JPH01317768A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリント基板の所定部位に接着剤、クリーム状
半田等を塗布するスクリーン印刷機に関するものであり
、特に、スクリーンの交換に関するものである。

従来の技術 配線パターンが形成されたプリント基板に、チップ状の
回路部品を取り付けて電子回路を構成することが広く行
われている。そのためにプリント基板上の所定部位に接
着剤をスポット状に塗布し、その接着剤によって回路部
品をプリント基板に仮止めした状態で回路部品のリード
線を配設パターンに半田付けすることが行われるのであ
るが、この接着剤を塗布するための一装置としてスクリ
ーン印刷機が用いられている。また、配線パターンに予
めクリーム状半田を塗布し、そのクリーム状半田を利用
して回路部品のリード線を配線パターンに半田付けする
ことも行われており、この場合にもクリーム状半田の塗
布にスクリーン印刷機が使われる。

スクリーン印刷機は、プリント基板を支持する基板支持
台と、その基板支持台の上方に配設されてスクリーンを
支持するスクリーン支持台と、そのスクリーン支持台の
上方に、直線に沿って移動可能に配設されたスキージと
を備え、スキージがスクリーン上を移動することにより
、プリント基板に接着剤、クリーム状半田等を印刷する
ものである。スクリーンのプリント基板の被塗布位置に
対応する部分には、接着剤、クリーム状半田等の透過を
許容する穴が設けられており、塗布物の被塗布位置が変
わる場合や、スクリーンの清掃を行う場合等にはスクリ
ーンを交換することが必要であって、作業者がスクリー
ンを交換していた。

発明が解決しようとする課題 しかし、作業者がスクリーンの交換を行うことは面倒で
あり、また、スクリーン印刷の全自動化の妨げとなる問
題があった。

請求項１の発明は、スクリーンを自動的に交換すること
ができるスクリーン印刷機を提供することを課題として
為されたものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明の課題に加えて、ス
クリーン搬送装置の移動部材を利用してスクリーン位置
検出装置を移動させることができるスクリーン印刷機を
提供することを課題として為されたものである。

請求項３の発明は、請求項１の発明の課題に加えて、ス
クリーン印刷機をコンパクトに構成することを課題とし
て為されたものである。

課題を解決するための手段 請求項１の発明は、上記の課題を解決するために、前記
（ａ）基板支持台、伽）スクリーン支持台、（Ｃ）スキ
ージを備えたスクリーン印刷機に、−（ｄ）少なくとも
２個のスクリーン収容部を有するスクリーン収容装置と
、（ｅ）そのスクリーン収容装置と前記スクリーン支持
台との間に設けられ、前記スクリーンを搬送するスクリ
ーン搬送装置と、（ｆ）そのスクリーン搬送装置を制御
し、前記スクリーン支持台と前記スクリーン収容装置と
の間でスクリーンの交換を行わせるスクリーン交換制御
手段とを設けたものである。

請求項２の発明は、スクリーン搬送装置をスクリーンを
搬送するために移動する移動部材を有するものとし、そ
の移動部材に、スクリーン支持台に支持されたスクリー
ンの位置を検出するスクリーン位置検出装置を取り付け
たものである。

請求項３の発明は、スクリーン搬送装置を、（イ）スク
リーンの一辺に平行な方向に移動可能な移動部材と、（
ロ）その移動部材に、スクリーンの一辺に平行な方向に
その一辺の長さより短い距離を隔てて設けられ、それぞ
れスクリーンの枠に係合する複数の係合手段と、（ハ）
それら複数の係合手段をスクリーンの枠に係合する停台
状態と係合しない離脱状態とに切り換える切換装置と、
（ニ）移動部材を正逆両方向にスクリーンの一辺より短
い距離移動させる移動装置とを含み、複数の係合手段の
スクリーンの枠への選択的係合と移動部材の移動との組
合わせによってスクリーンを上記一辺より長い距離搬送
するものとしたものである。

作用および効果 請求項１の発明に係るスクリーン印刷機において、スク
リーン交換時にはまず、スクリーン支持台に支持された
スクリーンがスクリーン搬送装置により搬送され、スク
リーン収容装置の収容部に収容される。その後、別の収
容部に収容されたスクリーンが搬送装置により搬送され
、スクリーン支持台上に載置される。このようなスクリ
ーンの交換は、スクリーン交換制御手段によるスクリー
ン搬送装置の制御によって自動的に行われるのであり、
スクリーンの交換に人手を必要とせず、スクリーン印刷
の全自動化に一歩近づき得る効果が得られる。

また、請求項２の発明によれば、スクリーンを移動させ
る移動部材をスクリーンの交換とスクリーン位置検出装
置の移動との両方に利用し得る効果が得られる。スクリ
ーンをスクリーン支持台に支持させる場合、スクリーン
の位置を検出してスクリーンとプリント基板支持台との
相対位置を修正することにより、プリント基板支持台上
のプリント基板の正確な位置に印刷を行うことができる
。

その場合、スクリーン位置検出装置は、位置検出時には
スクリーン上に位置させる一方、スクリーン印刷時には
スキージとの干渉を避けてスクリーン上から退避させる
ためや、スクリーンの複数個所においてその位置を検出
するために移動させることが必要となる。そこで、移動
部材にスクリーン位置検出装置を設ければ、移動部材を
スクリーンの交換とスクリーン位置の検出との両方に使
用することができ、スクリーン位置の検出を容易にかつ
安価に行うことができる。

請求項３の発明に係るスクリーン印刷機においては、ス
クリーン交換時に複数の係合手段のうち、スクリーンの
移動方向において後方側の係合手段がまずスクリーンに
係合させられる。その状態で移動部材が移動させられ、
スクリーンがその１辺より短い距離移動させられるので
あり、その移動後、係合手段の係合が解除されて移動部
材のみが逆向きに移動させられる。次いで、複数の係合
手段のうち前回係合させられた係合手段よりスクリーン
移動方向において前方側の係合手段がスクリーンに係合
させられた状態で移動部材が移動させられ、スクリーン
が移動させられる。移動部材はスクリーンの一辺より短
い距離の間を複数゛回移動するのみであるが、各回の移
動毎に複数の係合手段が順次スクリーン枠に係合し、ス
フ、リーンをその一辺より長い距離移動させる。

このように移動部材はスクリーンの一辺より短い距離移
動させられるものであって移動範囲が狭く、スクリーン
搬送装置の設置スペースが少なくて済み、スクリーン印
刷機をコンパクトに構成することができるとともに、周
辺部材の設計が容易となる効果が得られる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本実施例のスクリーン印刷機は、第１図および第２図に
示されるように、スクリーン印刷装置′１０、プリント
基板搬送装置としての基板コンベア１１、スクリーン位
置検出装置としてのテレビカメラ１２．カメラ移動装置
１４およびスクリーン収容装置１６を備えている。カメ
ラ移動袋２１４はスクリーン搬送装置１８の主要部とし
ても機能するようにされている。基板コンベア１１はプ
リント基板を第１図において上下方向に搬送するもので
あり、この搬送方向をＸ軸方向とし、水平面内において
このＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。スクリ
ーン搬送装置１８はＹ軸方向においてスクリーン印刷装
置１０に隣接し、スクリーン収容装置１６はＸ軸方向に
おいてスクリーン搬送装置１８に隣接することとなる。

以下、各装置について順次説明する。

まず、スクリーン印刷装置１０について説明するが、こ
の装置１０は特開昭６２−８４８７１号公報に記載のス
クリーン印刷装置と構成は殆ど同じであり、節単に説明
する。スクリーン印刷装置１０は、第１図ないし第４図
に示されるように、プリント基板位置決め支持装置２０
．スクリーン位置決め支持装置２２．スキージ装置２４
および基板押さえ装置２８を備えている。これら装置の
うち、基板押さえ装置２８は前記基板コンベア１１と共
に位置固定のベツド３４に支持されているが、基板位置
決め支持装置２０．スクリーン位置決め支持装置２２お
よびスキージ装置２４はベツド３４に対して移動可能な
可動台３６上に配置されている。可動台３６は、ベツド
３４上に配設された２本のガイドロッド３８（図には１
本のみ示されている）により移動可能に支持されており
、それらガイドロッド３８に案内されてＹ軸方向に移動
させられる。

基板位置決め支持装置２０は、第３図に示されるように
、可動台３６上に高さ調節装置４０を介して載置された
支持板４２を備えている。可動台３６上には２本のカム
棒４４がＹ軸方向に摺動可能に、かつ、Ｘ軸方向に距離
を隔てて設けられる一方、支持板４２にはカム棒４４の
斜面に対応する斜面を有するカムフォロワ４６が設けら
れており、ねじ軸４８がハンドル５０によって回転させ
られ、カム棒４４が移動させられることにより支持板４
２の高さが調節されるようになっているのである。支持
板４２の上には、Ｘ軸方向に沿って延びる長手形状の取
付部材５２が昇降可能に取り付けられるとともに、取付
部材５２には寸法が種々に異なるプリント基板５４に対
応した基板支持台５６が選択的に取り付けられる。基板
支持台５６は取付部材５２が多段シリンダによって昇降
させられることにより、基板コンベア１１に支持された
プリント基板５４の下方に位置する下降端位置と、後述
するスクリーンの下面に接触あるいは近接する上昇端位
置と、それら再位置の間の第一。

第二中間位置とに移動させられる。基板支持台５６はま
た、上面に多数の吸引穴５８を備え、各吸引穴５８は基
板支持台５６および取付部材５２の内部に形成された吸
引通路と、吸引管、切換バルブ等とを経てバキューム装
置に接続されており、プリント基板５４を負圧により吸
着して保持するようにされている。なお、この位置決め
支持装置２０には、図示は省略するがプリント基板５４
を位置決めする位置決めピンが設けられている。

基板コンベア１１は、第３図から明らかなように、ベツ
ド３４に固定の固定レール６０．Ｙ軸方向に移動可能な
可動レール６２およびこれらに平行なフレーム６４を備
えており、このフレーム６４と固定レール６０との間に
は複数本のレール送りねじ６６が回転可能かつ軸方向に
移動不能に掛は渡されている。これらレール送りねじ６
６はスプロケット６８とチェーン（図示省略）とにより
連結されて、同方向に同量だけ回転させられる。

したがって、１本のレール送りねじ６６が回転させられ
ることにより、可動レール６２は固定レール６０に対し
て平行な姿勢を保ったままで固定レール６０に接近ある
いは離間させられ、基板コンベア１１の幅が変更される
。

固定レール６０．可動レール６２に固定の案内部材７０
．７２にはそれぞれ、ロープ７４がエンドレスに巻き掛
けられている。ロー１７４は図示しないモータに取り付
けられた駆動プーリによって駆動され、それによりプリ
ント基板５４が基板支持台５６上に搬入され、そこから
搬出される。

基板押さえ装置２８は、基板押さえ板７８を備えている
。この基板押さえ板７８は一対の押さえ板ガイド８０に
嵌合され、上下方向およびＹ軸方向に移動不能であって
Ｘ軸方向にのみ移動可能に支持されている。この基板押
さえ板７８は、図示しない棒材がチェーン、スプロケッ
ト、モータ等から成る駆動装置によって駆動させられる
ことにより、押さえ板ガイド８０に沿って移動させられ
るようになっており、基板支持台５６がプリント基板５
４を吸着するとき、プリント基板５４を押さえる役割を
果たす。

スクリーン位置決め支持装置２２とスキージ装置２４と
は、基板位置決め支持装置２０．基板コンベア１１およ
び基板押さえ装置２８の上方に設けられ、それらを覆う
状態にあるが、回動によりそれらの上部空間を開放し得
るようになっている。

スクリーン位置決め支持装置２２およびスキージ装置２
４は、第１図および第２図に示されるように、可動台３
６上に一対の支柱８４により回動可能に取り付けられた
コの字形のフレーム８６に支持されている。フレーム８
６には一対のコネクティングロッド８８の一端が連結さ
れるとともに、コネクティングロッド８８の他端はそれ
ぞれクランクシャフト９０に連結されており、このクラ
ンクシャフト９０が減速機９２を介してモータ９４によ
り回転させられることによりフレーム８６が回動させら
れ、スクリーン位置決め支持装置２２およびスキージ装
置２４が回動させられるのである。

上記フレーム８６にはスクリーン支持台９８が固定され
、第４図に示されるように、スクリーン１００とその周
縁に固定されたスクリーン枠１０２とを支持するように
されている。スクリーン支持台９８は矩形の枠体であり
、Ｘ軸方向（図において上下方向）に平行な両枠部のう
ち、カメラ移動装置１４とは反対側の枠部には、２個の
Ｘ軸方向位置設定装置１０４がＸ軸方向に距離を隔てて
設けられる一方、カメラ移動装置１４側の部分には、２
個のＸ軸方向位置設定装置１０４にそれぞれ対応してＹ
軸方向押圧装置１０６が設けられている。また、スクリ
ーン支持台９８のＹ軸方向（図において左右方向）に平
行な枠部のうち、フレーム８６側の枠部にはＸ軸方向位
置設定装置１０８が１偏設けられ、他方の枠部にはＸ軸
方向押圧装置１１０が設けられている。

Ｘ軸方向位置設定装置１０４はスクリーン１００のＹ軸
方向の位置を設定するものであり、第５図および第６図
に示されるように、垂直軸線まわりに回動可能な位置決
めレバー１１４を備えている。このレバー１１４はスク
リーン支持台９８に固定のブラケット１１６に回動可能
に支持され、位相を異にする方向に延び出す２つのアー
ム部１１８．１２０を備えている。各アーム部１１８゜
１２０の先端部にはそれぞれローラ１２２．１２４が回
転可能に取り付けられており、戻しばね１２６によって
上側のアーム部１１８がスクリーン枠１０２から離間す
る向きに付勢され、下側のアーム部１２０のローラ１２
４がブツシュロッド１２８の先端に当接させられている
。ブツシュロッド１２８は、ブラケット１１６に固定の
ブロック１３０にＸ軸方向に摺動可能に嵌合されるとと
もに、ステップモータ１３２の出力軸に結合されたねじ
軸１３４に螺合されており、ステップモータ１３２の回
転によりＸ軸方向に移動させられる。

ステップモータ１３２の正方向の回転によりプ・ノシュ
ロッド１２８が前進（第５図において左方に移動）させ
られ、位置決めレバー１１４が戻しばね１２６の付勢力
に抗して回動し、上側のアーム部１１８がスクリーン枠
１０２に接近する。ステップモータ１３２の逆方向の回
転に伴ってアーム部１１８が戻しばね１２６によりスク
リーン枠１０２から離れさせられる。したがって、ブツ
シュロッド１２８の移動位置を適宜に設定することによ
り、上側のアーム部１１８の位置を設定し、スクリーン
枠１０２、延いてはスクリーン１００のＹ軸方向の位置
を設定することができる。

Ｙ軸方向押圧装置１０６は、第４図に示されるように、
スクリーン支持台９８に軸１３８により垂直軸線まわり
に回動可能に設けられたブツシュレバー１４０を備えて
いる。このレバー１４０はくの字形を成し、一端部にお
いてエアシリンダ１４２のピストンロッド１４４に連結
されている。

エアシリンダ１４２はスクリーン支持台９８に垂直軸線
まわりに回動可能に取り付けられており、レバー１４０
は、ピストンロッド１４４が後退端位置にあるときにピ
ストンロッド１４４に連結された側とは反対側の端部が
、実線で示されるようにスクリーン枠１０２のＹ軸方向
に平行な側面より外側に位置する一方、ピストンロッド
１４４が前進端位置に向かって移動させられる場合には
スクリーン枠１０２に接近する向きに回動させられ、二
点鎖線で示されるように、スクリーン枠１０２のＸ軸方
向に平行な側面に係合してスクリーン枠１０２をＸ軸方
向位置設定装置１０４に押しつける。それによりスクリ
ーン枠１０２がＹ軸方向において位置決めされることと
なる。

Ｘ軸方向位置設定装置１０８は、第７図および第８図か
ら明らかなように前記Ｙ軸方向位置設定装置１０４と同
様のものであり、位置決めレバー１４８、軸１５０１位
置決めレバー１４８のアーム部１５２，１５４．アーム
部１５２．１５４に取り付けられたローラ１５６．１５
Ｂ、戻しばね１６０、ブツシュロッド１６２．ブロック
１６３゜ステップモータ１６４等を備えている。なお、
軸１５０は、スクリーン支持台９８上に固定のほぼＬ字
形を成すブラケット１６５のヨーク部１６７において両
端を支持されており、位置決めレバー１４８は軸１５０
の中間部に回動可能に取り付けられている。

Ｘ軸方向押圧装置１１１０は、第４図に示されるように
、エアシリンダ１６６により構成されている。このエア
シリンダ１６６はＸ軸方向に配設され、そのピストンロ
ッド１６８がスクリーン枠１０２に当接し、スクリーン
枠１０２をＸ軸方向位置設定装置１０８に押し付けるの
であり、それによりスクリーン１００がＸ軸方向におい
て位置決めされる。

さらに、スクリーン枠１０２の４隅の上方にはそれぞれ
固定シリンダ１７０が設けられている。

これら固定シリンダ１７０は上下方向に配設されており
、スクリーン枠１０２の位置決め時には上昇端位置にあ
ってスクリーン枠１０２から離間させられているが、位
置決め後、下降させられてスクリーン枠１０２をスクリ
ーン支持台９８に固定゛する。

また、スクリーン支持台９８のカメラ移動装置１４側の
部分には、第３図および第４図に示されるように、２個
のガイドプロッタ１７２，１７３がＸ軸方向に距離を隔
てて固定されている。これらガイドブロック１７２，１
７３の上面のうちスクリーン支持台９８側の部分は、ス
クリーン支持台９８から離れるに従って高くなる傾斜面
１７４゜１７５とされており、他方の部分は水平面１７
６゜１７７とされている。

第１図に示されるように、前記フレーム８６と、スクリ
ーン支持台９８のフレーム８６とは反対側の部分に立設
されたフレーム１８０との間には、２本のガイドロッド
１８１がＸ軸方向に配設されるとともに、スライド１８
２が摺動可能に嵌合されている。スライド１８２には２
個のスキージ１８４（第２図参照。ただし、図には１個
のみ示されている。）がそれぞれ昇降可能に取り付けら
れ、昇降シリンダ１８６によりスクリーン１００に接触
する下降位置と、それから離れた上昇位置とに移動させ
られる。スライド１８２に固定のナツト１８７が送りね
じ１８８に螺合されており、送りねじ１８８がサーボモ
ータ１９０によって回転させられることにより、スキー
ジ１８４はＸ軸方向に直線的に往復移動させられる。こ
れらスキージ１８４、昇降シリンダ１８６．送りねじ１
８８゜サーボモータ１９０等がスキージ装置２４を構成
しているのである。

前述のように基板コンベア１１はその幅が変更されるよ
うになっているのであるが、基板コンベア１１の幅が変
更されるとき、可動台３６．は可動レール６２と同方向
に２分の１の距離だけ移動させられるようになっている
。可動レール６２を移動させるレール送りねじ６６、ス
プロケット６８゜レールナツトおよびチェーン等は、図
示は省略するがスプロケットおよびチェーン等により可
動台３６に設けられた送りねじに連結されており、レー
ル送りねじ６６が回転させられるとき、その回転が２分
の１に減速されて可動台３６の送りねじに伝達されるよ
うになっているのである。

また、固定レール６０．可動レール６２にそれぞれ固定
のスクリーン受け１９４，１９６により、スクリーン１
００の一部が下から支持されるようになっている。これ
らスクリーン受け１９４，１９６は、固定レール６０．
可動レール６２にそれぞれ固定の支持部材１９８，２０
０により支持されている。支持部材２００はその下端部
において前記支持板４２上にＹ軸方向に設けられたガイ
ドロッド２０２に摺動可能に嵌合される一方、支持部材
１９８の下端部と支持板４２との間には摺動部材２０４
が設けられ、支持板４２が可動レール６２および固定レ
ール６０を支持しつつそれらレール６０．６２に対して
相対移動し得るようになっている。

次に、テレビカメラ１２およびカメラ移動装置１４を第
９図および第１０図に基づいて説明する。

カメラ移動装置１４の基台２１０上には２本のガイド２
１２がＸ軸方向に配設され、これにＸ軸スライド２１４
が摺動可能に支持されている。Ｘ軸スライド２１４はナ
ツト２１６において送りねじ２１８に螺合されており、
送りねじ２１８がＸ軸サーボモータ２２０（第１図参照
）によって正逆両方向に回転させられることによりＸ軸
方向に往復移動させられる。本実施例のスクリーン枠１
０２はＸ軸方向の長さが８００ｍ１ｌ、Ｙ軸方向の長さ
が５８０閣のものであるが、Ｘ軸スライド２１４は第９
図に示される原位置からスクリーン収容装置１６側に５
１０Ｍ移動し得るようにされている。

また、Ｘ軸スライド２１４上にはＹ軸スライド２２４が
Ｙ軸方向に摺動可能に設けられてｉ／）る、Ｙ軸スライ
ド２２４は、その後部（スクリーン収容装置１０とは反
対側の部分）が２本のガイド２２６に摺動可能に嵌合さ
れるとともに、ナツト２２８において送りねじ２３０に
螺合されており、送りねじ２３０が７輪サーボモータ２
３２によって正逆両方向に回転させられることによりＹ
軸方向に往復移動させられる。Ｙ軸スライド２２４は、
第９図に示される原位置からスクリーン印刷装置１０側
に６’　０ム・０鵬移動し得るようにされている。

Ｙ軸スライド２２４の前端に、テレビカメラ１２が取り
付けられている。前記スクリーン１００の接着剤Φ透過
を許容する小穴が形成されたパターン部から外れた部分
には、図示は省略するが２個の基準マークが設けられて
おり、テレビカメラ１２はＸ軸スライド２１４およびＹ
軸スライド２２４の移動によって基準マーク上に移動さ
せられ、基準マークの位置を読み取るのである。

Ｙ軸スライド２２４の前部には、係合部材２４０が昇降
可能に取り付けられている。係合部材２４０は第１０図
に示されるように断面形状がコの字形を成し、コの字の
側壁の間隔がスクリーン枠１０２の幅よりやや広くされ
ており、Ｙ軸スライド２２４を上下方向に貫通する２本
のガイドロッド２４２の下端部に、コの字の両側壁がＸ
軸方向に延びる向きに固定されるとともに、それらガイ
ドロッド２４２の間に設けられた下降シリンダ２４４の
ピストンロッド（図示省略）の下端部に固定されている
。下降シリンダ２４４は単動シリンダであり、係合部材
２４０は常にはガイドロッド２４２を上方に付勢するス
プリング２４８により、スクリーン支持台９８上に載置
されたスクリーン枠１０２の上面より上方の離脱位置に
位置させられている。そして、下降シリンダ２４４のピ
ストンロッドが下降させられた場合には、第１０図に二
点鎖線で示される係合位置に移動させられ、スクリーン
枠１０２に係合する。

Ｙ軸スライド２２４にはまた、係合部材２４０よりＹ軸
方向において後方側であって、係合部材２４０からスク
リーン枠１０２のＹ軸方向の長さより短い距離（本実施
例においては４１８ｍｍ）を隔てた位置に、二つの係合
部材２５２．２５４が取り付けられている。Ｙ軸スライ
ド２２４のＹ軸方向に平行な両側面のうち、スクリーン
収容装置１６とは反対側の側面には、第１１図に示され
るようにアーム２５６．ブロック２５８および支持プレ
ート２６０等から成るブラケットが固定されている。ブ
ロック２５８には、第１図に示されるように、ガイドロ
ッド２６２が昇降可能に嵌合されるとともにスプリング
２６４によって上方に付勢されており、支持プレート２
６０上には下降シリンダ２６６が設けられている。ガイ
ドロッド２６２および下降シリンダ２６６のピストンロ
ッド２６８の下端部には取付プレート２７０が固定され
、取付プレート２７０のガイドロッド２６２が固定され
た側とは反対側の部分にピン状の係合部材２５２が下向
きに固定されている。この位置はテレビカメラ１２の原
点からＸ軸方向において１９５Ｍ隔たった位置であり、
係合部材２５２は下降シリンダ２６６とスプリング２６
４とによって、スクリーン枠１０２に係合する係合位置
と、係合しない離脱位置とに移動させられる。

また、係合部材２５４は、第１２図に示されるように断
面形状がコの字形を成し、コの字の両側壁の間隔がスク
リーン枠１０２の幅よりやや広くされている。Ｙ軸スラ
イド２２４の係合部材２５２が取り付けられた側とは反
対側の側面には、アーム２７４．ブロック２７６および
支持プレート２８０から成るブラケットが取り付けられ
ており、このブラケットにガイドロッド２７８および下
降シリンダ２８２を介して係合部材２ぎ４が取り付けら
れている。係合部材２５４はその両側壁がＹ軸方向に延
びる向きに固定されており、この位置はテレビカメラ１
２の原点からＸ軸方向において１９７．５ａ隔たった位
置であって、係合部材２５４は係合部材２５２に対して
スクリーン枠１０２のＸ軸方向の長さより短い距離を隔
てて設けられていることとなる。ガイドロッド２７８は
スプリング２８６によって上方に付勢されており、係合
部材２５４は下降シリンダ２８２によって係合位置に移
動させられる一方、スプリング２８６によって離脱位置
に移動させられる。

Ｙ軸スライド２２４にはさらに、断面形状がＬ字形を成
すガイドプレート２９０がＸ軸方向に延びる向きに取り
付けられている。このガイドプレート２９・０は、上下
方向に延びる縦板部２９２と水平な水平板部２９３とを
備え、Ｙ軸スライド２２４のＹ軸方向において係合部材
２５４より後方側に、縦板部２９２が係合部材２５４と
の間にスクリーン枠１０２の幅より僅かに大きい距離を
隔てて位置するように取り付けられている。

また、Ｘ軸スライド２１４には、断面形状がＬ字形を成
すガイドプレート２９６がＹ軸方向に延゛びる向きに取
り付けられている。ガイドプレート２９６は、Ｘ軸スラ
イド２１４の側面に固定の一対のブラケット２９８によ
り、その縦板部３００がカメラ１２の原点からＸ軸方向
において２４０閣隔たって位置するように取り付けられ
ている。

したがって、ガイドプレート２９６の縦板部３００は、
前記係合部材２５４に対してＸ軸方向においてスクリー
ン枠１０２のＸ軸方向の長さより短い距離（本実施例に
おいては４３７．５ａｍ）離れて位置し、係合部材２５
２に対してスクリーン枠１０２の幅よりやや大きい距離
を隔てて位置することとなる。また、ガイドプレート２
９６は、その水平板部３０１がスクリーン支持台９８に
固定のガイドブロック１７２の水平面１７６と同じ高さ
となるように取り付けられている。なお、ガイドプレー
ト２９６には、その水平板部３０１からＸ軸スライド２
１４に向かって水平に延び出す支持板３０２が溶接され
ている。

次に、スクリーン収容装置１６について説明する。この
収容装置１６は、第１図および第２図から明らかなよう
にケーシング３０６を備えている。

このケーシング３０６は、Ｙ軸方向に距離を隔てて設け
られた一対の側板３０８．それら側板３０８を連結する
背板３１０．底板３１２を備え、スクリーン搬送装置１
８側に開口する形状を有している。このケーシング３０
６の内側には２対のＬ字形断面の支持レール３１４．３
１６が上下方向に距離を隔てて取り付けられ、２個のス
クリーン収容部３１８，３２０が形成されている。°ま
た、底板３１２の下面にはケーシング昇降シリンダ３２
２のピストンロッド３２４が係合させられており、ピス
トンロッド３２４の伸縮によりスクリーン収容部３１８
．３２０が択一的にスクリーン交換位置（本実施例にお
いては、ピストンロッド３２４が引き込まれた状態にお
いて上側のスクリーン収容部３１Ｂが位置する位置）に
移動させられる。さらに、各支持レール３１４，３１６
のケーシング３０６の開口側の部分にはそれぞれ、支持
板３２６が固定されている。ケーシング３０６は、スク
リーン交換位置にある支持レールに固定の支持板３２６
が前記ガイドプレート２９６の水平板部３０１と同じ高
さに位置するように設けられており、また、第９図に示
されるように、前記スクリーン支持台９日に固定のガイ
ドブロック１７３は支持板３２６とＸ軸方向において同
じ位置に設けられ、これら支持板３２６．ガイドブロッ
ク１７３はＹ軸方向において殆ど隙間なくつながった状
態となっている。なお、本スクリーン収容装置１６にお
いてスクリーン収容部へのスクリーン１００の供給は作
業者が行うのであり、スクリーン印刷装置ｌＯにスクリ
ーン１００を供給したスクリーン収容部は、空のままス
クリーン交換位置に位置させられている。

以上のように構成されたスクリーン印刷機は、第１３図
に示される制御装置３４０によって制御される。この制
御装置３４０は、ＣＰＵ３４２゜ＲＯＭ３４４．ＲＡＭ
３４６およびそれらを接続するバス３４８を備えたコン
ピュータを主体とするものである。バス３４８には入力
インタフェース３５０を介して前記テレビカメラ１２が
接続されている。バス３４８にはまた、出力インタフェ
ース３５４が接続されており、出力インタフェース３５
４には、駆動回路３５６，３５８，３６０゜３６２．３
６４，３６６．３６８，３７０，３７２．３７４，３７
６を介してそれぞれ、ステップモータ１３２．エアシリ
ンダ１４２．ステップモータ１６４．エアシリンダ１６
６、固定シリンダ１７０、Ｘ軸サーボモータ２２０．Ｙ
軸サーボモータ２３２．下降シリンダ２４４，２６６．
２８２、ケーシング昇降シリンダ３２２が接続されてい
る。また、ＲＯＭ３４４には、第１４図および第１５図
にフローチャートで示されるスクリーン交換制御プログ
ラムの他、種々のプログラムが記憶されている。

スクリーン印刷は既に知られたものであるため説明は省
略し、以下、第１４図のフローチャートに基づいてスク
リーン１００の交換について説明する。なお、スクリー
ン交換開始時には、Ｘ軸スライド２１４．Ｙ軸スライド
２２４は第１６図（ａ）に示されるようにそれぞれ原位
置にあり、また、この場合はスクリーン収容装置１６の
２個のスクリーン収容部３１８，３２０のうち、上側の
スクリーン収容部３１８がスクリーン交換位置にあって
空の状態にあるものとする。

まず、ステップ３１（以下、Ｓｌと略記する。

他のステップについても同じ、）において固定シリンダ
１７０によるスクリーン枠１０２の押さえが解除される
とともに、Ｘ軸方向押圧装置１１０゜Ｙ軸方向押圧装置
１０６の押圧が解除される。次に３２においてＸ軸スラ
イド２１４がスクリーン収容装置１６側に２６０１移動
させられ、第１６図（ロ）に示されるように、係合部材
２４０がスクリーン枠１０２のＸ軸方向の中央に対峙す
る状態とされ、このＸ軸スライド２１４の移動の完了を
待ってＳ３が実行される。他のステップにおいても同様
に、そのステップが完了した後、次のステップが実行さ
れるようになっている。Ｓ３においては、Ｙ軸スライド
２２４がスクリーン印刷装置１０側に２３４．５ｍ移動
させられる。それにより係合部材２４０は第１６図（Ｃ
）に示されるように、スクリーン枠１０２のＸ軸方向の
枠部のうちテレビカメラ１２側の枠部の上方に位置する
こととなり、Ｓ４において係合部材２４０が下降させら
れてその枠部を挟持する状態で係合する０次いでＳ５に
おいてＹ軸スライド２２４が原位置側に２３４．５ｍ移
動させられ、第１６図（ロ）に示されるようにスクリー
ン枠１０２はスクリーン支持台９８からスクリーン搬送
装置１８側に引き出されることとなる。このときスクリ
ーン枠１０２は、”ガイドブロック１７２，１７３の傾
斜面１７４．１７５に案内されて支持台９８から僅かに
持ち上げられるとともに、スクリーン収容部３１８の支
持板３２６に支持された状態で引き出される。

Ｓ６において係合部材２４０の下降が解除されてスクリ
ーン枠１０２が解放された後、Ｓ７においてＸ軸スライ
ド２１４が原位置側に１６０ｍ移動させられ、第１６図
（ｅ）に示されるようにガイドプレート２９６の縦板部
３００の内面がちょうどスクリーン枠１０２の外面とＸ
軸方向において一敗した状態とされる。続いてＳ８にお
いてＹ軸スライド２２４がスクリーン印刷装置１０側に
４４４．５膳移動させられ、第１６図（ｆ）に示される
ように係合部材２５２，２５４がスクリーン枠１゜２の
内側に位置する一方、ガイドプレート２９゜の水平板部
２９３がスクリーン枠１０２の下側に位置する状態とな
る。Ｓ９において係合部材２５２．２５４が下降させら
れてスクリーン枠１０２に係合させられた後、ＳＩＯに
おいてＹ軸スライド２２４が原位置側に４４４．５ｍｍ
移動させられることにより、第１６図（ｇ）に示される
ように、スクリーン枠１０２はガイドプレート２９０．
２９６の水平板部２９３，３０１に支持されるとともに
、ガイドブレート２９６の縦板部３００に案内されてＹ
軸方向にスクリーン支持台９８から完全に引き出される
こととなるのであり、その後、Ｓ１１において係合部材
２５２，２５４の下降が解除される。

続いて３１２においてＸ軸スライド２１４がスクリーン
収容装置１６側に４１０閣移動させられ、第１６図（ハ
）に示されるようにスクリーン枠１０２はガイドブレー
ト２９６の縦板部３００により押されてＸ軸方向に同距
離移動させられ、そのＸ軸方向の長さの半分がスクリー
ン収容部３１８内に収容される。３１３においてＸ軸ス
ライド２１４が原位置側に４１０ｍｍ後退させられた後
（第１６図（ｉ）参照）、５１４においてＸ軸スライド
２２４がスクリーン印刷装置１０側に２４５ｍ移動させ
られ、第１６図（ｊ）に示されるように係合部材２５４
がスクリーン枠１０２の枠部のＹ軸方向の中央上方に位
置する状態とされる。Ｓ１５において係合部材２５４が
下降させられてスクリーン枠１０２の枠部を挟持する状
態で係合させられ、Ｓ１６においてＸ軸スライド２１４
がスクリーン収容装置１６側に４１０ｍ移動させられる
ことにより、第１６図（ト）に示されるようにスクリー
ン枠１０２はその全体がスクリーン収容部３１８内に収
容されることとなる。この後、５１７において係合部材
２５４の下降が解除され、３１８においてＸ軸スライド
２１４が原位置側に４１０ｍ５＋移動させられ（第１６
図（１）参照）、スクリーン枠１０２のス・　クリーン
収容装置１６への収容が完了する。

次に、スクリーン１００のスクリーン収容装置１６から
スクリーン支持台９８への搬送について説明する。Ｓ１
９においてケーシング３０６が上昇させられ、下側のス
クリーン収容部３２０がスクリーン交換位置に移動させ
られる。その後、８２０〜Ｓ３６の実行により、第１６
図に示されている作動が（ト）から（ａ）まで逆に行わ
れ、スクリーン１００がスクリーン支持台９日上に搬送
されてスクリーン１００の交換が完了する。なお、この
場合、スクリーン１００の搬送方向がスクリーン１００
をスクリーン収容装置１６に搬送する場合とは逆向きに
なるため、それに合わせてスクリーン枠１０２に係合さ
せる係合部材が選択される。スクリーン１００をスクリ
ーン収容装置Ｅ１６からＸ軸方向においてほぼ半分引き
出した後、全体を引き出す際には係合部材２５２をスク
リーン枠１０２に係合させ、スクリーン収容装置１６か
ら完全に引き出されたスクリーン１００のＸ軸方向のほ
ぼ半分をスクリーン支持台９８上に載せる際には、ガイ
ドブレート２９０がスクリーン枠１０２に係合させられ
るのである。

スクリーン１００がスクリーン支持台９８上に搬送され
た後、Ｓ３７においてスクリーン１００の位置決めが行
われる。Ｘ軸スライド２１４．Ｘ軸スライド２２４の移
動によりテレビカメラ１２がスクリーン１００に設けら
れた基準マーク上に移動させられ、その位置が読み取ら
れるのである。

テレビカメラ１２の読取り結果は制御装置３４０に供給
され、ＲＡＭ３４２に予め記憶されている基準位置と比
較されてスクリーン１００のＸ軸方向、Ｙ軸方向におけ
る位置ずれが算出される。その算出結果に基づいてＹ軸
方向位置設定装置１゜４、Ｘ軸方向位置設定装置１０８
により位置設定が行われた後、Ｙ軸方向押圧装置１０６
．Ｘ軸方向押圧装置１１０によってスクリーン１００が
設定装置１０４．１０８に押し付けられ、スクリーン支
持台９８に精度良く位置決めされる。その後さらに、固
定シリンダ１７０によりスクリーン枠１０２がスクリー
ン支持台９８に押し付けられ、固定される。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
Ｘ軸スライド２２４が移動部材として機能し、送りねじ
２１８．Ｘ軸サーボモータ２２ｏ。

Ｘ軸スライド２１４．送りねじ２３０およびＹ軸サーボ
モータ２３２が移動部材を移動させる移動装置を構成し
ている。また、係合部材２４０がスクリーン１００をス
クリーン支持台９８とスクリーン支持台９８からＹ軸方
向においてほぼ半分引き出された位置との間で移動させ
る際にスクリーン枠１０２に係合する係合手段を構成し
、係合部材２５４およびガイドプレート２９０が、スク
リーン１００をスクリーン支持台９８からＹ軸方向にお
いてほぼ半分引き出された位置と全部引き出された位置
との間で移動させる際にスクリーン枠１０２に係合する
係合手段を構成している。さらに、係合部材２５２およ
びガイドプレート２９６がスクリーン１００をスクリー
ン支持台９８から完全に引き出された位置とスクリーン
収容装置１６にＸ軸方向のほぼ半分が収容された位置と
の間で移動させる際にスクリーン枠１０２に係合する係
合手段を構成し、係合部材２５４がスクリーン１００を
スクリーン収容装置１６にＸ軸方向のほぼ半分が収容さ
れた位置と全体が収容された位置との間で移動させる際
にスクリーン枠１０２に係合する係合手段を構成してい
る。

係合手段は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向においてそれぞれ２つ
ずつ設けられているのであるが、スクリーン１００の幅
および長さより短い距離を゛移動する移動部材を用いて
スクリーン１００を交換するためには、各方向において
複数ずつ設けられた係合手段が交替してスクリーン１０
０に係合し、かつ、スクリーン１０２に正逆両方向にお
いて係合するものであることが必要である。そのような
条件を満たすためには、係合手段をすべて係合部材２４
０．２５４のように断面形状がコの字形を成し、スクリ
ーン枠１０２ｐＤ枠部を両側から挟む状態で係合するも
のとするとともに、それぞれスクリーン枠１０２に係合
する係合状態と係合しない離脱状態とに切り換えるよう
にすればよく、あるいはスクリーン枠１０２にピン穴を
設けるとともに、そのピン穴に係合、離脱するピンを設
けて係合手段とすることもできる。要するに、各係合手
段はスクリーン枠１０２に、それを往復両方向に移動さ
せ得る状態で係合し得るものであればよいのである。

ただ、本実施例において複数の係合手段の一つを構成す
るガイドプレート２９０および係合部材２５４、ガイド
プレート２９６および係合部材２５２は、ガイドプレー
ト２９０，２９６が係合手段の交替時にスクリーン枠１
０２に係合しない位置に移動する必要がない位置にある
ため、ガイドプレート２９０は移動部材たるＹ軸スライ
ド２２４に直接、またガイドプレート２９６はＸ軸スラ
イド２１４を介して間接的にＹ軸スライド２２４に取り
付けられて、スクリーン１００の板面に直角な方向には
移動不能とされ、スクリーン枠ｌＯ２の移動を案内する
ガイドの役割をも果たすようにされており、係合部材２
５４．２５２が係合状態と離脱状態とに切り換えられて
係合手段の交替を許容するようにされている。係合手段
をスクリーン枠１０２にそれぞれ反対の方向から係合す
る２つの係合部材により構成した場合でも、両方の係合
部材がスクリーン枠１０２に係合する位置から退避し得
なければ、一方の係合部材の係合によるスクリーン１０
０の移動後に移動部材が元の位置に戻されるとき、他方
の係合部材がスクリーン枠１０２に係合してこれを移動
部材と共に戻してしまうため、いずれか一方の係合部材
は係゛合状態と離脱状態とに切り換えられるようにする
ことが必要なのである。本実施例において上記係合手段
を係合状態と離脱状態とに移動させるために、下降シリ
ンダ２４４およびスプリング２４８と、プリング２６４
および下降シリンダ２６６と、下降シリンダ２８２およ
びスプリング２８６とが各々切換装置を構成し、上記移
動部材、複数の係合手段、移動装置等と共にスクリーン
搬送装置１８を構成している。テレビカメラ１２がスク
リーン搬送装置１８の移動部材に設けられているとも言
えるのである。なお、Ｙ軸スライド２２４は前述のよう
に６００ｍｍ移動させられるようになっているが、それ
はテレビカメラ１２を基準マーク上に移動させるためで
あり、スクリーン１００の交換を行うには、スクリーン
枠１０２のＹ軸方向の長さより短い距離移動するのみで
よい。

さらに、本実施例においては、ＲＯＭ３４４の５ｌ−３
３６のプログラムを記憶する領域、　ＣＰＵ３４２のそ
のプログラムを実行する部分等がスクリーン交換制御手
段を構成しているのであり、Ｙ軸方向位置設定装置１０
４．Ｙ軸方向押圧装置１０６、Ｘ軸方向位置設定装置１
０８．Ｘ軸方向押圧装置１１０．ＲＯＭ３４４の３３７
のプログラムを記憶する領域、ＣＰＵ３４２のそのプロ
グラムを実行する部分等がスクリーンの位置を修正する
修正装置を構成しているのである。

なお、上記実施例においてスクリーン１００は滑らせて
交換するようになっていたが、いずれかの部分を把持し
、持ち上げて移動させることにより交換するようにして
もよい。

また、スクリーン１００は水平面内において互に直交す
るＸ軸方向とＹ軸方向との２方向に移動させられて、ス
クリーン支持台９８とスクリーン収容装置１６との間で
交換させられるようになっていたが、Ｘ軸方向あるいは
Ｙ軸方向にのみ移動させて交換するようにしてもよい。

さらに、スクリーン搬送装置はスクリーン１００を直線
移動させるものに限らず、旋回あるいは旋回と直線移動
との組合わせ等により移′動させるものでもよい。

また、上記実施例においてスクリーン１００は、一方向
において２つずつの係合手段が選択的に係合させられて
移動させられるようになっていたが、３つ以上設けて移
動させるようにしてもよい。

さらに、上記実施例においてスクリーン１００はＸ軸ス
ライド２１４．Ｙ軸スライド２２４の２回ずつの往復移
動によって交換させられるようになっていたが、移動部
材を必要な距離１度に移動するものとし、スクリーン１
００を移動部材の１往復によって交換するようにしても
よく、移動部材はスライドの他、ベルト等により構成し
てもよい。

また、上記実施例においては、スクリーン位置検出装置
たるテレビカメラ１２によってスクリーン１００の位置
の正規の位置からのずれが検出された場合に、スクリー
ン１００自体の位置が修正されるようになっているが、
プリント基板５４を位置決めして支持する基板支持台５
６の位置をスクリーン１００のずれ量に合わせて修正し
てもよい、要するに、スクリーンとプリント基板との相
対位置を修正し得る相対位置修正装置を設ければよいの
である。

さらに、本発明は、スクリーン１００の位置の検出、修
正を行わないスクリーン印刷機に適用することも可能で
ある。

その他、いちいち例示することはしないが、移動部材、
係合手段、切換装置、移動装置、スクリーン位置の修正
装置等に当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施
した態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるスクリーン印刷機を示
す平面図であり、第２図は側面図である。 第３図は上記スクリーン印刷機のスクリーン印刷装置を
示す側面図であり、第４図はスクリーン枠およびその周
辺を示す平面図である。第５図はＹ軸方向位置設定装置
を示す平面図（一部切欠）であり、第６図はその正面断
面図である。第７図はＸ軸方向位置設定装置を示す平面
図であり、第８図はその正面断面図である。第９図はス
クリーン搬送装置をスクリーンと共に示す平面図である
。 第１０図はスクリーン搬送装置の側面図である。 第１１図および第１２図はそれぞれ、上記スクリーン搬
送装置の係合部材を示す正面図である。第１３図は上記
スクリーン印刷機の制御装置の構成を示すブロック図で
ある。第１４図および第１５図は、その制御装置の主体
を成すコンピュータのＲＯＭに記憶されたプログラムの
うち本発明に関連の深い部分を取り出して示すフローチ
ャートである。第１６図は上記スクリーン印刷機のスク
リーンの交換を説明する図である。 ｌＯニスクリーン印刷装置　１２：テレビカメラ１４：
カメラ移動装置 １６：スクリーン収容装置 １８ニスクリーン搬送装置　５４ニブリント基板５６：
基板支持台　　９８ニスクリ一ン支持台１００ニスクリ
ーン １０４　：Ｙ軸方向位置設定装置 １０６：Ｙ軸方向押圧装置 １０８：Ｘ軸方向位置設定装置 １１０：Ｘ軸方向押圧装置　　１８４：スキージ２１４
：Ｘ軸スライド　　２１８：送りねじ２２０：Ｘ軸サー
ボモータ ２２４　：Ｙ軸スライド　　２３０：送りねじ２３２　
：Ｙ軸サーボモータ ２４０：係合部材　　　　２４４：下降シリンダ２４８
ニスプリング　　　２５２：係合ピン２５４：係合部材
　　　　２６４ニスプリング２６６．２Ｂ２：下降シリ
ンダ ２８６：スプリング ２９０．２９６：ガイドプレート ３１８．３２０ニスクリ一ン収容部 ３４０：制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント基板を支持する基板支持台と、その基板
   支持台の上方に配設されてスクリーンを支持するスクリ
   ーン支持台と、そのスクリーン支持台の上方に、直線に
   沿って移動可能に配設されたスキージとを備え、スキー
   ジがスクリーン上を移動することにより、プリント基板
   に接着剤，クリーム状半田等を印刷するスクリーン印刷
   機において、少なくとも２個のスクリーン収容部を有す
   るスクリーン収容装置と、 そのスクリーン収容装置と前記スクリーン支持台との間
   に設けられ、前記スクリーンを搬送するスクリーン搬送
   装置と、 そのスクリーン搬送装置を制御し、前記スクリーン支持
   台と前記スクリーン収容装置との間でスクリーンの交換
   を行わせるスクリーン交換制御手段と を設けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
2. （２）前記スクリーン搬送装置が前記スクリーンを搬送
   するために移動する移動部材を有し、その移動部材に、
   前記スクリーン支持台に支持されたスクリーンの位置を
   検出するスクリーン位置検出装置が取り付けられている
   請求項１記載のスクリーン印刷機。
3. （３）前記スクリーン搬送装置が、 前記スクリーンの一辺に平行な方向に移動可能な移動部
   材と、 その移動部材に、前記スクリーンの一辺に平行な方向に
   その一辺の長さより短い距離を隔てて設けられ、それぞ
   れ前記スクリーンの枠に係合する複数の係合手段と、 それら複数の係合手段を前記スクリーンの枠に係合する
   係合状態と係合しない離脱状態とに切り換える切換装置
   と、 前記移動部材を正逆両方向に前記スクリーンの一辺より
   短い距離移動させる移動装置と を含み、前記複数の係合手段の前記スクリーンの枠への
   選択的係合と前記移動部材の移動との組合わせによって
   前記スクリーンを前記一辺より長い距離搬送するもので
   ある請求項１記載のスクリーン印刷機。