JPH01315713A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPH01315713A JPH01315713A JP1044660A JP4466089A JPH01315713A JP H01315713 A JPH01315713 A JP H01315713A JP 1044660 A JP1044660 A JP 1044660A JP 4466089 A JP4466089 A JP 4466089A JP H01315713 A JPH01315713 A JP H01315713A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- endoscope
- guide
- light
- box
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 4
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、イメージガイドを介して固体撮像素子へ導び
かれた物体像を、液晶板や陰極線管等のデイスプレィ手
段を用いて観察し得るようにした内視鏡に関するもので
ある。
かれた物体像を、液晶板や陰極線管等のデイスプレィ手
段を用いて観察し得るようにした内視鏡に関するもので
ある。
一般に従来の内視鏡は、基本的には第1図に示すように
、対物レンズ等が内蔵された先端部1と、先端部lに接
続されていて手動操作により自在に湾曲せしめられ得る
湾曲部2と、湾曲部2に続く適当な長さの軟性部3と、
軟性部3の後端に接続された手動操作部4と、先端部l
から湾曲部2および軟性部3の中を通っ゛て操作部4ま
で導びかれた光学繊維束より成るイメージガイド5と、
イメージガイド5により導びかれた物体像(患部像)
′を観察するため操作部4の後端に装着された光学フ
ァインダ6と、光源装置7と、光源装置7と操作部との
間に接続されたライトガイドチューブ8と操作部4.軟
性部3.湾曲部2の中を通って光源装置7から先端部1
まで導びかれていて光源装置7からの光で被観察物体の
表面を照明するために使用される光学繊維束より成るラ
イトガイド9とから構成されている。か\る内視鏡は、
その使用目的からして複数人による同時観察、物体像の
連続記録、レクチュア等の必要からTVシステムに接続
された状態で使用される場合が多いが、従来は、この目
的を達成するため光学ファインダと並列的に操作部4に
TV左カメラ装着するのが普通であった。このため、操
作部回りは著しく大型化して重くなり、操作者に多大の
負担を強いる結果となっていた。又、操作部に直接TV
左カメラ取付けられるため操作部回りから出るコードの
数が増大しこれも操作性低下の原因となっていた。
、対物レンズ等が内蔵された先端部1と、先端部lに接
続されていて手動操作により自在に湾曲せしめられ得る
湾曲部2と、湾曲部2に続く適当な長さの軟性部3と、
軟性部3の後端に接続された手動操作部4と、先端部l
から湾曲部2および軟性部3の中を通っ゛て操作部4ま
で導びかれた光学繊維束より成るイメージガイド5と、
イメージガイド5により導びかれた物体像(患部像)
′を観察するため操作部4の後端に装着された光学フ
ァインダ6と、光源装置7と、光源装置7と操作部との
間に接続されたライトガイドチューブ8と操作部4.軟
性部3.湾曲部2の中を通って光源装置7から先端部1
まで導びかれていて光源装置7からの光で被観察物体の
表面を照明するために使用される光学繊維束より成るラ
イトガイド9とから構成されている。か\る内視鏡は、
その使用目的からして複数人による同時観察、物体像の
連続記録、レクチュア等の必要からTVシステムに接続
された状態で使用される場合が多いが、従来は、この目
的を達成するため光学ファインダと並列的に操作部4に
TV左カメラ装着するのが普通であった。このため、操
作部回りは著しく大型化して重くなり、操作者に多大の
負担を強いる結果となっていた。又、操作部に直接TV
左カメラ取付けられるため操作部回りから出るコードの
数が増大しこれも操作性低下の原因となっていた。
元来、内視鏡はその使用目的からして常に迅速且つ適確
な各種操作を要求されるが、上述の如き操作部回りの大
型化9重量化並びに操作性の低下は、その要求達成に大
きな障害となり、延いては患者の生命をも危険にさらす
結果となっていた。
な各種操作を要求されるが、上述の如き操作部回りの大
型化9重量化並びに操作性の低下は、その要求達成に大
きな障害となり、延いては患者の生命をも危険にさらす
結果となっていた。
尚、例えば特開昭57−148928号公報に記載の内
視鏡のように、固体撮像素子を光源装置内に設けたもの
はあるが、これは操作部を有していない内視鏡であって
、本願内視鏡とは基本構造を全く異にするものであった
。
視鏡のように、固体撮像素子を光源装置内に設けたもの
はあるが、これは操作部を有していない内視鏡であって
、本願内視鏡とは基本構造を全く異にするものであった
。
本発明は、上記問題点に鑑み、小型軽量で而も操作性に
優れ、複数人による同時観察やレクチュア等に好適な内
視鏡を提供することを目的としている。
優れ、複数人による同時観察やレクチュア等に好適な内
視鏡を提供することを目的としている。
本発明による内視鏡は、内視鏡先端部で得た観察像を伝
送するイメージガイドを内視鏡本体の挿入部、操作部及
びライトガイドチューブ内に挿通すると共に、光源装置
等の外部装置内に固体撮像素子を設けてイメージガイド
からの観察光像を受光せしめるようにしたことにより、
操作部の小型・軽量化を計るようにしたものであるが、
以下図示した実施例に基づき第1図と同一または類似の
部品および部分には同一符号を付してこれを具体的に説
明すれば、第2図において、■0は操作部4の後方に隣
接して設置されたファインダボックス、13はライトガ
イドチューブ8の端部に着脱自在に接続されたコントロ
ールボックスであって、イメージガイド5は操作部4か
ら更にライトガイドチューブ8を通ってその端部まで延
びている。そして、コントロールボックス13内にはイ
メージガイド5の射出端からの光をリレーレンズ12を
介して受光し得るCCD等の固体撮像素子11と、固体
撮像素子11に接続されたプリアンプ、プロセス回路、
NTSCエンコーダ、同期信号回路。
送するイメージガイドを内視鏡本体の挿入部、操作部及
びライトガイドチューブ内に挿通すると共に、光源装置
等の外部装置内に固体撮像素子を設けてイメージガイド
からの観察光像を受光せしめるようにしたことにより、
操作部の小型・軽量化を計るようにしたものであるが、
以下図示した実施例に基づき第1図と同一または類似の
部品および部分には同一符号を付してこれを具体的に説
明すれば、第2図において、■0は操作部4の後方に隣
接して設置されたファインダボックス、13はライトガ
イドチューブ8の端部に着脱自在に接続されたコントロ
ールボックスであって、イメージガイド5は操作部4か
ら更にライトガイドチューブ8を通ってその端部まで延
びている。そして、コントロールボックス13内にはイ
メージガイド5の射出端からの光をリレーレンズ12を
介して受光し得るCCD等の固体撮像素子11と、固体
撮像素子11に接続されたプリアンプ、プロセス回路、
NTSCエンコーダ、同期信号回路。
記録・再生コントロール回路等を含み固体撮像素子11
からの映像信号をビデオ信号に変える信号処理回路I5
と、信号処理回路15からのビデオ信号を入力する表示
制御回路16と、光源装置7が内蔵されている。尚、コ
ントロールボックス13は、リレーレンズ12.固体撮
像素子11.信号処理回路15を含むビデオプロセス部
14と光源装置7とに分離できるように構成しても良い
。
からの映像信号をビデオ信号に変える信号処理回路I5
と、信号処理回路15からのビデオ信号を入力する表示
制御回路16と、光源装置7が内蔵されている。尚、コ
ントロールボックス13は、リレーレンズ12.固体撮
像素子11.信号処理回路15を含むビデオプロセス部
14と光源装置7とに分離できるように構成しても良い
。
17はファインダボックス10内の適所に設置されてい
てコントロールボックス13.ライトガイドチューブ8
.操作部4およびファインダボックス10内に挿通され
たリード線18を介して表示制御回路16の出力端に接
続された液晶板等より成るデイスプレィ部、19はデイ
スプレィ部17に現われた画像を必要に応じて拡大する
ためデイスプレィ部17の前に設置されたフェースプレ
ート、20はライトガイドチューブ8.操作部4゜ファ
インダボックスIO内に挿通されていて光源装置7から
の光をデイスプレィ部17の後面(透過型の場合)また
は前面(反射型の場合)上へ導くための光学繊維束より
なるライトガイドである。
てコントロールボックス13.ライトガイドチューブ8
.操作部4およびファインダボックス10内に挿通され
たリード線18を介して表示制御回路16の出力端に接
続された液晶板等より成るデイスプレィ部、19はデイ
スプレィ部17に現われた画像を必要に応じて拡大する
ためデイスプレィ部17の前に設置されたフェースプレ
ート、20はライトガイドチューブ8.操作部4゜ファ
インダボックスIO内に挿通されていて光源装置7から
の光をデイスプレィ部17の後面(透過型の場合)また
は前面(反射型の場合)上へ導くための光学繊維束より
なるライトガイドである。
本発明による内視鏡は上記の如く構成されているから、
操作部回りを著しく小型軽量化することができるばかり
か、各種の手動操作や取扱いの便利な内視鏡を提供する
ことができる。この場合、デイスプレィ部17の液晶板
を照明するのにライトガイド20を用いる代わりにデイ
スプレィ部17に近接配置されたランプを用いるように
しても良い。か\るランプを用いれば、一定光量の照明
光を得やすいと云う点で有利である。
操作部回りを著しく小型軽量化することができるばかり
か、各種の手動操作や取扱いの便利な内視鏡を提供する
ことができる。この場合、デイスプレィ部17の液晶板
を照明するのにライトガイド20を用いる代わりにデイ
スプレィ部17に近接配置されたランプを用いるように
しても良い。か\るランプを用いれば、一定光量の照明
光を得やすいと云う点で有利である。
第3図にはデイスプレィ部17に陰庫線管を利用した場
合の実施例が示されている。この場合、陰極線管は、フ
ァインダボックスIO内の直接外来光が入射しない位置
で而も明視の距離以内に設置される必要がある。なお、
陰極線管17の前には必要に応じてフェースプレート1
9が設置されてもよいし、又見易くするため接眼レンズ
6が設けられてもよい。この実施例の場合も操作部回り
は第2図の実施例と同様に小型軽量化することができる
。
合の実施例が示されている。この場合、陰極線管は、フ
ァインダボックスIO内の直接外来光が入射しない位置
で而も明視の距離以内に設置される必要がある。なお、
陰極線管17の前には必要に応じてフェースプレート1
9が設置されてもよいし、又見易くするため接眼レンズ
6が設けられてもよい。この実施例の場合も操作部回り
は第2図の実施例と同様に小型軽量化することができる
。
又、第4図乃至第6図はか\る構成の電子ファインダを
備えた内視鏡操作部の一好適例を示している。操作部4
には操作ハンドル21等の周知の各種装置が装着されて
いるが、この操作部4には適当な高さに突出した円筒状
のファインダボックス10が操作部4の内部に回動可能
に装架された回転リング10aを介してイメージガイド
5の光軸を中心として回動可能に装架されており、更に
ファインダボックスIOの開口部にはファインダボック
スの外壁内側に半固定的に装架されていて把子片10b
を突設した調整リング10cを介して既に説明した構成
のデイスプレィ部17が単独に或いはフェースプレート
19.接眼レンズ6と共に回転し得るように装架されて
いる。従って、内視鏡が如何なる姿勢で使用されても、
ファインダボックスIOおよび/または調整リング10
cを第6図矢印方向へ適宜回動することにより、物体像
を常に正立の状態で観察することができる。
備えた内視鏡操作部の一好適例を示している。操作部4
には操作ハンドル21等の周知の各種装置が装着されて
いるが、この操作部4には適当な高さに突出した円筒状
のファインダボックス10が操作部4の内部に回動可能
に装架された回転リング10aを介してイメージガイド
5の光軸を中心として回動可能に装架されており、更に
ファインダボックスIOの開口部にはファインダボック
スの外壁内側に半固定的に装架されていて把子片10b
を突設した調整リング10cを介して既に説明した構成
のデイスプレィ部17が単独に或いはフェースプレート
19.接眼レンズ6と共に回転し得るように装架されて
いる。従って、内視鏡が如何なる姿勢で使用されても、
ファインダボックスIOおよび/または調整リング10
cを第6図矢印方向へ適宜回動することにより、物体像
を常に正立の状態で観察することができる。
この場合、第5図に示した如く回転リングloaには例
えば重錘10dとエンコーダ10eが付設され、又エン
コーダ10eにはフォトセンサー10fが対設されてい
て、これらによりファインダボックスlOが基準位置か
ら何度回転した位置にあるかを割出し、例えばその回転
角度を視野内に表示し得るようになっている。この角度
割出し装置は電磁式のものでもよいし又機械的カウンタ
ーでも良い。
えば重錘10dとエンコーダ10eが付設され、又エン
コーダ10eにはフォトセンサー10fが対設されてい
て、これらによりファインダボックスlOが基準位置か
ら何度回転した位置にあるかを割出し、例えばその回転
角度を視野内に表示し得るようになっている。この角度
割出し装置は電磁式のものでもよいし又機械的カウンタ
ーでも良い。
第7図は第4図および第6図に示した如き構成のファイ
ンダボックスlOを操作部4より切り離して眼鏡状或い
はヘルメットに固定した形式のものとして構成し、これ
を眼鏡を掛けるのと同様に使用するか、或いはヘルメッ
トを被ったような状態で使用して物体像を観察し得るよ
うにしたものである。この場合、ファインダボックス1
0と操作部4とは必要な種類のリード線を内蔵したフレ
キシブルコード22を用いて接続すればよいし、更にフ
レキシブルコード22と操作部4とは例えばプラグ・ア
ンド・ジャック装置等の如き接続装置23を用いて取外
し可能に接続されても良い。
ンダボックスlOを操作部4より切り離して眼鏡状或い
はヘルメットに固定した形式のものとして構成し、これ
を眼鏡を掛けるのと同様に使用するか、或いはヘルメッ
トを被ったような状態で使用して物体像を観察し得るよ
うにしたものである。この場合、ファインダボックス1
0と操作部4とは必要な種類のリード線を内蔵したフレ
キシブルコード22を用いて接続すればよいし、更にフ
レキシブルコード22と操作部4とは例えばプラグ・ア
ンド・ジャック装置等の如き接続装置23を用いて取外
し可能に接続されても良い。
このように構成すれば、操作部4に複数個のファインダ
ボックスを取付けることが可能となり、複数人による同
時観察、レクチュア等に極めて好適な内視鏡を提供する
ことができる。
ボックスを取付けることが可能となり、複数人による同
時観察、レクチュア等に極めて好適な内視鏡を提供する
ことができる。
第8図は、第7図と同様に構成されたファインダボック
スIOをスタンド24等に懸吊した状態で使用するよう
にした実施例を示しているが、この実施例では、第二の
ファインダーボックス10’が第7図の実施例に関連し
て説明したのと同様のプラグ・アンド・ジャック装置の
如き接続装置23を用いてフレキシブルコード22の途
中の適所から並列的に或いは直列的に取外し可能に引き
出された場合を示している。この場合も、第7図の実施
例と同様、複数人による同時観察、レクチュア等に極め
て好適である。
スIOをスタンド24等に懸吊した状態で使用するよう
にした実施例を示しているが、この実施例では、第二の
ファインダーボックス10’が第7図の実施例に関連し
て説明したのと同様のプラグ・アンド・ジャック装置の
如き接続装置23を用いてフレキシブルコード22の途
中の適所から並列的に或いは直列的に取外し可能に引き
出された場合を示している。この場合も、第7図の実施
例と同様、複数人による同時観察、レクチュア等に極め
て好適である。
以上は本発明の好適実施例を示すものであるが、これら
は適宜組合わせた状態で使用されてもよいし、文種々の
変更が可能である。
は適宜組合わせた状態で使用されてもよいし、文種々の
変更が可能である。
上述の如く本発明によれば、小型軽量で而も操作性に優
れ、複数人による同時観察やレクチュア等に極めて好適
な新規の形式の内視鏡を提供することができる。又、フ
ァインダボックスをフレキシブルコードを用いて操作部
に接続したものは、ファインダボックスを一定位置に固
定したま\で操作部を任意に移動することができるから
顔を動かさずに操作することができる結果となり、操作
者(術者)を疲労させないで済むとい利点がある。
れ、複数人による同時観察やレクチュア等に極めて好適
な新規の形式の内視鏡を提供することができる。又、フ
ァインダボックスをフレキシブルコードを用いて操作部
に接続したものは、ファインダボックスを一定位置に固
定したま\で操作部を任意に移動することができるから
顔を動かさずに操作することができる結果となり、操作
者(術者)を疲労させないで済むとい利点がある。
第1図は従来の内視鏡の基本構成を示す概略図、第2図
乃至第8図は本発明に係る内視鏡の互いに異なる各種実
施例を示す要部構成図である。 4・・・操作部、5・・・イメージガイド、7・・・光
源装置、8・・・ライトガイドチューブ、9・・・ライ
トガイド、IO・・・ファインダーボックス、11・・
・固体撮像素子、13・・・カメラコントロールボック
ス、15・・・信号処理回路、17・・・デイスプレィ
部、 20・・・ライトガイド、22・・・フレキシブ
ルコード、23・・・接続装置、24・・・スタンド。 第1図 第3図 第4図 第5図 第6図
乃至第8図は本発明に係る内視鏡の互いに異なる各種実
施例を示す要部構成図である。 4・・・操作部、5・・・イメージガイド、7・・・光
源装置、8・・・ライトガイドチューブ、9・・・ライ
トガイド、IO・・・ファインダーボックス、11・・
・固体撮像素子、13・・・カメラコントロールボック
ス、15・・・信号処理回路、17・・・デイスプレィ
部、 20・・・ライトガイド、22・・・フレキシブ
ルコード、23・・・接続装置、24・・・スタンド。 第1図 第3図 第4図 第5図 第6図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 挿入部と操作部とライトガイドチューブとを備えた内視
鏡本体と、該ライトガイドチューブの端部に接続された
外部装置とから成る内視鏡において、 内視鏡先端部で得た観察光像を伝送するイメージガイド
を前記挿入部、操作部及びライトガイドチューブ内に挿
通すると共に、前記外部装置内に固体撮像素子を設けて
前記イメージガイドからの観察光像を受光せしめるよう
にしたことを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1044660A JPH01315713A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1044660A JPH01315713A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 内視鏡 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57179903A Division JPS5969025A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01315713A true JPH01315713A (ja) | 1989-12-20 |
Family
ID=12697602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1044660A Pending JPH01315713A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01315713A (ja) |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP1044660A patent/JPH01315713A/ja active Pending
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