている上記出
力軸４２と、噛み合いクラッチ４９とで構成されている
。モータ４５の回転は、その出力軸４２に取り付けられ
たプーリ５０から中間プーリ５１を経て噛み合いクラッ
チ４９に設けられたプーリ５２に至るまで歯付きベルト
５３で伝達され、噛み合いクラッチ４９を介して出力軸
４２に伝達される。

ここにおける噛み合いクラッチ４９は、ハウジング４０
外において操作レバー５４及びペブル５５が装着されて
いる切換軸５６が回転する時、切換軸５６に取り付けら
れた切換カム５７がシフトレバ−５８を動かすことによ
って入り切りされる。

上記モータ４５としては、高トルクを出すために直流モ
ータを使用しており、制御回路取付板５９に設けられた
制御回路６０による速度制御９元に動くものとなってい
る。制御回路６０は低速時の高トルクとトルク変動に対
する回転数の安定性の点から例えばサイリスタを利用し
たレオナード方式あるいは直流チタッパ回路を利用した
パルス幅変調（ＰＷＭ）方式による速度制御を行うもの
で、第２０図はレオナード方式の場合の回路構成を示し
ている。サイリスタ６１を介して商用電源６２にモータ
４５を接続し、速度調節用の可変抵抗６３により設定さ
れた抵抗値に応じて点弧制御回路６８から発生するトリ
ガパルスの発生位相を変化させて、サイリスタ６１の導
通角を可変し、モータ４５の回転速度を調節する。可変
抵抗器６３は２個の可変抵抗６４．６５で構成され、可
変抵抗６４のある区間において可変抵抗６５が並列に接
続されている。よって、可変抵抗器６３のスライド範囲
ａ−ｂ間の抵抗変化はスライド範囲ｂ−ｅ開に比べて小
さくなる。つまり、ａ−ｂのスライド範囲を低速〜中速
領域に用い、ｂ−ｃのスライド範囲ｂ〜Ｃを中速〜高速
領域に用いるのである。

第１９図において、操作レバー５４及びペブル５５が装
着されている切換軸５６が回転する時、切換軸５６に固
定されている切換カム５７も切換軸５Ｇと同方向に回転
する。また、可変抵抗６４゜６５のスライドつまみ６４
ａ、６．５ａには復帰ばね６６が取ｒ）付けてあり、切
換カム５７が回転する時、切換カム５７に設けられた突
起６７に追従して動く。第１９図中のａ、ｂ、ｅは第２
０図の可変抵抗器６３のスライド範囲ａ、ｂ、ｃに対応
しており、切換カム５７の突起６７の位置がａ−ｂの範
囲に位置する間は、可変抵抗６４．６５のスライドっま
み６４ａ、６５ａが同時にスライドされる。従って、可
変抵抗器６３の抵抗値の変化が小さく、これにより回転
テーブル４３の回転速度の変化も緩やかとなる。また、
切換カム５７の突起６７の位置が第１９図のｂ−ｃの範
囲に位置する間は、切換カム５７の突起６７により可変
抵抗６４のみのスライドつまみ６４ａをスライドさせる
。このｂ−ｃ間においては可変抵抗器６３の抵抗値の変
化は、ａ−ｂに比べて大きくなる。従って、回転速度の
変化も急激になる。っま、す、上述の動作をまとめると
、撹作レバー５４の回転ストロークと可変抵抗器６３の
抵抗値との関係は第２１図に示すようになる。

このため、上述の各実施例と同様に回転テーブル４３の
回転数の中速領域までの変化率を小さくできる。

（実施例５） 第２２図乃至第２７図に更に他の実施例を示す。

本実施例もレオナード方式の回路構成の速度調整用可変
抵抗器６３を操作レバー５４またはペブル５５の回転に
よりスライドさせて、設定された抵抗値に応じて回転テ
ーブル４３の回転速度を調節するものである。なお、本
実施例の可変抵抗器６３は通常の可変抵抗器を用いであ
る。

本実施例では、操作レバー５４及びペブル５５が装着さ
れた切換軸５６にキー６９で間欠歯＄７１．７３を固定
しである。また、切換カム５７には開口アロを形成して
あり、この開口アロに可変抵抗器６３のスライドつまみ
６３ａを挿入して、切換カム５７の回転に応じて可変抵
抗器６３の抵抗値を可変設定するようにしである。この
切換カム５７からはカム軸７５が突設され、このカム軸
７５にＩｆ−７７で上記間欠歯車７１．７３に夫々噛み
合う間欠歯車７２．７４が固定しである。互いに噛み合
う間欠歯車７１．７２の歯数比は第２３図に示すように
ほば２：１に設定してあり、切換軸５６とカム軸７５、
つまりは切換軸５６と切換カム５７どの回転比が１：２
になるようにしである。また、間欠歯車７３．７４の歯
数比は第２６図に示すようにほぼ１：１に設定してあり
、切換軸５６と切換カム５７どの回転比が１：１になる
ようにしである。また、間欠歯４１７１．７２は低速か
ら中速領域で操作レバー５４等を操作したときに噛み今
い、間欠歯車７３．７４は中速から高速領域で噛み合う
ようにしである。

低速から中速領域の範囲で操作レバー５４等を操作する
と、第２３図のように間欠歯車７１，７２が噛み合い、
第２４図に示すように間欠歯車７３．７４は噛み合わな
い。このため、カム軸７５の回転は間欠歯車７１．７２
の歯数比で決まり、カム軸７５と共に回転する切換カム
５７の回転量が大きくなり、この切換カム５７によって
スライドつまみ６３ａがスライドされる可変抵抗器６３
の抵抗値の変化量が大きくなる。従って、操作レバー５
４のストロークに対する可変抵抗器６３の抵抗値の変化
率は第２７図に示すように小さくなる。

中速から高速領域の範囲で操作レバー５４等を操作した
場合、第２５図に示すように間欠歯＄７１．７２が噛み
合わず、第２６図に示すように間欠歯車７３．７４が噛
み合う。このため、カム軸７５の回転は間欠歯車７３．
７４の歯数比で決まり、切換カム５７の回転量が上述の
場合に比べて小さくなり、可変抵抗器６３の抵抗値の変
化量が小さくなる。従って、中速から高速領域では操作
レバー５４のストロークに対する回転テーブル４３の回
転速度の変化率が低速から中速領域における変化率の２
倍になる。即ち、本実施例でも低速から中速領域での回
転テーブル４３の回転速度の変化を緩やかにできること
になる。なお、上記間欠歯車７１．７２の歯数比を大き
くして、さらに中速領域までの回転テーブル４３の回転
速度の変化率を緩やかにしてら良い。

（実施例６） 第２８図及び第２９図に他の実施例を示す。本実施例も
上述の第５の実施例と同様に切換カム５７から突設され
たカム軸７５の回転数を低速から中速領域までを大きく
すると共に、中速から高速領域までを小さくするように
したものである。本実施例では、切換軸５６にクラッチ
レバ−７８及び歯車７９が固定しである。なお、歯＄７
９は２個の平歯車８０．８１で構成されている。カム軸
７５には歯車８２が固定してあり、この歯車８２は平歯
車８３．８４で構成しである。本実施例のカム軸７５は
奥方向にスライド自在になっており、操作レバー５４等
が中速領域以上に操作されたときクラッチレバ−７８で
奥方向に押し込まれるようになっており、カム軸７５に
装着された圧縮ばね８５で中速領域以下のときに外側に
移動させるようにしである。この圧縮ばね８５の一端は
平歯車８４の端面に圧接すると共に、他端には座金８６
を装着してあり、この圧縮ばね８５が円滑に回転するよ
うにしである。

低速から中速領域の範囲で操作レバー５４を操作した場
合、平歯車８０と平歯４１８３とが噛み合い、この平歯
車８０，８３の歯数比は２：１としてあり、上述の＃Ｓ
５の実施例と同様にして可変抵抗器６３の抵抗値の変化
量を大きくでき、従って低速から中速領域での回転テー
ブル４３の回転速度の変化率を小さくすることができる
。

中速から高速領域の範囲で操作レバー５４を操作した場
合、クラッチレバ−７８に形成された押し付は用段差７
８ａによりカム軸７５が奥方向にスライドされ、これに
より平歯車８１が平歯＊８４に噛み合う、この平歯車８
１，８４の歯数比は１：１としである０本実施例におい
ても、上述の第５の実施例と同様に低速から中速領域に
おける回転テーブル４３の回転速度の変化を、中速から
高速領域における回転テーブル４３の回転速度の変化よ
りも緩やかにすることができる。ところで、本実施例で
は平歯車８０．８３の歯数比を大きくして、さらに低速
から中速領域までの回転速度の変化を緩やかにすること
ができる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、モータの回転数領域を複数の領
域に分けて、低速側の回転数領域における上記変速手段
の可変量に対する回転数の変化率を小さく制御する回転
数制御手段を備えているので、モータの回転数の中速Ｉ
Ｉ域までの変化率を小さくでき、このため僅かに変速手
段を可変した場合にもモータの回転数がＳ、激に上昇す
るということがなく、使いやすいものとなる利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＩＪ４１の実施例の回路図、第２図は
同上の要部の回路構成を示すブロック図、第３図は同上
の全体構造を示す断面図、第４図は同上の要部の動作を
示す７０−チャート、第５図は同上の動作特性図、第６
図は第２の実施例の要部の回路構成を示すブロック図、
第７図は同上の要部の動作を示す７０−チャート、第８
図（ａ）、（ｂ）は同上の動作特性図、第９図はサーマ
ルプロテクタを設けた場合の回路図、第１０図は第３の
実施例の回路構成を示すブロック図、第１１図乃至第１
６図は同上の動作説明図、第１７図は第４の実施例の構
造を示す断面図、第１８図は同上の一部を破断した平面
図、第１９図は同上の動作説明図、第２０図は同上の回
路図、第２１図は同上の特性図、第２２図はｖＪ５の実
施例の一部を破断した平面図、第２３図乃至第２６図は
同上の動作説明図、第２７図は同上の特性図、第２８図
は第６の実施例の要部の破断平面図、第２９図は同上の
要部の破断耕視図である。 ４は直流モータ、５は操作ペダル、２３は回転数設定回
路、ＶＲ，はスライドボリューム、３４はオフセット回
路、３５は反松増幅回路、３６は差動増幅回路、５６は
切換軸、５７は切換カム、６３は可変抵抗器、６４．６
５は可変抵抗、７５はカム軸、７１〜７４は間欠１！Ｉ
車、７８はクラッチレバ−１７９，８２はｔｎｔである
。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第３図 あ　　　　、― ？ｌ　　　　　　　　　−Ｓｌ ト　　　　　　　　　　　　　゛ゝ 第９図 第１０図 第１２図 吟間 第１３図 第１４図 スライ巨ｌト叶２） 第１５図 第１６図 回転数（七） 第１９図 第２ｏ図 の■ぐ％−５（Ｃ）■さ −り（）唖りクー ＼Ｊ　　　　　　　へ α） 第２１図 第２２図 第２７図 操作「八゛−のスト０−７ 第２８図 第２９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータと、モータの回転数を手動で変える変速手
   段と、モータの回転数領域を複数の領域に分けて、低速
   側の回転数領域における上記変速手段の可変量に対する
   回転数の変化率を小さく制御する回転数制御手段とを備
   えて成ることを特徴とするモータの回転速度制御装置