JPH01317424A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、面順次方式に適合する照明光を透過できる色
分離フィルタを光路上より挿脱させる期間中に表示画像
を静止画像とすることができる電子内視鏡装置。

［従来の技術と発明が解決しようとづ°る課題］近年、
体腔内にｔＤ長の挿入部を挿入することにより、体腔内
臓器等を１２察したり、必要に応じて処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内祝
＆？Ｉ（スコープまたはファイバスコープとも呼ぶ。）
が広く利用されている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体！ｌｉｔ像素子
を撮像手段に用いた電子スコープも種々提案されている
。

この電子スコープのカラー画像のｍｓ方式には、例えば
、特許に１６１−８２７３１号公報に示されるように、
照明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）等に順次切換え
る面順次式と、例えば特開昭６０−７６８８８号公報に
示されるように、固体撮像素子の前面にＲ，Ｇ、Ｂ等の
色光をそれぞれ透過１６色透過フィルタをモザイク状等
に配列したフィルタアレイを設けたカラーモザイク式（
同時式とも呼ぶ。）とがある。

ところで、面順次式の電子スコープにおいて、被写体を
照明Ｊる照明光をＲ（赤）、Ｇ（緑）。

Ｂ（肖）等の色分離フィルタに透過させて各色光に分離
するために、白色光を被写体に照射する力ラーモヂイク
式に比べ照明充足が低下するが、体外透過光によって電
子スコープの先端位置を確認する場合、照明光量が少な
いために確認を行い難いということがある。これを解決
するために、例えば特開昭６２−２９２７Ｎ公報に示さ
れるように面順次式電子スコープ使用時でも色分離フィ
ルタを光路上から抜去して光量増加をはかる技術が開示
されている。しかし、この場合色分離フィルタを光路内
から光路外へ、反対に光路外から光路内へ移動する期間
は、本来のカラー画像でもなく、また、白黒画像でもな
い大変に見苦しい色彩の画像となってしまう。また、フ
ラッシュによって透過光ｍを増大しようとすると、本来
撮像系が必要とづる元旦以上の照明光となり、モニタ画
像は真白になる虞れがあった。

［発明の目的］ 本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、色
分離フィルタを挿脱している期間中に乙、画像を見易い
ものとし、操作性の良好な電子内視鏡装置を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段コ 本発明による電子内視鏡装置は、光源より出Ω・１した
白色光を面順次の各色光に分離できる色分ハ１手段と、
前記色分離手段を前記光源の光路上に挿脱自在な移動手
段と、前記色分離手段によって各色光に分離された照明
光によって照明される被写体を顕像し、被写体像を電気
信号に変換でさる擾像手段と、前記ｌｌ！像手段によっ
て１！？られた電気信号を映像ｆｆ１３！１！する信号
処理手段と、前記信号処理手段の出力信号を入ツノされ
て６ｕ記被写体像を画面上に表示できる表示手段と、０
１′ｉ記表示手段によって表示される被写体像を前記移
動手９段が動作中、所望のＩ！ｌ１間静止画像とするこ
とができる画像静止手段とを備えたものである。

［作用］ 本発明では、移動手段はスコープ先端を確認を１６場合
に色分離手段を光路上から挿脱させる。

画像表示手段の画像は色分離手段が挿脱されている際、
画像静止手段によって所望の期間中静止画とされる。

〔実施例１ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例を示す。

第３図において、電子内視鏡装置１は内８２鏡２と、こ
の内視鏡２に照明光を供給Ｊる光源装置３と、内視鏡２
の出力信号を信号処理する制御装置４と、この制御装置
４から出力される映像信９を画面上に表示するモニタ６
とから構成されている。

前記内視ｌｔ２は細長の挿入部７と、この挿入部７の後
端側に連設された太径の操作部８と、この操作部８の側
部から延設されたライトガイドおよび信号用ケーブル９
とを備えている。

前記挿入部７の先端側には、硬性の先端部１１が設けら
れ、この先端部１１に隣接り゛る後方側に湾曲可能な湾
曲部１２が段１プられている。更に、この湾曲部１２の
後方には、可撓性の軟性部１３が連設されている。前記
湾曲部１２は、前記操作部８に設けられた湾曲操作ノブ
１４を操作することにより上下／左右方向に湾曲できる
ようになっている。

前記ライトガイドＪ３よび信号用ケーブル９の後９んに
は、ライトガイドおよび信号用コネクタ１６が設けられ
ており、前記光源ｖ４置３と制御装置４とに同時に接続
されるようになっている。この光源装置３と制御装置４
とは両端にコネクタ１７が設けられた信号ケーブル１８
によって接続されている。更に、制御装置４は信号ケー
ブル１９によって前記モニタ６に接続されている。

前記光源装置？１３から供給される照明光は先端部１１
Ｊ：り前方に出射され、この照明光の一部が体腔内壁２
０を透過するようになっている。

第１図において、前記光源装置３内に設けられた光源部
２１は光源ランプ２２と、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青
）の３原色の色透過フィルタ２３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂを
有した回転カラーフィルタ２４とを備えている。この回
転カラーフィルタ２４はモータ２６によって回転駆動さ
れるようになっている。前記光源ランプ２２の出射する
照明光は平行レンズ２７によって平行光とされて、前記
回転カラーフィルタ２４に入射するようになっている。

この回転カラーフィルタ２４を透過した照明光は赤、緑
、青の各波長の色光にされ、集光レンズ２８によって集
光され、ライトガイド２９の入射端面に入射するように
なっている。

前記回転カラーフィルタ２４はフィルタ移動モータ３１
によって光源ランプ２２とライトガイド２９の入射端面
とを結ぶ光路よりｌｌＴｉ脱されるようになっている。

前記ライトガイド２９は内視鏡２内を挿通されて、この
ライトガイド２９の出射端面の前方に配設された配光レ
ンズ３２によって体腔内壁２０に照明光を照射できるよ
うになっている。

前記体腔内壁２０からの赤、緑、青の各色光に応じた反
射光は、先端部１１に設けられた対物レンズ３３を透過
して、この対物レンズ３３の結像位置に設りられた固体
１１１ｍ素子（以下、ＣＯＤと略記す。）３４の撮像面
に受光されるにうになっている。このＣＣＤ３／１は被
写体像を光電変換して、制御装置４内に設けられたＣＯ
Ｄドライバ３６から印加される駆動クロックによって、
例えば横方向に順次出力されるにうになっている。この
画像情報を含／ｖだ電気信号は、前記制御装置４内のプ
リアンプ３７に入力されるようになっている。

このプリアンプ３７によって増幅された電気信号はり°
ンブルホールド回路３８で映像信号が抽出され、更に、
γ補正回路３９でγ補正された後、Ａ／Ｄ変換器４１で
デジタル信号に変換される。この電気信号はマルチブレ
クリ−４２によって色面順次の照明光に同期し−Ｕｌｌ
ｌ返され、順次赤、緑、青の各色に対応したＲフレーム
メモリ４３ＲとＧフレームメモリ４３ＧとＢフレームメ
モリ４３８とに書込まれる。この各フレームメモリ４３
Ｒ，４３Ｇ、４３Ｂはモニタ６にマツチングした速度で
横方向に同時に読み出され、それぞれＤ／Ａ変換：己４
４でアナログ信号に変換されて、Ｒ，Ｇ、Ｂの３原色信
号となる。この３原色信号はモニタ６に入力されて観察
部位がカラー表示されるようになっている。

前記制ｔｌＩ装置４内には、信号処理回路全体のタイミ
ニグを制御１°るコントロール回路４６が設けられてい
る。このコントロール回路４６はＣＯＤドライバ３６が
電圧レベルを変換してＣＣＤ３４に印加する駆動り１］
ツクのタイミングを制御するようになってＪ３す、且つ
、この駆動クロックによって読み出された電気信号から
映像信号を抽出するザンブルホールド回路３８にザンブ
リングパルスを入力Ｊ°るようになっている。

また、このコントロール回路４６はＡ／Ｄ変換器４１の
変換速度とマルチブレクリ４２の各フレームメモリ４３
Ｒ，４３Ｇ、４３Ｂへのデータの占込みおよび読み出し
とＤ／Ａ変換器４４の変換速度を制御するようになって
いる。

］１θ記コントロール回路４６は、前記フィルタ移動モ
ータ３１と共に光源装置３に設けられた体外光観察スイ
ッヂ４７よりオン、オフ信号が入力されるようになって
おり、コントロール回路４６はオン信号が人力されるこ
とによって各フレームメモリ／１３Ｒ，４３Ｇ、４３Ｂ
を出込み禁止状態とし、モニタ６の画像を静止画像とす
るようになっている。また、フィルタ移動モータ３１は
オン信号によって回転カラーフィルタ２４を光源ランプ
２２とライトガイド２９の入射端面とを結ぶ光路上より
退避させるようになっている。更に再び、体外光観察ス
イッチ４７をオンとするとフィルタ移動モータ３１は回
転カラーフィルタ２４を光路上に挿入し、コントロール
回路４６は各フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ、４３Ｂの
書込み禁止状態を°解除するようになっている。各フレ
ームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ、４３Ｂの書込み禁止状態が
解除されるとモニタ６の画面はカラー動画となるように
なっている。

以上のように構成された電子内視鏡装置１の作用を第２
図のタイミングチャート図を用いて説明する。

術者は内視ｔｆｉ２の挿入部７を体腔内に挿入する。

光源ｔｉ置３の出！）１ｖる照明光は第２図（ａ）のよ
うにＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色光に順次色分
離されてライトガイド２つに供給されている。

挿入作業中、先端部１１の位置を確認する場合、術者は
光源装置３に設けられた体外光観察スイッチ４７をオン
とする。このオン信号の立ち下がりによってフィルタ移
動モータ３１が駆動を開始されて、回転カラーフィルタ
２４は第２図（Ｃ）のように光路上から退避を始める。

この移動期間Ｔ１は照明光が不確定であり、回転カラー
フィルタ２４の移動が完了した時点で照明光は光ａが１
１１大した白色光となり、体内からの透過光による先端
部１１の位置の確認が容易となる。また、体外光ｖＡ察
スイッチ４７のオン信号の立ち下がりでコントロール回
路４６が各フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ、４３Ｂを店
込み禁止状態としてモニタ６の画像を静止画像として、
回転カラーフィルタ２４が移動する直前のカラー画像を
表示ザるようになっている。

次に術者が体外光透過光による先端位置の確認が終了す
ると、再び、体外光観察スイッチ４７をＡンとする。こ
のオン信号の立ち下がりで光路外に退避していた回転カ
ラーフィルタ２４は光路上に移動を始める。移動期間Ｔ
３の後に移動が終わり、照明光が白色光から色分離され
たＲ（赤）。

Ｇ〈緑）、Ｂ（青）に変るとコントロール回路４゜６は
各フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ、４３Ｂの下記込み禁
止状態を解除する。Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、８（青）の各
色光で照明された観察部位の新たな映像データは順次各
フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ、４３Ｂに書込まれ、同
時に読み出されて、モニタ６の画面上にカラー動画を表
示するようになっている。

本実施例では、回転カラーフィルタ２４が移動する期間
ＴＩ　、Ｔ３と光路外へ固定されている期間Ｔ２を合せ
た期間Ｔ４の間、画像をカラー静止画像とするようにな
っているので体外光による先端部１１の位置確認作業中
は見苦しい画像が表示されることがない。

尚、第４図のようにフレームメモリを構成しても良い。

同図において、マルチプレクサ４２の後段には２つのフ
レームメモリ部５２．５３からなるメモリ部５４が接続
されている。この一方のフレームメモリ５２にはＲ，Ｇ
、Ｂの色信号を書込むＲ１フレームメモリ５２Ｒ，Ｇｌ
フレームメモリ５２Ｇ、８１フレームメモリ５２Ｂが設
けられており、他方のフレームメモリ５３にはＲ２フレ
ームメモリ５３Ｒ，Ｇ２フレームメモリ５３Ｇ、８２フ
レームメモリ５３Ｂが設けられている。

このメモリ部５４の後段にはスイッチ５６が設けられて
おり、各フレームメモリ５２．５３から読み出された色
信号はこのスイッチ５６に設けられた６つの入力端子に
入力されるようになっている。このスイッチ５６はフレ
ームメモリ５２あるいはフレームメモリ５３を選択して
、選択したフレームメモリ５２あるいは５３からの色信
号を同時にＤ／Ａ変換ＶＳ４４．４４．４４に出力する
ようになっている。Ｄ／Ａ変換器４４．４４．４４以時
の回路構成は第１図と同様である。

コントロール回路４６はマルチプレクサ４２にフレーム
切換信号を出力するようになっている。

このフレーム切換信号は反転されてスイッチ５６と同期
化回路５７とに出力される。マルチプレフナ４２はこの
フレーム切換信号によってＲＧＢ色イコ号を出込むフレ
ームメモリ５２．５３を選択しミスイッチ５６はフレー
ム切換信号によってマルチプレクサ４２で選択されない
フレームメモリ５２゜５３からＲＧＢ色信号を読み出ず
Ｊ：うになっている。また、コントロール回路４６はマ
ルチブレフナ４２にＪ：って選択（書込み）されたフレ
ームメモリ５２．５３にライト信号を出力し、これと同
Ｉ・１に選択されない（読み出寸）フレームメモリ５２
．５３にリード信ｑを出力、するようになっている。

コントロール回路４６と同期化回路５７には各々体外光
観察スイッチ４７からの信号が入力されるようになって
おり、同期化回路５７は体外光観察スイッチ４７からの
信号が入力されるとフレームメモリ切換信号が入力され
た直後に白黒／カラー表示切換信号を２人ノｊ１出力切
換スイッチ４８゜４９に出ノＪ　するようになっている
。

第４図の作用を第５図を使用して説明する。

メモリ部５４は２つのフレームメモリ５２．５３が交互
に当込み読み出しを行なっている。すなわら、コントロ
ール回路４６から第５図（ｄ）に示ゴようなフレームメ
モリ切換信号がマルチプレクサ４２に出力されている。

例えばフレーム切換信号の立ち上がりでマルチプレクサ
４２はフレームメモリ５２を選択してＲＧＢ色信号をメ
モリ５２Ｒ，５２Ｇ、５２Ｂに書込み、立ち下がりでフ
レームメモリ５３を選択してＲＧＢ色信号をメモリ５３
Ｒ，５３Ｇ、５３Ｂに出込む。また、スイッチ５６は反
転されたフレームメモリ切換信号の立ち上がりでフレー
ムメモリ５２を選択してＲＧ８色信号を各メモリ５２Ｒ
，５２Ｇ、５２Ｂより同時に読み出し、立ち下がりでフ
レームメモリ５３を選択してＲＧＢ色信号を各メモリ５
３Ｒ，５３Ｇ、５３Ｂより同時に読み出す。このように
マルチプレクサ４２とスイッチ５６とは互いに異なるフ
レームメモリ５２．５３を選択することを繰返し行い読
み出されたＲＧＢ色信号をＤ／Ａ変換器／１４．４４．
４４と２人力１出力切換スイッチ４８．４９とを経てモ
ニタ６に出力される。

挿入部７の先端部１１の位置確認を行なうために体外光
観察スイッヂ４７をオンとすると、この。

オ°ン信弓がフィルタ移動モータ３１（第１図に承り。

）とコントロール回路４６と同期化回路５７とに入力さ
れる。このオン信・号でフィルタ移動モー９３１が移動
を行い照明光が白色となる。同期化回路５７はオン信号
が入力されると、このオン信号の直後にフレームメモリ
切換信号の立ち上がりあるいは立ち下がりと同期して同
図（ｆ）に示ず白黒／カラー表示切換信号を２人力１出
力切換スイッチ４８．４９に出力する。この白黒／カラ
ー表示切換信号によってスイッチ４８は入力端子４８ｂ
を、スイッチ４９は入力端子４９ｂを選択して、第５図
の状態ではＧ２フレームメモリ５３Ｇの色信号をモニタ
６に出力する。モニタ６では入力される（ｆｆｉ号がＧ
信号のみであるために通常観察画像と５ＡなるＧ１１色
による白黒ｉｉ像のｖＪ画が安定的に表示され、色ずれ
は生じない。

先端部１１の位置確認が終わると再び体外光観察スイッ
チ４７からオン信号を入力する。このオン信号によって
フィルタ移動モータは回転フィルタ２４を光路中に移動
させる。これによって照明光はＲ，Ｇ、８色光の順次光
となる。

同時化回路５７はオン信号が入力された直後のフレーム
メモリ切換信号の立ち下がりあるいは立ち下がりに同期
してそれまで出力していた白黒／カラー表示切換信号を
オフとする。このオフによって２人力１出力切換スイッ
チ４８．４９は入力端子４８８．４９ａを選択してフレ
ームメモリ５２あるいはフレームメモリ５３からのＲＧ
Ｂ色信号をモニタ６に出力する。モニタ６では通常観察
画像であるカラー動画の内視鏡像が表示される。

第６図及び第７図は第１実施例の変形例である。

本変形例は第４図及び第５図に対応するもので、第４図
が２群のフレームメモリ５２．５３でメモリ部５４を構
成しているのに対して、１群のフレームメモリでメ、モ
リ晶５４を構成している。

尚、メモリ部５４から前段の構成は１実施例と同様であ
る。

本変形例のメモリ部５４は４つのフレームメモリ５４ａ
、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄｒ構成されている。マルチプ
レクサ４２は設けられておらず、。

メモル部５４への書込み読み出しは、コント０−ル回路
４６からのリード信号とライト信号とによて行なわれる
。ライト信号によって読み出されに色信号はＤ／八へ換
Ｐｌ！４４，４４．４４に同時に出力されて切換スイッ
チ４８．４９を経てモニダ６に至るようになっている。

切換スイッチ４８゜４９は第４図と同様に同期化回路５
７の出力する白黒／カラー表示切換信号によって切換が
制御されるが、同期化回路５７はコントａ−ル回路４６
から入力される１フレームメモリ書込み終了信号によっ
て白黒／カラー表示切換信号を出力するようになってい
る。

その他の構成は第１実施例と同様である。

第６図の作用を第７図を使用して説明する。

Ａ／Ｄ変換器４１からはデジタル変換されたＲＧＢ色信
号が順次送られてくる。例えば、色信号Ｒ１が送られて
くると、コントロール回路４６はフレームメモリ５４ａ
にライト信号を出力し、色信＠Ｒ１をフレームメモリ５
４ａに自込む。これと同時にコントロール回路４６は他
のフレームメモリ５４ｂ、５４ｃ、５４ｄにリード信号
を出力して、このフレームメモリ５４ｂ、５４Ｃ，５４
ｄから色信号ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを読み出す。尚、第７図
（ｂ）の○印はフレームメモリ５４がリード状態である
ことを示づ°。

次にＡ／Ｄ変換器４１から色信号Ｇ１が送られてくると
、コントロール回路４６はフレ０−ムメモリ５４ｂにラ
イト信号を出力し、色信号Ｇ１をフレームメモリ５°４
ｂに書込む。これと同時にコントロール回路４６は他の
フレームメモリ５４ａ。

５４ｃ、５４ｄにリード信号を出ツノして、このフレー
ムメモリ５４ａ、５４ｃ、５４ｄから色信号Ｒ１，ＧＯ
，８０を読み出す。

次に△／Ｄ変Ｉ！Ｊ！器４１から色信号Ｂ１が送られて
くると、コントロール回路４６はフレ−ムメモリ５４ｃ
にライト信号を出力し、色信＠３１をフレームメモリ５
４Ｇに書込む。これと同時にコントロール回路４６は他
のフレームメモリ５４ａ。

５４ｂ、５４ｄにリード信号を出力して、このフレーム
メモリ５４ａ、５４ｂ、５４ｄから色信号。

Ｒ１、Ｇ１．８０を読み出す。

このＪ：うに４つ有るフレームメモリ５４ａ、５４ｂ、
５４ｃ、５４ｄのうちどれか１つは常に書込み状態とな
っており、他の３つのフレームメモリは読み出し状態と
なっている。

コントロール回路４６は上記のようにメモリ部５４にラ
イト信号とリード信号を出力すると共に、例えばフレー
ムメモリ５４ａに色信号Ｒ１を出込みを終えると同図（
Ｃ）のように１フレームメモリ出込み終了信号を同期化
回路５に出力する。

同図（ｄ）のように体外光観察スイッチ４７がらのオン
信号が入ノｊされると同期化回路５７はこのオン信号の
直後に入力される１フレームメモリ書込み終了信号の立
ち上がりに同期して同図（ｅ）のように白黒／カラー表
示切換信号をオンとする。

この白黒／カラー表示切換信号はスイッチ４８゜４９に
入力され、第１実施例で述べたように切換えが行なわれ
る。これによってモニタ６では通常観察画像と異なる画
像である単色による白黒動画の画像が表示される。

先端部１１の確認が終了して体外光観察スイッチ４７か
ら再びオン化ｑが入ノｊされると同時化回路５７はこの
オン信号の直後の１フレーム出込み終了信号の立ら上が
りに同期してオン状態である白黒／カラー表示切換信号
をオフとする。このオフ信号でスイッチ４８．４９は切
換えられ、モニタ６では通常観察画像のカラー画像の動
画が表示。

される。

その他の構成及び効果は第１実施例と同様である。

第８図及び第９図は第１実施例の他の変形例である。

本変形例は第６図が４つのフレームメモリ５４ａ、５４
ｂ、５４ｃ、５４ｄで構成されるのに対して３つのフレ
ームメモリで構成されている。

γ補正回路３９でγ補正された映像信号は分岐されて一
方はＡ／Ｄ変換器４１に入力され、他方は切換スイッチ
１２１，１２２．１２３に接続されている。Ａ／ＤＩ換
器４１は映像信号をデジタル化してメモリ部５８を構成
するＲフレームメモ。

す５８ａ、Ｇフレームメモリ５８ｂ、Ｂフレーム５８ｃ
に各々書込みようになっている。各フレームメモリ５８
ａ、５８ｂ、５８ｃの出力は各々Ｄ／Ａ変換器４４．４
４．４４でアナログ化された後に前記切換スイッチ１２
１，１２２．１２３に入力される。この切換スイッチ１
２１，１２２゜１２３（を各’？２ツ（７）入力Ｏｉｕ
子１２１　ａ、　１２　ｌ　ｂ。

１２２ａ、１２２ｂ、１２３ａ、１２３ｂと１つの出力
端子１２１ｃ、１２２ｃ、１２３ｃを有しており、入力
端子１２１ａ、１２２ａ、１２３ａにγ補正回路３９か
らの映像信号が入力され、入力端し１２１ｂ、１２２ｂ
、１２３ｃにＤ／Ａ変換器４４．４４．４４からの色信
号が入力されるようになっている。この切換スイッチ１
２１，１２２．１２３はコントロール回路４６からの制
御信号ににつで切換えを各々別個に制御されるようにな
っている。

切換スイッチ１２１．１２３の出力端子１２１ｃ、１２
３ｃは切換えスイッチ４８．４９の入力端子４８ａ、４
９ａに接続され、切換スイッチ１゜２２の出力端子１２
２Ｃは切換スイッチ４８．４９の入力端子４８ｂ、４９
ｂとモニタ６に接続されている。

その他の椙成は体１実論例の変形例である第６図と同様
である。

本変形例の作用を第９図を使用して説明する。

γ補正回路３９からはγ補正を行なわれた映像信号が第
９図（ｂ）のようにＲＧＢの順次信号で切換スイッチ１
２１，１２２，１２３とＡ／Ｄ変換器４１に入力される
。ここで、例えば色値＠Ｒ１がγ補正回路３９が出力さ
れるとこの色信号Ｒ１はＡ／Ｄ変換器４１と切換スイッ
チ１２１，１２２．１２３（７）入力端子１２１ａ、１
２２ｂ、１２３ａどに入力される。Ａ／Ｄ変換器４１で
は色信号Ｒ１をデジタル化してこの信号をメモリ部５８
に出力する。メモリ部５８にはコントロール回路４６か
らＲフレームメモリ５８ａにライト信号が入力されてＪ
３つ、このライト信号によって色信号Ｒ１はＲフレーム
メモリ５８ａに書込まれる。

コントロール回路４６はライト信号を出ノｊすると同時
にリード信号をＧフレームメモリ５８ｂとＢフレームメ
モリ５８ｃとに出力し、Ｇフレームメモリ５８ｂとＢフ
レームメモリ５８ｃから色信号ＧＯ，ＢＯとを読み出す
。

尚、同図（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）、（ｅ）のＯ印はフレ
ームメモリ５８が読出し状態であることを示す。

読み出された色信号Ｇｏ　、８０は６／Ａ変換器４４．
４４でアナログ化された後に切換スイッチ１２２．１２
３の入ノＪ　Ｏ’Ａ子１２２ｃ、１２３ｃに入力される
。

一方、Ｒフレームメモリ５８ａに出込みが行なわれてい
る色値Ｙ）Ｒ１は同時に切換スイッチ１２１．１２２，
１２３の入力端子１２１ａ、１２２ａ、１２３ａに入力
されている。この切換スイッチ１２１，１２２，１２３
にはコントロール回路４Ｇが制御信ｑを入力して切換を
ａ、ＩＩ御している。

コントロール回路４６はライト信口を出力されているフ
レームメモリに接続された切換スイッチ１２１．１２２
．１２３にγ補正回路３９からの信号を受付け、リード
信号を出力されているフレームメモリに接続された切換
スイッチ１２１，１２２．１２３に一／ｌ、ｚ−ムメモ
！Ｊ５８ａ、５（３ｂ、５８Ｃからの信号を受ｆ＝Ｊけ
ないＪ：うに制御信号を出力する。すなわら、第８図の
状態ではＲフレームメモリ５８ａにｕ１込みが行なわれ
ているのでこのＲフレームメモリ５８ａに接続された切
換スイッチ１２１が入力端子１２１ａ側に切替わり、読
出しが行なわれているＧフレームメモリ５８ｂとＢフレ
ームメモリ５８Ｃに接続された切換スイッチ１２２．１
２３が入力端子１２２ｂ、１２３ｂ側に切替わるように
なっている。

このように書込みが行なわれている色信号である色信号
Ｒ１とＧフレームメモリ５８ｂとＢフレームメモリ５８
ｃから読み出された色信号ＧＯ２ＢＯはモニタ６に出力
される。

次にγ補正回路３９から色信号Ｇ１が出力される。この
色信号Ｇ１はＡ／Ｄ変換器４１を経てメモリ部５日に出
力される。このメモリ部５８にはコントロール回路４６
からＧフレームメモリ５８ｂにライト信号が出力されて
おり、Ｇフレームメモリ５８ｂに色信号Ｇ１の廖込みが
行なわれる。

また、他のフレームメモリ５８ａ、５８ｃにはコントロ
ール回路４６からリード信号が入力されており、色信号
Ｒ１，８０が読み出される。

コントロール回路４６からの制御信号によって切換スイ
ッチ１２２は入力端子１２２ａ側に、伯の切換スイッチ
１２１．１２３は入力端子１２１ｂ、１２３ｂ側に切換
えられる。

このように内込みが行なわれている色信号である色信号
Ｇ１とＲフレームメモリ５８ａと８フレームメモリＪ　
８　ｃから読み出された色信号Ｒ１゜Ｂｏはモニタ６に
出力される。

以下順次これを繰返し行い色信号をモニタ６に出力する
。〔ニタ６は通常画像であるカラー動画を表示する。

また、コントロール回路４６は第１実施例の変形例であ
る第６図と同様にフレームメモリへの色信号の店込みが
終わると第９図（ｆ）のよ・うに１フレームメモリ書込
み終了信号を同期化回路５７に出力する。

先端部の１の位置確認を行なうために体外光観察スイッ
ヂ４７をＡ゛ンとすると、この第９図（ｇ）に示ずオフ
信号は同期化回路５７に入力される。

同期化回路５７はこのオン信号の直後の１フレームメモ
リ書込み終了信号の立ち上がりに同期して同図（ｈ）の
ように白黒／カラー表示切換信号を出力する。この白黒
／カラー表示切換信号はスィッチ４８．４９に入力され
、第１実施例で述べたように切換えが行なわれる。これ
によってモニタ６では通常観察画像と異なる画像である
単色による白黒動画の画像が表示される。

先端部１１の確認が終了して体外光観察スイッチ４７か
ら再びオン信号が入力されると同時化回路５７はこのオ
ン信号の直後の１フレームメモリ出込み終了信号の立ち
上がりに同期してオン状態である白黒／カラー表示切換
信号をオフとする。

このオフ信号でスイッチ４８．４９は切換えられ、再び
モニタ６では通常観察画像であるカラー画像の動画が表
示される。その他の構成および効果は第１実施例と同様
である。

第１０図および第１１図は発明の第２実施例を示す。

本実施例は回転カラーフィルタ２４が移動する期間より
若干長い期間、画像を静止画像としておくものである。

なお、本実施例では第１実施例と賃なる構成および作用
について述べる。

光源装置３に設けられた体外光観察スイッヂ４７はフィ
ルタ移動モータ３１と、制６１１装置４内に設けられた
ワンショット回路４８とにオン信号を入力できるように
なっている。このワンショット回路４８はオン信口を入
力さ“れるとコントロール回路４６に制御信号を送出市
るＪ：うになっている。

第１１図のタイミングチャート図において、体外観察ス
ィッチ４７０オン信号の立ち下がりでフィルタ移動モー
タ３１は駆動を１１１１始して回転カラーフ２４の色透
過フィルタ２３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂが移動期間Ｔ１後に
光路外に退避するようになっている。更に、オン信号の
立ち下がりでワンショット回路４８はフィルタ移動期間
ＴＩにり若干長い出力パルス幅Ｔ６のワンショットパル
スをコント０−ル回路４６に出力ＩＪ°る。コン１−Ｅ
３−ル回路４６はこのワンショク１−パルスが入力され
ている間、各フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ、４３Ｂを
占込み禁止状態としてモニタ６の画像をカラー静止画像
とする。回転ｈラーフィルタ２４が退避し、期間Ｔ６の
後コント１コール回路４６は各フレームメモリ４３Ｒ，
４３Ｇ、４３Ｂを西込み禁止状態からｙＲ除する。この
場合、照明光は白色光どなっているためモニタ６のＦＭ
＠は白黒動画となる。

体外透過光による先端位置の確認が終了すると体外観察
スイッチ４７をオンとする。このオン信号の立ち下がり
で回転カラーフィルタ２４は色透過フィルタ２３Ｒ，２
３Ｇ、２３Ｂを光路内に挿入するように移動を始め移動
期間Ｔ３の後に光路上に挿入を終了する。更に、このオ
ン信号の立ち下がりでワンショット回路４８は再び出力
パルス幅Ｔ６のパルスを＝１ン１〜ロール回路４６に送
出する。コントロール回路４６は、このパルスが入力さ
れている間、各フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ。

４３Ｂを書込み禁止状態としてモニタ６の画像を白黒静
止画像とする。移動ＪＵＪ間Ｔ３後回転カラーフィルタ
２４は回転を始めＲ（赤）、Ｇ（緑）。

Ｂ（肖）の各色光に分η］された照明光を順次出射づ°
る。ぞして、期間■６の後コントロール回路４６は各フ
レームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ、４３Ｂの古込み禁止状態
を解除してモニタ６上にはカラー動画が表示される。

本実施例によれば、回転カラーフィルタ２４が移動Ｊる
期間（ＴＩ　、　Ｔ３　）のみ画像を静止画像と１６よ
うにしたので、体外観察時も白黒画像ではあるがモニタ
６上に動画を表示でき、挿入部７の動きを目視′Ｃさ゛
、安全であると共に、回転カラーフィルタ２４の移動時
の見苦しい画像が出力されることを防止できる。

第１２図および第１３図は本実施例の第３実施例を示づ
。

本実施例は回転カラーフィルタ２４が光路上から退避Ｊ
る期間光源ランプ２２をフラツシコ、光光ＪるＪ゛るよ
うにしたものである。なお、本実施例では第１実施例と
異なる構成および作用について述べる。

光源装置３に設けられた体外光ｖＡ察スイッチ４７はフ
ィルタ移動モータ３１とフラッシュ回路４９とにオン信
号を入力できるようになっている。

このフラッシュ回路４９はオン信号を入力されると光源
ランプ２２をフラッシュ発光させると同時にこのフラッ
シュ発光と同期したフラッシュ信号をコント［１−ル回
路４６に送出するようになっている。

第１３図のタイミングチャート図におし１て、イ木外観
察スイッチ４７のオン信号の立ち下がりでフィルタ移動
モータ３１は駆勅を始めて回転カラーフ２４の色透過フ
ィルタ２３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂが光路外に移動するよう
になっている。そして、移動期間Ｔ１後に色透過フィル
タ２３Ｒ，２３Ｇ。

２３Ｂを光路外に退避させるようになっている。

フラッシュ回路４つは、このオン信号を入）〕されるこ
とによって第１１図（ｄ）のようなパルス幅Ｔ５のパル
スを一定の休止期間Ｔ７でコントロ−ル回路４６に出力
すると共に、このパルスに同期して光源ランプ２２の光
ｂ１を増加させる。コント［１−ル回路４６は、このパ
ルス幅Ｔ５の問、各フレームメモリ４３Ｒ，４３Ｇ、４
３Ｂを当込み禁止状態としてモニタ６の画像を静止画像
とし、休止期間ＴＩの間は各フレームメモリ４３Ｒ，４
３Ｇ、４３Ｂの書込み禁止状態を解除する。書込み禁止
が解除された場合、照明光は白色光となっているためモ
ニタ６の画像は白黒動画となる。フラッジ１回路４９は
体外光観察スイッチ４７よりオン信号Ｊを入力されるま
でパルスを送出し続ける。

体外透過光による先端位置のＴＡｒ　Ｋｘが終了すると
体外観察スイッチ４７をオンとする。このオン信号の立
ち下がりで回転カラーフィルタ２４は色透過フィルタ２
３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂを光路内に挿入Ｊるにうに移動を
始め移動期間Ｔ３の後に挿入を終了Ｊる。更に、オン信
号の立ち下がりでフラッシュ回路４９は次のパルスの出
力を停止し、コント１．１−ル回路４６は各フレームメ
モリ４３Ｒ１／１３Ｇ、４３Ｂの占込み禁止状態を解除
する。移動期間°「３後回転カラーフィルタ２４は回転
を始めＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（Ｎ）の各色光に分Ｎ１
された照明光を順次山川してモニタ６上はカラー動画が
表示される。

なＪ３、フラッシュ期間Ｔ５を移動期間Ｔ１より人さ゛
＜Ｌ、Ｕ移動期Ｇ！Ｉ　−ｒ　１は静止画像となるなる
Ｊζうにしてもよい。更に、パルスがコントロール回路
４６に入力されている間はモニタ６の画像を静止画像ど
するようにしてもよい。

本実施例によれば、フラッシュ期間Ｔ５の間のみ、モニ
タ６上の画像を静止画像とするようにした１ζめ、回転
カラーフィルタ２４の移動時と体外光観察時の両方の期
間動画が観察でき、Ｊ：り安仝であると同時にフラッシ
ュにＪ：り画像が真白になるという見苦しい画像にある
ことを防止することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、モニタ画像を静止
画とすることににって、色分離フィルタを挿脱している
期間中にも、画像を見易いものとして、操作性を良好な
しのとし、■つ安全性を高くすることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は電子内視鏡装置を説明するブロック図、第２図は動
作を説明Ｊるタイミングチャート図、第３図は電子内視
鏡装置の全体の説明図、第４図はフレームメモリの構成
を示づ°ブロック図、第５図は第４図の動作を説明する
タイミングチｐ−ト図、第６図および第７図は第１実施
例の変形例であって、第６図はフレームメモリの構成を
示すブロック図、第７図は第６図の動作を説明するタイ
ミングチャート図、第８図および第９図は第１実施例の
他の変形例であって、第８図はフレームメモリの構成を
示すブロック図、第９図は第８図の動作を説明するタイ
ミングチャート図、第１０図および第１１図は本発明の
第２実施例に係り、第１０図は電子内視！１ｖｔｌｆｆ
ｉを説明するブロック図、第１１図は動作を説明するタ
イミングチャート図、第１２図および第１３図は本発明
の第３実施例に係り、第１２図は重子内視鏡装置を説明
Ｊるブロック図、第１３図は動作を説明するタイニング
ヂ１１−ト図である。 １・・・電子内視鏡ｖｉ２！２・・・内視鏡３・・・光
源装置　　　　４・・・制御装置６・・・モニタ　　　
　　２２・・・光源ランプ２４・・・回転カラーフィル
タ ３１・・・フィルタ移動モータ ３４・・・固体Ｒ機素子 ４６・・・コントロール回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光源より出射した白色光を面順次の各色光に分離できる
   色分離手段と、 前記色分離手段を前記光源の光路上に挿脱自在な移動手
   段と、 前記色分離手段によつて各色光に分離された照明光によ
   つて照明される被写体を撮像し、被写体像を電気信号に
   変換できる撮像手段と、 前記撮像手段によつて得られた電気信号を映像処理する
   信号処理手段と、 前記信号処理手段の出力信号を入力されて前記被写体像
   を画面上に表示できる表示手段と、前記表示手段によっ
   て表示される被写体像を少なくとも前記移動手段が動作
   中に静止画像とすることができる画像静止手段と、 を備えることを特徴とする電子内視鏡装置。