JPH01317320A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、田植機等の農作業機に関するものである。

［従来の技術］ 走行機体の１ｒｆ部に設けた原動機から走行用ミツシミ
１ンケースを介して取り出した回転動力て植付作業部の
ＣＩｉ載台移動装置や植付杆を駆動するように構成した
田植機が使用されている。この種のｍ植機では、走行用
ミッションケースに設けたＰＴＯ軸と植付作業部の機枠
を兼ねた植付部ミッションケースの人力軸とを伝動軸で
接続して動力を伝達するようになフている。

［発明が解決しようとする問題点］ ＋ｎ植機は、作業中に植物の茎等の異物が植付作業部に
絡んで負荷が増大することがあり、これを無理に駆動す
るために局い部材が損傷するという問題点があった。こ
のような問題点は１１植機以外の農作業機例えば施肥機
等にもあった。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる農作業機は、走行機体に設け
た原動機から回転動力を取り出して機体に装着された作
業部の駆動を行なう農作業機において、１１ｆｆ記原動
機側から作業部へ動力を伝達する伝動経路中に、ばねの
付勢力により常時は係合して動力を伝達するが、負荷が
ばねの付勢力を越えたときは係合が解かれて動力の伝達
が停止される安全クラッチを設け、首記ばねの付勢力を
調節可能とする調節手段を設けるとともに、該調節手段
を着脱ｎＪ能な筒状のブーツで外部からシールしたこと
を特徴としている。

［作　用］ 作業部に太物か絡んて「Ｌ荷が増大すると、安全クラッ
チか切れて作業部への駆動力伝達が中断される。

［実施例］ 以丁、図面にあられされた実施例について説明する。

この農作業機は歩行型１ｒｌ植機１であり、その走行部
ミッションケース２の前部にエンジン３を配し、走行部
ミッションケース２の側方に伝動ケース６．６か十Ｆに
回動可能に後向きに設けられ、謹伝動ケースの後端部に
機体を支持する接地輪である推進重輪７，７か取り付け
られている。さらに、走行部ミツシミ１ンケース２の後
部からメインフレーム９が後方に突設され、その後端部
に植イ・１コ１１フレームを兼ねる植付部（作業部）ミ
ッシＨンケース１０か設けられている。

植付部ミッシジケース１４の後部には後部フレーム１２
か固着連結され、該後部フレームに取り（−１けたレー
ル１５と支持枠１６に苗載台１７が左ｌｉに慴動自在に
支持されている。後部フレーム１冒■にはハンドル杆１
９が設けられている。また、植付部ミッションケースｌ
Ｏには横移動装置Ｉ３と植付装置１２か設けられており
、横移動装置１３よって１１゛ｉ栽台１７を左ｔ−テに
往復動させるとともに、植付装置１２の植付杆１２ａか
所定の軌道をも７ｉいて十Ｆ動を行ない、その先端部に
設けうわている植付爪が苗載台１７に保持されている苗
マットから菌を分割して取り出し、圃場に植え付けてゆ
く。なお、図示例の装置は左右一対の植付杆による２条
植えの装置となっているが、４条植えその他の装置とし
てもよい。

機体の−に部には、燃料タンク２１と肥料タンク２２が
設けられている。肥料タンク２２内の肥料は、繰出し装
置２３によって繰出し管２４に繰り出され、該繰出し管
の下端部から圃場に供給される。そして、これら機体の
Ｆ部はボンネット（機体カバー）２５で覆われ、さらに
その上側に予備ｉ：ｉ’ｉ栽台２６か設けられている。

また、機体の下側には、フロート２９が支軸２７によっ
て回動自在に枢着されている。フロート２９の前部はフ
ロートリンクを兼ねるオイルダンパ２８によって一ト下
動自在に支持されている。

走行部ミツシミ１ンケース２の−Ｅ方には、油圧シリン
ダと複数の制御バルブを一体に組み付けた油圧ユニット
３０か設けられている。この油圧ユニットの油圧シリン
ダ３１は機体昇降用のピッチンクシリンダで、油圧ユニ
ットの基部から後方に延出している。１該シリンダのピ
ストンロット３１ａの後端部には、スプリング３３によ
って後向きに付勢された慴動体３４が嵌合しており、該
慴動体３４にリンク板３５が左１ｊ水平に取り付けうわ
ている。リンク板３５の左右−両端部は連結杆３６（Ｌ
、Ｉ＋）によって伝動ケース６．６と一体となフて回動
するスイングアーム３８．３８に連結され、左側の連結
杆３６　（＋、）の中間部に機体の左！ｊ傾斜、Ｅ整用
のローリンクシリンダ３９が介装されている、。

油圧ユニット３０には制御バルブとして、ピッチンクシ
リンダ３１の切替弁４０、ローリングシリンダの切替弁
４１、ポンプから送られてくる油をこれら切替弁４０．
４１に分配して供給する分流弁４２等か設けられている
。ピッチンク切替弁の弁Ｉ噛４０ａに設けたアーム４４
に、フロート２９に取り付けた検出ロット４５の上端部
か連結されている。また、油圧ユニットのＦ部から斜め
に方に支持枠４７か突設されており、これに機体の左！
ｉ傾斜検出用の振７−４８か左右に揺動１″−］在に取
りイ・１けられている。そして１．該振子のロット４８
３には直配ローリング切替弁のスプール４１ａか連結さ
れている。図中の４９は、ローリンク制御を中１１−す
るとき娠−ｆ−４８かｊｆＡれないよう固定する係脱１
−０七なローリングロックＩＩＴｌｂである。

この油圧ユニット３０は、前記切替弁４０゜４１および
分流弁４２がシリンダ３１の基部とは左！７反対側に片
寄せて設けられており、Ａ−Ａで示す断面でシリンダ部
３０ａとバルブ部３０ｂとに分割できるようになってい
る。そして、走行部ミッションケース２の上面に設けた
リブ５０にシリンダ部３０ａの下部がボルト５１て固着
されている。この油圧ユニットの戻り油バイブ５３はシ
リンダ部３０ａの下面に垂設され、これをミッションケ
ース２の上面に設けた開口部５４に挿入することにより
油タンクを兼ねた走行部ミ・ンションケース２に連結さ
れるようになっている。

また、ピッチングシリンダ３】のシリンダチューブに石
段した支持具６０．６０と植付部ミック、Ｉンケース１
０の−Ｆ部に突設した支持具６１との間に、ピストンロ
ッド３１ａの回動防止部材であるガイドロット６２がピ
ッチングシリンダ３１と平行に設けられており、慴動体
３４と一体のガイドブロック６３がこのガイドロット６
２に慴動自在に嵌合し”Ｃいる。ガイドロッド６１の後
端部はポ）ｌ　トロ　１　ａによって支持具６１に取り
付けられている。なお、ガイドロッド６２は、走行部ミ
ツシミ１ンケース２の背面部に段違いに設けられた左右
′一対のサイトクラッチアーム６５，６５よりも］一方
に設けられている。シリンダの伸縮動作時にはカイトブ
ロック６３かガイドロッド６２に沿って移動するので、
ピストンロット３１ａは進退自ン１である。このような
構成とすることにより、ピストンロット３１ａが両持梁
構造となり、曲げに対−・ｊ−る強度を大きくすること
ができる。また、ピストンロット３１ａか軸回りに回転
しないので、連結杆３６に捩り力等か作用しない。

次６二植付作業部への回転動力伝達装置について説明す
ると、原動機３の出力は走行部ミッションケース２内の
ギヤ列によって変速され、Ｊ亥ミッシ１ンケースの後部
に突設したＰＴＯ軸７０に伝えられる。Ｐ　Ｔ　Ｏ１ｔ
ｈ７０には伝動軸７Ｉが接続され、この伝動軸７１と作
業部ミツシミ１ンケースＩＯとの間に安；でクラッチ７
３が介装されている。

′υ全全クラッチフロ、人力軸７４から駆動ベヘルギヤ
７５に伝達される動力を人・切するもので、駆動へベル
ギヤ７５の中空＠７６が人力軸７４に独立回転自在に嵌
合しており、該中空軸７６の外側には前端面に係合部の
爪７８ａを有する骨盤７８か固着されている。また、人
力軸７４の先端部にはｖｆ１記受盤骨盤の爪７８ａに係
合する爪８０ａを備えた係合部材８０が軸方向に慴動自
在にスプライン嵌合している。人力軸７４の１）η部に
はねじ部８２が設けられ、こわにナツト８３か螺合して
いる。そして、このナツト８３の後面に設けたワッシャ
８４と直配係合部材８０との間に該係合部材８０を押圧
するばね８５か嵌装されている。

ト記ナツト８３、ワッシャ８４、ばね８５は、人力軸７
４の外周部に着脱可能に嵌着したゴム製のブーツ８６に
よって）Ｖわれている。

駆動バヘルギャ７５はミッションケース１０内で従動ハ
ヘルギャ８７と噛合している。従動ハヘルギャ８７の中
空軸８８は定位置停市川の一回転クラッチ９０を介して
駆動軸９１に接続されている。この駆動軸重にはスブロ
ケッ］・９３が取り付けられ、ここからチェーンを介し
てｒ′ｌ′ｉ・数台横移動装置側へ動力か伝達されると
ともに、駆動＋ｄ＋９１の動力により植付杆１２か駆動
されるようになっている。なお、植イ・１部ミッション
ケース１０は分割可能に形成されており、Ｆで示す位置
が組付は時の合せ面となっている。

つきに、１１１１記オイルタンパ２８について述へれば
、このダンパ２８は、機体顔部のエンジン３の下方に取
り付けられ、機体の上−駆動のハンチングを防止すると
ともに、フロート２９を吊るフロートリンクとして利用
するものであって、これによって従来のフロートリンク
を省略し、構成部材の削減をはかることができる。

このタンパ２８は、第７図に示す如く、ピストン９Ｉで
左村に仕切られたシリンダ９０とピストンロッドｑ２を
備え、該ピストンロットは、筒部９２とこわに嵌りする
芯ロット９３との７−小構造となっている。百１部９２
にはピストン９１の左ノー１に開［１する開Ｌ１！１４
．９５か穿設されている。また、芯ロッ１−９３の内側
端部にも開１１！＋７，９１１．９！ｉが穿設されてい
る。開口１）７．・ｉｌｌはピストン９１のノーｊ側に
あって前記筒部９２の開口９４に重なる位置に設けられ
ており、一方の開口９７は小径の開口として、また他方
の開口９８は大径の開口として形成されている。開口９
９はピストン９１の左側にあって前記筒部９２の開［１
９５と重なる位置に直配開口９８と同径の孔として穿設
されている。また、ピストン９１の左側の開口９９と右
側の開Ｌ−１９７，９８を結ぶ通孔１００が穿設されて
いる。なお、シリシタ９０内にはダンパオイルが収容さ
れている。

芯ロット９３の外側の端部にはレバー１０２が固着され
ており、機体に設けられた植付クラッチレバ−１０３と
ワイヤ１０４て接続されている。植付作業を開始するた
め植付クラッチレバ−１０３を入側（矢印Ｘ方向）に回
動させると、レバー１０２がインナワイヤに引張られて
回動し、大径の開口９８が筒部９２の右側の開口９４に
重なるように芯ロッド９３が筒部９２に対し回動する。

このため、ピストン９Ｉの左右を連通ずる穴が大径とな
り、ピストン９１の左右の油の移動が容易になり、ピス
トン９１は比較的迅速に左右動することができるように
なる。したがって、フロート２９の上下動に対する抵抗
か少なくなる。

また、旋回時等に植付作業を停止するためクラッチレバ
−１０：ｌを切側即ち反矢印Ｘ方向に回動操作すると、
芯ロッド９３は而とは反対に回動し、小径の開［１９７
が筒部９２の開［１９４と重なるので、この位置でピス
トンの左右への油路が縮小される結果、ピストン旧の左
右動に対する抵抗が増大し、フロート２９の上下動の速
度が規制されるようになる。

このＦｆｌ植機１の動作について説明すれば、植付作業
中は、フロート２９に取り付けた検出ロッド４５の上下
動によって圃場面の高さが検出され、そわに応じてピッ
チング切替弁４０が切り替わり、ピッチングシリンダ３
１が伸縮作動を行なう。すると、連結杆３６　（Ｌ、Ｒ
）を介してスイングアーム３Ｂ、３８が前後に回動させ
られ、左右の推進ＩＬ輪７，７が同時に同量だけ機体に
対し上下動するので、その結果機体が昇降して植付深さ
を一定に保持するようになっている。

また、振子４８によって機体の左右方向の傾斜が検出さ
れ、それに応じてローリング切替弁４１が切り替わり、
ローリングシリンダ３９が伸縮作動を行なう。すると、
左側のスイングアーム３８か回動させられ、左側の推進
車輪７（Ｌ）のみが機体に対し上下動して、機体の左右
傾斜を修正するようになっている。

植付作業中に例えば植付杆やｒ６載台１７のレール等に
異物が絡んで負荷が増大したときは、安全クラッチ７３
のばね８５の付勢力に打ち勝って係合部材８０が押し戻
され、骨盤７８との係合が解かれる結果、人力軸７４の
回転動力は駆動軸９１に伝達されなくなり、植付部の駆
動が停止Ｆする。このため、植付部の各部材に無理な力
か加わらず、部品の損傷を未然に防１トすることができ
るのである。

［発明の効果］ 以トに説明した如く、本発明にかかる７３作業機は、作
業部に動力を伝達する伝達経路に、無理な負荷がかかっ
たとき動力の伝達を切る安全クラッチが設けられている
ので、放物の噛込み等による部品の損傷“１ｆ故を効果
的に防止することが可能となった。また、安全クラッチ
の作動負荷を定めるばねの強さをよ１節丁段によって適
宜調節することかできるので、使用条件に対する適応性
が向上するとともに、詠調節手段が着脱可能なブーツで
覆われており、調節手段に泥水等が付着することが防１
にされる結果、常に良好な条件に調節することかできる
ようになった。

４、図面の部用な接面 第１図は本発明にかかる農作業機の１例の側面図、第２
図はその平面図、第３図は要部の側面図、第４図はその
背面図、第５図は機体制御装置の油圧回路図、第６図は
植付部ミッションケースの断面図、第７図（ａ）　、　
（ｂ）　、　（ｃ）はダンパの縦断面図、Ｓ−Ｓ断面図
および連動構造の説明図である。

ｌ・・・歩行型］■植機、２・・・走行部ミッションケ
ース、１０・・・植付部ミッションケース、２８・・・
ダンパ、３０・・・油圧ユニット、３１・・・ピッチン
グシリンダ、３９・・・ローリングシリンダ、５３・・
・戻り油バイブ、６２・・・ガイドロッド、６５・・・
サイドクラッチレバ−１７３・・・安全クラッチ、８５
・・・ばね、８６・・・ブーツ。

特許出願人　　井関農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行機体に設けた原動機から回転動力を取り出し
   て機体に装着された作業部の駆動を行なう農作業機にお
   いて、前記原動機側から作業部へ動力を伝達する伝動経
   路中に、ばねの付勢力により常時は係合して動力を伝達
   するが、負荷がばねの付勢力を越えたときは係合が解か
   れて動力の伝達が停止される安全クラッチを設け、前記
   ばねの付勢力を調節可能とする調節手段を設けるととも
   に、該調節手段を着脱可能な筒状のブーツで外部からシ
   ールしたことを特徴とする農作業機。