JPH0123213Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0123213Y2 JPH0123213Y2 JP1981198127U JP19812781U JPH0123213Y2 JP H0123213 Y2 JPH0123213 Y2 JP H0123213Y2 JP 1981198127 U JP1981198127 U JP 1981198127U JP 19812781 U JP19812781 U JP 19812781U JP H0123213 Y2 JPH0123213 Y2 JP H0123213Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- working
- seedling planting
- drive mechanism
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、自走車体に対して作業装置を駆動機
構によりローリング操作自在に連結すると共に、
前記自走車体から前記作業装置への伝動機構に駆
動断続操作用クラツチを設けた作業車に関する。
構によりローリング操作自在に連結すると共に、
前記自走車体から前記作業装置への伝動機構に駆
動断続操作用クラツチを設けた作業車に関する。
上記作業車において、作業装置の対地姿勢を設
定範囲内に維持するよう前記駆動機構を自動的に
操作する制御機構を設け、例えば田植機において
左右の植付深さが一定に維持されるようにする等
のために、作業装置を自動ローリング制御させな
がら作業することを可能にした場合、例えば田植
機において、枕地での機体旋回時や路上走行時の
ように非作業状態で走行する際に、前記ローリン
グ制御機構が作動可能な状態にあると、この機構
による植付け装置の不測のローリング制御によつ
て、搭載苗がずり落ちたり、機体が不必要にふら
つく危険を招く。
定範囲内に維持するよう前記駆動機構を自動的に
操作する制御機構を設け、例えば田植機において
左右の植付深さが一定に維持されるようにする等
のために、作業装置を自動ローリング制御させな
がら作業することを可能にした場合、例えば田植
機において、枕地での機体旋回時や路上走行時の
ように非作業状態で走行する際に、前記ローリン
グ制御機構が作動可能な状態にあると、この機構
による植付け装置の不測のローリング制御によつ
て、搭載苗がずり落ちたり、機体が不必要にふら
つく危険を招く。
また、このような危険を回避するためには、非
作業状態で走行する時に前記ローリング制御機構
を一々作動停止することが考えられるが、これに
よる場合、他の多くの操作を要することから、操
作忘れを生じ易くて、前述した危険を確実に避け
得ない。
作業状態で走行する時に前記ローリング制御機構
を一々作動停止することが考えられるが、これに
よる場合、他の多くの操作を要することから、操
作忘れを生じ易くて、前述した危険を確実に避け
得ない。
本考案の目的は、作業装置自動ローリング制御
をさせながら作業できるようにしながらも、非作
業状態で走行する際には、特別な停止操作を行わ
なくとも、上記の如き危険を確実に回避できるよ
うにし、しかも、そのための構成を構造簡単に得
られるようにすることにある。
をさせながら作業できるようにしながらも、非作
業状態で走行する際には、特別な停止操作を行わ
なくとも、上記の如き危険を確実に回避できるよ
うにし、しかも、そのための構成を構造簡単に得
られるようにすることにある。
本考案にあつては、目的達成のために、冒記に
記した作業車において、作業装置の対地姿勢を設
定範囲内に維持するよう前記駆動機構を自動的に
操作する制御機構を設け、前記駆動機構を前記ク
ラツチより下手側に連動連結の機械式機構に形成
すると共に前記作業装置に取付けてある。そし
て、その作用及び効果は次のとおりである。
記した作業車において、作業装置の対地姿勢を設
定範囲内に維持するよう前記駆動機構を自動的に
操作する制御機構を設け、前記駆動機構を前記ク
ラツチより下手側に連動連結の機械式機構に形成
すると共に前記作業装置に取付けてある。そし
て、その作用及び効果は次のとおりである。
つまり、作業時には作業装置駆動をさせるべく
クラツチが入り操作され、このクラツチ入りのた
めに駆動機構が動力伝達されることになるので、
作業装置の自動ローリング制御を行わせながら作
業できるのである。
クラツチが入り操作され、このクラツチ入りのた
めに駆動機構が動力伝達されることになるので、
作業装置の自動ローリング制御を行わせながら作
業できるのである。
それでありながら、機体旋回や路上走行のよう
な非作業走行がされる際には、作業装置駆動を停
止させるべくクラツチが必然的に切り操作され、
このクラツチ切りのために駆動機構への動力伝達
が停止されるので、ローリング制御停止が確実に
行われるようになると共に、そのための特別な操
作を不要にでき、非作業状態での走行を安全に、
しかも、確実に、かつ、操作面を良好にした状態
で行わせられるようになつた。
な非作業走行がされる際には、作業装置駆動を停
止させるべくクラツチが必然的に切り操作され、
このクラツチ切りのために駆動機構への動力伝達
が停止されるので、ローリング制御停止が確実に
行われるようになると共に、そのための特別な操
作を不要にでき、非作業状態での走行を安全に、
しかも、確実に、かつ、操作面を良好にした状態
で行わせられるようになつた。
ちなみに、そのためには、クラツチが切り操作
されたことの検出結果に基づいてローリング制御
停止が自動的に行われるように構成した自動制御
停止機構を設けてもよいのであるが、本考案によ
れば、クラツチ切りによる伝動停止を制御停止手
段に有効利用するから、前記した如き特別な自動
停止機構を不要にでき、構造簡単に構成できた。
されたことの検出結果に基づいてローリング制御
停止が自動的に行われるように構成した自動制御
停止機構を設けてもよいのであるが、本考案によ
れば、クラツチ切りによる伝動停止を制御停止手
段に有効利用するから、前記した如き特別な自動
停止機構を不要にでき、構造簡単に構成できた。
次に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図に示すように、自走車体の後部に、流体
圧シリンダ１による上下揺動操作を可能にしたリ
ンク機構２により苗植付装置３を昇降操作自在に
連結すると共に、前記自走車体から苗植付装置３
に動力伝導するように構成し、もつて、乗用型田
植機を構成してある。
圧シリンダ１による上下揺動操作を可能にしたリ
ンク機構２により苗植付装置３を昇降操作自在に
連結すると共に、前記自走車体から苗植付装置３
に動力伝導するように構成し、もつて、乗用型田
植機を構成してある。
前記自走車体から苗植付装置３への伝動機構を
構成するに、第３図に示すように、自走車体に、
エンジンＥ側に対して苗植付装置３の駆動を継続
操作するためのクラツチ４を介して連動させた動
力取出軸５を設け、この動力取出軸５と、苗植付
装置３における伝動ケース６の入力軸７とを回転
軸８により連動連結してある。
構成するに、第３図に示すように、自走車体に、
エンジンＥ側に対して苗植付装置３の駆動を継続
操作するためのクラツチ４を介して連動させた動
力取出軸５を設け、この動力取出軸５と、苗植付
装置３における伝動ケース６の入力軸７とを回転
軸８により連動連結してある。
第１図及び第２図に示すように、前記リンク機
構２の遊端部材２ａに、苗植付装置３の機体本体
を構成する前記伝動ケース６を軸芯Ｐ周り揺動自
在に連結して、苗植付装置３の自走車体に対する
ローリングを可能にしてある。第２図に示すよう
に、前記遊端部材２ａに、筒体９を揺動リンク１
０を介して連結すると共に、前記筒体９に挿入螺
合させた苗植付装置操作用ネジ軸１１を回動のみ
自在に支持するミツシヨンケース１２を、苗植付
装置機枠３ａに一体揺動自在に取付け、そして、
第３図に示すように、前記ネジ軸１１に一体回転
及び摺動自在にスプライン係合させてあるクラツ
チ体１３を揺動レバー１４により摺動させてネジ
軸１１を正逆転駆動あるいは駆動停止させるよう
に構成したネジ軸駆動用ミツシヨン１５を、前記
ケース１２に内装して、苗植付装置３をローリン
グ操作させるための機械式駆動機構１６を構成し
てある。そして、前記伝動ケース６において前記
入力軸７にギア連動させて常時駆動されるよう
に、かつ、苗のせ台１７が左右の摺動ストローク
エンドに達する毎に回転軸１８のアーム１９を係
合揺動させて苗縦送り用回転体２０を一方向クラ
ツチ２１を介して一定角だけ駆動するように構成
してある苗送り軸２２と、前記ミツシヨン１５の
入力軸２３とをベルト連動させ、もつて、前記駆
動機構１６を、前記した自走車体から苗植付装置
３への伝動機構から動力導入するように、かつ、
苗植付装置３の駆動が停止されると自動的に作動
不能となるようにクラツチ４より下手側に連動連
結してある。前記苗植付装置３において、機体に
ケース２４を一体揺動自在に取付けると共に、こ
のケース２４に重錘（図外）を内装して、機体揺
動に伴う重錘のケース２４に対する変位量及び変
位方向に基いて苗植付装置３の設定角以上の左右
傾斜及び傾斜方向を検出するようにした機体傾斜
検出装置２５を構成し、そして、第３図に示すよ
うに、前記ミツシヨン１５の操作用揺動レバー１
４にそれを操作する一対の電磁ソレノイド２６
ａ，２６ｂを付設すると共に、前記検出装置２５
による検出結果に基いて前記ソレノイド２６ａ，
２６ｂを自動的に操作する制御回路２７を、前記
ソレノイド２６ａ，２６ｂに連係させて、前記検
出装置２５による検出結果に基いてこの検出結果
が設定範囲内にあるよう前記駆動機構１６を自動
的に操作させるための制御機構２８を構成し、も
つて、自走車体の左右傾斜にかかわらず、左右の
苗植付深さをほぼ一定に維持しながら作業できる
ようにしてある。
構２の遊端部材２ａに、苗植付装置３の機体本体
を構成する前記伝動ケース６を軸芯Ｐ周り揺動自
在に連結して、苗植付装置３の自走車体に対する
ローリングを可能にしてある。第２図に示すよう
に、前記遊端部材２ａに、筒体９を揺動リンク１
０を介して連結すると共に、前記筒体９に挿入螺
合させた苗植付装置操作用ネジ軸１１を回動のみ
自在に支持するミツシヨンケース１２を、苗植付
装置機枠３ａに一体揺動自在に取付け、そして、
第３図に示すように、前記ネジ軸１１に一体回転
及び摺動自在にスプライン係合させてあるクラツ
チ体１３を揺動レバー１４により摺動させてネジ
軸１１を正逆転駆動あるいは駆動停止させるよう
に構成したネジ軸駆動用ミツシヨン１５を、前記
ケース１２に内装して、苗植付装置３をローリン
グ操作させるための機械式駆動機構１６を構成し
てある。そして、前記伝動ケース６において前記
入力軸７にギア連動させて常時駆動されるよう
に、かつ、苗のせ台１７が左右の摺動ストローク
エンドに達する毎に回転軸１８のアーム１９を係
合揺動させて苗縦送り用回転体２０を一方向クラ
ツチ２１を介して一定角だけ駆動するように構成
してある苗送り軸２２と、前記ミツシヨン１５の
入力軸２３とをベルト連動させ、もつて、前記駆
動機構１６を、前記した自走車体から苗植付装置
３への伝動機構から動力導入するように、かつ、
苗植付装置３の駆動が停止されると自動的に作動
不能となるようにクラツチ４より下手側に連動連
結してある。前記苗植付装置３において、機体に
ケース２４を一体揺動自在に取付けると共に、こ
のケース２４に重錘（図外）を内装して、機体揺
動に伴う重錘のケース２４に対する変位量及び変
位方向に基いて苗植付装置３の設定角以上の左右
傾斜及び傾斜方向を検出するようにした機体傾斜
検出装置２５を構成し、そして、第３図に示すよ
うに、前記ミツシヨン１５の操作用揺動レバー１
４にそれを操作する一対の電磁ソレノイド２６
ａ，２６ｂを付設すると共に、前記検出装置２５
による検出結果に基いて前記ソレノイド２６ａ，
２６ｂを自動的に操作する制御回路２７を、前記
ソレノイド２６ａ，２６ｂに連係させて、前記検
出装置２５による検出結果に基いてこの検出結果
が設定範囲内にあるよう前記駆動機構１６を自動
的に操作させるための制御機構２８を構成し、も
つて、自走車体の左右傾斜にかかわらず、左右の
苗植付深さをほぼ一定に維持しながら作業できる
ようにしてある。
上記したローリング制御構成は、苗植付装置３
をほぼ水平姿勢に維持するためのものに限らず、
圃場面に対して特定の傾斜姿勢に維持するための
ものにも適用できる。
をほぼ水平姿勢に維持するためのものに限らず、
圃場面に対して特定の傾斜姿勢に維持するための
ものにも適用できる。
前記苗植付装置３は、ロータリ耕耘装置等に変
更可能であり、これらを作業装置３と総称する。
更可能であり、これらを作業装置３と総称する。
図面は本考案に係る作業車の実施例を示し、第
１図は乗用型田植機の側面図、第２図は駆動機構
の正面図、第３図は伝動系統図である。 ３……作業装置、４……クラツチ、１６……駆
動機構、２８……制御機構。
１図は乗用型田植機の側面図、第２図は駆動機構
の正面図、第３図は伝動系統図である。 ３……作業装置、４……クラツチ、１６……駆
動機構、２８……制御機構。
Claims (1)
- 自走車体に対して作業装置３を駆動機構１６に
よりローリング操作自在に連結すると共に、前記
自走車体から前記作業装置３への伝動機構に駆動
断続操作用クラツチ４を設けた作業車であつて、
前記作業装置３の対地姿勢を設定範囲内に維持す
るよう前記駆動機構１６を自動的に操作する制御
機構１２を設け、前記駆動機構１６を前記クラツ
チ４より下手側に連動連結の機械式機構に形成す
ると共に前記作業装置３に取付けてある作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19812781U JPS5896711U (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | 作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19812781U JPS5896711U (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | 作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896711U JPS5896711U (ja) | 1983-07-01 |
| JPH0123213Y2 true JPH0123213Y2 (ja) | 1989-07-18 |
Family
ID=30111322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19812781U Granted JPS5896711U (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | 作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896711U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2529770B2 (ja) * | 1990-10-31 | 1996-09-04 | 株式会社クボタ | 田植機のロ―リング制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5133003A (ja) * | 1974-09-06 | 1976-03-19 | Kubota Ltd | Rootarimochiagesochi |
-
1981
- 1981-12-24 JP JP19812781U patent/JPS5896711U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5896711U (ja) | 1983-07-01 |
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