JPH01315575A - 電動ブラインド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、建築物に取り付ける電動ブラインドに関し、
詳しくはその制御装置にｌするものである。

〈従来技術〉 従来、電動ブラインドの制御装置の安全停止機構は、実
１期昭６０−４４９９３号公報あるいは実閑昭６０−４
４９９４号公報等に開示されるように、上限及び下限の
各リミッ！・スイッチによってスラットカーテンの上昇
終了及び下降終了をそれぞれ検知して電動ブラインドを
停止させるもの、あるいは実閑昭６１−１０２７９３号
公報等に開示されるように、例えばスラットカーテンが
−ｈ　ｆｆ終了となった時にモータの負同が大きくなっ
て、モータに流れる電流の絶対（Ｉαが予め設定された
値より大きくなることにより停止すべき状態を検知して
電動ブラインドを停止させるもの、あるいは超音波又は
光等による各種センサを利用してエンコーダ等の位置を
検出して電動ブラインドを停止させるものであった。

〈発明が解決しようとする課題〉 」−限及び下限の各リミットスイッチを使用した電動ブ
ラインドでは、リミットスイッチに係わる部品点数の増
加及び配線作業のためのコストアップが避けられないも
のである。また設置場所又は用途によって停止させるべ
き上限及び下限に種々の相違があるため、］二揚場出荷
に上限りミットスイッチと下限リミットスイッチの仮調
整をして、さらに電動ブラインドの設置施工時に操作ス
イッチを操作しながら上限リミットスイッチと下限リミ
ットスイッチの本調整をする必要があるばかりでなく、
リミットスイッチの経年変化のために再：Ｊ、＋　＝が
必・要となる問題点がある。

またモータに流れる電流の絶対値によって制御される電
動ブラインドでは、予め設定された電流値に達したとき
モータを停止させる機構であるため、経年変化によって
動力伝達機構部の潤滑及び部材厚比等によりモータの負
荷が大きくなると、モータ電流も増加して不必要にモー
タが停止するようになり、これを回避するためには予め
設定された電流値の再設定もしくは負荷電流の増加を当
初から見込んだ設定が必要となる問題点がある。

またスラットカーテンの下降終了の検知には別途リミッ
トスイッチ等を必要とするため、上記上限及び下限の各
リミットスイッチを使用した場合と同様の問題点が存在
する。さらにスラットカーテンの下降途中にボトムレー
ル等が障害物に当たつた場合、モータ電流がモータを停
止させ得るに必要なレベルに達し得ない。なぜなら一般
的にスラットカーテンの下降時は、部子りするモータを
スラットカーテンの自重でもって加勢しているため、通
常、モータにとっては軽負萌となっているからである。

従って、障害物が存在してもスラットカーテンの下降運
転が継続されてボトムレール等は下降を続けるため、障
害物の種類によっては危険が生し得るものである。この
ため、別途下降時の障害物検出１！横を設ける必要があ
る。またモータを停止させるべき一９定電流値は、スラ
ットカーテンの昇降時の機械損の変動に伴うモータの電
流変動、あるいは電動ブラインドの頻繁な運転によるモ
ータの加熱による電流値の増加、あるいは冬季と女手の
周囲温度の相違による電流値の相違等が存在するため、
その設定には困難を要するものである。

また超音波センサを使用した電動ブラインドの場合は発
信器及び受信器の双方を必要とし、また光学式センサを
使用した場合はエンコーダ等の付属部品を必要とし、い
ずれの場合も部品点数が増加して電動ブラインドのコス
トアップや総重量の増加といった問題点がある。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の諸問題点を解決するため、駆動又
は停止信号に基づいてモータを駆動又は停止させる制御
駆動手段によってスラットカーテンをｙ＃降させる電動
ブラインドにおいて、モータに流れる′：Ｍ、流の変化
機のみを取り出して、前記変化ｍに基づいてモータの駆
動又は停止を決定するものであり、前記モータに流れる
電流を検出する電流検出手段と、前記電流の変動分を取
り出す電流変化員の検出手段と、前記電流変化量が予め
設定された許容値を越えたときに停止信号を出力する比
較手段とを具備するものである。

〈作用〉 スラットカーテンのＷ降中にモータの貴重に変動が生し
ると、電流検出手段により検出されるモータ電流が増加
又は減少の方向へ急激な変動を生じるため、このときの
ＴＬ流の変動分のみが電流変化ζ１１の検出手段により
取り出され、この電流変化量の検出手段からの出力信号
に基づいて、比較手段によりモータに流れる電流の変化
展を示す値と予め設定された許容値とが比較され、前記
変化むｔを示す値が前記許容値を越えると制御駆動手段
へ停止信号が出力されて、モータか停止してスラットカ
ーテンの昇降が停止するものである。

〈実施例〉 本発明の電動ブラインドを建物に取り１・１けた実施例
について説明する。

第１図において、昇降部材のスラツトノｌ−デンｌＥ３
はをき取り機構２によって巻き」二げ又は巻き戻しされ
るようになっており、巻き取り機構２の人力軸には減速
機３の出力軸が接続され、減速機３の人力軸にはモータ
４の出力軸が接続されている。モータ４の人力へは、制
御回路ｌＯにより制御される駆動回路１２の出力がモー
タ電流検出器５を介して接続されている。モータ電流検
出器５は、モータ電流の瞬時値を直流電圧に置換してモ
ータ電流の絶対値を表す信号として出力する。モ−タ電
流検出器５によって検出されたモータ電流の絶対値は、
モータ電流の変化量の検出器６に人力され、ここでモー
タ４に流れる電流の変化量のみが検出される。モータ電
流の変化量の検出１ａ６の出力信号−は、増幅器７で増
幅されて比較器８へ人／Ｊされる。比較７Ｓ８では、増
幅器７より人力された信号と設定器１）より人力された
１８号とを比較して、運転中の電すｈブ′ンイントｔの
モータ・１の運転／！−停市停止るか継続さｔ！４かを
判断し′（、し−タ４の停止１−が決定したときは、制
御回′ｔＩＩＩＯヘモータ運転停正信号を出力するよう
になっている。

制御回路１０は、操作器１１より出力される電動ブライ
ンド上昇信号を受は取るとモータ４を正転させ、電動ブ
ラインド下降信号を受は取るとモータ４を逆転さ゛せ、
電動ブラインドのスラット調整信号を受は取ると短時間
、一定問隅をあけて゛モータ４を数回正転又は逆転させ
、電動ブラインドの停止信号を受は取ると速やかにモー
タ４を停止させるよう、それぞれの信号に基づいて適宜
駆動回ｖＩ４１２を制御する。

モータ電流の変化量の検出器６は、例えば第２図に示す
ように構成されており、モータ？ｌｉ流検出器５によっ
て７１ｉ流−電圧変換された人力信号Ｖｌは、コンデン
サＣＩによって交流成分が取り出され、抵抗Ｒ１によっ
てバイアスされると共に抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２によ
って積分されて、ＶＣなる電圧を゛基準として振幅する
交流成分信号■２に変換される。この他に、モータ電流
検出器において積分を行う場合は、上記信号ｖｌ自体が
すてに積分されたものとなるため、抵抗Ｒ２とコンデン
サＣ２は不要となる。尚増幅器７は、ＶＣなる電圧を基
準に信号を増幅する。

設定器９の出力信号は、モータ４自体の回転ムラやスラ
ットカーテン１６の昇降に伴う機械損の変動、あるいは
スラットカーテンに当たる風や支障のない程度の障害物
への接触等に起因する通常運転状態における変動を考慮
して、これらの変動の交流成分信号■２の振幅よりは高
いレベルに設定されている。そしてモータ４に流れる電
流に急激且つ異常な変動が生じると、比較器８において
モータ４の停止が決定され、制御回路１０ヘモ一タ運転
停正信号が出力されて直ちにモータ４が停止するもので
ある。上記モータ４に流れる電流に生じる急激且つ異常
な変動とは、概略下記のような場合が相当する。

第１として、スラットカーテン１６の上昇終了時におい
ては、スラット１３のすべてが最上部に巻き上げられて
積層状態となっており、なおもボトムレール１５が上昇
しようとしてスラット１３の積層体を圧縮し始めたとき
、モータ４の負荷が急増してモータ電流が急増する。第
２として、スラットカーテン１６の下降終了時において
、ボトムレール１５を釣支する昇降テープ１４が伸び切
った場合は、昇降テープ１４の巻き上げ及び巻き戻し用
のプーリーが空転するようになり、このときモータの負
同が変動してモータ電流が急変する。

第３として、スラットカーテン１６の下降終了時におい
て昇降テープ１４が伸び切る前にボトムレール！５が床
面や窓枠等に当接した場合、又はスラットカーテン１６
の下降途中にボトムレール１５等の移動部材が障害物に
当たった場合も、モータ４の負荷が変動してモータ電流
が急変する。第４として、スラットカーテン１６の上昇
途中にスラット１３又はボトムレール１５等の移動部材
に障害物が引っかかった場合は、モータ４の負荷が急増
してモータ電流が急増する。そして上記各場合のモータ
電流の変動は、通常運転状態におけるモータ電流の変動
幅よりはるかに大きな変動幅を何するものであるため、
比較器８においては直ちにモータ運転停止信号を出力す
るものである。

操作Ｗｌｌへの人力は、トグルスイッチ又は押しボタン
スイッチを利用できるだけでなく、一般家庭に普及して
いる赤外リモートコントロールシステムも利用でき、ま
た音声認識装置を利用して人間の声による人力等が使用
可能である。

第３図は本発明の別の実施例を示し、第１図におけるモ
ータ電流の変化量の検出器６、増幅器７、比較器８、設
定器９及び制御回路ｌＯの各機能をアナログ−デジタル
コンバータ付マイクロコンピュータ（以下マイクロコン
ピュータと称す）１７によって代替したものであり、そ
の他の部分については第１図のものと同−又は等価な機
能であるため、第１図と同一の符号を付して重複する説
明を省略する。

第３図において、モータ電流検出器５によって電流−電
圧変換された入力１３号ｖ１は、マイクロコンピュータ
１７でアナログ−デジタル変換されてデジタル量Ｄｌと
なり、マイクロコンピュータ１７内のＲＡＭＩに記憶さ
れる。次にマイクロコンピュータ１７の実行可能な微少
時園内に、人力信号Ｖｌをアナログ−デジタル変換して
デジタルｍ　Ｄ　２としてＲＡＭ２に格納する。モして
巨１−　Ｄ２１　＝　Ｄ３ として、微少時間内の人力１８号Ｖｌの変化、ＩＤ３を
求めることにより、人力信号Ｖｔから交流成分をデジタ
ル信号として取り出し、この変化ｆｆ１Ｄ３を予め内部
に記憶された設定値と比較して、運転中の電動ブライン
ドｌのモータ４の運転を停止させるか継続させるかを判
断して、モータ４の停止が決定したときは、駆動回路１
２を制御して速やかにモータ４を停止させるものである
。またマイクロコンピュータ１７は、操作器１１より出
力される電動ブラインドの上昇、下降、スラット調整及
び停止等の各信号を受けて、これら信号の採否を判断し
た後、これら信号に従って駆動回路１２の制Ｑｌを行う
ものである。

〈発明の効果〉 本発明は、モータに流れる電流の変化機に基づいて電動
ブラインドを安全停ｄ−させるようにしたもので、従来
とは異なり、電動ブラインドにリミットスイッチや超音
波、光等の各種の高価なセンサを不要とし、部品点数が
削減されて組み付は工数の低減及びこれらに伴う電動ブ
ラインドのコストダウンが達成され、一方電動ブライン
ドの設置施工においては、各種スイッチ又はセンサの調
整が不要であるため施工専門家を必要としない特長があ
る。

またモータに流れる電流の絶対蚤に関係なく、昇降時の
スラットカーテンに直接作用する負荷状態の変動のみを
検出して安全停止機能が作用するものであるため、経年
変化による？ｆｉ？Ａ設定値の再調整や見込み設定等の
不便が存在しないものである。さらにスラットカーテン
が上昇途中に障害物に当たった場合、又はスラットのす
べてが最上部に巻き上げられて１昇終了となった場合に
、モータに流れる電流の絶Ｘ４埴によって制御される従
来の電動ブラインドに有りがちであった巻き取り機構の
機械的ロック状態や、これに伴うモータの異常過負萌状
態に達する以前にモータを停止させることが可能であり
、疲労劣化が緩和されて品質及び寿命に優れるものであ
り、その一方で巻き取り機構等の構成部品の機械的強度
がさほど要求されないため、軽屓且つ安価な材料によっ
て構成することが可能となる。またスラットカーテンが
下降途中に障害物に当たった場合も速やかに下降が停止
するため、別途障害物検出機構等を設けることなく障害
物に対する危険が回避されるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は構成及び機能を
説明するブロック説明図、第２図は第１図のモータ電流
の変化機の検出手段の一例を示す回路図、第３図は別の
構成及び機能を説明するブロック説明図である。 ｌ・・・電動ブラインド、４・・・モータ、１６・・・
スラットカーテン、１８・・・電流検出手段、１９・・
・電流変化量の検出り段、２０・・・比較手段、２１・
・・制御駆動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動又は停止信号に基づいてモータを駆動又は停止させ
   る制御駆動手段によってスラットカーテンを昇降させる
   電動ブラインドにおいて、前記モータに流れる電流を検
   出する電流検出手段と、前記電流の変動分を取り出す電
   流変化量の検出手段と、前記電流変化量が予め設定され
   た許容値を越えたときに停止信号を出力する比較手段と
   を具備して構成したことを特徴とする電動ブラインド。