JPH01318194A - 重量売り及び他の品物用のオペレータ不在チェック アウト システム - Google Patents
重量売り及び他の品物用のオペレータ不在チェック アウト システムInfo
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- JPH01318194A JPH01318194A JP1103326A JP10332689A JPH01318194A JP H01318194 A JPH01318194 A JP H01318194A JP 1103326 A JP1103326 A JP 1103326A JP 10332689 A JP10332689 A JP 10332689A JP H01318194 A JPH01318194 A JP H01318194A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
- G06K7/10871—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
- A47F9/00—Shop, bar, bank or like counters
- A47F9/02—Paying counters
- A47F9/04—Check-out counters, e.g. for self-service stores
- A47F9/046—Arrangement of recording means in or on check-out counters
- A47F9/047—Arrangement of recording means in or on check-out counters for recording self-service articles without cashier or assistant
- A47F9/048—Arrangement of recording means in or on check-out counters for recording self-service articles without cashier or assistant automatically
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/0036—Checkout procedures
- G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
- G07G1/0054—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はより一般的にはオペレータ不在チエツク アウ
ト システム(operator−unattende
dcheckout system)及び方法に関し、
より詳細には、品物の製造元によって提供された普遍製
品コード(universal product co
de、 UPC)指標が提供されておらず、重量あるい
は一個当たりの値段によって販売される品物、並びに製
造元によって提供されるIJ P C指標を持つタイプ
の他の品物のセルフサービス チs ’7り アウト(
5elf−servicecheckou t)に関す
る。
ト システム(operator−unattende
dcheckout system)及び方法に関し、
より詳細には、品物の製造元によって提供された普遍製
品コード(universal product co
de、 UPC)指標が提供されておらず、重量あるい
は一個当たりの値段によって販売される品物、並びに製
造元によって提供されるIJ P C指標を持つタイプ
の他の品物のセルフサービス チs ’7り アウト(
5elf−servicecheckou t)に関す
る。
(従来技術)
ここに参照のために編入された本発明と同一の出願人に
譲渡された合衆国特許筒4,676.343号及び第4
,792,018号はスーパーマーケット及び類似の施
設内において顧客によって買うために選択された品物の
自動チエツク アウトのためのシステムを開示する。前
者の特許はUF)C指標を通常そのコードを持つ品物の
同定の一意的な指標であるバー コードの形式にて持つ
品物を扱うための装置に関する。買うために選択された
個々の品物のUPCがスキャンあるいは8売出され、こ
の品物の同定の指標である信号が中央処理ユニットに送
られる。この中央処理ユニットは関連するメモリ内に販
売される全ての品物のUPCを格納しているが、これら
は、符号化され、これら品物の価格及び他の特性、例え
ば、重量と関連づけられている。
譲渡された合衆国特許筒4,676.343号及び第4
,792,018号はスーパーマーケット及び類似の施
設内において顧客によって買うために選択された品物の
自動チエツク アウトのためのシステムを開示する。前
者の特許はUF)C指標を通常そのコードを持つ品物の
同定の一意的な指標であるバー コードの形式にて持つ
品物を扱うための装置に関する。買うために選択された
個々の品物のUPCがスキャンあるいは8売出され、こ
の品物の同定の指標である信号が中央処理ユニットに送
られる。この中央処理ユニットは関連するメモリ内に販
売される全ての品物のUPCを格納しているが、これら
は、符号化され、これら品物の価格及び他の特性、例え
ば、重量と関連づけられている。
品物はUPCのスキャンの後にコンベア上に置かれ、こ
れによって、いわゆる“保安トンネル(securi
tyむunne+) ”内に運ばれる。保安トンネルは
幾つかの光カーテンによって顧客のごまかしに対処する
。これら光カーテンは、光源及び関連する光セルの形式
を持つ。品物が運ばれる過程において、その重さが物理
的に測定され、この測定値の指標である信号が生成され
る。
れによって、いわゆる“保安トンネル(securi
tyむunne+) ”内に運ばれる。保安トンネルは
幾つかの光カーテンによって顧客のごまかしに対処する
。これら光カーテンは、光源及び関連する光セルの形式
を持つ。品物が運ばれる過程において、その重さが物理
的に測定され、この測定値の指標である信号が生成され
る。
格納された重さの指標である信号とこの物理的に測定さ
れた信号とが比較される。比較が否定的な結果を示す場
合は、これは、顧客による詐欺等の行為がある可能性を
示し、品物の処理が中断され、さまざまなコースの動作
がとられる。1つの動作として、コンベアの移動の方向
が反転される。
れた信号とが比較される。比較が否定的な結果を示す場
合は、これは、顧客による詐欺等の行為がある可能性を
示し、品物の処理が中断され、さまざまなコースの動作
がとられる。1つの動作として、コンベアの移動の方向
が反転される。
比較が肯定的な結果を示す場合は、顧客の注文が先に送
られ、格納された価格指標信号から値段の合算が行なわ
れ為。
られ、格納された価格指標信号から値段の合算が行なわ
れ為。
後者の発明においては、顧客の詐欺行為あるいはチエツ
ク アウトの失敗を検出するためのさらに幾つかの保安
措置又は安全措置がとられる。その幾つかのうちの1つ
の措置においては、品物の形状が、例えば、保安トンネ
ルの入り口のところの光カーテンによって検出される。
ク アウトの失敗を検出するためのさらに幾つかの保安
措置又は安全措置がとられる。その幾つかのうちの1つ
の措置においては、品物の形状が、例えば、保安トンネ
ルの入り口のところの光カーテンによって検出される。
CPUメモリは、品物同定コードとともに品物の形状と
の関連を格納する。このまとまった処理はシステム自体
によって、光カーテンの出力信号を使用することによっ
て、システム セント アップ モード(system
set up mode)において、検出された品物
の形状を格納することによって遂行される。
の関連を格納する。このまとまった処理はシステム自体
によって、光カーテンの出力信号を使用することによっ
て、システム セント アップ モード(system
set up mode)において、検出された品物
の形状を格納することによって遂行される。
上記層つかのうちの第2の措置は、保安トンネル内にお
いて品物のUPCを再度読み、これをスキャナーによっ
て読まれたUPCと比較することからなる。ここで、比
較の結果が一致しない場合は、チエツク アウトされな
い。
いて品物のUPCを再度読み、これをスキャナーによっ
て読まれたUPCと比較することからなる。ここで、比
較の結果が一致しない場合は、チエツク アウトされな
い。
上記層つかのうちの第3の措置は保安トンネルへの電子
品物監視(electronic articles
urveillance、 EAS)手段の導入である
。ここで、UPCと共にこれによって符号化された品物
がこの上にRASタグを持つべきか否かの記録が行なわ
れる。品物がEASタグを持つと検出され、そして顧客
が作為的に高価なワインと安いワインとを取り替えた場
合のようにUPCスキャンが行なわれるべきでないとメ
モリ内容が示す場合は、ここでもチエツク アウトされ
ない。
品物監視(electronic articles
urveillance、 EAS)手段の導入である
。ここで、UPCと共にこれによって符号化された品物
がこの上にRASタグを持つべきか否かの記録が行なわ
れる。品物がEASタグを持つと検出され、そして顧客
が作為的に高価なワインと安いワインとを取り替えた場
合のようにUPCスキャンが行なわれるべきでないとメ
モリ内容が示す場合は、ここでもチエツク アウトされ
ない。
スーパーマーケット環境においての品物のオペレータ不
在チエツク アウトの困難な問題の1つは、バルク製品
、つまり、事前にパケットに包装されてない品物を扱う
問題であった。これら品物、例えば、食料品マーケット
における農産物は、ビンあるいは他のコンパーメント内
にまとめて配列されており、顧客は、これを選んで、そ
の品物のところに備えられたプラスチックの袋に入れる
。
在チエツク アウトの困難な問題の1つは、バルク製品
、つまり、事前にパケットに包装されてない品物を扱う
問題であった。これら品物、例えば、食料品マーケット
における農産物は、ビンあるいは他のコンパーメント内
にまとめて配列されており、顧客は、これを選んで、そ
の品物のところに備えられたプラスチックの袋に入れる
。
通常、顧客はその品物を選択しこれをプラスチックの袋
に入れこれをチエツク アウトのところに運び、人手に
よるチエツク アウト アシスタントによって価格が決
められ、選択された品物がチエツク アウトされる。
に入れこれをチエツク アウトのところに運び、人手に
よるチエツク アウト アシスタントによって価格が決
められ、選択された品物がチエツク アウトされる。
(発明の目的)
本発明の第1の目的は、オペレータ不在チエツク アウ
トのための改良されたシステム及び方法を提供すること
にある。
トのための改良されたシステム及び方法を提供すること
にある。
本発明のより具体的な目的は、事前にパケ・ノド化され
ておらず、また、製造元あるいは食料品スーパーマーケ
ット及び類似の設備への供給業者によって提供されたU
PC同定を持たない品物の自動チエツク アウトも可能
である上述のタイプの改善されたシステム及び方法を提
供することにある。
ておらず、また、製造元あるいは食料品スーパーマーケ
ット及び類似の設備への供給業者によって提供されたU
PC同定を持たない品物の自動チエツク アウトも可能
である上述のタイプの改善されたシステム及び方法を提
供することにある。
(発明の構成)
前述の目的及びその他の目的を達成するために、本発明
は、製造元によって貼られたupc指標を持つ品物及び
バルク製品(bulk article) 、典型的に
は、農産物等を含む品物のオペレータ不在チエツク ア
ウトに対する方法を提供する。本発明による第1の改良
されたシステム実施態様においては、扱われるべきバル
ク製品はいかなるUPC指標も持たない、つまり、製造
元によって貼られた、あるいはローカル的に(そのスー
パーマーケットあるいは設備に゛よって)貼られたUP
C指標を持たない。本発明による第2のシステム実施態
様においては、扱われるべき品物は製造元によって貼ら
れたUPC指標は持たないが、そのマーケットによって
貼られた読み出し可能なラベルを持つ。この両方のシス
テム実施態様はまた製造元によって貼られたUPC指標
を持つ品物を扱うことができ、以下では一緒に説明され
る。本発明は、買うために選択された製造元によって貼
られたりPC指標を持つ第1のタイプ、及び製造元によ
って貼られたUPC指標をもたない第2のタイプの品物
を扱うためのオペレータ不在チエツク アウト システ
ムを提供することにあるが、本発明によるシステムは、 (a) 品物上にそれが存在する場合、品物のUPC
指標の指標である出力信号を生成するためのリーダー、 (bl 顧客の入力信号なしに動作し、このリーダー
出力信号を使用して、第1のタイプの品物の値段を決定
して、この値段の指標である出力信号を生成するための
第1の処理部分、 (C1これへの顧客入力を通じて使用されるシステムの
動作を、この第1の処理部分の動作から第2のタイプの
品物の値段の計算へと選択的に向けるための顧客対話型
ディスプレイ ユニット、fd) 品物の重さを決定
し、決定された品物の重さの指標である出力信号を生成
するためのはかり手段、及び tel このディスプレイ手段への顧客入力によって
動作するこのはかり手段の出力信号を使用して、第2の
タイプの品物の値段の指標である出力信号を生成するた
めの第2の処理手段を含む。
は、製造元によって貼られたupc指標を持つ品物及び
バルク製品(bulk article) 、典型的に
は、農産物等を含む品物のオペレータ不在チエツク ア
ウトに対する方法を提供する。本発明による第1の改良
されたシステム実施態様においては、扱われるべきバル
ク製品はいかなるUPC指標も持たない、つまり、製造
元によって貼られた、あるいはローカル的に(そのスー
パーマーケットあるいは設備に゛よって)貼られたUP
C指標を持たない。本発明による第2のシステム実施態
様においては、扱われるべき品物は製造元によって貼ら
れたUPC指標は持たないが、そのマーケットによって
貼られた読み出し可能なラベルを持つ。この両方のシス
テム実施態様はまた製造元によって貼られたUPC指標
を持つ品物を扱うことができ、以下では一緒に説明され
る。本発明は、買うために選択された製造元によって貼
られたりPC指標を持つ第1のタイプ、及び製造元によ
って貼られたUPC指標をもたない第2のタイプの品物
を扱うためのオペレータ不在チエツク アウト システ
ムを提供することにあるが、本発明によるシステムは、 (a) 品物上にそれが存在する場合、品物のUPC
指標の指標である出力信号を生成するためのリーダー、 (bl 顧客の入力信号なしに動作し、このリーダー
出力信号を使用して、第1のタイプの品物の値段を決定
して、この値段の指標である出力信号を生成するための
第1の処理部分、 (C1これへの顧客入力を通じて使用されるシステムの
動作を、この第1の処理部分の動作から第2のタイプの
品物の値段の計算へと選択的に向けるための顧客対話型
ディスプレイ ユニット、fd) 品物の重さを決定
し、決定された品物の重さの指標である出力信号を生成
するためのはかり手段、及び tel このディスプレイ手段への顧客入力によって
動作するこのはかり手段の出力信号を使用して、第2の
タイプの品物の値段の指標である出力信号を生成するた
めの第2の処理手段を含む。
買うために選択された第2のタイプの品物がUPC指標
を持たない場合は、ディスプレイは品物の顧客イニシエ
イト チエツク アウト(inijiatedchec
k out)のための第1のディスプレイ メツセージ
を提供する。典型的には、この動作が第1のタイプの全
ての品物のチエツク アウトの後に続く。より具体的に
は、第2のプロセッサ部分は、第1のメツセージのディ
スプレイの最中の顧客のこのディスプレイとの対話に応
答して、UPC指標を持たない第2のタイプの品物を示
すアイコン(類似信号: 1cons)から成る第2の
ディスプレイメツセージを表示する。このディスプレイ
は、この第2のディスプレイ メツセージとの顧客の対
話に応答して、顧客が選択したアイコンの指標である出
力信号を生成する。
を持たない場合は、ディスプレイは品物の顧客イニシエ
イト チエツク アウト(inijiatedchec
k out)のための第1のディスプレイ メツセージ
を提供する。典型的には、この動作が第1のタイプの全
ての品物のチエツク アウトの後に続く。より具体的に
は、第2のプロセッサ部分は、第1のメツセージのディ
スプレイの最中の顧客のこのディスプレイとの対話に応
答して、UPC指標を持たない第2のタイプの品物を示
すアイコン(類似信号: 1cons)から成る第2の
ディスプレイメツセージを表示する。このディスプレイ
は、この第2のディスプレイ メツセージとの顧客の対
話に応答して、顧客が選択したアイコンの指標である出
力信号を生成する。
第2のプロセッサ部分は、その中にこれらアイコンの指
標である第1の信号及び第1の信号と関連づけられたU
PC指標を持たない第2のタイプの品物の単位重量当た
りの値段の指標である第2の信号を格納する。
標である第1の信号及び第1の信号と関連づけられたU
PC指標を持たない第2のタイプの品物の単位重量当た
りの値段の指標である第2の信号を格納する。
第2のプロセッサ部分はさらにディスプレイ出力信号を
受信し、これらを格納された第1の信号と比較し、第2
のプロセッサ部分の出力信号として、肯定的な比較を与
える格納された第1の信号と関連づけられた第2の信号
を生成する比較器を含む。こうして提供される値段と品
物の重さ指標とを使用して品物の値段が計算される。
受信し、これらを格納された第1の信号と比較し、第2
のプロセッサ部分の出力信号として、肯定的な比較を与
える格納された第1の信号と関連づけられた第2の信号
を生成する比較器を含む。こうして提供される値段と品
物の重さ指標とを使用して品物の値段が計算される。
選択された第2のタイプの品物がそのスーパーマーケッ
ト(あるいは設備)によって貼られたUPC指標を持つ
ような別のシステム実施態様においては、第2のプロセ
ッサ部分がリーダー出力信号を受信し、それぞれリーダ
ー出力信号内のUPC指標が重量当たりの値段にて小売
りされる品物に対するものであるか、あるいはそのUP
C指標が一個当たりいくらによって小売りされる品物に
対するものであるかを示す別個の第1及び第2の出力信
号を生成する。
ト(あるいは設備)によって貼られたUPC指標を持つ
ような別のシステム実施態様においては、第2のプロセ
ッサ部分がリーダー出力信号を受信し、それぞれリーダ
ー出力信号内のUPC指標が重量当たりの値段にて小売
りされる品物に対するものであるか、あるいはそのUP
C指標が一個当たりいくらによって小売りされる品物に
対するものであるかを示す別個の第1及び第2の出力信
号を生成する。
このシステム実施態様においては、第2のプロセッサ部
分はそれぞれ重量単位での品物の値段及び−個単位での
品物の値段を示す第1及び第2の信号を格納するための
メモリを含むが、これら信号の両方ともが品物のUPC
指標と関連づけて格納される。顧客はディスプレイにて
インタフェースされ、選択された品物の重さを示したり
、あるいは選択された品物の数を示すことによって、顧
客の確認を要請する。それぞれ買うために選択された品
物の重さ及び数の指標である第1及び第2の同定信号が
生成される。第2のプロセッサ部分はさらに比較器の第
1の出力信号の発生に応答して第1の格納された信号及
び第1の同定信号を受信し、これから選択された品物の
重量を計算するための第1の計算器回路及び比較器の第
2の出力信号の発生に応答して動作し、第2の格納され
た信号及び第2の同定信号を受信し、これから選択され
た品物の値段を計算するための第2の回路を含む。
分はそれぞれ重量単位での品物の値段及び−個単位での
品物の値段を示す第1及び第2の信号を格納するための
メモリを含むが、これら信号の両方ともが品物のUPC
指標と関連づけて格納される。顧客はディスプレイにて
インタフェースされ、選択された品物の重さを示したり
、あるいは選択された品物の数を示すことによって、顧
客の確認を要請する。それぞれ買うために選択された品
物の重さ及び数の指標である第1及び第2の同定信号が
生成される。第2のプロセッサ部分はさらに比較器の第
1の出力信号の発生に応答して第1の格納された信号及
び第1の同定信号を受信し、これから選択された品物の
重量を計算するための第1の計算器回路及び比較器の第
2の出力信号の発生に応答して動作し、第2の格納され
た信号及び第2の同定信号を受信し、これから選択され
た品物の値段を計算するための第2の回路を含む。
本発明の上記の及びその他の目的及び特徴は本発明の以
下の好ましい実施態様の詳細な説明を図面を参照しなが
ら読むことによって一層明白となるが、ここで、図面を
通じて、同一番号は同一の要素を示す。
下の好ましい実施態様の詳細な説明を図面を参照しなが
ら読むことによって一層明白となるが、ここで、図面を
通じて、同一番号は同一の要素を示す。
(実施例)
本発明によるセルフ チエツク アウト システム(s
elf−checkout system)は前述の合
衆国特許において記述されるような製造元によって貼ら
れたUPSラベル(source−applied U
PC1abels)を持つ物品に対するセルフ チエツ
ク アウトシステムに組み込まれるが、この特許の教示
がここでは本明細書に完全に編入されている。
elf−checkout system)は前述の合
衆国特許において記述されるような製造元によって貼ら
れたUPSラベル(source−applied U
PC1abels)を持つ物品に対するセルフ チエツ
ク アウトシステムに組み込まれるが、この特許の教示
がここでは本明細書に完全に編入されている。
本発明と最も関連がある先行技術によるシステムの部分
が第1図に示される。チエツク アウトカウンター20
は、レーザー汎用製品コード(universal p
roduct code、 UPC)リーダー10、対
話的顧客通信のためのディスプレイ画面11、通関コン
ベア12、取り出しコンベア13、梱包エリア14、保
安トンネル15、通路コントロール ゲート17及びア
シスタント信号ランプ18を含む。
が第1図に示される。チエツク アウトカウンター20
は、レーザー汎用製品コード(universal p
roduct code、 UPC)リーダー10、対
話的顧客通信のためのディスプレイ画面11、通関コン
ベア12、取り出しコンベア13、梱包エリア14、保
安トンネル15、通路コントロール ゲート17及びア
シスタント信号ランプ18を含む。
個々がその中に2つあるいはそれ以上のカウンターを持
つ一層のチエツク アウト カウンターに対して単一の
帳場あるいは帳場レジスターを提供することができる。
つ一層のチエツク アウト カウンターに対して単一の
帳場あるいは帳場レジスターを提供することができる。
個々の帳場レジスター ステーションには、マスター監
視スクリーン、現金ひきだしを備えるキーボード、最終
販売スリッププリンタ及び顧客が覗くことができるディ
スプレイが提供される。この帳場ステーションの詳細は
、直接に前述の特許を参照すること。
視スクリーン、現金ひきだしを備えるキーボード、最終
販売スリッププリンタ及び顧客が覗くことができるディ
スプレイが提供される。この帳場ステーションの詳細は
、直接に前述の特許を参照すること。
スーパーマーケット内の殆んどの品物には、その品物を
一意的に同定する製造元によって貼られたUPC同定の
形式にて同定が与えられる。
一意的に同定する製造元によって貼られたUPC同定の
形式にて同定が与えられる。
このチエツク アウト カウンターの使用において、顧
客は、通常、従来のショッピングカー内に購入すべき品
目を入れてカウンターに向かう。
客は、通常、従来のショッピングカー内に購入すべき品
目を入れてカウンターに向かう。
カウンターが空いている場合は、ディスプレイ画面11
が顧客にこのシステムの使用について指示するメツセー
ジを表示する。このディスプレイ画面11は、好ましく
は、複数の所定の位置の任意の所に設置されたタッチ
センシティブ、つまり、指で触れることによって起動さ
れる画面である。
が顧客にこのシステムの使用について指示するメツセー
ジを表示する。このディスプレイ画面11は、好ましく
は、複数の所定の位置の任意の所に設置されたタッチ
センシティブ、つまり、指で触れることによって起動さ
れる画面である。
これらの位置の1つに指で触れることは、スイッチの動
作、あるいは信号ボタンを押すことに匹敵し、画面上に
表示された質問に対する全ての肯定的な応答が中央プロ
セッサに送られる。この応答は、レーザー スキャナー
、あるいは他のデバイスから成るUPCリーダー10を
起動する。
作、あるいは信号ボタンを押すことに匹敵し、画面上に
表示された質問に対する全ての肯定的な応答が中央プロ
セッサに送られる。この応答は、レーザー スキャナー
、あるいは他のデバイスから成るUPCリーダー10を
起動する。
いったんリーダーが起動されると、顧客は、個々の品物
を1個ずつUPCコードを下に向けてリーダー上を通し
、これを通関コンベア12上に置く。問題がない場合は
、この価格及び品目の同定がディスプレイ11上に現れ
、これら品物はコンベアによって保安トンネル15を通
過し、梱包エリア14へと運ばれる。全ての品物をリー
ダー10上でスキャンし、通関コンベア12上に置くと
、顧客は、チエ7り アウト タスクの完了に応答する
タッチ センシティブ入力位置に触れる。
を1個ずつUPCコードを下に向けてリーダー上を通し
、これを通関コンベア12上に置く。問題がない場合は
、この価格及び品目の同定がディスプレイ11上に現れ
、これら品物はコンベアによって保安トンネル15を通
過し、梱包エリア14へと運ばれる。全ての品物をリー
ダー10上でスキャンし、通関コンベア12上に置くと
、顧客は、チエ7り アウト タスクの完了に応答する
タッチ センシティブ入力位置に触れる。
すると、顧客にレシート ユニット16から印刷された
レシートが与えられ、好ましくは、画面11上に顧客に
コントロールあるいは保安ゲート17を通って梱包エリ
ア14に向うように指示するメツセージが表示される。
レシートが与えられ、好ましくは、画面11上に顧客に
コントロールあるいは保安ゲート17を通って梱包エリ
ア14に向うように指示するメツセージが表示される。
顧客は品物を袋に包み、これをショッピングカーに入れ
、次に、帳場ステーションへと向かう。個々のカウンタ
ー20は、個々のコード化された同定を持ち、出納係は
、これによってカウンターの同定を行うことができる。
、次に、帳場ステーションへと向かう。個々のカウンタ
ー20は、個々のコード化された同定を持ち、出納係は
、これによってカウンターの同定を行うことができる。
このコード化された同定は、出納係に差し出される印刷
されたレシート上に示され、また、そのレシート ユニ
ットによる総和に対応する一時的に中央プロセッサ内に
格納された小合計と共にマスター監視スクリーン上にも
示される。
されたレシート上に示され、また、そのレシート ユニ
ットによる総和に対応する一時的に中央プロセッサ内に
格納された小合計と共にマスター監視スクリーン上にも
示される。
出納係はキーボードを使用して提出されたクーポンに対
して貸方(credit)を記入し、またカウンター2
0によって自動的に扱かうことのできない品目を加える
こともできる。これらには、コンベアを通過できない大
きなサイズの品目、及び、通常、機械にてスキャンが可
能なUPC価格ラベルが与えられない全ての製品が含ま
れる。出納係がキーボードを通じて項目を入力すると、
顧客に対応する表示によって視覚的な確認が与えられる
。
して貸方(credit)を記入し、またカウンター2
0によって自動的に扱かうことのできない品目を加える
こともできる。これらには、コンベアを通過できない大
きなサイズの品目、及び、通常、機械にてスキャンが可
能なUPC価格ラベルが与えられない全ての製品が含ま
れる。出納係がキーボードを通じて項目を入力すると、
顧客に対応する表示によって視覚的な確認が与えられる
。
最終的にレシートが別のプリンターによって印刷及び提
供され、支払い手続きが従来の方法によって行なわれる
。
供され、支払い手続きが従来の方法によって行なわれる
。
このセルフ サービス システムが機能するためには、
これは、不注意による顧客の誤りに対応でき、顧客を同
定し、ある顧客の品物が別の顧客の品物と混るのを防止
するためのさまざまな安全措置を含むことが必要である
。このシステムはまたシステムを迂回したり、ごまかそ
うとしたりする試みに対して備えることが必要である。
これは、不注意による顧客の誤りに対応でき、顧客を同
定し、ある顧客の品物が別の顧客の品物と混るのを防止
するためのさまざまな安全措置を含むことが必要である
。このシステムはまたシステムを迂回したり、ごまかそ
うとしたりする試みに対して備えることが必要である。
この目的のために、一連の電子カーテンあるいは光電子
デバイス21、はかり22、及び、オプションとして、
物品監視システム29が提供される。
デバイス21、はかり22、及び、オプションとして、
物品監視システム29が提供される。
品物のスキャンが正常に完了すると、その旨の記述及び
価格が画面11上に表示される。同時に、中央プロセッ
サ23はデータ メモリからスキャンされた品物の通常
の重さに関する情報を受信する。この重さがはかり22
によって決定された値と比較される。正しい相関が存在
する場合は、コンベア12及び13がこの品物を包装エ
リア14に運ぶ。食い違いが存在する場合は、システム
はこの品物をスキャン動作を再度行なうよう顧客に戻す
。
価格が画面11上に表示される。同時に、中央プロセッ
サ23はデータ メモリからスキャンされた品物の通常
の重さに関する情報を受信する。この重さがはかり22
によって決定された値と比較される。正しい相関が存在
する場合は、コンベア12及び13がこの品物を包装エ
リア14に運ぶ。食い違いが存在する場合は、システム
はこの品物をスキャン動作を再度行なうよう顧客に戻す
。
このシステムは非常に効率的に機能し、商業的な要求を
満たす。ただし、このシステムは、製造元によって貼ら
れたしPC同定を持たない品物を扱うことはできない。
満たす。ただし、このシステムは、製造元によって貼ら
れたしPC同定を持たない品物を扱うことはできない。
例えば、農産物(producei teas)は、こ
の目的のための供給者あるいは製造元によって貼られた
ラベルを持たない。
の目的のための供給者あるいは製造元によって貼られた
ラベルを持たない。
本発明に従うシステムの第1の実施態様によると、購入
のために選°沢された品物上に製造元又は設備によって
貼られたUPc指標がないような状況を扱う。
のために選°沢された品物上に製造元又は設備によって
貼られたUPc指標がないような状況を扱う。
第1の実施態様のシステムのブロック図が第2図に示さ
れる。本発明は、図示されるごと(、通常は、UPC価
格ラベルが貼られた品物のみを扱うのに使用されるセル
フ チエツク アウト システム内に編入される。
れる。本発明は、図示されるごと(、通常は、UPC価
格ラベルが貼られた品物のみを扱うのに使用されるセル
フ チエツク アウト システム内に編入される。
中央プロセッサ23は、ローカル、ネットワークあるい
は遠隔コンピュータの部分を構成する。
は遠隔コンピュータの部分を構成する。
中央プロセンサ23は、マシンでスキャンが可能なコー
ドが提供されてない全ての品物からの価格を格納するた
めの手段を価格データ メモリ24の形式にて含む。中
央プロセッサ23はまたマシンによってスキャンが可能
なコードが提供されてない個々の品物に対応する絵のイ
メージあるいは象徴であるアイコン(icons)を格
納するための手段をアイコン メモリ25の形式にて示
す。
ドが提供されてない全ての品物からの価格を格納するた
めの手段を価格データ メモリ24の形式にて含む。中
央プロセッサ23はまたマシンによってスキャンが可能
なコードが提供されてない個々の品物に対応する絵のイ
メージあるいは象徴であるアイコン(icons)を格
納するための手段をアイコン メモリ25の形式にて示
す。
ビデオ モニタ11はこれらアイコン並びに追加の情報
を表示するための手段を提供する。触れることによって
作動されるビデオ モニタ11の画面は、顧客が通関コ
ンベア12上に置かれた品物に対応するアイコンを選択
的に表示するための顧客によって操作が可能な手段を提
供する。
を表示するための手段を提供する。触れることによって
作動されるビデオ モニタ11の画面は、顧客が通関コ
ンベア12上に置かれた品物に対応するアイコンを選択
的に表示するための顧客によって操作が可能な手段を提
供する。
使用において、顧客は購入するために選択されたUPC
ラベルを持つ品物及び持たない品物の両方を持ってセル
フ チエツク アウト カウンターに向かう。第3図は
ビデオ モニタ11上の典型的な最初のメッセージ表示
40を示す。この画面は、顧客に、UPCラベルを持つ
品物のスキャニング、農産物(つまり、UPCラベルを
持たない品物)のチエツク アウト、追加のインストラ
クションの要求、チエツク アウトの終了、及びヘルプ
(TIELP)の要求の選択を提供する。この触れるこ
とによって作動する画面は、セントの“ボタン”を特定
のエリアに触れるとこれに応答して中央プロセッサに信
号を送る所定のブロックあるいはエリアの形式にて含む
。−例として、第3図から第7図に示されるビデオ モ
ニタ メツセージ ディスプレイは5つのこれらブロッ
クあるいはエリアを持つ。これら“ボタン”あるいはブ
ロックは、参照番号41.42.43.44及び45に
よって同定される。
ラベルを持つ品物及び持たない品物の両方を持ってセル
フ チエツク アウト カウンターに向かう。第3図は
ビデオ モニタ11上の典型的な最初のメッセージ表示
40を示す。この画面は、顧客に、UPCラベルを持つ
品物のスキャニング、農産物(つまり、UPCラベルを
持たない品物)のチエツク アウト、追加のインストラ
クションの要求、チエツク アウトの終了、及びヘルプ
(TIELP)の要求の選択を提供する。この触れるこ
とによって作動する画面は、セントの“ボタン”を特定
のエリアに触れるとこれに応答して中央プロセッサに信
号を送る所定のブロックあるいはエリアの形式にて含む
。−例として、第3図から第7図に示されるビデオ モ
ニタ メツセージ ディスプレイは5つのこれらブロッ
クあるいはエリアを持つ。これら“ボタン”あるいはブ
ロックは、参照番号41.42.43.44及び45に
よって同定される。
全ての農産物をセルフ チエツク アウトするためには
、顧客は前にあるメッセージ ディスプレイ40のブロ
ック42に触れる。これはばかり22と関連する幾つか
の安全機能を不能にし、システムをコンベアにて運ばれ
る個々の品物の重さを順次測定するのに適当なモードに
する。メツセージディスプレイ40からのボタン42の
操作の結果として、第4図に示されるようなメッセージ
表示50が現われる。メツセージ表示50は個々に農産
物の広いカテゴリー、例えば、果物、野菜、サラダ菜、
メロン等を選択するように指示する。
、顧客は前にあるメッセージ ディスプレイ40のブロ
ック42に触れる。これはばかり22と関連する幾つか
の安全機能を不能にし、システムをコンベアにて運ばれ
る個々の品物の重さを順次測定するのに適当なモードに
する。メツセージディスプレイ40からのボタン42の
操作の結果として、第4図に示されるようなメッセージ
表示50が現われる。メツセージ表示50は個々に農産
物の広いカテゴリー、例えば、果物、野菜、サラダ菜、
メロン等を選択するように指示する。
タッチ ボタンあるいはブロック41.42.43及び
44がそれぞれこれら選択の個々と関連する。また、1
つのアイコンがこれらカテゴリーの個々と関連する。例
えば、アイコン46は、ボール−杯の果物、アイコン4
7はトマト、キュウリ等、アイコン48はレタス、そし
て、アイコン49は、スイカの−切れと関連する。農産
物の適当なカテゴリーは、ボタン41から44の任意の
1つを押すことによって、あるいはこの好ましい実施態
様においては、アイコン46.47.48あるいは49
の1つを押すことによって選択できる。顧客がボタン4
2あるいはアイコン47を選択すると、顧客に第5図に
示されるようなメツセージ画面50が与えられる。イン
ストラクションを節単にする目的で、メツセージ画面6
0は、3つのタイプの野菜、つまり、トマト、トウモロ
コシ、及びじゃがいもの間の選択を提供する。この3つ
の選択はこれと関連するボタン41.42及び43、並
びに、対応するアイコン51.52及び53を持つ。顧
客がボタン41あるいはアイコン51に触れることによ
って、トマトを選択すると、顧客に第6図に示されるよ
うなメツセージ画面70が与えられる。メツセージ画面
70は、顧客に3つのタイプのトマトの間、つまり、ビ
ーフステーキ、チェリー及びソース トマトの間の最終
的な選択を提供する。この3つのタイプのトマトはそれ
ぞれこれと関連するボタン42.43及び44、並びに
アイコン54.55及び56を持つ。
44がそれぞれこれら選択の個々と関連する。また、1
つのアイコンがこれらカテゴリーの個々と関連する。例
えば、アイコン46は、ボール−杯の果物、アイコン4
7はトマト、キュウリ等、アイコン48はレタス、そし
て、アイコン49は、スイカの−切れと関連する。農産
物の適当なカテゴリーは、ボタン41から44の任意の
1つを押すことによって、あるいはこの好ましい実施態
様においては、アイコン46.47.48あるいは49
の1つを押すことによって選択できる。顧客がボタン4
2あるいはアイコン47を選択すると、顧客に第5図に
示されるようなメツセージ画面50が与えられる。イン
ストラクションを節単にする目的で、メツセージ画面6
0は、3つのタイプの野菜、つまり、トマト、トウモロ
コシ、及びじゃがいもの間の選択を提供する。この3つ
の選択はこれと関連するボタン41.42及び43、並
びに、対応するアイコン51.52及び53を持つ。顧
客がボタン41あるいはアイコン51に触れることによ
って、トマトを選択すると、顧客に第6図に示されるよ
うなメツセージ画面70が与えられる。メツセージ画面
70は、顧客に3つのタイプのトマトの間、つまり、ビ
ーフステーキ、チェリー及びソース トマトの間の最終
的な選択を提供する。この3つのタイプのトマトはそれ
ぞれこれと関連するボタン42.43及び44、並びに
アイコン54.55及び56を持つ。
このとき顧客がボタン43あるいはアイコン55に触れ
ると、メッセージ画面80が第7図に示されるように、
チェリー トマトが選択されたこと、及びチェリー ト
マトの価格が0.98ドル/ボンドであることを示す。
ると、メッセージ画面80が第7図に示されるように、
チェリー トマトが選択されたこと、及びチェリー ト
マトの価格が0.98ドル/ボンドであることを示す。
顧客が適当なアイコンを選択すると、この品物が自動的
にはかりに運ばれ、この品物の重さが中央プロセッサ2
3に送られる。中央プロセッサ23は、選択されたアイ
コン、格納された価格データ及びこの品物の重量に従っ
て個々の品物に対する価格を自動的に計算する。メツセ
ージ画面80は次にチェリー トマトの重量が1.5ポ
ンドであり、価格が1.47ドルであることを示す。画
面は、ここで、顧客に、農産物をさらにチエツク アウ
トすること、チエツク アウトを終えると、あるいはヘ
ルプ(HELP)を得ることの機会を提供する。
にはかりに運ばれ、この品物の重さが中央プロセッサ2
3に送られる。中央プロセッサ23は、選択されたアイ
コン、格納された価格データ及びこの品物の重量に従っ
て個々の品物に対する価格を自動的に計算する。メツセ
ージ画面80は次にチェリー トマトの重量が1.5ポ
ンドであり、価格が1.47ドルであることを示す。画
面は、ここで、顧客に、農産物をさらにチエツク アウ
トすること、チエツク アウトを終えると、あるいはヘ
ルプ(HELP)を得ることの機会を提供する。
顧客が適当な農産物のアイコンを選択することを催促す
るための農産物のグループ及びクラスの多(の階層を提
供できることは勿論である。これら選択は、カテゴリー
、アルファベット、さらには色に基づいて行なうことも
できる。この触れて動作するビデオ画面には、画面の全
表面を通じて多数の“ボタン”が提供できることも当業
者にとっては明白である。
るための農産物のグループ及びクラスの多(の階層を提
供できることは勿論である。これら選択は、カテゴリー
、アルファベット、さらには色に基づいて行なうことも
できる。この触れて動作するビデオ画面には、画面の全
表面を通じて多数の“ボタン”が提供できることも当業
者にとっては明白である。
このモードの動作に対しても幾つかの保安手段を持つこ
とが適当である。第1の保安手段は、顧客が誤ったアイ
コンを選択したことが検出できるように、個々の品物の
重量が所一定の範囲の値と比較できることが要求される
。重さレンジ メモリ26は、平均的な買い物に対する
平均的な農産物の重量の典型的な上限及び下限を与える
。例えば、セロリに対するアイコンが選択された場合、
20ポンドの重量は不自然であり、スイカに対するアイ
コンが選択された場合は数オンスの重さも不自然である
。このような異常があると、通関コンベアの動作が逆に
され、適当なアイコンを再度選択するようにインストラ
クションが表示される。
とが適当である。第1の保安手段は、顧客が誤ったアイ
コンを選択したことが検出できるように、個々の品物の
重量が所一定の範囲の値と比較できることが要求される
。重さレンジ メモリ26は、平均的な買い物に対する
平均的な農産物の重量の典型的な上限及び下限を与える
。例えば、セロリに対するアイコンが選択された場合、
20ポンドの重量は不自然であり、スイカに対するアイ
コンが選択された場合は数オンスの重さも不自然である
。このような異常があると、通関コンベアの動作が逆に
され、適当なアイコンを再度選択するようにインストラ
クションが表示される。
追加の監視システム29を提供することもできるが、こ
れは、ここに編入された参考特許において説明される品
物監視保安ゲート17、並びに、(1”ステーション
ディスプレイ30を持・つ任意の出納係のステーション
の所、あるいは中央保安コントロール ステーション3
1の所で監視が可能な遠隔制御ビデオ 々メチ19を含
む。保安ゾーン内で品物が止められると、実際の品物の
記述がビデオ モニタ11上に大きな文字で現われ、実
際の品物の絵、並びにこの記述及び価格が出納ステーシ
ョンあるいは保安ステーションの所モニタ上に現われる
。出納係あるいは保安係は、ここで、品物を1ffl過
させるため、あるいはこれを拒絶するためにコントロー
ルを起動する。ビデオ モニタにはまたスピーカ27が
提供されるが、これは選択された品物をこれが計算され
るときアナウンスする。ある品目は他の品目より顧客に
よるごまかし、あるいは間違いにあいやすいため、“標
識のある”品物が選択されると、保安システムは、これ
ら品目がチエ7り アウトされるたびに検査を行なう。
れは、ここに編入された参考特許において説明される品
物監視保安ゲート17、並びに、(1”ステーション
ディスプレイ30を持・つ任意の出納係のステーション
の所、あるいは中央保安コントロール ステーション3
1の所で監視が可能な遠隔制御ビデオ 々メチ19を含
む。保安ゾーン内で品物が止められると、実際の品物の
記述がビデオ モニタ11上に大きな文字で現われ、実
際の品物の絵、並びにこの記述及び価格が出納ステーシ
ョンあるいは保安ステーションの所モニタ上に現われる
。出納係あるいは保安係は、ここで、品物を1ffl過
させるため、あるいはこれを拒絶するためにコントロー
ルを起動する。ビデオ モニタにはまたスピーカ27が
提供されるが、これは選択された品物をこれが計算され
るときアナウンスする。ある品目は他の品目より顧客に
よるごまかし、あるいは間違いにあいやすいため、“標
識のある”品物が選択されると、保安システムは、これ
ら品目がチエ7り アウトされるたびに検査を行なう。
次に、第8図から第10図に示される第2のシステムの
実施態様の説明に入るが、本発明は、UPC指標を持つ
複数の商品の中から選択された品物のオペレータ不在チ
エツク アウトのためのシステムを提供する。このシス
テムは、UPC指標を読み、これを示す出力信号を生成
するためのUPCコード リーダーを含む。販売される
全ての品物のUPCの指標信号を格納するためのメモリ
設備が含まれるが、これら指標信号は、(1)製造元に
よって貼られたUPC指標を持つ品物、(2)設備によ
って貼られた、あるいは顧客によって貼られたUPC指
標を持ち、単位重量当たりで価格が決定される品物、及
び(3)顧客によって貼られたUPC指標を持ち、1つ
当たりいくらで価格が決定される品物のカテゴリーの同
定と関連づけられる。
実施態様の説明に入るが、本発明は、UPC指標を持つ
複数の商品の中から選択された品物のオペレータ不在チ
エツク アウトのためのシステムを提供する。このシス
テムは、UPC指標を読み、これを示す出力信号を生成
するためのUPCコード リーダーを含む。販売される
全ての品物のUPCの指標信号を格納するためのメモリ
設備が含まれるが、これら指標信号は、(1)製造元に
よって貼られたUPC指標を持つ品物、(2)設備によ
って貼られた、あるいは顧客によって貼られたUPC指
標を持ち、単位重量当たりで価格が決定される品物、及
び(3)顧客によって貼られたUPC指標を持ち、1つ
当たりいくらで価格が決定される品物のカテゴリーの同
定と関連づけられる。
第1のカテゴリーの品物に対しては、上に参照の特許の
システムによって遂行される“通常”の価格処理が遂行
され、ここでは、価格は価格とじPC指標の関係が格納
されているメモリから得られる。
システムによって遂行される“通常”の価格処理が遂行
され、ここでは、価格は価格とじPC指標の関係が格納
されているメモリから得られる。
第2のカテゴリーの品物の場合は、この品物の重さが得
られ、これに、単位重量当たりの重さとUPC指標の関
係が格納されたメモリから得られた単位重量当たりの値
段が掛けられる。
られ、これに、単位重量当たりの重さとUPC指標の関
係が格納されたメモリから得られた単位重量当たりの値
段が掛けられる。
第3のカテゴリーの品物の場合は、購入された品物の数
が決定され、この数に、1つ当たりの値段とUPC指標
との関係を格納するメモリから得られた1つ当たりの品
物の値段が掛けられる。
が決定され、この数に、1つ当たりの値段とUPC指標
との関係を格納するメモリから得られた1つ当たりの品
物の値段が掛けられる。
品物の重さの決定及び品物の数の決定は、下で説明・さ
れるように、参考の特許のシステムの部分を構成する装
置によって、あるいは他の方法によって達成が可能であ
る。
れるように、参考の特許のシステムの部分を構成する装
置によって、あるいは他の方法によって達成が可能であ
る。
第8図において、本発明によるシステム110は、参考
の本出願人と同一の譲受人の特許に従って構成される上
側チャネル112及び本発明に従って構成される下側チ
ャネル114を含む、上側チャネル112は、品物選択
機能116を持ち、ここで、顧客は購入すべき品物の選
択を行ない、点線118は、選択された品物の個々のU
PCリーダーあるいはスキャナー120への機械的な経
路を示す。リーダーの出力は、ライン122を通じて、
下側チャネル114に加えられ、価格メモリ及び合算器
124には下側チャネル114からの入力信号が供給さ
れるが、これらは両者とも、下側チャネルの動作との関
連において説明される。
の本出願人と同一の譲受人の特許に従って構成される上
側チャネル112及び本発明に従って構成される下側チ
ャネル114を含む、上側チャネル112は、品物選択
機能116を持ち、ここで、顧客は購入すべき品物の選
択を行ない、点線118は、選択された品物の個々のU
PCリーダーあるいはスキャナー120への機械的な経
路を示す。リーダーの出力は、ライン122を通じて、
下側チャネル114に加えられ、価格メモリ及び合算器
124には下側チャネル114からの入力信号が供給さ
れるが、これらは両者とも、下側チャネルの動作との関
連において説明される。
通常の品物の処理の場合、つまり、品物が最初に参考と
して挙げた特許の開示による製造元によって貼られたu
pc指標を持つ場合は、選択された品物ごとにtJPc
同定がスキャンされ、これがライン126上に与えられ
ると、この品物が保安トンネルに入いる際にメモリから
この品物の重さが得られる。品物の重さを格納及び比較
するためのユニット130内において、選択された品物
の実際の重さの測定値との比較が行なわれ、(否定的で
ある場合は)この比較の結果がライン132を通じてチ
エツク アウト失敗システム(checkoutfai
lure system) 134に加えられる。シ
ステム134は、このチエツク アウトの失敗の適当な
出力指標を提供するが、これは、顧客のごまかしの可能
性を示す。
して挙げた特許の開示による製造元によって貼られたu
pc指標を持つ場合は、選択された品物ごとにtJPc
同定がスキャンされ、これがライン126上に与えられ
ると、この品物が保安トンネルに入いる際にメモリから
この品物の重さが得られる。品物の重さを格納及び比較
するためのユニット130内において、選択された品物
の実際の重さの測定値との比較が行なわれ、(否定的で
ある場合は)この比較の結果がライン132を通じてチ
エツク アウト失敗システム(checkoutfai
lure system) 134に加えられる。シ
ステム134は、このチエツク アウトの失敗の適当な
出力指標を提供するが、これは、顧客のごまかしの可能
性を示す。
第2に参考として示される特許において概説される手順
に従って、ライン126のUPC同定信号が品物の形状
を記録及び比較するためのユニット136に加えられる
。ユニット36は、メモリ内に記憶された品物の形状の
特性と、この品物を調べることによって得られる形状の
特性と比較する。後者の情報は、例えば、ここに参照の
特許の保安チャネルと関連する前述の通関光カーテン(
entry light curtain)から得るこ
とができる。
に従って、ライン126のUPC同定信号が品物の形状
を記録及び比較するためのユニット136に加えられる
。ユニット36は、メモリ内に記憶された品物の形状の
特性と、この品物を調べることによって得られる形状の
特性と比較する。後者の情報は、例えば、ここに参照の
特許の保安チャネルと関連する前述の通関光カーテン(
entry light curtain)から得るこ
とができる。
UPC同定信号はまたライン126から第2のUPC続
出し及び比較ユニット138に加えられ、品物のUPC
がここでも保安チャネル内で読み出され、リーダー12
0から得られた情報と比較される。さらに、ライン12
6の信号′はEASメモリ及び比較ユニット140に加
えられるが、このユニットは上に説明のように機能する
。ユニット136.138及び140内の比較の結果が
否定的である場合は、起動入力がライン132を通じて
チエツク アウト失敗システム134に加えられる。
出し及び比較ユニット138に加えられ、品物のUPC
がここでも保安チャネル内で読み出され、リーダー12
0から得られた情報と比較される。さらに、ライン12
6の信号′はEASメモリ及び比較ユニット140に加
えられるが、このユニットは上に説明のように機能する
。ユニット136.138及び140内の比較の結果が
否定的である場合は、起動入力がライン132を通じて
チエツク アウト失敗システム134に加えられる。
上側チャネル112のシステムに対するサブシステムで
あるともみなすことができる下側チャネル114は、品
物のUPC検索テーブル比較器142を含むが、これは
ライン114上にリーダー120からupc同定を受信
する。比較器142は、メモリ内に上に記述とカテゴリ
ー(1)から(3)と関係付けられた全てのUPC同定
を含む。
あるともみなすことができる下側チャネル114は、品
物のUPC検索テーブル比較器142を含むが、これは
ライン114上にリーダー120からupc同定を受信
する。比較器142は、メモリ内に上に記述とカテゴリ
ー(1)から(3)と関係付けられた全てのUPC同定
を含む。
比較器は、UPC検索によって入力UPC信号が製造元
によって貼られたUPC指標を持つ品物と対応すること
が決定されたときライン146上に入力UPC信号をN
o RMA L (9通)トシテ再生し、upc検索に
よって入力UPC信号が顧客によって貼られたUPC指
標を持ち、また重量単位にて売られる品物と対応するこ
とが決定されたときは、ライン148上に入力UPC信
号をPERWEIGHT(重量当たり)として再生し、
そして、UPC検索によって入力UPC信号が顧客によ
って貼られたUPC指標を持ち、1つ当たりいくらによ
って売られる品物と対応することが決定された場合は、
ライン150上にPERPIECE (1個当たり)と
して再生する。
によって貼られたUPC指標を持つ品物と対応すること
が決定されたときライン146上に入力UPC信号をN
o RMA L (9通)トシテ再生し、upc検索に
よって入力UPC信号が顧客によって貼られたUPC指
標を持ち、また重量単位にて売られる品物と対応するこ
とが決定されたときは、ライン148上に入力UPC信
号をPERWEIGHT(重量当たり)として再生し、
そして、UPC検索によって入力UPC信号が顧客によ
って貼られたUPC指標を持ち、1つ当たりいくらによ
って売られる品物と対応することが決定された場合は、
ライン150上にPERPIECE (1個当たり)と
して再生する。
ライン146上のNORMAL信号は価格格納及び合算
器124に加えられ、これに応答して、品物の値段がU
PCと価格との関係を格納するメモリから得られる0次
に、この値段が前の値段の合計に加算される。
器124に加えられ、これに応答して、品物の値段がU
PCと価格との関係を格納するメモリから得られる0次
に、この値段が前の値段の合計に加算される。
ライン148上のPERWEIGHT信号はPERWE
IGHT価格メモリ152に加えられるが、これはこの
信号に応答して、ライン154上にライン148上の信
号内のUPC指標に対応する品物に対する単位重さ当た
りの値段の指標である出力信号を提供する。ライン15
6上の信号は選択された品物の実際の重さ(WT)の指
標を運ぶが、これは、例えば、上側チャネル112のユ
ニット130から得られる。一方、この上側チャネル1
12には、品物を運ぶコンベアの下側のはかりからの重
さ入力が提供される。
IGHT価格メモリ152に加えられるが、これはこの
信号に応答して、ライン154上にライン148上の信
号内のUPC指標に対応する品物に対する単位重さ当た
りの値段の指標である出力信号を提供する。ライン15
6上の信号は選択された品物の実際の重さ(WT)の指
標を運ぶが、これは、例えば、上側チャネル112のユ
ニット130から得られる。一方、この上側チャネル1
12には、品物を運ぶコンベアの下側のはかりからの重
さ入力が提供される。
ライン154及びライン156の信号はPERWEIG
HT価格コンピュータ158に加えられ、コンピュータ
158は、重さに単位重さ当たりの値段を掛けることに
よって選択された品物に対する値段を決定する。この値
段の指標である出力信号はライン160に加えられ、次
に、ここから、価格格納及び合算器124の更に後の処
理後に加えられる。つまり、この中の前の合計に加えら
れる。
HT価格コンピュータ158に加えられ、コンピュータ
158は、重さに単位重さ当たりの値段を掛けることに
よって選択された品物に対する値段を決定する。この値
段の指標である出力信号はライン160に加えられ、次
に、ここから、価格格納及び合算器124の更に後の処
理後に加えられる。つまり、この中の前の合計に加えら
れる。
ライン150上のPERPIECE信号はPERPIE
CE価格メモリ162に加えられるが、これはこの信号
に応答して、ライン164上にライン150上の信号内
のUPC指標に対応する品物に対する一個当たりの値段
の指標である出力を提供する。ライン166はこの上に
選択された品物の実際の数(#)の指標である信号を持
つが、これは、例えば、上側チャネル112のユニッ)
136から得られる。これには、一方、参考の特許内の
通関光カーテン(entry light curta
in)に応答する回路からの品物形状入力が提供される
。
CE価格メモリ162に加えられるが、これはこの信号
に応答して、ライン164上にライン150上の信号内
のUPC指標に対応する品物に対する一個当たりの値段
の指標である出力を提供する。ライン166はこの上に
選択された品物の実際の数(#)の指標である信号を持
つが、これは、例えば、上側チャネル112のユニッ)
136から得られる。これには、一方、参考の特許内の
通関光カーテン(entry light curta
in)に応答する回路からの品物形状入力が提供される
。
その他にも、品物の数は数値キーバッドを使用しても入
力される。
力される。
ライン164及びライン166の信号はPERPIEC
E価格比較器168に加えられるが、これは、品物の数
に一個当たりの単価を掛けることによって選択された品
物に対する値段を得る。この値段の指標である出力信号
がライン170に加えられ、次にライン160の信号に
対して上に述べたように、価格メモリのさらに先の処理
段に加えられる。
E価格比較器168に加えられるが、これは、品物の数
に一個当たりの単価を掛けることによって選択された品
物に対する値段を得る。この値段の指標である出力信号
がライン170に加えられ、次にライン160の信号に
対して上に述べたように、価格メモリのさらに先の処理
段に加えられる。
一例として、顧客が半ダースのバナナを選択したものと
想定する。バナナは選択された時点でバッグ内に置かれ
、バナナに対するUPC指標を持つ。この指標は、店員
によってあらかじめ貼られるか、あるいは顧客によって
貼られる。オペレータ不在チエツク アウトにおいて、
このバッグ内のUPC指標が読み出され、好ましくは、
個々のバナナがバッグから取り出され、個別にコンベア
上に置かれる。バナナが通関光カーテンを通過するとき
、これらが個々にスキャンされ、これらの数がカウント
され、ライン166上に前述の信号が提供される。この
システムの動作は上の説明の動作と同時に行なわれる。
想定する。バナナは選択された時点でバッグ内に置かれ
、バナナに対するUPC指標を持つ。この指標は、店員
によってあらかじめ貼られるか、あるいは顧客によって
貼られる。オペレータ不在チエツク アウトにおいて、
このバッグ内のUPC指標が読み出され、好ましくは、
個々のバナナがバッグから取り出され、個別にコンベア
上に置かれる。バナナが通関光カーテンを通過するとき
、これらが個々にスキャンされ、これらの数がカウント
され、ライン166上に前述の信号が提供される。この
システムの動作は上の説明の動作と同時に行なわれる。
論理動作、特に、比較器142及び158と関連する動
作は、第9図及び第1O図の流れ図からさらに良く理解
できる。
作は、第9図及び第1O図の流れ図からさらに良く理解
できる。
サブシステム114はステップ200において始動され
る(ENTER)。ステップ202(READ ART
ICLES UPCr品物のUPCの読出し」)におい
て、品物のUPCがスキャンされる。ステップ204
(? Is UPC5OURCE−APPLIED
UPCrUPCが製造元によって貼られたものである
か?」)において、その品物が発生の時点において貼ら
れたUPC指標を持つ通常のタイプであるか否かが決定
される。これが通常のタイプであると決定された場合は
、ライン206は、ステップ208(GOTONORM
AI、 PROCESSING r通常の処理に進む」
)導く。
る(ENTER)。ステップ202(READ ART
ICLES UPCr品物のUPCの読出し」)におい
て、品物のUPCがスキャンされる。ステップ204
(? Is UPC5OURCE−APPLIED
UPCrUPCが製造元によって貼られたものである
か?」)において、その品物が発生の時点において貼ら
れたUPC指標を持つ通常のタイプであるか否かが決定
される。これが通常のタイプであると決定された場合は
、ライン206は、ステップ208(GOTONORM
AI、 PROCESSING r通常の処理に進む」
)導く。
ステップ204の結果が否定的である場合は、ライン2
10がステップ212 (?IS UPCFORAN
ARTICLE To BE 5OLD BY WE
IGIIT rUPCが重さにて売られる品物に対す
るものであるか?」)へと導びき、この品物が重量単位
にて小売りされるタイプであるか否かが決定される。そ
うである場合は、ライン214がステップ216 (O
BTAINPRICE PERUNIT WEIGI
IT & WEIGHT r単位重量当たりの価格及
び重量を得る」)へと導びき、ここで、上に述べた実際
の重さの指標への参照及びUpcと単位重量当たりの値
段の関係を格納するメモリへの参照が行なわれる。これ
にステップ218(OUTPUT ARTICLE C
05T r品物の値段の出力」)が続き、ここで、重
さ指標に単位重量当たりの値段が掛けられる。次に、ス
テップ22α(GOT。
10がステップ212 (?IS UPCFORAN
ARTICLE To BE 5OLD BY WE
IGIIT rUPCが重さにて売られる品物に対す
るものであるか?」)へと導びき、この品物が重量単位
にて小売りされるタイプであるか否かが決定される。そ
うである場合は、ライン214がステップ216 (O
BTAINPRICE PERUNIT WEIGI
IT & WEIGHT r単位重量当たりの価格及
び重量を得る」)へと導びき、ここで、上に述べた実際
の重さの指標への参照及びUpcと単位重量当たりの値
段の関係を格納するメモリへの参照が行なわれる。これ
にステップ218(OUTPUT ARTICLE C
05T r品物の値段の出力」)が続き、ここで、重
さ指標に単位重量当たりの値段が掛けられる。次に、ス
テップ22α(GOT。
ADVANCED PROCESSrNG r先の処
理へ進む」)ニ進む。
理へ進む」)ニ進む。
ステップ202の質問に対しての回答が否定的である場
合、ライン222がステップ224(?Is UPCF
ORAN ARTICLE To BE 5OLD B
Y PIECEr upcは1個あたりいくらで売られ
る品物についてのものか?」)へと導き、ここで品物が
1個単位で小売されるものであるかどうか決定される。
合、ライン222がステップ224(?Is UPCF
ORAN ARTICLE To BE 5OLD B
Y PIECEr upcは1個あたりいくらで売られ
る品物についてのものか?」)へと導き、ここで品物が
1個単位で小売されるものであるかどうか決定される。
もしそうであれば、ライン226はステップ228(O
BTAIN PRICE PERPIECE & l
OF PIECES r 1個あたりの値段及び実際の
個数を得る」)へと導き、ここで実際の品物の個数が参
照され、そしてUPCと単位重量あたりの値段との相関
が格納されているメモリが参照される。ステップ230
(OUTPtlTARTICLE C03T r品物
のコストを出力する」)がそれに続く、ここでは品物の
個数の指標に1個あたりの値段が掛けられる。ライン2
32はステウプ220 (Go TOADVANCED
PROCIESSrNG r次の処理へ進む」)へ
と処理を導く。
BTAIN PRICE PERPIECE & l
OF PIECES r 1個あたりの値段及び実際の
個数を得る」)へと導き、ここで実際の品物の個数が参
照され、そしてUPCと単位重量あたりの値段との相関
が格納されているメモリが参照される。ステップ230
(OUTPtlTARTICLE C03T r品物
のコストを出力する」)がそれに続く、ここでは品物の
個数の指標に1個あたりの値段が掛けられる。ライン2
32はステウプ220 (Go TOADVANCED
PROCIESSrNG r次の処理へ進む」)へ
と処理を導く。
ステップ204.212及び224の個々において否定
の応答が起こる場合のように、選択された品物がカテゴ
リー(1)から(3)のいずれでもないことが発見され
た場合は、ライン234はステップ236 (ERRO
Rrエラー」)へと導びき、ここで、サブシステムは、
エラー状態の出力指標を店員に与える。
の応答が起こる場合のように、選択された品物がカテゴ
リー(1)から(3)のいずれでもないことが発見され
た場合は、ライン234はステップ236 (ERRO
Rrエラー」)へと導びき、ここで、サブシステムは、
エラー状態の出力指標を店員に与える。
点線で示される第2図のステップ238 (EχERC
ISESCCURrTY MEASURES r保安
措置の実施」)が遂行され、参考の特許において示され
る保安措置を含むサブシステム動作のオプションが示さ
れる。−例として、ライン240及び242は、ステッ
プ216及び218と同時にステップ238が遂行され
ることを示すが、ここで、重さの検証が測定された品物
の重さとUPC指標と関連づけられた品物の重さを含む
メモリから得られた品物の重さとの間で遂行される。こ
の検証で一致がみられない場合は、顧客が品物のスキャ
ンからこれのコンベアによる運搬までの間に品物の入れ
替えを行なったものとみなされる。ライン244及び2
46は、ステップ228及び230の代わりの保安措置
オプションを示す。
ISESCCURrTY MEASURES r保安
措置の実施」)が遂行され、参考の特許において示され
る保安措置を含むサブシステム動作のオプションが示さ
れる。−例として、ライン240及び242は、ステッ
プ216及び218と同時にステップ238が遂行され
ることを示すが、ここで、重さの検証が測定された品物
の重さとUPC指標と関連づけられた品物の重さを含む
メモリから得られた品物の重さとの間で遂行される。こ
の検証で一致がみられない場合は、顧客が品物のスキャ
ンからこれのコンベアによる運搬までの間に品物の入れ
替えを行なったものとみなされる。ライン244及び2
46は、ステップ228及び230の代わりの保安措置
オプションを示す。
実現の上でのさまざまなシステム構成の変更及び修正が
本発明から逸脱することなく可能である。
本発明から逸脱することなく可能である。
従って、上の特定の実施態様、及び、より具体的なステ
ップは単に本発明を解説するためのものであり、これを
制限することを意図するものではない。本発明の真の精
神及び範囲は特許請求の範囲に規定される通りである。
ップは単に本発明を解説するためのものであり、これを
制限することを意図するものではない。本発明の真の精
神及び範囲は特許請求の範囲に規定される通りである。
第1図は先行技術によるセルフ チエツク アウト カ
ウンターの斜視図であり、 第2図は第1の実施態様の形式にて第1図のカウンター
を制御するシステム内に組み込まれた本発明を図解する
ブロック図であり、 第3図から第7図は顧客による選択のために提供される
チエツク アウトされるべき品物に対応するアイコンの
ビデオ ディスプレイの典型的なシーケンスを示し、 第8図は第2の実施態様の形式にて第1図のカウンター
を制御するシステム内に組み込まれた本発明を図解する
ためのブロック図であり、そして第9図及び第10図は
第2の実施態様のシステム及び実現に伴う動作の流れ図
である。 (図中符号の説明) 10−−−U P Cリーダー 11−・・ディスプレイ画面 12・・−通関コンベア 13−・・取り出しコンベア 14−梱包エリア゛ 15−保安トンネル 16− レシートユニット 17−通路コントロールゲート 18−・アシスタント信号ランプ 20−チエツク アウト カウンタ 21・・・光電子デバイス 22・−はかり FIG、 5 FIG、 6 R6,7 FIG、 10 ・r−続補止書 f成 1年 6月 2[1 特許庁長官 吉 [ロ 文 毅 殿 1、π件の表示 ′+成1年特許願第103326号 2、発明の名称 fRFi)売り及び他の品物用のオペレータ不在チエツ
ク アウト システム 3、補止をする名 ・19件との関係 特許出願人 ミリタリ−トレイル 692 名 称 チエツクロボット インコーボレーテット4、
代理人 5、補正の対象 「図 面」
ウンターの斜視図であり、 第2図は第1の実施態様の形式にて第1図のカウンター
を制御するシステム内に組み込まれた本発明を図解する
ブロック図であり、 第3図から第7図は顧客による選択のために提供される
チエツク アウトされるべき品物に対応するアイコンの
ビデオ ディスプレイの典型的なシーケンスを示し、 第8図は第2の実施態様の形式にて第1図のカウンター
を制御するシステム内に組み込まれた本発明を図解する
ためのブロック図であり、そして第9図及び第10図は
第2の実施態様のシステム及び実現に伴う動作の流れ図
である。 (図中符号の説明) 10−−−U P Cリーダー 11−・・ディスプレイ画面 12・・−通関コンベア 13−・・取り出しコンベア 14−梱包エリア゛ 15−保安トンネル 16− レシートユニット 17−通路コントロールゲート 18−・アシスタント信号ランプ 20−チエツク アウト カウンタ 21・・・光電子デバイス 22・−はかり FIG、 5 FIG、 6 R6,7 FIG、 10 ・r−続補止書 f成 1年 6月 2[1 特許庁長官 吉 [ロ 文 毅 殿 1、π件の表示 ′+成1年特許願第103326号 2、発明の名称 fRFi)売り及び他の品物用のオペレータ不在チエツ
ク アウト システム 3、補止をする名 ・19件との関係 特許出願人 ミリタリ−トレイル 692 名 称 チエツクロボット インコーボレーテット4、
代理人 5、補正の対象 「図 面」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、供給業者によって貼られた普遍製品コード指標を持
つ第1のタイプ及び供給業者によって貼られた普遍製品
コード指標を持たない第2のタイプの買うために選択さ
れた品物を処理するためのオペレータ不在チェックアウ
トシステムにおいて、 該システムが品物上に普遍製品コード指標が存在する場
合この品物の普遍製品コード指標を示す出力信号を生成
するリーダー手段と、 該リーダー手段の出力信号を使用するための顧客入力な
しで第1のタイプの品物の価格を決定し、この価格を示
す出力信号を生成する第1の処理手段と、 顧客対話ディスプレイ手段であって、これへの顧客入力
を通じて使用され、第2のタイプの品物の価格を計算す
るようにシステム動作を第1の処理手段の動作から選択
的に決定する顧客対話ディスプレイ手段と、 品物の重さを決定し、決定された重さを示す出力信号を
生成するはかり手段と、 該ディスプレイ手段への該顧客入力に応答して動作し、
該はかり手段の出力信号を使用して該第2のタイプの品
物の価格を示す出力信号を生成する第2の処理手段とを
含むことを特徴とするシステム。 2、更に品物を受け、これらを該はかり手段に運ぶため
のコンベアー手段が含まれ、 該第1の処理手段が該リーダー手段によって読取られた
品物が該はかり手段によって計られた品物と同一である
か否かを決定し、これが同一でない場合に同一でないこ
とを示す出力信号を更に生成し、 該システムが更に該第1の処理手段に応答して該コンベ
アー手段の移動の方向を逆にする信号を出力する制御手
段を含むことを特徴とする請求項1記載のシステム。 3、更に該第1の処理手段の出力信号及び該第2の処理
手段の出力信号を受信して、該買うために選択された品
物に対する合計された値段を提供する合算器手段を含む
ことを特徴とする請求項2記載のシステム。 4、該第2のタイプの品物が普遍製品コード指標を持た
ず、該ディスプレイ手段が普遍製品コード指標を持たな
い該第2のタイプの品物の顧客のチェックアウトのため
の第1のディスプレイメッセージを提供することを特徴
とする請求項1記載のシステム。 5、該第2の処理手段が該第1のメッセージが表示され
ている間の顧客の該ディスプレイ手段との対話に応答し
て、普遍製品コード指標を持たない該第2のタイプの品
物を示すアイコンから成る第2のディスプレイメッセー
ジを表示し、該ディスプレイ手段が顧客の該第2のディ
スプレイメッセージとの対話に応答して顧客によって選
択されたアイコンを示す出力信号を生成することを特徴
とする請求項4記載のシステム。 6、該第2の処理手段が、その中に該アイコンを示す第
1の信号及び該第1の信号と関連した普遍製品コード指
標を持たない該第2のタイプの品物の価格の指標である
第2の信号を格納するメモリ手段を含むことを特徴とす
る請求項5記載のシステム。 7、該第2の処理手段が、該ディスプレイ手段の出力信
号を受信してこれを該格納された第1の信号と比較し、
肯定的な比較結果を与える格納された第1の信号と関連
した格納された第2の信号を該第2の処理手段の出力信
号として生成する比較器手段を含むことを特徴とする請
求項6記載のシステム。 8、該第2のタイプの品物が製造元によって貼られたも
のでない普遍製品コード指標を持ち、そして該第2のプ
ロセッサ手段が、該リーダー手段の出力信号を受信しそ
れぞれ該リーダー手段の出力信号内の該普遍製品コード
指標が単位重量当たりの値段によって小売りされる品物
に対するものであること及び該リーダー手段の出力信号
内の普遍製品コード指標が1個いくらによって小売りさ
れる品物に対するものであることをそれぞれ示す第1及
び第2の別個の出力信号を提供する比較器手段を含むこ
とを特徴とする請求項1記載のシステム。 9、該第2の処理手段が、品物の普遍製品コード指標と
関連した単位重さ当たりの品物の値段及び1個当たりの
品物の値段を示す第1及び第2の信号を格納するメモリ
手段を含むことを特徴とする請求項8記載のシステム。 10、該第2の処理手段が更にそれぞれ買うために選択
された品物の重さ及び数を示す第1及び第2の同定信号
を提供する手段を含むことを特徴とする請求項9記載の
システム。11、該第2の処理手段が更に、該比較器手
段の第1の出力信号の発生に応答して動作して該第1の
格納された信号と該第1の同定信号とを受信しこれから
選択された品物の値段を計算する第1の計算機手段、及
び該比較器手段の第2出力信号の発生に応答して動作し
て該第2の格納された信号及び該第2の同定信号を受信
しこれから選択された品物の値段を計算する第2の計算
機手段を含むことを特徴とする請求項10記載のシステ
ム。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US18516788A | 1988-04-22 | 1988-04-22 | |
| US185,167 | 1988-04-22 | ||
| US320,063 | 1989-03-07 | ||
| US07/320,063 US4940116A (en) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | Unattended checkout system and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01318194A true JPH01318194A (ja) | 1989-12-22 |
Family
ID=26880855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1103326A Pending JPH01318194A (ja) | 1988-04-22 | 1989-04-21 | 重量売り及び他の品物用のオペレータ不在チェック アウト システム |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01318194A (ja) |
| BR (1) | BR8901933A (ja) |
| CA (1) | CA1316604C (ja) |
| DE (1) | DE3913162C2 (ja) |
| FR (1) | FR2630315B1 (ja) |
| GB (1) | GB2217887B (ja) |
| SE (1) | SE464944B (ja) |
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- 1989-04-21 CA CA000597184A patent/CA1316604C/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-24 BR BR898901933A patent/BR8901933A/pt not_active IP Right Cessation
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| SE8901453L (sv) | 1989-10-23 |
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| SE464944B (sv) | 1991-07-01 |
| FR2630315A1 (fr) | 1989-10-27 |
| GB2217887A (en) | 1989-11-01 |
| GB2217887B (en) | 1992-03-18 |
| GB8908682D0 (en) | 1989-06-07 |
| FR2630315B1 (fr) | 1991-04-05 |
| BR8901933A (pt) | 1989-11-28 |
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