JPH1123354A

JPH1123354A - 組合せ計量装置

Info

Publication number: JPH1123354A
Application number: JP18911097A
Authority: JP
Inventors: Yoshimitsu Takada; 良光高田; Toshiyuki Hagiwara; 俊幸萩原
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 1999-01-29
Anticipated expiration: 2017-06-30
Also published as: JP3446075B2

Abstract

(57)【要約】【課題】集合位置で異なる品種同士が混ざらないよう
にする。【解決手段】グループ設定手段４０によって集合コン
ベア上の各計量排出ラインに対して複数のグループコー
ドが任意に設定されると、排出タイミング決定手段４９
は、集合位置から各計量排出ラインまでの距離に基づい
て、同一のグループコードが設定されている計量排出ラ
インから排出される被計量物同士がほぼ同一タイミング
に、且つ異なるグループコードが設定されている計量排
出ラインから排出される被計量物同士が所定の間隔をあ
けて集合位置に達するように、各計量排出ラインの排出
タイミングを決定する。また、組合せ選定手段４２は、
各計量排出ラインの計量器２６の計量信号に基づいてグ
ループ毎の組合せを選定する。各グループコード毎に選
定された被計量物は、排出タイミング決定手段４９によ
って決定された排出タイミングにしたがって集合コンベ
ア上へ排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計量排出ラ
インで計量した被計量物の組合せを選定し、選定した被
計量物を集合コンベアによって所定の集合位置に集合さ
せる組合せ計量装置において、各計量排出ラインから排
出される被計量物の品種の混ざりや被計量物同士の絡み
を防ぐための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の計量排出ラインを有し、その計量
部で計量した被計量物のなかから、組合せ重量が目標範
囲となる被計量物を選定して計量排出ラインから排出
し、集合装置で集合する組合せ計量装置において、特に
粘着性の強い被計量物を計量する場合には、計量排出ラ
インから排出された被計量物を集合コンベアで集合させ
ていることが多く、しかも、集合コンベアを複数にして
搬送時間を短縮し、効率の低下を防いでいる。

【０００３】このように複数の集合コンベアによって被
計量物を集合させる組合せ計量装置では、組合せに選定
された被計量物を一斉に集合コンベア上に排出して集合
位置に集合させるか、あるいは、組合せに選定された被
計量物を集合位置から遠い順に集合コンベア上に排出し
て、集合コンベア上で被計量物を集めながら搬送して集
合させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たような従来の組合せ計量装置では、例えばコンブの佃
煮のように細長い被計量物を計量する場合に、各集合コ
ンベアの搬出位置で被計量物同士がぶつかって絡み合っ
てしまうという問題があった。

【０００５】また、前記した従来の組合せ計量装置で、
複数の計量排出ラインをグループに分けて異なる品種の
被計量物を組合せて集合しようとすると、異品種同士が
各集合コンベアの搬出位置で混じり合ってしまい、集合
位置の包装容器や包装袋内で品種毎にまとまった状態に
することができないという問題があった。

【０００６】本発明は、この問題を解決した組合せ計量
装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の組合せ計量装置は、所定の集合
位置に物品を搬出する集合コンベアと、該集合コンベア
の上方に配列され、供給された被計量物の計量と前記集
合コンベアへの排出が可能な複数の計量排出ラインとを
有し、該各計量排出ラインで計量された被計量物のなか
から選定した被計量物を前記集合コンベアに排出して前
記集合位置に集合させる組合せ計量装置において、前記
各計量排出ラインに対して複数のグループコードを任意
に設定するグループ設定手段と、前記各計量排出ライン
の前記集合位置からの距離と各計量排出ラインに設定さ
れたグループコードとに基づいて、同一のグループコー
ドが設定されている計量排出ラインから排出される被計
量物同士がほぼ同一タイミングに前記集合位置に集合
し、且つ、異なるグループコードが設定されている計量
排出ラインから排出される被計量物同士が互いに混じり
合わない所定の間隔をあけて前記集合位置に達するよう
に、各計量排出ラインの排出タイミングを決定する排出
タイミング決定手段と、同一のグループコードが設定さ
れている計量排出ラインで計量された被計量物同士の組
合せを選定する組合せ選定手段と、前記組合せ選定手段
によって各グループコード毎に選定された被計量物を、
前記排出タイミング決定手段によって決定されている排
出タイミングにしたがって、計量排出排出ラインから前
記集合コンベア上へ排出させる排出制御手段とを備えて
いる。

【０００８】また、本発明の請求項２の組合せ計量装置
は、所定の集合位置に物品を搬出する集合コンベアと、
該集合コンベアの上方に配列され、供給された被計量物
の計量と前記集合コンベアへの排出が可能な複数の計量
排出ラインとを有し、該各計量排出ラインで計量された
被計量物のなかから選定した被計量物を前記集合コンベ
アに排出して前記集合位置に集合させる組合せ計量装置
において、前記各計量排出ラインに対して前記集合位置
への集合順位を表す複数のグループコードを任意に設定
するグループ設定手段と、前記各計量排出ラインの前記
集合位置からの距離と各計量排出ラインに設定されたグ
ループコードとに基づいて、同一のグループコードが設
定されている計量排出ラインから排出される被計量物同
士がほぼ同一タイミングに前記集合位置に集合し、且
つ、異なるグループコードが設定されている計量排出ラ
インから排出される被計量物同士が前記グループコード
が示す集合順位にしたがって互いに混じり合わない所定
の間隔をあけて前記集合位置に達するように、各計量排
出ラインの排出タイミングを決定する排出タイミング決
定手段と、同一のグループコードが設定されている計量
排出ラインで計量された被計量物同士の組合せを選定す
る組合せ選定手段と、前記組合せ選定手段によって各グ
ループコード毎に選定された被計量物を、前記排出タイ
ミング決定手段によって決定されている排出タイミング
にしたがって、計量排出排出ラインから前記集合コンベ
ア上へ排出させる排出制御手段とを備えている。

【０００９】また、本発明の請求項３の組合せ計量装置
は、所定の集合位置に物品を搬出する複数の集合コンベ
アと、該各集合コンベアの上方に配列され、供給された
被計量物の計量と前記集合コンベアへの排出が可能な複
数の計量排出ラインとを有し、該各計量排出ラインで計
量された被計量物の組合せをその計量結果に基づいて選
定し、該選定した被計量物を前記集合コンベアに排出し
て前記所定位置に集合させる組合せ計量装置において、
前記組合せに選定された全ての被計量物が前記集合位置
に達するまで互いに混じり合わない間隔で前記集合位置
に近いものから順に該集合位置に集合するように前記計
量排出ラインの排出タイミングを制御する排出制御手段
を設けたことを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は粘着性の強い物品を含む多
品種の混合計量が可能な一実施形態の組合せ計量装置の
概略機構を示す図である。

【００１１】図１において、横一列に配置された複数
（図では１０個）のフィーダ２１は、被計量物をそれぞ
れ受けて下方に配置されたプールホッパ２２に供給す
る。

【００１２】各プールホッパ２２は、上下が開口した筒
体（円筒体または角筒体）２２ａと筒体２２ａの下面を
開閉する平板状のシャッタ２２ｂとによって構成されて
いる。各シャッタ２２ｂは、図示しない駆動装置（例え
ばエアシリンダ）によって前後にスライドして筒体２２
ａの下面を開閉する。

【００１３】各プールホッパ２２の下方には計量ホッパ
２４がそれぞれ配置されている。計量ホッパ２４は、プ
ールホッパ２２と同様に上下が開口した筒体２４ａと筒
体２４ａの下面を開閉する平板状のシャッタ２４ｂとに
よって構成され、各シャッタ２４ｂが図示しない駆動装
置によって前後にスライドして筒体２４ａの下面を開閉
する。また、この計量ホッパ２４は駆動装置とともに計
量器２６に支持されている。各計量器２６は、計量ホッ
パ２４、駆動装置および計量ホッパ２４の被計量物の合
計重量に対応する計量信号を出力する。

【００１４】各計量ホッパ２４の下方にはタイミングホ
ッパ２７がそれぞれ配置されている。タイミングホッパ
２７は、プールホッパ２２と同様に上下が開口した筒体
２７ａと筒体２７ａの下面を開閉する平板状のシャッタ
２７ｂとによって構成され、各シャッタ２７ｂは、図示
しない駆動装置によって前後にスライドして筒体２７ａ
の下面を開閉する。

【００１５】このようにプールホッパ２２、計量ホッパ
２４およびタイミングホッパ２７は、内壁がほぼ鉛直な
筒体の下面をスライド式のシャッタで開閉するようにし
ているので、粘着性を有する被計量物の付着残留がきわ
めて少ない。

【００１６】タイミングホッパ２７の下方には、搬送速
度が等しい左右一対の集合コンベア３０、３１が設けら
れている。左側の集合コンベア３０は、左側５個のタイ
ミングホッパ２７から排出される被計量物を右方向へ搬
送し、右側の集合コンベア３１は、右側５個のタイミン
グホッパ２７から排出される被計量物を左方向へ搬送し
て、両集合コンベア３０、３１の隙間から下方へ落下排
出する。

【００１７】集合コンベア３０、３１の隙間の下方には
ガイドシュート３２が配置され、ガイドシュート３２の
下方には、トレイ搬送装置３３が配置されている。

【００１８】トレイ搬送装置３３は、ガイドシュート３
２から排出される被計量物を収容するためのトレイ３４
を図示しない包装ラインへ搬送する。

【００１９】図２は、この組合せ計量装置の回路構成を
示すブロック図である。図２において、グループ設定手
段４０は、縦に並んだプールホッパ２２、計量ホッパ２
４およびタイミングホッパ２７を１つの計量排出ライン
とし、１０個の計量排出ラインを例えば最大で３つのグ
ループに分けて設定するためのものであり、一つの計量
排出ラインに対して３種類のグループコードＡ、Ｂ、Ｃ
のいずれかを図示しないキーの操作で割当てることがで
きる。なお、ここで各グループコードは、そのグループ
コードが割り当てられた計量排出ラインの中で組合せ演
算を行なう組合せ演算グループを指定し、且つ各グルー
プ毎の組合せ演算によって選定された被計量物のトレイ
３４への収容順位を指定するためのコードである。

【００２０】例えば、１０個の計量排出ラインを左側５
ラインと右側５ラインの２グループに分け、左側の計量
排出ラインＬ１〜Ｌ５で組合せ選定された被計量物を、
右側の計量排出ラインＬ６〜Ｌ１０で組合せ選定された
被計量物よりも先にトレイ３４内へ収容させたい場合に
は、図３に示すように、左側５個の計量排出ラインＬ１
〜Ｌ５にグループコードＡを設定し、右側５個の計量排
出ラインＬ６〜Ｌ１０にグループコードＢを設定する。

【００２１】なお、ここでは複数の計量排出ラインから
なるグループは連続しているものとし、グループ分けを
しない設定も可能になっており、また、前記グループコ
ードの割当ての他に、全体の目標範囲やグループ毎の目
標範囲等も設定が可能になっている。

【００２２】重量算出手段４１は、各計量器２６からの
計量信号を受け、被計量物が計量ホッパに収容されてい
ないときの計量信号と被計量物が計量ホッパに収容され
た後の計量信号との差を演算して、各計量ホッパ２４に
収容された被計量物の重量を求め、これを組合せ選定手
段４２へ出力する。

【００２３】組合せ選定手段４２は、例えばトレイ搬送
装置３３から所定周期で出力される組合せ要求信号を受
ける毎に、重量算出手段４１によって求められている被
計量物の重量の組合せ演算を、グループ設定手段４０に
予め設定されているグループ毎に行い、各グループ毎に
組合せ重量が目標範囲内となる被計量物の組合せを選定
し、選定した組合せに含まれる被計量物を収容している
計量ホッパを指定する組合せ選定信号を計量ホッパ開閉
制御手段４４へ出力する。

【００２４】例えば、前記図３に示したように、計量排
出ラインが左側５ラインと右側５ラインの２グループに
分けられている場合には、左側５個の計量ホッパ２４で
計量された被計量物のなかから組合せ重量がＡグループ
に対して予め設定されている目標重量範囲となる組合せ
を選定し、右側５個の計量ホッパ２４で計量された被計
量物のなかから組合せ重量がＢグループに対して予め設
定されているグループ内目標重量範囲となる組合せを選
定する。

【００２５】なお、ここで、一方のグループで組合せ選
定された被計量物の合計重量を製品全体の目標重量範囲
から減じて得られた重量に基づいて他方のグループの組
合せを選定するようにしてもよい。また、グループ指定
が無い場合には、計量ホッパ２４で計量された全ての被
計量物の組合せのうち、その組合せ重量が全体目標範囲
内となる組合せを選定する。

【００２６】計量ホッパ開閉制御手段４４は、組合せ選
定手段４２から出力される組合せ選定信号を受け、この
選定信号によって指定された計量ホッパ２４のシャッタ
２４ｂを一斉に開閉して、計量ホッパ内の被計量物をそ
れぞれ対応するタイミングホッパ２７へ収容させる。

【００２７】プールホッパ開閉制御手段４５は、計量ホ
ッパ開閉制御手段４４によって被計量物が排出された計
量ホッパに対応するプールホッパ２２のシャッタ２２ｂ
を開閉させて新たな被計量物を計量ホッパに供給させ、
フィーダ駆動手段４６は、プールホッパ開閉制御手段４
５によって被計量物が排出されたプールホッパ２２に対
応するフィーダ２１を所定時間駆動させて、新たな被計
量物をプールホッパ２２に供給させる。

【００２８】一方、タイミングホッパ開閉制御部４７
は、グループ設定手段４０によって設定されているグル
ープ情報に基づいて、同じグループの被計量物について
はほぼ同一タイミングにトレイ３４内に収容され、且
つ、異なるグループ同士の被計量物が互いに混じり合わ
ない間隔をあけて、Ａグループの被計量物が１番目、Ｂ
グループの被計量物が２番目、Ｃグループの被計量物が
３番目にトレイ３４内に収容されるようにタイミングホ
ッパを制御する。

【００２９】また、グループ指定がなされていない場合
には、各タイミングホッパに収容された被計量物が集合
位置（トレイ３４）に達するまで互いに混じり合わない
ようにタイミングホッパを制御する。

【００３０】タイミングホッパ開閉制御部４７には、時
間情報メモリ４８、排出タイミング決定手段４９、排出
開始タイミングメモリ５０、タイミングホッパ指定手段
５１およびシャッタ開閉手段５２が設けられている。

【００３１】時間情報メモリ４８には、タイミングホッ
パが開閉されてからそのタイミングホッパから排出され
た被計量物が所定の集合位置（トレイ３４）に達するま
での到達時間Ｔｈ１〜Ｔｈ１０と、同じ集合コンベア上
で隣合う２つのタイミングホッパの被計量物同士を集合
コンベア上で重なり合わせるための両タイミングホッパ
の開閉タイミングの時間差Δｔおよび異なるグループの
被計量物が互いに混じり合わないために必要な時間ΔＴ
（即ち、集合コンベア上の被計量物の長さをコンベア速
度で除算した値）とが予め記憶されている。なお、ここ
で、１０個の計量排出ラインは集合位置に対して５個ず
つ左右対称に配置されているので、到達時間Ｔｈ１＝Ｔ
ｈ１０、Ｔｈ２＝Ｔｈ９、…、Ｔｈ５＝Ｔｈ６である。

【００３２】排出タイミング決定手段４９は、グループ
設定手段４０によって設定されているグループ情報と時
間情報メモリ４８に記憶されている時間情報に基づいて
Ａグループの排出開始時から他のグループの排出開始タ
イミングまでの時間を決定して排出開始タイミングメモ
リ５０に記憶設定する。

【００３３】タイミングホッパ指定手段５１は、シャッ
タ開閉手段５２とともにこの実施形態の排出制御手段を
構成するものであり、グループ設定手段４０によってグ
ループ指定がなされている場合には、計量ホッパからタ
イミングホッパへ被計量物が排出されたときに、グルー
プ設定手段４０によって設定されているグループ情報と
排出開始タイミングメモリ５０に記憶されている時間情
報に基づいて、タイミングホッパをグループ毎に集合位
置から遠い方から順に指定する。

【００３４】また、グループ指定がなされていない場合
には、計量ホッパからの被計量物を収容したタイミング
ホッパを調べ、各タイミングホッパに収容された被計量
物を集合位置（トレイ３４）に達するまで互いに混じり
合わせないタイミングでタイミングホッパを指定する。

【００３５】シャッタ開閉手段５２は、グループ設定手
段４０によってグループ指定がなされている場合には、
タイミングホッパ指定手段５１が指定したタイミングホ
ッパに被計量物が収容されていればそのタイミングホッ
パのシャッタを開閉して被計量物を集合コンベア３０、
３１上に排出させる。また、グループ設定手段４０によ
ってグループ指定がなされていない場合には、タイミン
グホッパ指定手段５１が指定したタイミングホッパのシ
ャッタを無条件に開閉する。

【００３６】図４〜図６は、タイミングホッパ開閉制御
部４７の処理手順を示すフローチャートである。以下、
このフローチャートに基づいてこの実施形態の動作を説
明する。

【００３７】先ず運転開始時に図４に示しているように
グループ指定があるか、２グループ指定か否かを判別す
る（Ｓ１、Ｓ２）。

【００３８】ここで、例えば図３に示したような２グル
ープ指定がなされている場合には、Ｂグループの排出開
始タイミングを示す時間ＴｂがΔＴに設定され、組合せ
選定手段４２によって組合せに選定された被計量物が計
量ホッパからタイミングホッパに排出されるのを待つ
（Ｓ３、Ｓ４）。

【００３９】そして、組合せに選定された被計量物が各
計量ホッパからタイミングホッパへ排出された直後に、
Ａグループのタイミングホッパに対して集合位置から最
も遠いものから近いものへΔｔ間隔で順に指定し、指定
したタイミングホッパに被計量物が収容されていればそ
のタイミングホッパを開閉して被計量物を排出させる
（Ｓ５〜Ｓ１０）。

【００４０】またこの処理Ｓ５〜Ｓ１０の開始からＴｂ
時間（＝ΔＴ）が経過した後には、処理Ｓ５〜Ｓ１０と
並行して、Ｂグループのタイミングホッパに対して集合
位置から最も遠いものから近いものへΔｔ間隔で順に指
定し、指定したタイミングホッパに被計量物が収容され
ていればその被計量物を排出させる（Ｓ１１〜Ｓ１
７）。そして、ＡグループおよびＢグループの処理が終
了すると、次に計量ホッパが開閉されるのを待つ（Ｓ１
８、Ｓ１９）。

【００４１】図７は、図３のグループ指定時の２グルー
プ処理の例を示したものであり、図７の（ａ）〜（ｅ）
のように、Ａグループで組合せに選定された各被計量物
Ｗａは、集合コンベア３０上でひとかたまりにされて集
合コンベア３０から搬出されるのに対し、Ｂグループで
組合せに選定された各被計量物Ｗｂは、Ａグループの被
計量物よりΔＴだけ遅れて集合コンベア３１から搬出さ
れることになり、図７の（ｆ）に示すように、トレイ３
４の下層側に被計量物Ｗａが収容され、上層側に被計量
物Ｗｂが収容されることになる。

【００４２】したがって、Ａグループの計量排出ライン
とＢグループの計量排出ラインにそれぞれ別品種の被計
量物を供給しておけば、Ａグループの品種が下層側に収
容され、Ｂグループの品種が上層側に収容された製品が
できる。

【００４３】なお、ここでは、計量排出ラインを左右同
一数に分けるグループ指定について説明したが、２つの
グループの計量排出ライン数が異なる場合でも全く上記
と同一結果が得られる。

【００４４】また、３グループ指定の場合には図５の処
理がなされる。即ち、始めにＡグループの最も遠い計量
排出ラインの到達時間Ｔ_AとＢグループの最も遠い計量
排出ラインとの到達時間Ｔ_Bとの差ΔＴ１（＝Ｔ_B−Ｔ
_A）と、Ｂグループの最も遠い計量排出ラインの到達時
間Ｔ_BとＣグループの最も遠い計量排出ラインとの到達
時間Ｔ_Cとの差ΔＴ２（＝Ｔ_C−Ｔ_B）とを算出する
（Ｓ２１）。

【００４５】そして、ΔＴ１とΔＴが比較され、ΔＴ１
がΔＴ以上の場合、即ち、図８に示しているようにＡグ
ループがＢグループとＣグループに挟まれるようにグル
ープ分けされ、且つ集合位置からＡグループの最遠の計
量排出ラインまでの距離と集合位置からＢグループの最
遠の計量排出ラインまでの距離との差が十分大きい場合
には、Ｂグループの排出開始タイミングを示す時間Ｔ_ab
が０に設定され、Ｃグループの排出開始タイミングを示
す時間Ｔ_bcがΔＴに設定される（Ｓ２２、Ｓ２３）。

【００４６】また、ΔＴ１が０以上ΔＴ未満の場合、即
ち、図９の（ａ）に示すようにＡグループとＢグループ
の間にＣグループがはさまれる（Ｔ_A＝Ｔ_B）ようにグ
ループ分けされている場合、または図９の（ｂ）に示す
ように、ＡグループがＢグループとＣグループに挟まれ
るようにグループ分けされ且つ集合位置からＡグループ
の最遠の計量排出ラインまでの距離と集合位置からＢグ
ループの最遠の計量排出ラインまでの距離との差が小さ
い場合には、Ｂグループの排出開始タイミングを示す時
間Ｔ_abがΔＴ−ΔＴ１に設定され、Ｃグループの排出開
始タイミングを示す時間Ｔ_bcがΔＴ−ΔＴ２に設定され
る（Ｓ２４、Ｓ２５）。なお、この場合ΔＴ２は０また
は負である。

【００４７】また、ΔＴ１が負でΔＴ２がΔＴ以上の場
合、即ち、図１０に示すようにＡグループとＣグループ
でＢグループがはさまれるようにグループ分けされ且つ
集合位置からＢグループの最遠の計量排出ラインまでの
距離と集合位置からＣグループの最遠の計量排出ライン
までの距離との差が十分大きい場合には、Ｂグループの
排出開始タイミングを示す時間Ｔ_abがΔＴ−ΔＴ１に設
定され、Ｃグループの排出開始タイミングを示す時間Ｔ
_bcが０に設定される（Ｓ２６、Ｓ２７）。

【００４８】また、ΔＴ１が負でΔＴ２がΔＴより小の
場合、即ち、図１１に示すように、ＡグループとＣグル
ープでＢグループがはさまれるようにグループ分けされ
且つ集合位置からＢグループの最遠の計量排出ラインま
での距離と集合位置からＣグループの最遠の計量排出ラ
インまでの距離との差が小の場合には、Ｂグループの排
出開始タイミングを示す時間Ｔ_abがΔＴ−ΔＴ１に設定
され、Ｃグループの排出開始タイミングを示す時間Ｔ_bc
がΔＴ−ΔＴ２に設定される（Ｓ２８）。

【００４９】このようにＢ、Ｃグループの排出開始タイ
ミングが設定されてから、組合せに選定された被計量物
が各計量ホッパからタイミングホッパへ排出されると、
前記２グループ指定の処理Ｓ５〜Ｓ１０Ｓと全く同様
に、Ａグループのタイミングホッパに対して集合位置か
ら最も遠いものから近いものへΔｔ間隔で順に指定し、
指定したタイミングホッパに被計量物が収容されていれ
ばそのタイミングホッパを開閉させてその被計量物を集
合コンベア上に排出する（Ｓ３０〜Ｓ３５）。

【００５０】また、Ｔ_ab時間後には、Ｂグループのタイ
ミングホッパに対して同様の処理が開始され、さらにＴ
_bc時間後には、Ｃグループのタイミングホッパに対して
同様の処理が開始される（Ｓ３７〜Ｓ４３、Ｓ４５〜Ｓ
５１）。

【００５１】このため、図１２の（ａ）に示すように、
Ａグループの被計量物Ｗａが集合コンベア３０、３１上
でひとかたまりになって最初に搬出され、それから少な
くともΔＴ時間遅れてＢグループの被計量物Ｗｂが排出
され、さらに少なくともΔＴ時間遅れてＣグループの被
計量物Ｗｃが排出されることになり、図１２の（ｂ）に
示すように、トレイ３４の下層に被計量物Ｗａが収容さ
れ、中層に被計量物Ｗｂが収容され、上層に被計量物Ｗ
ｃが収容されることになる。

【００５２】したがって、各グループにそれぞれ異なる
品種の被計量物を供給すれば、トレイ３４内に品種の異
なる被計量物を指定した順次で３層に収容させることが
できる。

【００５３】次に、図６のグループ無指定処理について
説明する。グループ設定手段４０でグループ指定がなさ
れなかった場合には、組合せに選定された被計量物が計
量ホッパからタイミングホッパへ排出されたときに、そ
の組合せに選定された計量排出ラインの数ｍが求めら
れ、その組合せに選定された計量排出ラインのうち、到
達時間が等しい、即ち、集合位置から等しい距離にある
計量排出ラインの組数ａが求められ、前記数ｍから数ａ
を減じてｎを求める（Ｓ６１〜Ｓ６４）。

【００５４】そして、変数ｋが１にセットされ、被計量
物を収容したタイミングホッパのうち、集合位置に近い
方から数えてｋ番目が指定され、そのｋ番目のホッパが
左右１組あるかが判定される（Ｓ６５〜Ｓ６７）。ｋ番
目のホッパが１つだけの場合には、組合せに選定された
計量排出ラインのうち、ｋ番目とｋ＋１番目の到達時間
の差Ｔ_k+1−Ｔ_kとΔＴとが比較され、Ｔ_k+1−Ｔ_kが
ΔＴより小の場合には、ｋ番目のホッパが開閉されてそ
の被計量物が排出され、この排出からΔＴ時間後にｋが
１増加更新されて処理Ｓ６６に戻る（Ｓ６８〜Ｓ７
２）。

【００５５】また、ｋ番目のホッパが左右１組ある場合
には、組合せに選定された計量排出ラインのうち、集合
位置からｋ−１番目までのタイミングホッパとｋ番目の
左側のタイミングホッパが同時に開閉されてその被計量
物が同時に排出される（Ｓ７３）。そして、ΔＴ時間後
にｋ番目とｋ＋１番目の到達時間の差Ｔ_k+1−Ｔ_kとΔ
Ｔとが比較され、Ｔ_k+1−Ｔ_kがΔＴより小の場合に
は、ｋ番目の右側のホッパが開閉されてその被計量物が
排出され、この排出からΔＴ時間後に処理Ｓ７１へ移行
してｋが１増加更新されて処理Ｓ６６に戻る（Ｓ７３〜
Ｓ７７）。

【００５６】以下同様に上記処理がｋ＝ｎになるまで繰
り返され、ｋ＝ｎになると、組合せに選定された計量排
出ラインのタイミングホッパのうち、被計量物を排出し
ていない全てのホッパが同時に開閉されてその被計量物
が同時排出される（Ｓ７８）。

【００５７】例えば、図１３に示すように到達時間の差
がΔＴ以上の計量排出ラインのタイミングホッパに被計
量物Ｗ１〜Ｗ３が収容された場合には、前記Ｓ６６〜Ｓ
７２の処理のうち処理Ｓ６９、７０を除く処理がｋ＝ｎ
になるまで繰り返されて、全ての被計量物Ｗ１〜Ｗ３が
集合コンベア３０、３１上に同時に排出される。

【００５８】また、図１４の（ａ）に示すように、被計
量物Ｗ１、Ｗ２が、到達時間の等しい計量排出ラインの
タイミングホッパに収容され、そのタイミングホッパよ
り遠く到達時間の差がΔＴ以上離れたタイミングホッパ
に被計量物Ｗ３が収容された場合には、到達時間が等し
いタイミングホッパのうち例えば左側のタイミングホッ
パに収容された被計量物Ｗ１が最初に排出され、ΔＴ時
間後に図１４の（ｂ）に示すようにＷ２、Ｗ３が同時に
排出される。

【００５９】このように、グループ指定が無い場合に
は、組合せに選定されてホッパから排出されるいずれの
被計量物も、集合コンベア３０、３１から互いに異なる
タイミングに搬出されるので、たとえコンブの佃煮のよ
うな等のような細長い被計量物でも、絡みが少ない状態
でトレイ３４内に収容できる。

【００６０】なお、前記図９の（ｂ）や図１１に示した
ように１つのグループに１つの計量ラインしかない場合
には、この計量排出ラインの被計量物は毎回排出される
ものとする。

【００６１】

【他の実施の形態】前記実施形態では、１つのグループ
に含まれる複数の計量排出ラインが連続するようにグル
ープ設定する場合について説明したが、例えば２グルー
プ指定の場合で、図１５の（ａ）に示すようにＢグルー
プの間に挟まれるようにＡグループを設定したり、逆に
図１５の（ｂ）に示すようにＡグループの間に挟まれる
ようにＢグループを設定することも可能である。

【００６２】図１５の（ａ）のように設定された場合に
は、Ｔ_B−Ｔ_AがΔＴ以上であれば、Ｔ_ab＝０として、
Ａグループの最遠のタイミングホッパの指定と、Ｂグル
ープの最遠のタイミングホッパの指定を同時に開始すれ
ばよく、Ｔ_B−Ｔ_AがΔＴより小であれば、Ｔ_ab＝ΔＴ
として、Ａグループの最遠のタイミングホッパの指定か
らΔＴ時間後にＢグループの最遠のタイミングホッパの
指定を開始すればよい。

【００６３】また、図１５の（ｂ）のように設定された
場合には、Ｔ_B−Ｔ_Aの絶対値にΔＴを加えた時間をＴ
_abとして、Ａグループの最遠のタイミングホッパの指定
からＴ_ab時間後にＢグループの最遠のタイミングホッパ
の指定を開始すればよい。また、前記実施形態は、２つ
の集合コンベアによって被計量物を同一の集合位置に集
合させていたが、集合コンベアが１つの場合や３つ以上
ある場合にも本発明を適用できる。なお、集合コンベア
が一つの場合には、図６のフローチャートの処理Ｓ６７
およびＳ７３〜Ｓ７７を省略すればよい。

【００６４】また、前記実施形態では、計量ホッパに収
容された被計量物のなかから組合せを選定していたが、
計量ホッパで計量した被計量物を一旦タイミングホッパ
に収容し、そのタイミングホッパの被計量物と計量ホッ
パの被計量物とを組合せ演算に参加させてもよい。ただ
し、この場合には、計量ホッパの被計量物は、対応する
タイミングホッパの被計量物とともに組合せに選定され
るようにする。タイミングホッパを省略して、計量ホッ
パから集合コンベア上に被計量物を直接排出するように
してもよい。

【００６５】また、前記実施形態では、計量排出ライン
を最大で３つのグループに分けるようにしていたが、４
つ以上にグループ分けできるようにしてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の組合せ計量装置は、各計量排出ラインに対して任意に
設定されたグループコードと、集合位置から各計量排出
ラインまでの距離とに基づいて、同一のグループコード
が設定されている計量排出ラインから排出される被計量
物同士はほぼ同一タイミングに、且つ異なるグループコ
ードが設定されている計量排出ラインから排出される被
計量物同士は所定の間隔をあけて集合位置に達するよう
に、各計量排出ラインの排出タイミングを決定し、その
決定された排出タイミングにしたがって、組合せ選定手
段によって各グループコード毎に選定された被計量物を
集合コンベア上へ排出させるようにしている。

【００６７】このため、計量排出ラインのグループ毎に
異なる品種を計量排出ラインに供給して異品種混合計量
をする場合でも、各品種毎にまとまった状態で他品種同
士が互いに混じり合うことなく集合位置に集合させるこ
とができる。

【００６８】また、本発明の請求項２の組合せ計量装置
のようにグループコードが集合順位を指定するようにす
れば、各品種毎にまとまった状態で且つグループコード
にしたがった集合順位で互いに混じり合うことなく集合
位置に集合させることができる。

【００６９】また、本発明の請求項３の組合せ計量装置
では、組合せに選定された全ての被計量物が集合位置に
達するまで互いに混じり合わない間隔で集合位置に近い
ものから順に集合位置に集合するように計量排出ライン
の排出タイミングを制御している。

【００７０】このため、昆布の佃煮のような細長い被計
量物を計量する場合でも、集合コンベアの搬出位置で絡
み合ったりせずに集合位置に集合させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の全体機構を示す概略図

【図２】一実施形態のブロック図

【図３】２グループ指定の例を示す図

【図４】一実施形態の２グループ指定時の処理手順を示
すフローチャート

【図５】一実施形態の３グループ指定時の処理手順を示
すフローチャート

【図６】一実施形態のグループ無指定時の処理手順を示
すフローチャート

【図７】２グループ指定時の動作例を示す図

【図８】３グループ指定の例を示す図

【図９】３グループ指定の例を示す図

【図１０】３グループ指定の例を示す図

【図１１】３グループ指定の例を示す図

【図１２】３グループ指定時の動作例を示す図

【図１３】グループ無指定時の動作例を示す図

【図１４】グループ無指定時の動作例を示す図

【図１５】２グループ指定時の変形例を示す図

【符号の説明】

２４計量ホッパ２６計量器２７タイミングホッパ３０、３１集合コンベア３４トレイ４０グループ設定手段４２組合せ選定手段４９排出タイミング決定手段５１タイミングホッパ指定手段５２シャッタ開閉手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の集合位置に物品を搬出する集合コン
ベアと、該集合コンベアの上方に配列され、供給された
被計量物の計量と前記集合コンベアへの排出が可能な複
数の計量排出ラインとを有し、該各計量排出ラインで計
量された被計量物のなかから選定した被計量物を前記集
合コンベアに排出して前記集合位置に集合させる組合せ
計量装置において、前記各計量排出ラインに対して複数のグループコードを
任意に設定するグループ設定手段と、前記各計量排出ラインの前記集合位置からの距離と各計
量排出ラインに設定されたグループコードとに基づい
て、同一のグループコードが設定されている計量排出ラ
インから排出される被計量物同士がほぼ同一タイミング
に前記集合位置に集合し、且つ、異なるグループコード
が設定されている計量排出ラインから排出される被計量
物同士が互いに混じり合わない所定の間隔をあけて前記
集合位置に達するように、各計量排出ラインの排出タイ
ミングを決定する排出タイミング決定手段と、同一のグループコードが設定されている計量排出ライン
で計量された被計量物同士の組合せを選定する組合せ選
定手段と、前記組合せ選定手段によって各グループコード毎に選定
された被計量物を、前記排出タイミング決定手段によっ
て決定されている排出タイミングにしたがって、計量排
出排出ラインから前記集合コンベア上へ排出させる排出
制御手段とを備えた組合せ計量装置。
【請求項２】所定の集合位置に物品を搬出する集合コン
ベアと、該集合コンベアの上方に配列され、供給された
被計量物の計量と前記集合コンベアへの排出が可能な複
数の計量排出ラインとを有し、該各計量排出ラインで計
量された被計量物のなかから選定した被計量物を前記集
合コンベアに排出して前記集合位置に集合させる組合せ
計量装置において、前記各計量排出ラインに対して前記集合位置への集合順
位を表す複数のグループコードを任意に設定するグルー
プ設定手段と、前記各計量排出ラインの前記集合位置からの距離と各計
量排出ラインに設定されたグループコードとに基づい
て、同一のグループコードが設定されている計量排出ラ
インから排出される被計量物同士がほぼ同一タイミング
に前記集合位置に集合し、且つ、異なるグループコード
が設定されている計量排出ラインから排出される被計量
物同士が前記グループコードが示す集合順位にしたがっ
て互いに混じり合わない所定の間隔をあけて前記集合位
置に達するように、各計量排出ラインの排出タイミング
を決定する排出タイミング決定手段と、同一のグループコードが設定されている計量排出ライン
で計量された被計量物同士の組合せを選定する組合せ選
定手段と、前記組合せ選定手段によって各グループコード毎に選定
された被計量物を、前記排出タイミング決定手段によっ
て決定されている排出タイミングにしたがって、計量排
出排出ラインから前記集合コンベア上へ排出させる排出
制御手段とを備えた組合せ計量装置。
【請求項３】所定の集合位置に物品を搬出する複数の集
合コンベアと、該各集合コンベアの上方に配列され、供
給された被計量物の計量と前記集合コンベアへの排出が
可能な複数の計量排出ラインとを有し、該各計量排出ラ
インで計量された被計量物の組合せをその計量結果に基
づいて選定し、該選定した被計量物を前記集合コンベア
に排出して前記所定位置に集合させる組合せ計量装置に
おいて、前記組合せに選定された全ての被計量物が前記集合位置
に達するまで互いに混じり合わない間隔で前記集合位置
に近いものから順に該集合位置に集合するように前記計
量排出ラインの排出タイミングを制御する排出制御手段
を設けたことを特徴とする組合せ計量装置。