JPH01318591A - ４相ハイブリッド型ステッピングモータ - Google Patents

４相ハイブリッド型ステッピングモータ

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Publication number
JPH01318591A
JPH01318591A JP14693788A JP14693788A JPH01318591A JP H01318591 A JPH01318591 A JP H01318591A JP 14693788 A JP14693788 A JP 14693788A JP 14693788 A JP14693788 A JP 14693788A JP H01318591 A JPH01318591 A JP H01318591A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator windings
lead wires
phase
phase hybrid
series
Prior art date
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Pending
Application number
JP14693788A
Other languages
English (en)
Inventor
Masabumi Sakamoto
正文 坂本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Advanced Motor Corp
Original Assignee
Japan Servo Corp
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Publication date
Application filed by Japan Servo Corp filed Critical Japan Servo Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は４相ハイブリッド型ステッピングモータ、特に
２相励磁バイポーラ駆動に適する４相ハイブリッド型ス
テンピングモータに関するものである。
〔従来技術〕
第５図は従来より実施されている４相ハイブリッド型ス
テッピングモータを示し、■はＮ、Ｓ交互に着磁した磁
極をその外周に有する回転子ポールを互いに２ピツチづ
らして対向配置して成るハイブリッド型ロータ、２は４
個の固定子巻線、３は前記固定子巻線２の夫々の端子に
リード線を介して夫々極性の異なる直流電圧を印加する
ためのトランジスター等のスイッチング素子、４は電源
端子を示す。
〔発明が解決しようとする課題〕
一般にステッピングモータは多相にするほど微小ステッ
プ角が可能になる為、主流の２相式に対し４相式、５相
弐のステッピングモータが多く用いられている。然しな
から多相式にすればするほどリード線の数が増え駆動回
路も複雑になりコストアソブになる。
例えば、４相弐ステッピングモータではバイポーラ駆動
（巻線励磁電流を正、逆交互に変えて励磁する方式）で
は第５図に示すように１６個のスイッチング素子３と８
本のリード線が必要となり回路構成が複雑でコストアン
プになる欠点があった。
〔課題を解決するための手段〕
本発明においては上記のような欠点を除去するようにし
たものである。
本発明４相ハイブリッド型ステッピングモータは独立し
て励磁可能な４個の固定子巻線を有する４相ハイブリッ
ド型ステッピングモータにおいて前記４個の固定子巻線
を互いに直列に接続し、この直列接続した固定子巻線の
両端部及び各固定子巻線の接続部よりリード線を引き出
し、この各リード線を介して前記各固定子巻線に直流電
圧を印加せしめるようにしたことを特徴とする。
〔作　用〕
本発明の４相ハイブリッド型ステンピングモータによれ
ばリード線は５本となり且つスイッチング素子は１０個
で良い。
〔実施例〕
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明においては第１図に示すように前記４個の固定子
巻線２を互いに直列に接続し、この直列接続した固定子
巻線の両端部Ａ、Ｅと各固定子巻線２の接続部Ｂ−Ｄよ
り夫々リード線を引き出し、このリード線を介して前記
各固定子巻線２の端子にスイッチング素子３より夫々極
性の異なる直流電圧を印加せしめるようにする。
尚本発明４相ハイブリッド型ステッピングモータを２相
励磁バイポーラ駆動した場合の固定子巻線２の励磁電流
は第２図に示すようになり、その場合のスイッチング素
子３　（Ｔ１〜Ｔｏｏ）のスイッチング順序は第３図に
示すようになり、前記励磁シーケンスにおける４相４ボ
ールステータにおけるステータボール（上段）とロータ
ーボール（下段）の位置関係は第４図に示すようになる
。
〔発明の効果〕
本発明４相ハイブリッド型ステッピングモータは上記の
ような構成であるからリード線は５本となり且つスイッ
チング素子は１０個で良く、その回路構成が簡単でコス
トを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明４相ハイブリッド型ステッピングモータ
の説明図、第２図は本発明４相ハイブリッド型ステッピ
ングモータを２相励磁バイポーラ駆動した場合の固定子
巻線の励磁電流を示す説明図、第３図はその場合のスイ
ッチング素子のスイッチング順序説明図、第４図は前記
励磁シーケンスにおける４相４ポールステータにおける
ステークボール（上段）とロータボール（下段）の位置
関係を示す説明図、第５図は従来の４相ハイブリッド型
ステンピングモータの説明図である。 １・・・ハイブリッド型ロータ、２・・・固定子巻線、
３・・・スイッチング素子、４は電源端子。 −一 −〜つ寸

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）独立して励磁可能な４個の固定子巻線を有する４
    相ハイブリッド型ステッピングモータにおいて前記４個
    の固定子巻線を互いに直列に接続し、この直列接続した
    固定子巻線の両端部及び各固定子巻線の接続部よりリー
    ド線を引き出し、この各リード線を介して前記各固定子
    巻線に直流電圧を印加せしめるようにしたことを特徴と
    する４相ハイブリッド型ステッピングモータ。
  2. （２）前記リード線に１０個のスイッチング素子を介し
    て２相バイポーラ駆動電圧を印加せしめた請求項１記載
    の４相ハイブリッド型ステッピングモータ。
JP14693788A 1988-06-16 1988-06-16 ４相ハイブリッド型ステッピングモータ Pending JPH01318591A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012050297A (ja) * 2010-08-30 2012-03-08 Hitachi Car Eng Co Ltd 電動モータ，モータ駆動システム、及びそれを搭載した車両

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60102895A (ja) * 1983-11-08 1985-06-07 Oriental Motor Kk ステツピングモ−タの駆動装置

Patent Citations (1)

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