JPH01316152A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たとえば研削盤のような加工装置に関するも
のである。

〔発明の概要〕

本発明は、たとえば研削盤の砥石の軸の撓み量を図表的
に表示する表示手段により視覚的に表示して、その撓み
量を容易に把握できることにより加工条件の設定、変更
の操伶性を向上さぜな加工装置を提供しようとするもの
である。

〔従来の技術〕

従来の加工装置、たとえば研削盤においては、何度か試
験的に研削を繰り返すことにより、粗研。

精研、スパークアウト等の各研削頭載における送りは、
送り速度、研削時間などを設定し、それらの設定値に基
づいてＮＣ制御装置等により加工を制御していた。

あるいは他の方法として、ワークの定寸寸法を何段階か
予め定めておき、インプロセス等の測定方法により加工
中のワークの寸法を測定して、上記定寸寸法になった都
崩測定装置から信号を入力して■研から精研、あるいは
精研からスパークアウト等の各研削モードに変換するよ
うにして加工を制御していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、研削盤における加工状態は、研削砥石の軸の
撓み址が一定、あるいは漸次、連続的に変化していくの
か望ましい。

しかしながら、上記従来の研削盤にあっては、研削砥石
の軸の撓み量を知ることが容易ではないため、送り量や
送り速度などの各データを適切に定めることが難しく、
理想的な加工状態を実現しにくいという問題点があった
。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明による加工装置は上記問題点を解決する
ため、ワークを加工する加工手段と、この加工手段を制
御する制御手段と、前記加工手段の加工状態あるいは前
記制御手段による制御量を図表的に表示する表示手段と
、前記制御波を入力あるいは変更可能な入力手段とを備
えたことを特徴とするものである。

〔作　用〕

このような加工装置によれば、操作者が表示手段の図表
などを見ながら視覚的に容易に工具の軸の撓み量を知る
ことができるため、工具の送り量や送り速度などの各デ
ータを適切に定めることができ、理想的な加工状態を実
現することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。第１〜３図は本発明による加工装置の一実施例を示す
図である。

第１図において、１はワークを研削加工する研削盤（加
工手段）であり、この研削盤１には研削加工されたワー
クの加工寸法を加工途中で測定できるインプロセス測定
装置２が設けられている。

また、研削盤１にはマイクロプロセッサ４（制御手段）
が設けられており、このマイクロプロセッサ４はインプ
ロセス測定装置１２により測定されたワークの加工寸法
に基づいてワークの加工条件を制御することができる。

マイクロプロセッサ４にはＣＲＴ装置５（表示手段）が
接続されており、このＣＲＴ装置５は研削盤１の加工状
態あるいはマイクロプロセッサ４による制御量を図表的
に表示することができる。

またマイクロプロセッサ４にはキーボード７（入力手段
）が接続されており、このキーボード７はマイクロプロ
セッサ４による制御量を入力あるいは変更することがで
きる。

次に、このような研削盤１の作用について説明する。研
削盤１は、粗研、精研等のような研削モードを変化させ
る時期（切換点）におけるワークの加工寸法や、その時
点における砥石の切り込み量、切り込み速度などの加工
条件を概ね定めておき、加工を開始する。この加工中に
おいて、研削盤１による加工状態をＣＲ，Ｔ”装置５の
画面上にモニターする（写し出す）。

そのときの画面が、たとえば第２図に示すように写し出
されたとする。すなわち、定寸変化線図ａにおいて、上
記切換点におけるワークの加工寸法（定寸切換点１〜４
．定寸完了点）が映し出され、切り込み線図すにおいて
、予め、概ね定められたギャップ送り量１２０μｍ、粗
研１送り量６０μｍ、ｆｆｌ研２送り量２０μｍ、１１
研スパークアウト時間２，０秒、リトラクション量３０
μｍ。

精研１送り４１１０　μｍ　、精研２送り量５μｍ’、
′Ｍ！研スパークアウト時間１秒等が映し出される。

このように値が定められた加工条件の下において、かつ
ぎ線図Ｃ１すなわち砥石軸のかつぎ量（撓み量）を時間
とともに示す線図Ｃが、たとえば同図に示すように画面
に表示されたとする。同図におけるかつぎ線図Ｃは、中
高の山のような形状になっていて、時間に対して一定で
ないため、砥石軸のかつぎ量も一定してないことが一目
瞭然で分かることになる。

ところで前述のように、研削盤１における加工状態は砥
石軸のかつぎ量が一定であることが望ましいため、その
ように修正する必要があるが、その修正は操作者がその
画面を見ながら、キーボード７の各キーを押して操作す
ることにより、上記各値を、たとえば第３図に示ずよう
に、ギヤップ送り量Ｘ　μｍ、■研１送り量ｘ２μｍ、
■研２送り量Ｘ　μｍ、■研スパークアウト時間ｔ１秒
、リトラクション量ｘ４μｍ、精研１送り量Ｘ　μｍ、
精研２送りＮ　ｘ　ｅμｍ、精研スパークアウト時間ｔ
２秒等のように変更することにより、第３図に示すよう
にかつぎ線図Ｃを一定に修正することができる。リトラ
クションの前後でその一定値が異なっているが、そのこ
とは−向に差し支えなくむしろ必要なことである。

このようにかつぎ線図Ｃを修正するように各値を適切に
変更した後、その値による加工条件で研削盤１はワーク
を理想的な加工状態で加工を行なうことができる。

なお、上記実施例においては各値を目標値としてキーボ
ード７により入力する場合について説明したが、実際値
と目標値とをともに表示させて、たとえば砥石の切れ味
か低下した場合などにおいてそれらのずれを検出し、か
つぎ線図Ｃが一定にならなくなったら、それを再び一定
になるように目標値を入力し直して修正するような用い
方をすることもできる。

また、上記実施例においては加工中に測定するインプロ
セス測定方式により測定する場合について説明したが、
加工後に測定するアフターゲージ測定方式により測定す
るようにしても、あるいは両方式を併用するようにして
もよい。

さらに、上記実施例においては研削盤について説明した
が、研削盤に限定する必要はなく、他の加工装置に本発
明を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の加工装置によれば、操作者
か表示手段の図表などを見ながら視覚的に容易に工具の
軸の撓み麓を知ることができるため、工具の送り量や送
り速度などの各データを適切に定めることができ、理想
的な加工状態を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明による加工装置の一実施例を示す図
であり、第１図はその機能ブロック図、第２図はその表
示手段に表示される加工手段の加工状態をモニターして
示す各種線図、第３図はその加工状態を示すモニター線
図を見ながら理想的な加工条件に修正して入力した後の
各種線図である。 １・・・研削盤（加工手段） ２・・・インプロセス測定装置 ４・・・マイクロプロセッサ（制御手段）５・・・ＣＲ
Ｔ装置（表示手段） ７・・・キーボード（入力手段） 特許出願人　　セイコー精機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを加工する加工手段と、この加工手段を制御する
   制御手段と、前記加工手段の加工状態あるいは前記制御
   手段による制御量を図表的に表示する表示手段と、前記
   制御量を入力あるいは変更可能な入力手段とを備えたこ
   とを特徴とする加工装置。