JPH01317283A - ヘッド位置決め制御方法およびそれを用いたディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はヘッドの位置決め制御技術に関し、特に、ディ
スクなどの記憶媒体に予め記録されたサーボ情報に基づ
いてヘッドのディスクに対する位置決めを行うディスク
装置などに適用して効果のある技術に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、磁気ディスク装置などにおいて、記憶媒体で
ある磁気ディスクに予め記録されたサーボ情報に基づい
て磁気ヘッドの位置決袷動作を制御する方式としては、
米国特許第４，４２４，５４３号、米国特許第４．５１
１　９３８号、米国特許第４，６６９，００４号各明細
書などに記載される技術が知られている。

すなわち、磁気ディスクに同心円状に設けられた複数の
トラックの各々を周方向に区分して構成される各セクタ
の境界に当該セクタが属するトラックの番号やトラック
の幅方向における位置ずれ量などのサーボ情報を記録し
ておき、磁気ディスクの回転によってサーボ情報が記録
されたセクタの境界が磁気ヘッドを通過する時刻を契機
とする一定周期で、サーボ情報の取り込みおよびこのサ
ーボ情報に基づく磁気ヘッドの位置決め処理を行うもの
である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記の従来技術のように、磁気ディスクの回
転速度やセクタ数などによって決まる一定周期で画一的
に磁気ヘッドの位置決め処理を行う場合、高速のシーク
動作や情報の記録・再生などのように、トラック中心に
対する磁気ヘッドの高精度の位置決めが必要とされる場
合を基準として前記周期が設定されることとなる。この
ため、磁気ディスクに対する情報の記録・再生などが行
われず、必ずしも高精度の位置決め動作が必要でない場
合にも無駄な位置決め処理が行われることとなり、位置
決め処理以外の処理が遅延するという問題がある。

たとえば、磁気ディスク装置自体の動作の制御および上
位の情報処理装置と磁気ディスク装置との間における情
報の授受の制御などを当該磁気ディスク装置に内蔵され
た一個のマイクロプロセッサなどに統括して行わせるシ
ステムでは、上記のようなサーボ情報に基づく位置決め
処理はマイクロプロセッサに対する一定周期の割り込み
によって行われるが、マイクロプロセッサによる上位の
情報処理装置との情報の授受やコマンドの解析などのよ
うな処理が必要以上に頻繁に中断されることとなり、全
体の処理時間が遅延して磁気ディスク装置の応答時間の
増大などの原因となるものである。

そこで、本発明の目的は、無駄なヘッド位置決め処理の
頻度を減少させて、全体の処理の所要時間を短縮するこ
とが可能なヘッド位置決め制御技術を提供することにあ
る。

本発明の他の目的は、応答性の良好なディスク装置を提
供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
。

〔課題を解決するための手段〕

本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、以下の通りである。

すなわち、ヘッドを介してディスクに対する情報の記録
および再生の少なくとも一方を行うとともに、ディスク
に予め記録されたサーボ情報に基づいてディスクの任意
の領域に対するヘッドの位置決め処理を行うようにした
ディスク装置のヘッド位置決め制御方式であって、サー
ボ情報に基づくヘッドの位置決め処理の周期を可変にし
たものである。

〔作用〕

上記した手段によれば、たとえば情報の記録・再生時や
高速のシーク動作などのようにディスクに対するヘッド
の位置決めに高精度が要求される場合には所要の位置決
め精度が実現される所定の周期でヘッドの位置決め処理
を行うとともに、それ以外の必ずしも高い位置決め精度
が要求されない場合には、位置決め処理が実行される周
期を比較的長くして冗長な位置決め処理が実行される頻
度を減少させることにより、全体の処理の所要時間を短
縮することができる。

また、請求項１記載のヘッド位置決約制御方式を用いる
ことによりディスク装置の応答性が向上する。

〔実施例１〕 第１図は本発明の一実施例であるヘッドの位置決め制御
方式が適用されるディスク装置の要部の構成の一例を示
すブロック図であり、第２図はディスク装置の分解斜視
図、さらに第３図はディスク装置の全体の構成の一例を
示すブロック図である。

まず、第２図に示されるように、本実施例のディスク装
置は情報の記憶媒体である複数の円板状のディスク１と
、この複数のディスク１を駆動軸の軸方向に所定の間隔
で平行に支持するスピンドルモータ２とを備えている。

複数のディスク１の側方部には、隣接する複数のディス
ク１の各々の平面に対向して設けられ、当該ディスク１
に対する情報の記録・再生動作などを行う複数のヘッド
３と、このヘッド３を複数のアーム４を介してディスク
１の径方向に駆動するボイスコイルモータ５とが位置さ
れており、スピンドルモータ２とともに共通の筐体６に
固定されてディスク組立体７を構成している。

前記筐体６の下面には、後述の各ブロックなどを構成す
る論理素子群などが保持される制御基板８が設けられて
いる。

一方、第３図に示されるように、前記制御基板８には、
外部の図示しない上位の情報処理装置との間における情
報やコマンドの授受を制御するインターフェイスコント
ローラ１０と、当該インターフェイスコントローラＸＯ
を介して授受される情報が一時的に格納されるバッファ
ＲＡＭＩＩと、このバッファＲＡＭＩＩに格納された情
報の外部との授受を制御するＤＭＡコントローラ１２と
、バッファＲＡＭＩＩとディスク組立体７との間におけ
る情報やコマンドの授受などを制御するストレージコン
トローラ１３とが設けられており、これらの動作はマイ
クロプロセッサ１４によって統括して制御されるように
構成されている。

ストレージコントローラ１３は、たとえば周波数可変発
振器１５からの同期信号に基づいてＮＲ２信号を２−５
符号体系に変換するエンコーダ／デコーダ１６．アナロ
グ信号をディジタル信号に変換するパルスディテクタ１
７．ＡＧＣ（自動利得制御）アンプ１８．ヘッドアンプ
１９などを介して、ディスク１に記録された情報の再生
動作を行うとともに、エンコーダ／デコーダ１６および
ディスク組立体７の側のへソドアンプ１９などを介して
情報の記録動作を行うものである。

この場合、ディスク１には、たとえば第４図に示される
ように情報の記録領域としての複数のトラックが同心円
状に設けられている。さらに任意のトラックｎは周方向
に複数のセクタに分割されており、個々のトラックの任
意のセクタｍと隣接するセクタｍ＋１との境界には、当
該セクタが属するトラックの番号などが記録されるクレ
ーコード１ａと当該トラックの中心位置からのヘッド３
の位置ずれ量を示すバーストパターン１ｂなどからなる
サーボ情報ＩＣが設けられている。

そして、セクタの境界に設けられたサーボ情報ＩＣがヘ
ッド３を通過する際においてパルスディテクタ１７の出
力側において得られるサーボ情報ＩＣのディジタル信号
はサーボ復調コントローラ２０に入力され、サーボ復調
コントローラ２０はこの入力を契機としてセクタパルス
Ｎをマイクロプロセッサ１４に送出するとともに、デイ
ンタル化されたサーボ情報ＩＣの一部は当該サーボ復調
コントローラ２０によって動作が制御されるクレーコー
ド復調器２１を介してクレーコードに復元された後、マ
イクロプロセッサ１４に入力されるように構成されてい
る。

また、サーボ情報ＩＣがヘッド３を通過する際にＡＧＣ
アンプ１８の出力側において得られるサーボ情報ＩＣの
アナログ信号は、サーボ復調コントローラ２０に制御さ
れる位置情報復調器２２に入力されることによって、ヘ
ッド３の任意のトラックの中心からの位置ずれ量を示す
バーストパク−ンとして復元され、さらに当該バースト
パターンはＡ／Ｄコンバータ２３を介してディジタル化
されたのちマイクロプロセッサ１４に入力されている。

マイクロプロセッサ１４と、ディスク組立体７のボイス
コイルモータ５との間には、前記のクレーコード１ａや
バーストパターン１ｂなどのサーボ情報ＩＣに基づいて
マイクロプロセッサ１４から送出されるヘッド３のディ
スク１の径方向における変位景および変位速度などの指
令量をアナログ化するＤ／Ａコンバータ２４と、このＤ
／Ａコンバータ２４からのアナログ信号に基づいてボイ
スコイルモータ５を駆動するＶＣＭドライバ２５などが
介設されている。

同様に、ディスク１を回転させるスピンドルモーフ２は
、マイクロプロセッサ１４によって制御されるスピンド
ルドライバ２６によって駆動されるように構成されてい
る。

また、マイクロプロセッサ１４．ＶＣＭドライバ２５．
スピンドルドライバ２６などには、電源回路２７から動
作電力が供給されている。

ここで、本実施例の場合には、グレーコード１ａおよび
バーストパターン１ｂなどのサーボ情報ＩＣに基いてマ
イクロプロセッサ１４によって行われるヘッド３の複数
のトラック間における位置決め処理（シーク動作）およ
びヘッド３の同一のトランクの中心位置への位置決め処
理（フォローイング動作）などは、複数のセクタの境界
に設けられたサーボ情報ＩＣのヘッド３に対する通過を
契機としてサーボ復調コントローラ２０からマイクロプ
ロセッサ１４の入力ポートＰ２に入力されるセクタパル
スＮを契機とする割り込み処理によって行われるように
構成されている。

この場合、第１図に示されるように、サーボ復調コント
ローラ２０からマイクロプロセッサ１４に至るセクタパ
ルスＮの経路には、セクタパルスＮを計数し、計数値が
所定の値ｎに到達する毎に一つのセクタパルスＮをマイ
クロプロセッサ１４に入力するカウンタ回路２８　（制
御手段）と、マイクロプロセッサ１４の出力ポートＰ１
　から出力される制御論理信号１４ａによって開閉され
カウンタ回路２８に対するセクタパルスＮの入力を制御
するスイッチ回路２９と、前記カウンタ回路２８を迂回
するセクタパルスＮの経路に設けられたスイッチ回路３
０と、マイクロプロセッサ１４からスイッチ回路２９に
与えられる制御論理信号１４ａを反転させるインパーク
３１とが設けられている。

スイッチ回路２９および３０は制御論理信号１４ａが゛
Ｌ″ルベルの時に接続状態となり、”　Ｈ″レベル時に
切断状態となるように動作が設定されている。そして、
インバータ３１の存在により制御論理信号１４ａの論理
状態が変化する毎にスイッチ回路２９および３０におけ
る接続または切断状態が互いに逆になることで、サーボ
復調コントローラ２０において発生するセクタパルスＮ
が、スイッチ回路３０の側を介して逐次マイクロプロセ
ッサ１４に入力されるか、またはカウンタ回路２８を介
してｎ回に１回の割合で間引かれたのちにマイクロプロ
セッサ１４に入力されるかが制御されている。

以下、本実施例の作用について説明する。

まず、ディスク１と上位の図示しない情報処理装置など
との間における一般的な情報の授受動作の概略について
説明する。

上位の図示しない情報処理装置からのディスク１に対す
る情報の書込または読み出しの指令は、インターフェイ
スコントローラ１０を介してマイクロプロセッサ１４に
よって解析される。

そして、情報の書込動作の場合には、マイクロプロセッ
サ１４による後述のような位置決め制御によってヘッド
３をディスク１の目的のトラックに位置付けるとともに
、書き込みデータはＤＭＡコントローラ１２の制御のも
とバッファＲＡＭ１１に一旦格納された後にストレージ
コントローラ１３に伝達され、さらにエンコーダ／デコ
ーダ１６によって２−７符号体系の書込データがＮＲＺ
信号に変換されてヘッドアンプ１９に伝達され、ヘッド
３を介して当該ヘッド３が位置付けられているディスク
１の所定のトラック内の所定のセク夕に設けられたデー
タエリアに記録される。

逆にデータの読み出し動作の場合には、マイクロプロセ
ッサ１４の制御によってヘッド３をディスク１の目的の
トランクに位置付け、この時、ヘッド３を介して目的の
トラックの目的のセクタ内のデータエリアから検出され
るアナログ状態の読み出しデータは、ヘッドアンプ１９
．ＡＧＣアンプ１８などを介して増幅された後、パルス
ディテクタ１７においてディジタル信号に変換され、さ
らに、エンコーダ／デコーダ１６において、ＮＲＺ信号
から２−７符号体系に変換された後ストレージコントロ
ーラ１３を介してバッファＲＡＭ１１に格納され、ＤＭ
Ａコントローラ１２およびインターフェイスコントロー
ラ１０の制御のもとて所定の手続きに従って上位の図示
しない情報処理装置に送出される。

ここで、本実施例におけるマイクロプロセッサ１４によ
るヘッド３のディスク１に対するフォローイングおよび
シーク動作などの位置決め処理は次のようになる。

まず、サーボ復調コントローラ２０は、セクタ境界に設
けられたサーボ情報ＩＣのヘッド３に対する通過を契機
としてセクタパルスＮをマイクロプロセッサ１４に出力
し、位置決め処理の実行を要求する。

そして、任意のトラックの中心位置にヘッド３を追随さ
せるフォローイング動作時には、サーボ復調コントロー
ラ２０はＡＧＣアンプ１８の自律的なゲイン調整機能を
抑止し、各セクタ毎に得られるサーボ情報ＩＣにおける
バーストパターン１ｂの電圧レベルを当該ＡＧＣアンプ
１８において増幅させた後、位置情報復調器２２に入力
して目的のトラックの中心位置からの現在のヘッド３の
位置ずれ量とし、さらにＡ／Ｄコンバータ２３を介して
当該位置ずれ量をディジタル化してマイクロプロセッサ
１４に入力する。

この位置ずれ量を把握したマイクロプロセッサ１４は、
当該位置ずれ量を補正する方向にヘッド３が移動するよ
うに、Ｄ／Ａコンバータ２４．ＶＣＭドライバ２５など
を介してボイスコイルモータ５を駆動する位置決め処理
を行う。

また、ヘッド３を任意のトラックから他の任意のトラッ
クに移動させるシーク動作においては、サーボ復調コン
トローラ２０によって自律的なゲイン調整機能が抑止さ
れたＡＧＣアンプ１８によって増幅され、後段のパルス
ディテクタ１７においてディジタル化された各セクタ毎
のグレーコード１ａをグレーコード復調器２１を介して
現在ヘッド３が位置するトラック番号などの情報に復調
し、マイクロプロセッサ１４に入力する。

マイクロプロセッサ１４は、前記グレーコード１ａおよ
び前記位置ずれ量などから、ディスク１に対するヘッド
３の現在位置を認識し、現在と同一または異なるトラッ
クにおける一つ前のセクタ境界におけるサーボ情報ＩＣ
から得られた位置との差に基づいてヘッド３の移動速度
を算出し、Ｄ／Ａコンバータ２３．ＶＣＭドライバ２５
を介して、ヘッド３の速度が目標の速度に一致するよう
にボイスコイルモータ５によるヘッド３の加振力を制御
する。

ここで、従来の場合には、マイクロプロセッサ１４にお
ける処理の内容などにかかわらず、セクタ境界に設けら
れたサーボ情報ＩＣがヘッド３を通過する毎にサーボ復
調コントローラ２０から発生されるセクタパルスＮを契
機としてマイクロプロセッサ１４に割り込みを発生させ
、マイクロプロセッサ１４に上記のような一連の位置決
約処理を行わせることが一般的であるが、本実施例の場
合には次のような動作を行う。

すなわち、マイクロプロセッサ１４は、たとえば、ディ
スク１に対して実際にデータの記録や再生動作を行う時
のように、ヘッド３の目的のトラックに対する位置決め
や追随処理を高精度に行う必要がある場合には、出カポ
−）　Ｐ　＋　　から出力される制御論理信号１４ａを
゛Ｌ″レベルにしてスイッチ回路３０を接続状態にする
とともにスイッチ回路２９を切断状態にし、セクタパル
スＮがカウンタ回路２８を迂回してマイクロプロセッサ
１４の入力ポートＰ２　に直接に入力するようにして、
各セクタの境界に設けられたサーボ情報ＩＣがへソド３
を通過する毎にマイクロプロセッサ１４は割り込み処理
によって逐次上記のような位置決め処理を行う。

一方、マイクロプロセッサ１４によってインターフェイ
スコントローラＩＱ、ＤＭＡコントローラ１２．ストレ
ージコントローラ１３などの制御を行う時のように、デ
ィスク１に対して実際のデータの記録・再生動作などが
行われず、必ずしもヘッド３のディスク１の所定の領域
に対する高い位置決袷精度が要求されない場合には、マ
イクロプロセッサ１４は、制御論理信号１４ａを“Ｈ”
レベルにし、セクタパルスＮがカウンタ回路２８を介し
て入力ポートＰ２に入力されるようにして、サーボ復調
コントローラ２０において発生するセクタパルスＮが２
以上のｎ回に１回の割合でマイクロプロセッサ１４に入
力されるようにする。

これにより、高い位置決め精度が要求されない場合など
には、セクタパルスＮの入力を契機とする割り込みによ
ってマイクロプロセッサ１４において行われる冗長な位
置決め処理の頻度が減少し、マイクロプロセッサ１４に
よって遂行される位置決め処理および当該位置決め処理
以外の処理を含袷た全体の処理時間が短縮される。

このことを、シーク動作を含むディスク１からの目的の
データ読み出し処理におけるマイクロプロセッサ１４の
動作に着目して、本実施例１の場合と従来の場合の各々
について示したものが第６図および第８図である。

すなわち、第８図に示される従来の場合には、ヘッド３
をディスク１に対して高精度に位置決めする必要がある
リード準備処理３０４．シーク終了処理３０５１回転待
ち３０６．データリード処理３０７以外の、あまり精度
の要求されないインターフェイス処理３０１．コマンド
解析処理３０２、シーク準備処理３０３．データ転送処
理３０８、インターフェイス処理３０９についても、セ
クタパルスＮを契機とする割り込みによって、比較的短
い周期で逐次マイクロプロセッサ１４による高精度フォ
ローイング処理３１０およびシーク処理３１１が行われ
ている。

一方、第６図に示される本実施例１の場合には、必ずし
も高い精度の要求されないインターフェイス処理３０１
．コマンド解析処理３０２．シーク準備処理３０３．デ
ータ転送処理３０８．インターフェイス処理３０９の間
は制御論理信号１４ａを゛Ｈ″レベルにし、セクタパル
スＮをカウンタ回路２８を介して間引いて、すなわちセ
クタパルスＮのマイクロプロセッサ１４に対する入力の
周期を長くすることにより、マイクロプロセッサ１４に
おいて、セクタパルスＮの入力を契機として遂行される
冗長な高精度フォローイング処理３１０の頻度を減少さ
せる。

また、高精度の位置決めが要求されるリード準備処理３
０４．シーク終了処理３０５１回転待ち３０６、データ
リード処理３０７の遂行に際しては、制御論理信号１４
ａをＬ”レベルにし、サーボ復調コントローラ２０から
のセクタパルスＮをカウンタ回路２８を迂回してマイク
ロプロセッサ１４にすべて入力させ、シーク処理３１１
および高精度フォローインク処理３１０をサーボ復調＝
　２０− コントローラ２０においてセクタパルスＮが発生する毎
に逐次遂行する。

これにより、第６図に示される本実施例１場合には、第
８図に示される従来の場合に比較して、マイクロプロセ
ッサ１４による全体の処理時間が、高精度フォローイン
グ処理３１０に起因するマイクロプロセッサ１４の占有
時間の６倍に相当する分だけ短縮されている。

こうして、たとえばマイクロプロセッサ１４が位置決め
処理以外の処理を遂行する場合の３ｍｓ程度の所要時間
を１ｍｓ程度短縮することができる。

この結果、ディスク装置と上位の情報処理装置との間に
おける情報およびコマンドの授受などにおける応答性が
向上する。

また、ディスク装置における動作の高速化および記憶密
度の増大などに呼応して、シーク動作の高速化および記
録・再生時のフォローインクの高精度化が推進され、位
置決め処理の周期が短くなるほど、さらには、上位の情
報処理装置との間におけるインターフェイス処理が複雑
になるほど、本実施例の効果は大きくなる。

〔実施例２〕 第５図は、本発明の実施例２を示す流れ図である。

本実施例２においては、複数のセクタの境界に設けられ
たサーボ情報１ｃの領域がヘッド３を通過する毎にサー
ボ復調コントローラ２０かう発生されるセクタパルスＮ
が入力される際に、割り込みによる位置決め処理を行う
か否かをマイクロプロセッサ１４を制御するマイクロプ
ログラムによって行うようにしたものである。

すなわち、マイクロプロセッサ１４は、サーボ復調コン
トローラ２０からセクタパルスＮが入力されると、現在
実行中の内容に応じて予め設定されているフラグなどに
よってセクタパルスＮの入力毎に位置決約処理を実行す
るか否かを判定する。

（ステップ４０１） そして、セクタパルスＮの入力の周期の通りに位置決め
処理を遂行することが要求されている場合には、さらに
必要とされる位置決約処理がシーク処理かフォローイン
ク処理かを判断しくステップ４０２）、シーク処理（ス
テップ４０４）またはフォローイング処理（ステップ４
０５）を実行する。

一方、ステップ４０１の判定においてセクタパルスＮの
入力周期通りの位置決め処理の遂行が要求されていない
場合には、マイクロプロセッサ１４の内部に設けられ、
セクタパルスＮの入力毎にインクリメントされるカウン
タの値が所定の値に達したか否かを判定しくステップ４
０３）　、達しない場合にはセクタパルスＮの入力毎に
カウンタをインクリメントする（３０　ｇ）。

ステップ４０３においてカウンタの値が所定の設定値に
到達したと判定された場合には、低精度フォローイング
処理を遂行しくステップ４０６）、さらにカウンタを零
にする（ステップ４０７）　１作を行う。

これにより、必ずしもヘッド３の高い位置決め精度が要
求されない処理中には、セクタパルスＮを契機とする割
り込み処理による位置決め処理の実行を抑止することで
、位置決め処理およびそれ以外の処理を含めた全体の処
理の所要時間を短縮することができる。

このことを示すものが第７図である。

同図において、セクタパルスＮの入力を契機として実行
される周期判断処理３１３は第５図の流れ図におけるス
テップ４０１．ステツプ４０３の各判定処理およびステ
ップ４０８におけるカウンタのインクリメント処理のみ
からなり、その所要時間は高々１０μＳ程度と実際の位
置決め処理の遂行時間に比して極袷で短いものである。

このため、本実施例においては第８図に示される従来技
術の場合に比較して、位置決め処理に起因するマイクロ
プロセッサ１４における処理の遅延時間は、高精度フォ
ローイング処理３１０の所要時間の６倍だけ短縮される
。

これにより、たとえばマイクロプロセッサ１４が位置決
め処理以外の処理を遂行する場合の３ｍｓ程度の所要時
間を１ｍｓ程度短縮することができる。

この結果、ディスク装置と上位の情報処理装置との間に
おける情報およびコマンドの授受などにおける応答性が
向上する。

また、ディスク装置における動作の高速化および記憶密
度の増大などに呼応して、シーク動作の高速化および記
録・再生時のフォローイングの高精度化が推進され、位
置決め処理の周期が短くなるほど、さらには、上位の情
報処理装置との間におけるインターフェイス処理が複雑
になるほど、本実施例の効果は大きくなる。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

本願において開示される発明のうち代表的なものによっ
て得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである
。

すなわち、ヘッドを介してディスクに対する情報の記録
および再生の少なくとも一方を行うとともに、前記ディ
スクに予約記録されたサーボ情報に基づいて前記ヘッド
の前記ディスクの任意の領域に対する位置決め処理を行
うようにしたディスク装置のヘッド位置決め制御方式で
あって、前記サーボ情報に基づく前記位置決め処理の周
期を可変にしたので、たとえば情報の記録・再生時や高
速のシーク動作などのようにディスクに対するヘッドの
位置決めに高精度が要求される場合には所要の位置決め
精度が実現される所定の周期でヘッドの位置決め処理を
行うとともに、それ以外の必ずしも高い位置決め精度が
要求されない場合には、位置決め処理が実行される周期
を比較的長くして冗長な位置決め処理が実行される頻度
を低減することにより、全体の処理の所要時間を短縮す
ることができる。

また、請求項１記載のヘッド位置決め制御方式を用いる
ことにより、ディスク装置の応答性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１であるヘッドの位置決め制御
方式が適用されるディスク装置の要部の構成の一例を示
すブロック図、 第２図はディスク装置の分解斜視図、 第３図はディスク装置の全体の構成の一例を示すブロッ
ク図、 第４図はディスクにおける情報の格納形式の一例を示す
概念図、 第５図は本発明の実施例２であるヘッドの位置決め制御
方式の動作の一例を説明する流れ図、第６図は実施例１
における効果を説明するタイムチャート、 第７図は実施例２における効果を説明するタイムチャー
ト、 第８図は従来技術の一例におけるタイムチャートである
。 ■・・・ディスク、１ａ・・・クレーコード、ｌｂ・・
・バーストパターン、１ｃ・・・サーボ情報、２・・・
スピンドルモータ、３・・・ヘソド、４・・・アーム、
５・・・ボイスコイルモータ、６・・・筐体、７・・・
ディスク組立体、８・・・制御基板、１０・・・インタ
ーフェイスコントローラ、１１・・・バッファＲＡＭ、
１２・・・ＤＭＡコントローラ、１３・・・ストレージ
コントローラ、１４・・・マイクロプロセッサ、１４ａ
・・・制御論理信号、１５・・・周波数可変発振器、１
６・・・エンコーダ／デコーダ、１７・・・パルスディ
テクタ、１８・・・ＡＧＣアンプ、１９・・・ヘッドア
ンプ、２０・・・サーボ復調コントローラ、２１・・・
グレーコード復調器、２２・・・位置情報復調器、２３
・・・Ａ／Ｄコンバーク、２４・・・Ｄ／Ａコンバータ
、２５・・・ＶＣＭドライバ、２６・・・スピンドルド
ライバ、２７・・・電源回路、２８・・・カウンク回路
（制御手段）、２９．３０・・・スイッチ回路、３１・
・・インバータ、Ｎ・・・セクタパルス、Ｐ、　　・・
・出力ポート、Ｐ２　・・・入力ホード、３０１・・・
インターフェイス処理、３０２・・・コマンド解析処理
、３０３・・・シ一り準備処理、３０４・・・リード準
備処理、３０５・・・シーク終了処理、３０６・・・回
転待ち、３０７・・・データリード処理、３０８・・・
データ転送処理、３０９・・・インターフェイス処理、
３１０・・・高精度フォローイング処理、３１１・・・
シーク処理、３１２・・・低精度フォローイング処理、
３１３・・・周期判断処理、４０１〜４０８・・・処理
ステップ。 代理人　弁理士　筒　井　大　和

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ヘッドを介してディスクに対する情報の記録および
   再生の少なくとも一方を行うとともに、前記ディスクに
   予め記録されたサーボ情報に基づいて前記ヘッドの前記
   ディスクの任意の領域に対する位置決め処理を行うよう
   にしたディスク装置のヘッド位置決め制御方式であって
   、前記サーボ情報に基づく前記位置決め処理の周期を可
   変にしたことを特徴とするヘッド位置決め制御方式。 ２、前記サーボ情報が、前記ディスクに同心円状に設け
   られた複数のトラックを周方向に区分して構成される複
   数のセクタの境界に設けられていることを特徴とする請
   求項１記載のヘッド位置決め制御方式。 ３、前記位置決め処理を含む前記ディスク装置の動作が
   内蔵のマイクロプロセッサによって制御されるとともに
   、前記セクタの境界が前記ヘッドを通過する毎に発生す
   るセクタパルスを契機とする前記マイクロプロセッサに
   おける割り込み処理によって前記位置決め処理が遂行さ
   れ、前記セクタパルスの前記マイクロプロセッサに対す
   る入力を、当該マイクロプロセッサによって制御される
   制御手段によって間引くことにより、前記マイクロプロ
   セッサにおける前記位置決め処理の周期を可変にしたこ
   とを特徴とする請求項２記載のヘッド位置決め制御方式
   。 ４、前記セクタパルスの前記マイクロプロセッサに対す
   る入力を契機とする前記位置決め処理の実行を現在の処
   理の種別に応じて抑止するか否かを判定する機能を当該
   マイクロプロセッサに内蔵されたマイクロプログラムを
   もたせることにより、前記位置決め処理の周期を可変に
   した請求項２記載のヘッド位置決め制御方式。 ５、請求項１〜４記載のヘッド位置決め制御方式のいず
   れかによってディスクに対するヘッドの位置決め処理が
   行われるディスク装置。