JPH0239014A - 内視鏡用光源装置 - Google Patents

内視鏡用光源装置

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JPH0239014A
JPH0239014A JP63188869A JP18886988A JPH0239014A JP H0239014 A JPH0239014 A JP H0239014A JP 63188869 A JP63188869 A JP 63188869A JP 18886988 A JP18886988 A JP 18886988A JP H0239014 A JPH0239014 A JP H0239014A
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雅彦 佐々木
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は体外透過光によって内視鏡挿入部の先端部の位
置を確認できる内視鏡用光源装置に関する。
[従来の技術と発明が解決しよとする課題]近年、体腔
内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等
を観察したり、必粟に応じて処置具チャンネル内に挿通
した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡(スコ
ープ又はファイバスコープとも呼ぶ。)が広く利用され
ている。
また、電荷・結合素子(COD)等の固体搬像素子を8
81手段に用いた電子スコープも種々提案されている。
この電子スコープのカラー画像の搬像方式には、例えば
特開昭61−82731号公報に示されるように、照明
光をR(赤)、G(緑)、B(青)頭に順次切換える面
順次式と、例えば特開昭60−76888号公報に示さ
れるように、固体搬像素子の前面にR,G、B等の色光
をそれぞれ透過する色透過フィルタをモザイク状等に配
列したフィルタアレイを設けたカラーモザイク式(同時
式とも呼ぶ。)とがある。
一方、内視鏡で体腔内を観察する場合、内視鏡先端部よ
り出射される照明光のうち体外へ透過する光によって内
視鏡先端部の位置を確認する技術が知られている。しか
し、このように透過光によって位置を確認しようとする
場合、上記面順次式の電子スコープでは照明光を色分離
フィルタで各色光に分離するために、白色光を被写体に
照射するカラー七ザイク式に比べ照明光間が低下し、先
端位置の確認を行い難いということがある。これを解決
づるために、例えば特開昭62−2927号公報に示さ
れるように面順次式電子スコープ使用時でも色分離フィ
ルタを光路上から抜去して先止増加をはかる技術が開示
されている。
一方、モザイク式の電子スコープでは、先端部の位置を
認知しずらい場合には、光源装置の光量を第5図(f)
のようにランプ電流を減ら寸ことなくセミフラッシュさ
せていた。
ところが上記のように回転フィルタを退避させたり、単
に元旦を増加させた場合、電子スコープあるいはフィバ
スコープでは観察部位に照明光が子爪に照射されてこの
照明光の熱の為に観察部位が焼■する虞れがあった。更
に、面順次あるいはモザイク方式の電子スコープでは、
光伍増加の為にCODの蓄積部から電荷が溢れ出してブ
ルーミングが生じ、モニタの画質を損なうことがあった
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、観察
部位が焼10せずに、ブルーミングを生ずることなく、
画質を良好に維持しつつ体外から内視鏡の先端部を確認
できる内視鏡用光源装置を促供することを目的とする。
[課題を解決するための手段及び作用]本発明による内
視鏡用光源装置は、パルス発光可能な光源手段と、体外
観察モードにおいて、体外から内視鏡先端部の位置を視
認可能な照明先組尖頭値を有し、且つ単位時間当りの累
積照明光量が適性となるように光源手段のパルス発光光
量の尖頭値とパル、ス発光時間とを制御づるパルス発光
制御2I手段とを備えたものである。
本発明では、光源手段の発生りるパルス発光光量の尖頭
値とパルス発光時間とがパルス発光制御手段によって制
御される。
[実施例] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図乃至第5図は本発明の第1実施例に係わり、第1
図は体外光観察の場合の電子内視鏡の全体の構成を示ず
ブロック図、第2図は通常観察の場合の電子内視鏡装は
のブロック図、第3図は電子内視鏡装置の全体の説明図
、第4図は回転フィルタの説明図、第5図は光源装置の
動作を説明するタイミングチャート図である。
第3図において、電子内視鏡装置1は内視鏡2と、この
内視鏡2に照明光を供給する光源S買3と、内視鏡2の
出力信号を信号処理するaIj御装置4と、この制御装
置4から出力される映像信号を画面上に表示するモニタ
6とから構成されている。
前記内視VL2は細長の挿入部7と、この挿入部7の後
端側に連設された大径の豫作部8と、この操作部8の側
部から延設されたライトガイドおよび信号用ケーブル9
とを尚えている。
前記挿入部7の先端側には、硬性の先端部11が設けら
れ、この先端部11に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲
部12が設(プられている。更に、この湾曲部12の後
方には、可撓性の軟性部13が連設されている。前記湾
曲部12は、前記操作部8に設けられた湾曲操作ノブ1
4を操作することにより上下/左右方向に湾曲できるよ
うになっている。
前記ライトガイドおよび信号用ケーブル9の後端には、
ライトガイドおよび信号用コネクタ16が設けられてお
り、前記光源装置3とfi制御装2?4とに同時に接続
されるようになっている。この光源装置3と制御装置4
とは両端にコネクタ17が設けられた信号ケーブル18
によって接続されている。更に、制御装置4は信号ケー
ブル19によって前記モニタ6に接続されている。
前記光源装置3から供給される照明光は先端部11より
前方に出射され、この照明光の一部が体腔内壁20を透
過するようになっている。
第1図及び第2図において、前記光源装置3内に設けら
れた光源F$21は光源ランプ22と、R(赤)、G(
緑)、B(青)の3原色の色透過フイルり23R,23
G、23Bを4エした回転カラーフィルt!24とを備
えている。この回転カラーフィルタ24は七〜り制御回
路25によって制御されるモータ26によって回転駆動
されるようになっている。前記光源ランプ22の出射す
る照明光は前記回転カラーフィルタ24に入射するよう
になっている。この回転カラーフィルタ24を透過した
照明光は赤、緑、青の各波長の色光にされ、集光レンズ
28によって集光され、ライトガイド29の入射端面に
入射するようになっている。
前記回転カラーフィルタ24は前記モータ26と回転カ
ラーフィルタ24に設けられた色透過フィルタ23R,
23G、23Bの位置を検出するフォトセンサ30a、
30bと共に回転フィルタブロック35上に設けられて
おり、この回転カラーフィルタブロック35はモータ移
動fbll tJ’J回路31によって光源ランプ22
とライトガイド2つの入射端面とを結ぶ光路より回転カ
ラーフィルタ24を挿脱するようになっている。
前記モータ移動型御回路31は例えば光源装置3の前面
に設けられた体外光観察スイッチ38よりオン信号を入
力されてトランスイルミネーション信号を出力するCP
U39と接続されており、前記トランスイルミネーショ
ン信号が入力されることによって光路より前記回転カラ
ーフィルタブロック35を汰去するようになっている。
また、この・CPU39はパルス発光制谷0回路41に
も接続されており、前記トランスイルミネーション信号
を入力するようになっている。このパルス発光制御回路
41は、1−ランスイルミネーション信号を受けて前記
光源ランプ22にTi源を供給するランプ制御回路42
にパルス発光を指示し、更に、前記フォトセンナ30a
、30bよりの信号を受けてパルス発光のタイミングを
制On ”J’るタイミング信号を出力するようになっ
ている。
第4図において、回転フィルタ24の色透過フィルタ2
3R,23G、23Bの回転方向側には各々色透過フィ
ルタ23R,23G、23Bの位置を示Jシルク43a
、43b、43cが同心円上に設けられている。更に、
このシルク43a。
43b、43cのR,G、Bを区別するためにシルク4
3a、43b、43cど同軸状にスタート信号用シルク
44が設けられている。
一方、前記ライトガイド29は内視鏡2内を挿通されて
、このライトガイド29の出射端面の11q方に配設さ
れた配光レンズ32によって体腔内壁20に照明光を照
射できるようになっている。
前記体腔内壁20からの赤、緑、青の各色光に応じた反
則光は、先端部11に設けられた対物レンズ33を透過
して、この対物レンズ33の結像位置に設けられた固体
搬像素子(以下、CODと略記す。)34の躍像面に受
光されるようになっている。このCCD34は被写体像
を光電変換して、υ1υ(l装置4内に設けられたCO
Dドライバ36から印加される駆動クロックによって、
例えば横方向に順次出力されるようになっている。この
ど画像情報を含んだ電気信号は、前記ルリ御装首4内の
映像信号処理回路37に入力されるようになっている。
この映像信号処理回路37で信号処理が行われ複合ビデ
オ信号が生成されモニタ6に出力される。そして、モニ
タ6は観察像を表示する。
以上のように構成された電子内視鏡装置1の作用を第5
図のタイミングヂャート図を用いて説明する。
術者は内祝vL2の挿入部7を体腔内に挿入づる。
光源装置3の出射する照明光はR(赤)、G(緑)B(
青)の各色光に順次色分離されてライトガイド29に供
給されでいる。そして、光源ランプ22に供給される電
流は第5図(C)のように−定のランプ電流を保ってお
り、光示1ユ変わらない。
体腔内に供給された照明光は反(ト)光としてCCD3
4に入射して電荷が蓄積されて回転カラーフィルタ24
の遮光期間中にそれぞれ蓄積された電荷がCODドライ
バ36より印加される駆動クロックによって読み出され
fi制御装置4内の映像信号処理回路37に出力される
。この映像信号処理回路37からは複合ビデオ信号がモ
ニタ6に出ノjされ画面上に被写体像が表示される。
1Φ人作業中、先端部11の位置を確認する揚台、術者
は光源装置3に設(プられた体外光観察スイッチ38を
オンとする。オン信号はCPLI39に入力され、CP
U39はトランスイルミネーション信号を発生して、こ
の信号をモータ移動制御回路31とパルス発光制御回路
41とに出力する。モータ移動制61回路31は回転フ
ィルタブロック35を移動し、回転カラーフィルタ24
を光路から退避させる。尚、モータ制御回路25は回転
カラーフィルタ24が光路から退避された位置にある場
合にも回転カラーフィルタ24を回転駆動する。
一方、フォトセンサ30aは回転フィルタ24に設けら
れたシルク43a、43b、4.3cを検出した場合に
第5図(b)のように出力信号をしレベルとする。また
、フォトセンサ30bはスター1−信号用シルク44を
検出Mると同図(a)のように出力信号をLレベルとす
る。フォトセンサ30a、30bの出力信号はパルス発
光制611回路41に送出され、パルス発光制υl)回
路41はフォトセンサ30aがLレベルになった直後の
フォトセンサ30bのLレベルを色透過フィルタ23R
と判断する。
トランスイルミネーション信号を受けてパルス発光制御
回路41はフォトセンサ30a、30bの出力信号に基
づいたタイミング信号をランプ制御回路42に出力する
。ランプ制御回路42はタイミング信号に同期した第5
図(d)に示すようなランプ電流を光源ランプ22に供
給してパルス発光させる。、このランプ電流はCCD3
4の蓄積期間中に増加して光源ランプ22の発光はを増
加させ、読み出し期間には減少して発光Wを減少させる
上記のように本実施例によればランプ電流を増減させる
ことにより照明光の尖頭値が上がり、体外から体腔内に
出射された照明光のうちの透過光を観察できる。しかも
全体の光量 1.t vA察部位が焼損しない程度に押
さえることができる。
更に、パルス発光させているためにCCD34に蓄積さ
れる電荷が溢れ出ることなく良好な画質を得ることがで
きる。
第6図は本発明の第2実施例に係わり、光源装置の動作
を説明するタイミングチャート図である。
本実施例では第1実施例に比ベランプ電流を大きくし、
且つ短時間の間通型するようにしたものである。
光源ランプ22にランプ電流を供給するランプ制御回路
42は第6図<CI)に示すようにパルス発光制111
1回路41のタイミング信号に同期してランプ電流を増
減させる。このランプ電流はCCD34の蓄積開始と同
時に増加し、蓄積電荷が飽和する前の蓄積期間中に減少
するようになっており、電流値は第6図(C)よりも大
きくなっている。
このように照明光の照射時間が短a、¥間であるために
CCD34の蓄積電荷が飽和してブルーミングを生じる
ようなことがない。更に、この増加したランプ電流は短
期間であるが光の尖頭値が高いために体外から内視鏡先
端部の位置を観察することができる。
その他の構成は第1実施例と同様である。
第7図及び第8図は本発明の第3実施例に係わり、第7
図は電子内視鏡装置の全体の構成を説明するブロック図
、第8図は光源装置の動作を説明づるタイミノグチ1?
−8図である。
第1実施例ではパルス発光のタイミング信号をフォトセ
ンサの出力信号より生成していたが本実施例ではこのタ
イミング信号をCODドライバの出カフる信号から生成
するようにしたものである。
体外光観察スイッチ38からのオン信号を入力さ°れる
ことにJ:すCPU39から出力されるトランスイルミ
ネーション信号はモータ移動制御回路31とパルス発光
制御回路41の他にモータ制御211回路25にも出力
される。モータ制御回路25は1〜ランスイルミネ一シ
ヨン信号を入力されるとモタ26をルIJ 17+1し
て、モータ移動制御回路31の指示によって光路から退
避している回転カラーフィルタ24の回転を停止する。
パルス発光制御回路41は制谷il装置4内のCODド
ライバ36から第8図(C)に示すような立ち下がりが
CCD34に蓄積開始に同期したタイミング信号が入力
される。このタイミング信号からパルス発光制御回路4
1はCCD34の蓄積開始に同期したタイミング信号を
ランプ制御回路42に出力する。ランプ制御回路42は
入力されたタイミング信号に同期して同図(b)に示t
 にうなランプ電流を光源ランプ22に供給する。この
ランプ電流は、CCD34の蓄積開始と同時に増加して
蓄積電荷が飽和する前の蓄積期間中に減少するようにな
ってJ3す、電流値は第8図(a>よりも大きくなって
いる。
本実施例のように構成することによりCD34の蓄積電
荷が飽和してブルーミングを生じるようなことがない。
更に、この増加したランプ電流は短期間であるが光の尖
頭値が高いために体外から内視鏡先端部の位置を観察す
ることができる。
その他の構成は第1実施例と同様である。
第9図及び第10図は本発明の第4実施例に係わり、第
9Fは電子内視鏡装置の構成を説明するブロック図、第
10図は光源装置の動作を説明づるたタイミングチャー
ト図である。
本実施例はモザイク式の撮像方式に対応したものである
内視鏡2の挿入部先端部に設けられたC0D34の囮像
面にはR(赤)、G(緑)、B(青)等の色光をそれぞ
れ透過する色透過フィルタをモザイク状等に配列したカ
ラーフィルタアレイ46が設置ノられている。このCC
D34は制御vtn4内に設けられたCCDドライバ3
6より印加される駆動クロックにより読み出され制御装
置4内の映像信@処理回路37に送出されるようになっ
ている。また、CCDドライバ36は第10図(b)に
示すような垂直同期信@(,D>を光源装置3内のパル
ス発光制御回路41に出力づるようになっている。
一方、パルス発光制御回路41は体外光観察スイッチ3
8からのΔン信号を入力されることによりCPU39の
発生ずるトランスイルミネーション信号を入力されるよ
うになっている。このパルス発光制御回路41はトラン
スイルミネーション信号を入力されると、垂直同期信号
に基づきタイミング信号をランプ制御回路42に送出す
る。ランプ制御回路42は第10図(C)に示すような
ランプ電流を光源ランプ22に供給する。このランプ電
流は垂直同期信号の立ち上がりに同期して増加づるJ:
うになってJ3す、電流値は第10図(a)より大きく
なっている。
光源ランプ22を発した照明光は集光レンズ28によっ
て集光されてライトガイド29の入Q4端而に照射され
る。照明光はライ1−ガイド29を伝送されて配光レン
ズ32によって体腔内に照射され、一部は体腔内壁を透
過して体外に至るようになっている。
本実施例では光源ランプ22の光量は全体として1〜ラ
ンスイルミネーシヨン前と同じ程度なためにCCD34
の蓄積電荷が飽和することがない。
更に、観察部位の焼損もない。
また、パルス間隔は1フイールドに対して一発でなく、
散発であっても全体光量が大き過ぎなければ良い。
第11図及び第12図は本発明の第5実施例に係わり、
第11図は内視鏡装置の構成を説明づるブロック図、第
12図は光源装置の動作を説明するタイミングチャート
図である。
本実施例はファイバスコープに本発明を適用したもので
ある。
ファイバスコープ51は細長の挿入部52とこの挿入部
52の後方に連設される大径の操作部53とから構成さ
れている。挿入部52の先端部には被写体像を結像する
対物レンズ54が39【プられている。対物レンズ54
の結像位置にはイメージガイド56の入射端面が設けら
れている。イメージガイド56は1jp人部52内を挿
通され操作部53の後端部に設けられた接眼部57に被
写体像を伝送する。この被写体像は接眼部57に設けら
れた接眼レンズ58を介して肉眼観察されるにうになっ
ている。
更に、挿入部52の先端部には配光レンズ32が設けら
れており、操作部53から延設されたユニバーサルコー
ド59と挿入部52内とを挿通されたライトガイド2つ
によって伝送された照明光を被写体に照射するようにな
っている。ライトガイド29の後端部は光源装置61に
接続されており、光源装置61内に設けれた光源ランプ
22より出射し、集光レンズ28によって集光された照
明光を入射できるようになっている。
前記光源装置61には体外光観察スイッチ38が設けら
れており、このスイッチ38を押ずことにより発生する
オン信号はCPtJ39に入力される。CPtJ39は
オン信号を入力されることににリドランスイルミネーシ
ョン信号を発生して、このトランスイルミネーション信
号はパルス発光制御回路41と2!準クロック回路62
とに入力される。4Qクロック回路62は信号を入力さ
れると第12図(b)に示すような基準クロック信号を
パルス発光flill 外回路41に出力する。パルス
発光制御回路41はこの基準クロック信号に基づきタイ
ミング信号をランプ制御回路42に送出するようになっ
ている。ランプ制御回路42はこのタイミング信号と同
期して第12図(C)に示?lJ:うな基準クロック信
号の立上がりに同期して増加し、第12図<a>の電流
値よりも大ぎいランプ電流を光源ランプ22に供給する
上記のように本実施例にJ:れば、パルス発光光Dの尖
頭値とパルス発光時間とを制御することにより体外光観
察モード時に光源ランプ22の先組は1−ランスイルミ
ネーション前と同じ程度なためvA察部位が焼+flす
るようなことはない。
その他の作用及び効果は1実施例と同様である。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、観察部位が焼損ぜ
ずに、ブルーミングを生ずることなく、画質を良好に維
持しつつ体外から内視鏡の先端部をTIi認できる。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第5図は本発明の第1実施例に係わり、第1
図は体外光観察の場合の電子内視鏡の全体の構成を示す
ブロック図、第2図は通常観察の場合の電子内視鏡装置
のブロック図、第3図は電子内視鏡装置の全体の説明図
、第4図は回転フィルタの説明図、第5図は光源装置の
動作を説明するタイミングチャート図、第6図は本発明
の第2実施例に係わり、光源装置の動作を説明するタイ
ミングチャート図、第7図及び第8図は本発明の第3実
施例に係わり、第7図は電子内視鏡装置の全体の構成を
説明するブロック図、第8図は光源装置の動作を説明す
るタイミングチャート図、第9図及び第10図は本発明
の第4実施例に係わり、第9図は電子内視II装置の構
成を説明づるブロック図、第10図は光源装置の動作を
説明するたタイミングチャート図、第11図及び第12
図は本発明の第5実施例に係わり、第11図は内視鏡装
置の構成を説明するブロック図、第12図は光源装置の
動作を説明するタイミングチャート図である。 1・・・電子内視鏡装置2・・・内視鏡3・・・光源装
置   4・・・制り11装首6・・・モニタ    
7・・・挿入部11・・・先端部   21・・・光源
部22・・・光源ランプ 24・・・回転カラーフィル
タ29・・・ライトガイド31・・・モータ移動制御回
路34・・・固体1ffit’ll素子36・・・CC
Dドライバ37・・・映像信号処理回路 38・・・体外光観察スイッチ 39・・・CPU    41・・・パルス発光制御回
路42・・・ランプ制御回路 第1図 第4図 第5rIA 第6図 第8図 回転フィルタ (0)虚避泊 ウシフ1.既 第9図 (b)  垂d1同、其月イ吉号 第7図 第11図 第12図 (1))基本6口、Iグ ー」−■−七一一−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 休腔内を通常の照明光量で観察する通常観察モードと、
    照明光量を増加させて内視鏡先端部の体腔内での位置を
    体外から視認可能とする体外光観察モードとを有する内
    視鏡用光源装置において、パルス発光可能な光源手段と
    、前記体外光観察モードにおいて、体外から内視鏡先端
    部の位置を視認可能な照明光量尖頭値を有し、且つ単位
    時間当りの累積照明光量が適性となるように前記光源手
    段のパルス発光光量の尖頭値とパルス発光時間とを制御
    するパルス発光制御手段とを具備したことを特徴とする
    内視鏡用光源装置。
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