JPS6088924A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は内視鏡装置に係り、特に固体撮像素子を備え、
直視、側視、を容易に行え、小形化を図るように構成し
た内ｉｓａ置に関する。

［光間の技術的背與どその問題点コ 一般に、内視鏡は生体体腔内または機械的構成部品等の
空洞内を観察するために使用されている。

従来、このような内視鏡においては、光学式ファイバ束
により被ｌ！察体の像を生体体腔外或いは望洞外に導き
出し、光学式ファイバの出射端面に結像された光学像を
、接眼レンズ系を介してｖｌｌ察している。また、これ
とは別に、上記光学式ファイバの代りに内視鏡の軸の先
端位置に電荷結合素子（以下ＣＯＤという）のような固
体撮像素子を設置し、この固体撮像素子の受光面に結像
された光学像を電気信号に変換し信号線にて生体体腔外
或いは空洞外に導き出し、必要な信号処理を行った後、
テレビジョンモニタ上に映し出す装置が既に開光されて
いる。このような内視鏡では、通常被観察体を照明する
ための光源装置は外部に設置され、この装置からの光を
内視鏡の光源接続部及びライ（−ガイドを通して内視鏡
挿入部先端に導き照剣するように構成している。

ところで、後者の固体撮像素子を用いて撮影像をモニタ
する方法では、直視、側視を行う場合、内視鏡挿入部の
先端構成部内に直視用、側視用の固＋［像素子を夫々別
体で設置するか、一つの固体ｂ’ｉ像素子を可動するよ
うに設置して直視又は側視位置に可動して撮影しなけれ
ばならなかった。

このため、内視鏡の先端構成部内に余分なスペースを必
要とし、小形化を図る上で障害となっていた。

［Ｊｉ明の目的］ 本発明は上述した点にかんがみ、内視鏡を用いて直視、
側視を行う場合、内視鏡挿入部の先端構成部を小形に構
成すると共に、直視、側視を同時に又は選択して行える
内視鏡装置を提供することである。

［発明の概要］ 本発明の内視鏡装置は、２つの固体撮像素子を背中合せ
に一体に構成し、各々の固体搬像素子の受光面側に夫々
２つの光学系を配して例えば直視。

側視を同時に又は選択して行えるようにするものである
。

［発明の実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係る内視鏡装置の先端構成部の第１実
施例を示す断面図である。この図において、符号１は内
視鏡挿入部の先端構成部を示し、先端構成部１の内部に
は、枠体２にて裏面側を互いに対向させ一体に構成され
た２つの固体撮像素子３．４が配設されている。したが
って、２つの固体撮像素子３．４の受光面は互いに反対
方向に向いている。そして、固体ｌ１ｌ（１１素子３の
受光面側に光軸を一致させて直視用対物レンズ５が配設
され、また固体搬像素子４の受光面側に光軸に対して４
５°の角度で傾斜したミラー６が配設され、入射光は先
端構成部１側面に設けられた側視用窓部７ａ及び対物レ
ンズ８を通してミラー６へ入射し、９０°の角度で反射
して固体ｍ１ｌＡ素子４へ受光されるようになっている
。さらに、先端構成部１内には、直視用の照明を行うた
めのライトガイド９が内視鏡挿入部の軸方向に配設され
、側視用の照明を行うためのライトガイド１０が側視用
窓部７ｂへ向う方向に配設されている。ライトガイド９
，１０は光学ｍ維束による光学）１イバ等で構成されて
いる。各固体撮像素子３．４で受光された直視像、側視
像は光電変換されて、夫々の信号処理回路（図示略）へ
入力された後、テレビジョンモニタ（図示略）上に同時
に又は選択して表示されるようになっている。

このような構成では、生体体腔内又は空洞内に内視鏡挿
入部が挿入されて、先端構成部１の直視用ライトガイド
９及び側視用ライトガイド１０より照明光が照射される
と、被ｖｌ察体からの反射光は直視用対物レンズ５を通
って直接固体ヌ象素子３へ受光され同時に側視用対物レ
ンズ８を経てミラー６で反射され゛（固体ｍｆＭ素子４
へ受光される。

固体ｉ！ｉｍ素子３，４に受光された直視像、側視像は
上述したように各々信号処理された後向特にテレビジョ
ンモニタ上に映し出される。この場合、信号処理回路の
入力又は出力を直視側又は側視側へ切り換えることによ
って直視像、側視像のどちらか一方を映し出すようにす
ることもできる。

第２図は先端構成部の第２実席例を示す断面図である。

この実施例は、前述したような受光面が互いに反対方向
に向けられて枠体２に一体構成された固体撮像素子３．
４の受光面側を、第１図の場合とは反対に先端構成部１
の径方向へ向けて配設した構成とするもので、直視用対
物レンズ５を通した光を光軸に対して４５°の角度で傾
斜したミラー６で９０°方向を変えて固体Ｒ（１素子３
で受光し、また側視用窓部７ａ及び対物レンズ８を通し
て入射された光を固体撮像素子４で受光するように構成
している。第１図と同様に、先端構成部１内には、軸方
向に直視用ライトガイド９が配設され、又側視用窓部７
ｂ方向へ向けて側視用ライトガイド１０が配設されてい
る。

上記動作は第１図と全く同様である。

第３図は第１図及び第２図に示した固体撮像素子３，４
の構成の他の実施例を示す斜視図である。

この構成では、第１図及び第２図に示した場合と同様に
２つの固体ｍ像素子３．４がそれらの受光面側を反対方
向に向けた構成とされる一方、これらの固体撮像素子３
．４を一体構成する場合これら素子体３．４の裏面間に
光学ファイバ等のライトガイド１１を挟着して一体構成
するものである。

そして、一体構成された固体撮像素子３，４の一側面を
ライトガイド１１の光出射端面１１ａとするか又はライ
トガイド１１を延設して光出射端面１１ａを配置し、そ
の出射端面１１ａと反対側からライトガイド１１を引き
出し入射端面１１ｂを形成するように構成している。

第４図及び第５図は第３図の装置を用いて構成される先
端構成部１の第３実茄例及び第４実施例を示す断面図で
ある。

第４図は第３図に示した装置と対物レンズ１２゜１３及
びミラー１４．１５を用いて側視用内？Ｊ！ｌｉを構成
したもので、先端構成部１先端は曲面状にｒＪ１塞され
外周側面に側視用窓部１６ａ、１６Ｌｚ１６Ｇが形成さ
れている。この場合、窓部１６１１側へ光出射端面１１
ａが向くように第３図に示した装置を配設し、２つの固
体撮像素子３，４の受光面側に夫々受光面に対して４５
°の角度で傾斜したミラー１４．１５を配置し、さらに
窓部１６ａ、１６ｃ近傍に対物レンズ１２．１３を配置
して、窓部１５ａ、１６ｃを通して入射される光が対物
レンズ１２．１３で集束されてミラー１４゜１５へ入側
し、各ミラーで反射された光が２つの固体撮像素子３．
４に同時に受光されるようになっている。そして、固体
撮像素子３．４で受光された光学像は夫々光電変換され
、固体ｌ１ｉＩ！素子３゜４に対応した信号処理手段に
て信号処理されてテレビジョンモニタ等の表示手段に同
時に又は選択して表示されるようになっている。第５図
は第４図に示した固体ａｍ素子３．４と、これに対応し
て配置された対物レンズ１２．１３及びミラー１４．１
５の向きを先端構成部１の先端方向（軸方向）へ向けた
構成とし、直視用内ＰＡＭを構成したものである。なお
、上記第３．第４実施例では、２つの固体Ｒ像素子３．
４は同一方向からの光学像を受光するので両者の光学像
をモニタ上で同時に重ね合わせることによって立体的に
表示することもでき、また切換えによって個別に表示す
ることもできる。さらに、対物レンズ１２．１３として
互いに倍率の異なったレンズを使用することによって、
一方の昭影像を拡大して表示することもでき、対物レン
ズ１２．１３の一方を広角レンズとして広範囲な観察を
も行えるように構成することもできる。

上記第１〜第４実施例では、前述したように一体構成さ
れた固体１像素子３，４にて変換された電気信号を信号
処理し、２つの撮影像を同一モニタ上に同時に分割表示
するように構成することもでき、又切換えを行って一方
の撮影像のみを同一モニタに選択して表示するように構
成することもできるほか、２つのモニタに対して同時に
又は一方を選択して表示するように構成してもよい。

第６図は本発明の内祝１１ａｍを応用した医用内視鏡装
置の一例を示すもので、生体体腔内には内視鏡挿入部１
７が挿入されていてその先端構成部１には前述した固体
ａｍ素子３，４の構成体が内包されている。２つの固体
撮像素子３，４からは信号線が挿入部１７を経て内視鏡
操作部１８へ引き出されていて、各固体撮像素子３．４
にて変換された電気信号は制御部１９にて切換え等のＩ
Ｉ　ＩＩＩ及び必要な信号処理を行った後、ベット上に
載置された台座部２０とフレキシブルな蛇管２′１にて
連結されたモニタ部２２へ送られて表示されるようにな
っている。なお、上記の場合、台座部２０はベット上や
その近傍の枠体若しくは壁面に設置サラ（ばよく何れに
設置した場合でも、蛇管２１によってモニタ部２２を被
検者の近辺に配置することができる。例えば、図示のよ
うに挿入部１７が口腔より挿入されている場合には、モ
ニタ部２２は被検者の頭部近傍に配置して、泊鑞中又は
観察中に術者が被検者の表情を見ながら観察部位を上口
りすることができる。又、例えば、挿入部１７を腹部の
治療箇所へ挿入する場合には、モニタ部２２を腹部近傍
に配置して、上記同様治療を行いながら治療部位をモニ
タすることができる。

［琵明の効果コ 以上述べＩＣように本発明によれは、２つの固体ｔａ＆
素子を裏面側を対向させて一体構成し、この構成体を内
視鏡挿入部の先端構成部内に配設し、夫々の固体１？ｌ
Ｉ素子の受光面側に光学系を配した構成として２つの撮
影像を同時に又は選択して表示するにうにしたので、例
えは直視、側視両用の内視鏡装置を小形に構成でき、し
かも電気的な切換えによって容易に一方の撮像系のみを
動作させるように偶成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内視Ｈ装置の先端構成部の第１実
施例を示す断面図、第２図は先端構成部の第２実施例を
示す断面図、第３図は一体情成した固体Ｒ１＆素子の他
の実施例を示す斜視図、第４図は先端構成部の第３実施
例を示す断面図、第５図は先端構成部の第４実施例を示
す断面図、第６図は本考案の内ｐＡ鏡装置を医用に応用
した装置の一例を示す斜視図である。 １・・・先端偶成部　２・・・枠体 ３．４・・・固体搬像素子 ５．８．１２．１３・・・対物レンズ ６．１４．１５・・・ミラー　１７・・・挿入部第１図
　第２図 第３図 第６図 ２ １７旧

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡挿入部の先端構成部内に、裏面側を対向させて一
   体構成した２つの固体撮像素子と、各々の固体撮像素子
   の受光面上に被観察体よりの光学像を結像さゼるための
   ２つの光学系とを具備し、前記２つの固体撮像素子にて
   変換された電気信号に基づいて２つの観察像を同時に又
   は選択して表示するように構成したことを特徴どする内
   ？ｌ　ｌｉ　＠置。