JPH01317913A - 仕分け設備における制御手段間のデータ転送タイミング調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は仕分は設備における制御手段間のデータ転送タ
イミング調整方法に関するものである。

従来の技術 従来、荷の仕分けは第３図に示すように、搬送ライン上
流側するたとえばベルトコンベヤ１ａ−１ｈの側部に、
ベルトコンベヤ１ａ＝ｌｈに沿って複数（図面でｔｉＴ
台）のシュー）２ａ〜２ｇを設け、シュート２ａ〜２ｇ
の入口に対応するベルトコンベヤ１ａ＝ｌｈ間に配設さ
れた払出し用ローフ装置３ａ〜３ｇによシ荷４を各シュ
ート２ａ〜２ｇに、たとえば店舗別に払出している。払
出し用ローラ装置３ａ〜３ｇＶｉ、第４図（ａｌおよび
（ｂｌに示すように、たとえばベルトコンベヤＬａ、ｌ
ｂの間隙に、昇降自在でかつ向きが変更自在な複数（図
面では５個）の駆動ローフ５にて構成されており、荷４
の通過時には駆動ローフ５はベルトコンベヤｌａの上面
と同一平面上に位置し、搬送方向Ｍを向いており、荷４
の払出し時には、Ｉｆｆｆｆローラベルトコンベヤｌａ
上面より突出させて駆動しかつシ二一）２ａに向わせ、
搬送方向Ｍに搬送されてくる荷４を、仮想線で示すよう
にシュー）２ａに向けて搬送する。また、第３図におい
て、６ａは搬送ライン上流の第１のトラッキングゾーン
を構成する３本のシュー）２ａ、２ｂ、２ｃの払出し用
ローラ装置ｉｔ　３ａ、３ｂ、３ｃを制御（動作）する
仕分はコントローラであり、第１のトラッキングゾーン
のシュート２ａ　、２ｂ　、２ｃの上流のベルトコンベ
ヤ１ａに配役した荷検出装置７ａからの荷４の荷検出信
号ｊ、およヒ上位コントローヲであるホストコンピュー
タ８からの荷４の仕分はデータ信号ｊを入力し、この荷
検出信号Ｊ、と仕分はデータ信号ｌを順に突き合わせて
荷４を仕分けするシュート２ａ、２ｂ、２ｃを決定し、
対応する払出し用ローブ装置３ａ　、　３ｂ　、　３ｃ
の駆動を、出力する駆動信号に、、に２．に５によって
行なっている。

また、仕分はコントローｔＳａｔｉホストコンピュータ
８からの荷４の仕分はデータ信号ｌが第１のトラッキン
グゾーンを構成するシ・ニー）２ａ、２ｂ、２ｃに対応
しない場合には、ライン下流の第２のトラッキングゾー
ンを構成するシュート２ｄ、２ｅ、２ｆの払出し用ロー
フ装置３ｄ、３ｅ、３ｆを制御する仕分はコントローラ
６ｂに、第５図に示すように、第１のトラッキングゾー
ンの荷検出装置７ａの荷４の荷検出信号ｊ１が入力して
から、この荷４が第２のトラッキングゾーンの荷検出装
置７ｂにて検出される直前にこの荷４のデータ信号ｑ、
を転送している。また、仕分はコントローラ６ｂは仕分
はコントローラ６ａの荷４のデータ信号ｑ、が第２のト
ラッキングゾーンを構成するシュート２ｄ、２ｅ、２ｆ
に対応しない場合には、さらにライン下流の仕分はコン
トローラに荷４のデータ信号ｑ２を転送している。

これらデータ転送のタイミングは、仕分はコントローラ
６ａ、６ｂ内に荷４の荷の検出信号ｊ、＊Ｊ２を入力し
てからデータ転送までの時間定数を変更して調整してい
念。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の仕分はコントローラ６ａ、６ｂのデータ
転送タイミングの調整方法では、トラッキングゾーンの
数が多ければ調整に多大の時間を要し、またデータ転送
タイミングは目視で判断して調整するという感覚的なも
のであるため、データ転送タイミングは同一ではなかつ
友。

本発明は上記問題を解決するものであり、制御手段間の
データ転送タイミングの調整に時間を必要としない仕分
は設備における制御手段間のデータ転送タイミングの調
整方法を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、荷を搬送する搬送ラ
インの側部にこのラインに沿って配設され、複数本毎に
ゾーンを構成するシュートと、これらシュートの入口に
対応して前記ライン上に配設され、動作によりラインか
ら荷をシュートに払出して仕分ける払出し装置と、ｍＩ
記ゾーン毎に前記ライン上流側に配設された荷検出装置
と、前記ラインの搬送速度を検出して搬送速度に対応し
た連続パルス信号を出力するパルスエンコーダと、前記
ゾーン毎に、ゾーン内の前記払出し装置を動作される制
御手段であって、前記ライン上流のゾーンの制御手段か
ら送られてくる荷のデータ信号と、前記荷検出装置から
の荷検出信号により、荷検出装置から前記払出し装置ま
での距離に相当すル前記パルスエンコーダのパルス信号
の数をカウントしてゾーン内の払出し装置を動作させ、
ライン下流のゾーンの制御手段に荷のデータ信号を転送
する制御手段とを備え、前記制御手段において、前記荷
検出装置の荷検出信号が入力してからライン下流のゾー
ンの荷検出装置の荷検出信号が入力するまでに入力する
前記パルスエンコーダのパルス信号の数を複数回測定し
、前記ライン下流のゾーンの制御手段にデータ信号を転
送するデータ転送タイミングを前記測定して得られたパ
ルス信号の数の平均値にて設定するものである。

作　　用 上記方法において、制御手段におけるデータ転送タイミ
ングの設定が、荷検出装置間の距ｉをパルスエンコーダ
のパルス信号の数によって測定した結果により自動的に
行われるため、データ転送タイミングの調整が不要とな
り、仕分は設備の調整に要する時間が短縮される。また
従来は感覚でデータ転送タイミングを決定していたが測
定により設定することにより、データ転送タイミングが
同一タイミングとなる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお
、従来例の第３図の構成と同一の構成には同一の符号を
付して説明を省略する。

第１図は本発明の仕分は設備における制御手段間データ
転送タイミング調整方法を実現した仕分はコントローラ
のブロック図である。この制御手段である仕分はコント
ローラｌｌａは、上位のホストコンピュータ８から送信
されてくる荷４の仕分はデータ信号Ｉと、荷検出装置７
ａおよび７ｂからの荷４の荷検出信号ｊ１＋３２と、第
２図に示すようにベルトコンベヤ１ａＫ沿って配設サレ
、ヘルドコンベヤ１ａ−１ｈの搬送速度を検出するパル
スエンコーダ１２からのベルトコンベヤ１ａ−１ｈの搬
送速度に対応した連続のパルス信号ｎを入力し、払出し
用ローラ装置３ａ、３ｂ、３ｃを駆動する駆動信号に、
、に２．に、およびライン下流の仕分はコントローラｔ
ｔｂへのデータ転送信号ｑ、を出力している。

第１図において、１３は仕分けするシュー）２ａ。

２ｂ　、　２ｃを判定するシュート判定手段であり、荷
４の仕分はデータ信号ｌと荷４の荷検出信号ｊ、と全順
次突き合わせて荷４の仕分けがシュート２ａ　、　２ｂ
　。

ｋのときには、各払出し用ローラ装ｆｉ３ａ、３ｂ、３
ｃの駆動手段である払出し用ローラ装置駆動手段１４に
選択信号Ｐを出力し、また荷４の仕分けがシュー）２ａ
、２ｂ、２ｃに該肖しないときには、カウンタ手段１５
ａ〜１５ｄにスイッチ１６を介して荷４のデータ信号ｒ
ｆ出力している。スイッチ１６はデータ信号ｒが出力さ
れる毎にポジションが順に変化して切換わるよう構成さ
れている。また、データ信号ｒは荷検出信号ｊ、の入力
とほぼ同一のタイミングで出力される。カウンタ手段１
５ａ　＝　１５ｄ　ｔｉ、それぞれシュート判断手段１
３からのデータ信号「を記憶するメモリ１７と、荷検出
信号ｊ、をセット入力とするＲ−Ｓフリップフロップ１
８と、Ｒ−Ｓフリップフロップ１８の出力信号とパルス
エンコーダ１２からのパルス信号ｎの論理積金とるＭ山
回路１９と、ＡＮＤ回路１９の出力信号をカウントする
カウンタ２０から構成され、荷検出信号ｊ１を入力する
とパルス信号ｎをカウントし、カウンタ値が設定値Ｂと
なると、仕分はコントローラｌｌｂに、メモリ１−から
メモリＩ７に記憶されてデータ信号「をパルス状のデー
タ信号ｑ、として出力し、Ｒ−Ｓフリップフロップ１８
ヲリセツトしている。カウンタ手段１５ａ〜１５ｄは、
順次送られてくる荷４に対応してカウントを行うため、
各払出し用ローラ装置３ａ、３ｂ、３ｃ間に荷４が１個
しか存在しない場合、第１図に示すように４つのカウン
タ手段１５ａＮ１５ｄが必要である。カウンタ手段１５
ａ　−１５ｄの出力は論理和をとるＯＲ回路２１を介し
てライン下流の第２のトラッキングゾーンの仕分はコン
トローラｌｌｂに出力される。

第１図において、２２はカウンタ手段１５ａ　Ｎ１５ｄ
の設定値Ｂを設定するカウンタ設定手段であり、以下カ
ウンタ設定手段２２における設定値Ｂの設定方法、すな
わちライン下流の仕分はコントローラ１１ｂへのデータ
転送タイミングの調整方法について説明する。

カウンタ手段２２には、予め第５図に示すように、荷４
がライン下流の荷検出装置！７ｂがオンする前にデータ
信号ｑ、を渡すためのタイミングα（パルス）が設定さ
れており、荷検出装置７ａ、７ｂの荷検出信号ＪＨ＊　
ｊ２およびパルスエンコーダ１２からのパルス信号ｎが
入力されている。

まず、ベルトコンベヤｔａ−ｔｈを通常速度で駆動し、
荷４を流し、荷４が荷検出装置７ａからライン下流の荷
検出装置７ｂにたどり着く時間、すなわち荷検出信号ｊ
ｌがオンしてから荷検出信号ｊ２がオンするまでの時間
を、パルス信号ｎをカウントして測定し、これをｙ回繰
返して、これら計測したカウントａＸ、＝Ｘ、の平均［
ｘを演算する。

となる。また第５図に示すように、荷４がライン下流の
荷検出装置７ｂがオンする前にデータ信号ｑ、を渡すた
め、αパルスタイミングを早くしており、設定値Ｂは、 Ｂ＝ｘ−α となる。

このように、設定値Ｂがベルトコンベヤｌａ〜１ｈを駆
動し、荷４を流すことによって自動的に設定されるため
、仕分はコントローラｌｌａのデータ転送タイミングの
調整が不要となり、仕分は設備の調整時間を短縮するこ
とができる。また従来は感覚でデータ伝送タイミングを
決定していたが、測定および演算により決定するため仕
分はコントローラデータ伝送タイミングが同一タイミン
グとなる。

なお、ライン下流の仕分はコントローラｔｔｂのカウン
タ設定ｆｉｉＢの設定は、さらにライン下流第３のトラ
ッキングゾーンの荷検出装置７ｃの荷検出信号ｊ、を入
力して行われ、以下順次ライン下流のトラッキングゾー
ンの荷検出信号ｊｎを入力して行われる。

また、本実施例では、ツイン下流の荷検出装置７ｂの荷
検出信号ｊ２を直接入力しているが、ライン下流の仕分
はコントローラｌｌｂから間接的に伝送により入力する
ことも可能である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、制御装置間のデータ転送
タイミングの設定が測定により自動的に行われるため、
データ転送タイミングの調整が不要となり、調整に要す
る時間を短縮することができる。また、従来感覚で決定
していたタイミングとは異なり、データ転送のタイミン
グを同一とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示し、第１図
は仕分は設備の仕分はコントローラのブロック図、第２
図は仕分は区画の平面図、第３図は従来の仕分は設備の
構成図、第４図（ａｌ（ｂｌはそれぞれ払出し用ローフ
装置の動作を示す平面図および側面図、第５図はデータ
転送のタイミングを示す特性図である。 ｌａ〜ｌｂ・・・ベルトコンベヤＣＤＩ送ライン）、２
ａ〜ム・・・シュート、３ａ〜３ｇ・・・払出し用ロー
ラ装置（払出し装置）、４・・・荷、７ａ〜７ｃ・・・
荷検出装置、ｌｌａ。 １１ｂ・・・仕分はコントローラ（制御手段）、１２・
・・パルスエンコーダ、２２・・・カウンタ設定手段。 代理人　　　森　　木　　義　　弘 Ｔ：、へ 第４図 第す図 ７、荷Ｊ？ま■３テノ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、荷を搬送する搬送ラインの側部にこのラインに沿っ
   て配設され、複数本毎にゾーンを構成するシュートと、
   これらシュートの入口に対応して前記ライン上に配設さ
   れ、動作によりラインから荷をシュートに払出して仕分
   ける払出し装置と、前記ゾーン毎に前記ライン上流側に
   配設された荷検出装置と、前記ラインの搬送速度を検出
   して搬送速度に対応した連続パルス信号を出力するパル
   スエンコーダと、前記ゾーン毎に、ゾーン内の前記払出
   し装置を動作される制御手段であって、前記ライン上流
   のゾーンの制御手段から送られてくる荷のデータ信号と
   、前記荷検出装置からの荷検出信号により、荷検出装置
   から前記払出し装置までの距離に相当する前記パルスエ
   ンコーダのパルス信号の数をカウントしてゾーン内の払
   出し装置を動作させ、ライン下流のゾーン制御手段に荷
   のデータ信号を転送する制御手段とを備え、前記制御手
   段において、前記荷検出装置の荷検出信号が入力してか
   らライン下流のゾーンの荷検出装置の荷検出信号が入力
   するまでに入力する前記パルスエンコーダのパルス信号
   の数を複数回測定し、前記ライン下流のゾーンの制御手
   段にデータ信号を転送するデータ転送タイミングを前記
   測定して得られたパルス信号の数の平均値にて設定する
   仕分け設備における制御手段間のデータ転送タイミング
   調整方法。