JPH0131976Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は送受波ビームの指向方向を旋回させ
ながら電波超音波、光などの波動パルスを放射
し、その反射波を受信して得られる探知信号を走
査型表示器にPPI表示するようにした旋回型波動
探知装置に関する。 このような探知装置においてその或る探知距離
範囲内における所定レベル以上の反射波が受信さ
れた場合に、これを特に知らせるために警報手段
が従来より提案されていた。従来の探知装置にお
いては一般にその受信された探知信号をそのまゝ
処理して現に受信しつつある探知信号が設定した
距離範囲内のものであるか否かを判断し、その範
囲内にある場合で、かつ所定レベル以上の場合は
警報を発するようにしていた。このようなものは
構成が比較的複雑になり、特にその警報を出すべ
き探知信号をPPI表示面の対応位置に光学的に表
示させることは困難であつた。 この考案は例えばレーダーにおいてそれが所定
距離範囲内において所定レベルより大きな反射波
が得られる場合に例えば近接警報を発生し、その
報知を表示画面上において対応する映像を点滅表
示するものであり、特に比較的簡単な構成でこれ
を達成するようにしたものである。 このためこの考案においては探知信号をその振
幅レベルに応じてデジタル信号に変換したのち記
憶し、その記憶したものを距離単位毎に全方向に
わたつて順次読み出して全信号を読み出すことを
繰返してスパイラル走査型表示器に供給してPPI
表示を行なうようにし、その走査と同期し設定距
離範囲と対応したゲート信号を作り、そのゲート
信号により読み出された探知信号を取り出してそ
の出力が所定レベル以上の場合に表示器における
対応する映像を点滅させるようにする。 以下この考案における旋回型波動探知装置の実
施例を旋回探知型レーダーに適用した場合につい
て図面を参照して説明しよう。又、この例におい
ては探知画像をカラー画像として表示するように
した場合がある。 (1) 総体構成は、第１図の機能ブロツク構成をも
ち、機能要素、つまり、機器または回路は次の
動作をする。 空中線部１は、記憶・制御部２より送信制御
をうけ、空中線１０１の指向方向を回転しなが
ら探知信号を得るための送受波を行ない、探知
信号の受信検波信号ｃ１を記憶・制御部２に与
える。 記憶・制御部２は、空中線部１より与えられ
た受信検波信号ｃ１を表示目的に従つた信号処
理および記憶を行ない、信号処理した出力を表
示部４に与えるとともに、マーカー発生部３に
マーカーの基準となる信号を与える。 マーカー発生部３は、表示目的に従つたマー
カー信号を表示部４に与える。 表示部４は、記憶・制御部２とマーカー発生
部３から与えられる信号を、表示目的に従つて
カラー表示画面上に色彩映像で表示する。 (2) 空中線部１は第２図の機能ブロツク構成をも
ち、機能要素、つまり、機器または回路は次の
動作をする。 空中線１０１は、狭いビーム状の送受波指向
性をもちモーター１０３によつて、連続回転し
ている。空中線部１の要部信号波形は第２Ａ図
のようになつている。 送受信部１０２は送信トリガ信号ｂ１を受け
ると、パルス信号を発生し、空中線１０１より
マイクロ波を搬送波とするパルス電波を発射
し、物標よりの反射信号、つまり、探知信号を
受信して、受信検波信号ｃ１を得る。送信パル
ス幅は、レンジ信号ａ１により制御され、レン
ジ「短」のときは短幅ｆ１、レンジ「長」のと
きは長幅ｉ１となる。又、受信感度ｊ１は送信
トリガ信号ｂ１に同期してSTC（感度時間制
御）される。 回転角検出部１０５は、フオトインタラプタ
又はホール素子又はリードスイツチを用い、空
中線１０１が一定角度回転する毎に回転角信号
ｅ１のパルス信号を発生する。例えば第２Ａ図
に示すように0.5゜毎に１パルス、１回転で720
パルスを出力する。 船首方向検出部１０４は空中線１０１の指向
方向、つまり、電波送受方向が船首方向になつ
たとき船首方向信号ｄ１のパルス信号を発す
る。例えば１回転に１パルスを出力する。 (3) 記憶・制御部２は第３図の機能ブロツク構成
をもち、機能要素つまり機器または回路は次の
動作をする。 全体の動作 受信検波信号ｃ１をADコンバーター２０１
でｎビツトのデジタルコードにAD変換してデ
ジタル化受信信号ｍ２（Ｄ信号という）とし、
第３Ａ図に示すように回転角信号ｅ１がきた
ら、その後の最初の送信トリガ信号ｂ１１を起
点として次の送信トリガ信号ｂ１２までの期間
ｔ１以内に、探知距離範囲分、つまり、レンジ
分のデータＤ１〜DMを第３Ｂ図に示すように
Ｍビツトのメモリー１，２０２に順次に書込
む。 次の送信トリガ信号ｂ１２を起点として、そ
の次の送信トリガ信号ｂ１３までの期間ｔ２２
以内にメモリー１，２０２の内容をそれを書込
んだ順序と同じ順序で読出し、この読出信号と
その時の受信検波信号ｃ１によつて得られたＤ
信号ｍ２を相関用のアンドゲート２０３を通し
１回目のＤ信号ｍ２と、２回目のＤ信号ｍ２を
比較し、電波を発射してからの時間が同じ位
置、つまり、同距離点に、１回目、２回目とも
反射信号があるときのみの信号のみをＭビツト
のメモリー２，２０４に書込み雑音の影響を除
去している。 上記動作がおわつたら、次の回転角信号ｅ１
がくる前の期間ｔ２３以内に、画面表示の走査
と同期をとりながら、メモリー２，２０４のデ
ータをＮ個のメモリー３，２０５、メモリー
４，２２０に第３Ｃ図ｉ２３の如くＮビツト飛
びにうつす。この例では角度分解能は0.5゜であ
り、360゜は720本の放射方向の表示線として表
示され、各表示線における中心（空中線１０１
の位置を示す）より離れるに従つて探知信号は
Ｄ１Ｄ２……DMとDiの添字ｉが大きくなるよ
うに図では示してあり、メモリー３，２０５と
してＡ１〜AN（この例ではＮ＝12）のＮ個の
メモリを用い、0.5゜方向に対する探知信号 １（１） Ｄ１ ，１（１） Ｄ２ ……１（１） DM を、メモリＡ １に60ビツトおきに記憶し、1.0゜方向の探知 信号１（２） Ｄ１ ，１（２） Ｄ２ ……１（２） DM をメモリ Ａ２に60ビツトおきに順次記憶し、以下同様に
して6.0゜方向の探知信 号１（Ｎ） Ｄ１ ，１（Ｎ） Ｄ２ ……１（Ｎ） DM をメモリ ANに60ビツトおきに順次記憶し、6.5゜方向の 探知信号２（１） Ｄ１ ，１（１） Ｄ２ ……１（Ｎ） DM を メモリＡ１に60ビツトおきに、先に記憶した
0.5゜方向の信号の隣番地に順次記憶する。以下
同様にして記憶すると、この例ではＮ＝12であ
り、0.5゜の分解能であるから、720÷12＝60よ
り355.5゜方向の探知信号は 60（Ｎ） Ｄ１ ，60（Ｎ） Ｄ２ ……60（Ｎ） DM と表示され、 第３Ｃ図に示すようにメモリANに記憶され
る。このようにしてメモリー３，２０５の全番
地が満される。 掃引信号１，ｄ２、掃引信号２，ｆ２と同期
をとりながらメモリー３，２０５、メモリー
４，２２０の内容を読出して出力する。 メモリーの要部動作の時間関係を第３Ａ図
に、メモリー３，２０５のレイアウトを第３Ｃ
図に、スパイラル掃引とメモリーのレイアウト
との関係を第３Ｄ図に示す。 各機能の動作 ADコンバーター２０１は受信検波信号ｃ１
のアナログ振幅値（例えば電圧値）をＸビツト
のデジタル値に変換する。このAD変換はピー
ク値をサンプルホールドしホールドのリセツト
は、後記メモリー１，２０２のアドレスが変る
毎に行う。 セレクター１，２０７はクロツクck１とレ
ンジ信号ａ１を得て、レンジ（探知距離範囲）
のフルスケール分を電波が往復する時間を、メ
モリー１，２０２のビツト数Ｍで割つた値のパ
ルス周期をもつセレクター１出力信号ｇ２を出
力する。 カウンター１，２０８は、セレクター１，２
０７の出力信号ｇ２のパルスを計数し、送信ト
リガ信号ｂ１を遅延回路２１５遅延させた信ｈ
２で“０”セツト（リセツト）する。カウンタ
ー１，２０８の出力信号はメモリー１，２０
２、メモリー２，２０４の書込みアドレスとな
る。 カウンター２，２１６は、クロツクck２を
計数し、リード・ライト制御部２１８の出力で
“０”セツトされる。この信号は、メモリー１，
２０２、メモリー２，２０４の読出しアドレス
とメモリー３，２０５、メモリー４，２２０の
書込みアドレスとになる。 メモリー３，２０５、メモリー４，２２０の
動作は次のようになつている。 〔メモリー３，２０５、メモリー４，２２０の
書込み〕 メモリー２，２０４のビツトD1〜DMをメ
モリー３，２０５、メモリー４，２２０のＮビ
ツトおきに入れる。入れる位置はカウンター
３，２２２とカウンター２，２１６のアドレス
で指定する。 〔メモリー３，２０５、メモリー４，２２０の
読出し〕 １〜Ｎの内容を同時に読出す。 メモリー１，２０２は、リード・ライト制御
部２１８の出力により、カウンター１，２０８
の出力をアドレスとして、ADコンバーター２
０１のAD変換出力を書込・読出する。メモリ
ー１，２０２のＭビツトに距離方向の１掃引
（１発射周期）分を記憶する。 メモリー２，２０４は、メモリー１，２０２
の出力とコンバーター２０１のAD変換出力と
のAND出力を、カウンター１，２０８の出力
をアドレスとして記憶し、又、カウンター２，
２１６の出力をアドレスとして読出される。こ
の書込・読出の制御は、リード・ライト制御部
２１８の出力により行われる。 セレクター３，２０９は、リード・ライト制
御部２１８の出力により、カウンター１，２０
８とカウンター２，２１６との出力を切換選択
して、メモリー１，２０２、メモリー２，２０
４のアドレスとして出力する。 カウンター３，２２２は回転角信号ｅ１を計
数する。船首方向信号ｄ１で“０”セツト（リ
セツト）する。この出力は、メモリー３，２０
５、メモリー４，２２０に書込むときの回転方
向を示すアドレスとなる。 カウンター４，２２７はメモリー３，２０
５、メモリー４，２２０に対する続出しアドレ
スを発生し、第３Ｆ図に示すように回転方向の
アドレスを決定するカウンター２２７１と距離
方向のアドレス範囲を決定するカウンター２２
７２とで構成している。 警報範囲マークｂ２は警報設定２１７（手動
スイツチ）をONしたときに出力される信号
で、カウンター２２７２の内容が、その時レン
ジ設定部２１３で設定されているレンジに応じ
て予め決定された接近警報アドレスにあると、
その警報範囲を示す２つのリング線ト，チ（第
３Ｇ図）を表示するための信号である。 カウンター２，２１６、カウンター３，２２
２とスパイラル掃引との動作関係を第３Ｅ図
に、カウンター４，２２７のブロツク構成を第
３Ｆ図に、警報範囲マークの表示像を第３Ｇ図
に、警報動作の信号関係を第３Ｈ図に示す。 １／Ｎ分周器２２６は、クロツクck３を分
周する。クロツクck３はクロツクck２と同期
している。 カウンター４，２２７は、１／Ｎ分周器２２
６の出力を計数する。この出力はメモリー３，
２０５、メモリー４，２２０の読出しアドレス
となる。 セレクター４，２２３は、リード・ライト制
御２１８の出力により制御され、カウンター
３，２２２、カウンター２，２１６と、カウン
ター４，２２７の出力とを切換選択して出力す
る。選択された出力がメモリー３，２０５、メ
モリー４，２２０のアドレスとなる。 メモリー３，２０５は、セレクター４，２２
３を介して与えられるカウンター２，２１６の
出力をアドレスとしてメモリー２，２０４の出
力を書込み、セレクター４，２２３を介して、
与えられるカウンター４，２２７の出力をアド
レスとして読出され、Ｎ個を単位として並列に
配設される。 シフトレジスター１，２０６は、メモリー
３，２０５の読出しアドレスが変る毎に、メモ
リー３，２０５よりＮビツトのデーターを並列
に入力し、クロツクck３のクロツクで直列に
出力する。従つて第３Ｃ図においてメモリー ３，２０５からまず１（１） Ｄ１ ，１（２） Ｄ１ …… １（Ｎ） Ｄ１ が並列に読出されてシフトレジスタ ー１，２０６にセツトされ、これが直列データ
として出力され、次にメモリー３，２０５から ２（１） Ｄ１ ，２（２） Ｄ１ ……２（Ｎ） Ｄ１ が並列に読 出されてシフトレジスター１，２０６により直
列データに変換され、以下同様のことが行わ
れ、メモリー３，２０５を60回目に読出すと 60（１） Ｄ１ ，60（２） Ｄ１ ……60（Ｎ） Ｄ１ が得られる。 このようにして探知信号中の空中線に最も近い
ものが360゜にわたつて順次取出されたことにな
る。メモリー３，２０５の次の読出しにより １（１） Ｄ２ ，１（２） Ｄ２ ……１（Ｎ） Ｄ２ が並列に読 出されてシフトレジスター１，２０６により直
列信号に変換され、同様にして探知信号中の空
中線に最も近いものから１距離分解能離れた信
号が360゜にわたつて順次得られる。以下同様に
される。よつてこのメモリー３，２０５の読出
し、シフトレジスター１，２０６のシフト動作
と同期してCRT４１６をスパイラル掃引する
と、探知信号がPPI表示される。メモリー３，
２０５とシフトレジスター１，２０６とを組合
せた理由はメモリー３，２０５の読出し速度が
比較的遅いためであり、この読出し速度が充分
速ければメモリー３，２０５を上記直列信号が
得られるように順次読出してシフトレジスター
１，２０６を省略してもよい。 メモリー４，２２０は、メモリー３，２０５
のアドレスと同じアドレスで動作し、プロツタ
ー設定部２２４をONにするとメモリー２，２
０４の出力ｒ２とメモリー４，２２０に記憶し
ている前回までのデータをゲートＤ，２１９で
ORゲートした出力を、入力として書込む。 シフトレジスター２，２２１はメモリー４，
２２０の１ビツトの出力を得て、シフトレジス
ター１，２０６と同様の動作をする。 帰線時間発生部２２８は、１表示画面分を掃
引表示した後の帰線時間を発生する。カウンタ
ー４，２２７は１表示画面分を計数するので、
この出力を得て、帰線時間発生部２２８は動作
する。 表示部２１２は、レンジ設定部２１３で選択
設定した表示画面上の探知表示距離範囲の値を
表示する。 レンジ設定部２１３は、手動スイツチで、選
択設定した探知範囲に相当する探知表示操作を
行なうためのレンジ信号ａ１、周期発生部２１
４の制御信号、カウンター１，２０８のカウン
ト速度制御信号、表示部３０４（第４図）に表
示するVRMの距離値を算出するための単位距
離信号ｋ２を出力する。 レンジ信号ａ１は、第２図の送受信部１０２
内に設けたパルス幅定数回路を切換えるための
リレーを動作させるためのコード信号である。 周期発生部２１４はレンジ設定部２１３の出
力によりクロツクck１の計数を制御して得た
送信周期（探知周期）をもつ送信トリガ信号ｂ
１を発生する。 遅延回路２１５は送受信部１０２の動作遅延
時間の補正を目的とし、カウンター１，２０８
のリセツト信号を遅延させて、送信トリガ信号
ｂ１に対し、メモリー１，２０２、メモリー
２，２０４に、受信検波信号ｃ１をAD変換し
たＤ信号ｍ２を読込むタイミングを合致させ
る。 リード・ライト制御部２１８はメモリー２，
２０４の内容をメモリー３，２０５、メモリー
４，２２０に移すタイミングを制御し、このた
めのアドレス及び書込、読出しの切換操作を行
う。 プロツタ動作の信号及び警報動作の関係を第
３Ｈ図及び第３Ｉ図に示す。図は各信号のデジ
タル値をアナログ値に直して仮想した場合を示
し、動作レベルヌ及びリは切換可能の半固定値
であり、例えば表示の赤色レベルの信号強度に
設定してある。 プロツタ設定部２２４は、プロツタ動作の
ONの時に時間制御したプロツトタイミング信
号を出力し、ゲートＤ２１９を制御し、メモリ
ー４，２２０への入力を制御する。またプロツ
タ設定部２２４はゲートＣ２２５を通じて、表
示色をかえるためのプロツタ信号ｃ２を出力す
る。 ゲートＤ２１９は、プロツター入力の制御を
行う。前回までのメモリー４，２２０の内容ｗ
２と、今回のメモリー２，２０４の出力（あら
かじめ設定した動作レベル以上のデータｒ２）
とをORゲートして、メモリー４，２２０の書
込入力ｓ２を出力する。更に、このゲートＤ２
１９はプロツター設定部２２４の出力により
ANDゲートとして制御され、ON−OFF動作
する。 プロツター信号ｃ２は、特定の過去の探知信
号像（物標像）を無（暗）色にして、その航跡
表示を行なうための信号である。 ゲートＡ，２１０、ゲートＢ，２１１は、警
報設定部２１７がONされると、あらかじめ設
定された距離範囲（この範囲はカウンター４，
２２７の内容からわかる）で指定動作レベルヌ
（第３Ｈ図）以上の信号が、シフトレジスタ１，
２０６から得られると、ゲートＡ，２１０でそ
の信号は例えば0.5秒ごとに反転されて信号ｘ
２を出力する。ゲートＢ，２１１はゲートＡ，
２１０の出力信号とシフトレジスター１，２０
６の出力信号とをANDゲートして表示データ
ａ２を出力する。その結果設定範囲内の動作レ
ベル以上の信号はCRT表示面で点滅する映像
となる。警報設定部２１７がONにされていな
い場合はシフトレジスター１，２０６の出力信
号Ｐ２はゲートＢ，２１１をそのまゝ通過す
る。 表示データａ２は、メモリー３，２０５の内
容をCRT表示のスパイラル掃引に同期して読
出した信号であり、例えば並列２ビツトのデジ
タル信号である。 クロツク発生部２２９は、メモリー１，２０
２とメモリー２，２０４を書込・読出すタイミ
ングを作るためのクロツクck１，ck２と、
CRT４１６（第５図）のスパイラル掃引表示
用の信号のタイミングを作るためのクロツク
ck３とを発生する。 (4) 第１図のマーカー発生部４は、第４図の機能
ブロツク構成をもち、機能要素つまり機器また
は回路は次の動作をする。 FRM発生部３０１は、表示画面を距離方向
に間隔等分したリング状の線像ハ（第４Ａ図
ａ）を表示するためのFRM（固定距離マーク）
信号を発生する。つまりこのFRMに対応する
角度及び距離を示す値に掃引信号２，ｆ２及び
掃引信号１，ｄ２がなるとFRM信号が発生す
る。 VRM発生３０２は、パルス発生部３０５
（手動回転型パルス発生手段）よりのパルス信
号をスイツチ３１３を介して与えたアツプダウ
ンカウンター１，３０３の内容（値）と掃引信
号１，ｄ２（第３図のカウンター４，２２７の
出力）とを比較して一致した点で、表示画面上
にリング状の線像ニ（第４Ａ図ｂ）を表示する
ためのVRM（可変距離マーク）信号を発生す
る。アツプダウンカウンター１，３０３の内容
を加減することによつてVRMの表示位置が変
化する。 FBM発生部３１０は、掃引信号２，ｆ２を
得て、表示画面の外円周上に多数の角度マーク
（角度目盛線像）ホ（第４Ａ図Ｃ）を表示する
ため、この角度マークを示す値に掃引信号２，
ｆ２がなるとFBM（固定角度マーク）信号を発
生する。 VBM発生部３０７はパルス発生部３０５よ
りのパルス信号をスイツチ３１３を介してアツ
プダウンカウンター２，３０８に与えた内容と
掃引信号２，ｆ２（カウンター４，２２７の出
力）とを比較し、一致した点で、表示画面上に
半径線状の線像ヘ（第４Ａ図ｄ）を表示するた
めのVBM（可変角度マーク）信号を発生する。
VBMの表示位置（方向）は、カウンター２，
３０８の内容（値）を変えることによつて、変
化させることができる。 また、このVBM発生部３０７は、電源を
ONしたときのマグネトロンの予熱時間（約３
分間程度）の間だけ映像の表示をFBM（固定角
度マーク）とVBMだけにしておき、この時間
中、VBM（可変角度マーク）を時計の針の回
転状にして表示することにより、送信開始まで
の待ち時間状態（Stand−By）を表示するため
のアナログ時計としても利用している。 パルス発生部３０５は、回転型のパルス発生
器であり、手動で回転させると、回転量に応じ
た数のパルスを発生すると共に、回転方向信号
を発生する。このパルスはスイツチ３１３を介
して、アツプダウンカウンター１，３０３又は
アツプダウンカウンター２，３０８に与える。 ゲート３０６は、パルス発生部３０５の出力
又は、クロツクck３のいずれかを選択ゲート
して出力する。この選択操作はタイマー１１か
ら与えられる信号によつて行なわれる。 表示部３０４は、VRMの表示位置の距離値
を表示するもので、アツプダウンカウンター
１，３０３の内容と単位距離信号ｋ２とを乗算
した値を表示する。 表示部３０９は、VBMの表示方向の方角値
を表示するもので、アツプダウンカウンター
２，３０８の内容を表示する。 タイマー３１１は、装置の動作電源をONし
たときから一定時間を計るタイマーであり、
VBM発生部３０７の説明で述べたマグネトロ
ンの予熱時間を計るもので、この予熱時間の間
はクロツクck３を、また他の間はパルス発生
部３０５の出力を、アツプダウンカウンター
２，３０８に与えるように、ゲート３０６を制
御する信号を出力するとともに、ゲート３１２
からの出力がFBM信号とVBM信号だけとな
るようにゲートするための制御信号を出力す
る。 ゲート３１２は、表示データａ２、FRM，
VRM，VBM，FBM，SHF、警報マークｂ２
による点滅、タイマーによるVBM回転の各信
号を編成して表示部４に与える表示デジタル信
号ａ３（例えば並列５ビツト）を出力するため
のゲートである。 移動マーク選択（スイツチ）３１３は、
VRMまたはVBMを選択設定操作するための
スイツチである。 SHF発生部３１４は船首方向信号ｄ１と掃
引信号２（円周方向）ｆ２とをANDゲートし
て、第４Ａ図ｄに示すような船首表示線ルを表
示するための信号を発生する。 (5) 表示部４は第５図の機能ブロツク構成をも
ち、機能要素、つまり、機器または回路は次の
動作をする。表示部４の要部信号波形を第５Ａ
図に示す。 掃引信号１（距離方向）ｄ２は、探知信号の
PPI画面表示をスパイラル掃引状の映像で表示
するための距離方向の掃引速度、つまり、半径
方向のスパイラルピツチ量をきめる信号で、第
３Ｆ図のカウンター２２７２よりの例えば並列
８ビツトのデジタル信号である。 DA変換部４０１は、掃引信号１，ｄ２を
DA変換して、１画面掃引当り１周期（例えば
60Hz相当の周期）の鋸歯状波をもつ距離掃引信
号ａ５を出力する。 掃引信号２（円周方向）ｆ２は、掃引信号
１，ｄ２による掃引と連帯して円周方向、つま
り、回転方向の掃引に寄与する信号であり、第
３Ｆ図のカウンター２２７１より得られ、スパ
イラル掃引の１回転を１周期とする矩形波信号
であり、例えばテレビの水平走査信号と同じ周
期（約16KHz相当の周期）の矩形波である。 フイルター４１１は、掃引信号２，ｆ２の基
本正弦波成分のみを取出すための波器、例え
ば約16KHzの低域通過型波器であり、正弦波
の円周掃引信号ｂ５を出力する。 アナログ乗算４０２は、距離掃引信号ａ５と
円周掃引信号ｂ５とを乗算し、鋸歯状の振幅変
調をもつ正弦波の合成掃引信号ｃ５を出力す
る。 移相器４０３は、合成掃引信号ｃ５を位相遅
延して、表示デジタル信号ａ３にもとづいて
CRT４１６に与えられる各色の表示信号と画
面表示の同期起点（円周方向掃引の起点つまり
方位角度の起点）を合致させたＹ軸偏向信号ｄ
５を出力する。 増幅器４０５は、Ｙ軸偏向信号ｄ５をCRT
４１６に目的量の偏向走査を行なわせ得る出力
に増幅する。 トランス４０６は増幅器４０５の出力からＹ
ヨーク４０７に見合う偏向電圧を得るためのも
ので、ステツプアツプトランスを用いて増幅器
４０５の回路電源の電圧が低電圧でも、ヨーク
印加電圧が充分高く得られるようにしている。 Ｙヨーク４０７は、CRT４１６のＹ軸方向
偏向ヨークである。 90゜移相器４０４は、Ｙ軸偏向信号ｄ５を90゜
移相して、鋸歯状の振幅変調をもつ余弦波のＸ
軸偏向信号ｅ５を出力する。 増幅器４０８、トランス４０９、Ｘヨーク４
１０は、Ｘ軸偏向信号ｅ５を、CRT４１６の
Ｘ軸偏向に対して、増幅器４０５、トランス４
０６、Ｙヨーク４０７と同様の動作をする。 高圧発生部４１２は、掃引信号２，ｆ２より
CRT４１６用の高電圧を発生する高圧発生回
路で、例えばフライバツク・トランス回路であ
り、掃引信号２，ｆ２と同期発生させて、リツ
プルによる輝度の非同期縞模様を生じさせない
ようにしている。 カラーエンコーダー４１３は、例えばカラ
ー・マトリクスであり、表示デジタル信号ａ３
のデジタル値を目的の色分けに対応させた各色
Ｇ・Ｂ・Ｒ（緑・青・赤）信号を出力する。 プロツター信号ｃ２は、前回以前の探査（空
中線１０１の回転）時に、表示画面上に表示さ
れていた特定の信号強度以上の探知像が、移動
した場合にのみ、その像を無発色（暗色）で表
示し、その像の移動軌跡を暗色で表示すること
により、その像が例えば船舶であつた場合に
は、その航跡を表示することになるようにする
ための信号であり、この信号ｃ２がカラーエン
コーダー４１３に与えられると、例えば表示デ
ジタル信号ａ３の入力を全べて否定操作するこ
とにより、各色Ｇ・Ｂ・Ｒの出力は、全べて無
出力となる。 帰線信号ｅ２は、CRT４１６のいわゆるア
ンブランキング信号に相当する信号で、掃引信
号１，ｄ２と同期同周期をもち、表示画面のス
パイラル掃引の帰線消去期間幅部分とスパイラ
ル掃引表示期間幅部分とを連接した矩形波信号
である。 鋸歯状波発生部４１５は、帰線信号ｅ２の表
示期間幅部分をその始点より近似対数曲線状に
立上る鋸歯状波の輝度平均化信号ｆ５に変換す
る。この輝度平均化信号ｆ５をカラーエンコー
ダー４１３に与え、例えばカラー・マトリクス
のダイオード・バイアス値を変化させて、表示
デジタル信号ａ３による各色Ｇ・Ｂ・Ｒの出力
の振幅をこの信号ｆ５の振幅に比例して変化さ
せることにより、CRT４１６の表示画面が、
スパイラル掃引に起因して中心部ほど高輝度に
なるような輝度むらを防ぎ、画面全体の表示輝
度を均一化する。 増幅器４１４は、各色Ｇ・Ｂ・Ｒの信号を目
的の輝度が得られる出力に増幅して、CRT４
１６の各色の輝度変調電極に与えるための増幅
器群である。 CRT４１６は、カラーブラウン管で、例え
ばテレビ用の矩形型画面のカラーブラウン管
を、正面を90゜回転して縦長方向にして使用し
ている。 このように掃引信号２，ｆ２及び掃引信号
１，ｄ２から偏向信号ｄ５，ｅ５が作られて
CRT４１６はスパイラル掃引され、掃引信号
ｆ２，ｄ２と同期してメモリー３，２０５が読
出されているため、CRT４１６の表示面にPPI
表示が得られる。 先に第３図において警報設定部２１７の手動ス
イツチをオンにするとこの例においては予め決め
られた範囲内での距離に強い反射信号が受信され
るとこれが検出されて対応する映像が点滅表示す
るようにされる。そのための具体例を第６図を参
照して説明する。警報設定部２１７においては先
に述べたように距離方向アドレスカウンタ２２７
２のアドレスより予め決められた範囲内のゲート
信号が作られる。距離方向アドレスカウンタ２２
７２は、レンジ設定部２１３のレンジ設定がどの
ような設定状態においてもその探知距離の最小距
離より最大距離までのアドレスを発生するもので
ある。従つてこのアドレスの例えば最大アドレス
が、その時設定したレンジにおける最大探知距離
となり、最小アドレスが最小探知距離となる。今
第７図にCRT表示面における固定マークl₁乃至l₅
として示すようにl₂乃至l₅の隣接間隔は等しく、
その間隔の1/2だけの間隔を隔ててl₁がl₂の内側に
位置されている。このような固定距離マークと対
応して距離方向アドレスカウンタ２２７２より、
例えば第８図Ａに示すようにこれらl₁乃至l₅と対
応してパルスp₁乃至p₅が順次繰返し発生する。こ
のパルスはパルス検出器６０１において検出され
る。つまりこれらに対応したアドレスが検出器６
０１で検出され、これと共にカウンタ２２７２よ
りパルスp₂を４進カウンタ６０２で分周し、その
分周出力を検出器６０１に供給して第８図Ｂに示
すようにパルスp₂乃至p₅を順次分配してセレクタ
６０３に供給する。なおパルスp₁は検出器６０１
で検出してこれもセレクタ６０３に供給する。 セレクタ６０３にはレンジ設定部２１３より設
定したレンジが与えられており、設定したレンジ
の両端と対応して二つのパルスが選択される。即
ち、この例では設定レンジにかかわらず１海里乃
至２海里が警報設定範囲とされる場合であつて、
レンジ設定部２１３が２海里に設定されている時
は第８図Ｃに示すようにパルスp₃及びp₅がセレク
タ６０３で選択されてこれらがフリツプフロツプ
６０４のセツト、リセツト端子にそれぞれ供給さ
れる。レンジ設定部２１３が４海里に設定される
と第８図Ｄに示すようにパルスp₂及びp₃がセレク
タ６０３で取り出されてフリツプフロツプ６０４
のセツト、リセツト端子にそれぞれ供給され、更
にレンジ設定部２１３が８海里に設定されると第
８図Ｅに示すようにパルスp₁，p₂が選択されてフ
リツプフロツプ６０４のセツト、リセツト端子に
それぞれ供給される。従つてフリツプフロツプ６
０４のＱ出力端子から各設定レンジに対応したゲ
ート信号が得られ、このゲート信号の幅の間は１
海里乃至２海里において探知信号が得られている
期間となる。 このゲート信号はアンドゲート６０５に供給さ
れる。アンドゲート６０５には端子６０６より、
近接警報スイツチをオンにしたとき高レベルとな
る信号が与えられており、この端子６０６の信号
は禁止ゲート６０７にも与えられる。セレクタ６
０３の二つの出力はフリツプフロツプ６０４のみ
ならずオアゲート６０８を通じて禁止ゲート６０
７に供給され、この禁止ゲート６０７の出力はゲ
ート３１２に供給される。禁止ゲート６０７は設
定警報範囲に所定レベル以上の反射波が存在する
時に断続的に禁止作用を行なう。近接警報スイツ
チがオンにされているが警報が発生していない状
態即ち強いレベルの反射波が受信されてない状態
においては、禁止ゲート６０７はそのときレンジ
設定部２１３で設定された設定値に応じて第８図
Ｃ乃至Ｅに示すいずれかの二組のパルス、実際に
はデジタル信号をゲート３１２に供給し、これよ
り先に述べたようにCRT表示器４１６に供給さ
れて表示される。従つて例えばレンジ設定部２１
３を４海里に設定した状態においてはパルスp₂，
p₃が選択されるため第９図に示すようにリングl₂
及びl₃が表示されてリングl₂及びl₃間の範囲に近
接警報が設定されていることが表示される。 この設定された範囲内に強い反射信号が受信さ
れるとこのことが報知される。このため第６図に
示すようにシフトレジスタ２０６の出力が所定レ
ベル以上強い反射信号を示す符号の場合は、これ
が強レベル検出器６０９で検出し、この検出出力
を、対応映像を点滅して表示するが、この例にお
いては単に１回の検出のみならず、角度的に複数
回連続して検出されたことを確認して雑音に影響
されることなく近接警報信号を出す。例えば強レ
ベル検出器６０９の出力はアンドゲート６１１に
供給されるとともに遅延回路６１２においてアド
レスカウンタ２２７１の１カウント計数周期だけ
の時間、つまりこの例においては表示角度で0.5
度表示方向が回転するに必要な時間だけ遅延して
アンドゲート６１１に供給する。従つて同一距離
において隣接探知角度に同様に強い反射波が受信
されたときのみアンドゲート６１１より強レベル
反射信号が検出され、これがアンドゲート６０５
に供給される。 この検出された強レベル信号はフリツプフロツ
プ６０４のＱ出力が高レベルへ、つまり探知信号
が設定警報範囲内にある状態においてはアンドゲ
ート６０５を通過してアンドゲート６１３に供給
される。更にこの例においてはアンドゲート６１
１からの検出信号が、アンテナの１回の回転のみ
ならず複数回の回転走査において連続して検出さ
れた場合に近接警報とする。このため例えばアン
ドゲート６０５の出力はフリツプフロツプ６１４
のセツト端子に供給されるとともにアンドゲート
６１５に供給される。従つてアンドゲート６０５
より出力が発生すると、フリツプフロツプ６１４
がセツトされる。このフリツプフロツプ６１４の
Ｑ出力が高レベルとなり、その後の船首方向信号
d₁によつてフリツプフロツプ６１４はリセツトす
るが、その前に信号d₁によりフリツプフロツプ６
１４の高レベルはＤタイプフリツプフロツプ６１
６に読み込まれる。よつてそのフリツプフロツプ
６１６の出力の高レベルによりゲート６１５が開
かれ、次に再びアンドゲート６０５より高レベル
出力が得られるとゲート６１５を通じてフリツプ
フロツプ６１７に供給され、そのフリツプフロツ
プ６１７がセツトされて警報信号が発生され、そ
の出力によりブザー６１８が駆動される。なお初
期状態においてはフリツプフロツプ６１４，６１
７はリセツト状態にあり、従つてアンドゲート６
０５より一つの強レベルの信号が得られてフリツ
プフロツプ６１４がセツトされ、次に船首方向の
信号d₁によりフリツプフロツプ６１６にその高レ
ベルが読み込まれても、その時にフリツプフロツ
プ６１４はリセツト状態にされるため、次にアン
テナの１回転の間にアンドゲート６０５より高レ
ベルが検出されない場合は次の船首方向信号d₁に
よりフリツプフロツプ６１４の低レベルがフリツ
プフロツプ６１６に読み込まれてアンドゲート６
１５が閉じる。つまり全方向の連続する２回の探
知において高レベルの信号が検出されない場合は
フリツプフロツプ６１７がセツトされることな
く、つまり警報が発生することはない。しかし連
続した２回の全方向探知操作において強反射がア
ンドゲート６０５より検出されると警報が発せら
れる。 このように警報が発生されるとともに対応する
映像が点滅される。このためフリツプフロツプ６
１７の出力はアンドゲート６１９に供給される。
アンドゲート６１９には、クロツクck１が分周
器６２１により分周されて例えば0.5秒毎にオン
オフつまり高レベル、低レベルを繰返す点滅信号
となり、この信号がアンドゲート６１３に供給さ
れる。従つてアンドゲート６０５よりの強レベル
の信号はアンドゲート６１３を例えば0.5秒毎に
通過したり通過しなかつたりすることが繰返さ
れ、このアンドゲート６１３の出力は禁止信号と
して禁止ゲート２１１に供給される。禁止ゲート
２１１にはシフトレジスタ２０６の出力が供給さ
れている。従つて設定近接警報領域内における強
レベルの反射信号が得られると、それが例えば
0.5秒毎に禁止ゲート２１１を通過したり通過し
なかつたりすることになり、その強レベル反射は
CRT表示面上において点滅表示することになる。 又、この例においては警報が発した場合におい
てはその対応する映像を点滅表示するのみならず
警報設定範囲を示す警報リングも点滅表示する。
即ちアンドゲート６１９の出力は禁止信号として
禁止ゲート６０７にも供給される。この禁止ゲー
ト６０７に対しアンドゲート６１９の出力を禁止
信号として供給しなければその警報を発しない状
態において警報設定リングの表示は点滅しないこ
とになる。 先の例においてはレンジの設定変更に拘らず、
常に予め決められた例えば１乃至２海里内に強レ
ベルの反射信号があつた場合に警報を発生した
が、その警報設定範囲を変更することも可能であ
る。例えば一般に最大設定レンジは２海里、４海
里、８海里、16海里、32海里のような変化をする
ものであり、設定はこの例からも判るように２進
数で設定する。従つて例えば第１０図に示すよう
に警報設定部２１７１，２１７２にそれぞれ設定
範囲の下限値と上限値を設定し、これら設定値を
シフト回路７０１，７０２にそれぞれ与え、これ
らシフト回路においてレンジ設定部２１３の設定
値に応じて回路７０１，７０２の出力を例えば１
ビツト下位桁にシフトしたり上位桁にシフトし、
最大レンジが大きくなる程下位桁にシフトし、最
大レンジが小さくなる程上位桁にシフトし、その
シフトした値を一致検出回路７０３，７０４に供
給し、それぞれ距離方向アドレスカウンタ２２７
２の計数内容と比較し、両者が一致するとその一
致出力によりフリツプフロツプ６０４をセツトリ
セツトするようにする。このようにすれば対応す
るその警報設定部２１７１，２１７２の設定値に
応じて設定範囲を変更することができ、これらに
応じたゲート信号を得ることができ、そのゲート
信号を第６図のゲート６０５へ供給し、第６図に
ついて述べたと同様に信号処理することができ
る。 以上述べたようにこの考案による探知装置によ
れば、設定範囲内において所定レベル以上の反射
信号を取り出すことができ、特に先の例に示した
ようにその指向角度の方向分解能の隣接して連続
するものについてかつ同一距離に強レベルの反射
が得られるときにその目的とする強レベル反射と
することにより雑音に対する誤動作を防止するこ
とができる。同様に指向性回転の連続する複数に
おいてその何れにおいても強レベル反射がその目
的の設定範囲内で得られた時に警報信号とするこ
とによつて雑音の影響を無くすことができる。何
れにしてもこの考案においては一度メモリに蓄積
した探知信号を処理するものであり、その処理が
簡単でかつその設定範囲内の対応強レベル信号の
映像を点滅表示するため表示画面上において直ち
に対応する探知信号を読み取ることが可能であ
る。なお上述においてはこの考案をレーダーに適
用したが超音波探知装置においても同様に適用す
ることができる。更に白黒の表示にも適用するこ
とができる。また近接警報のみならず、要するに
設定した距離範囲内に所定レベル以上の探知信号
の存在を検出して報知するために適用できる。 先に電源スイツチをONにした時に送信管の予
熱時間と対応した時間のタイマー３１１を動作さ
せて、そのタイマーの経過時間をCRTの表示面
に角度的に表示することについて第４図で説明し
たが、更にその詳細例を第１１図を参照して説明
する。タイマー３１１は電源スイツチと連動する
スイツチ８０１が、電源スイツチオンでオンする
と、レーダー送信管の予熱時間で決る時間、例え
ば３分間が経過するとその出力は高レベルにな
る。従つてレーダーが動作状態にあれば常時はタ
イマー３１１の出力は高レベルでゲート３０６内
のANDゲート８０２は開き、禁止ゲート８０３
は閉じている。移動マーク選択スイツチ３１３が
ゲート３０６側に切換えられていると、パルス発
生部３０５からのパルス及び回転方向を示す信号
がゲート８０２を通じ、更にORゲート８０４を
通じてアツプダウンカウンター３０８に入力され
てアツプカウント又はダウンカウントされる。カ
ウンター３０８の計数内容は可変角度マークの設
定角度を示す。このカウンター３０８と、回転方
向アドレスカウンター２２７１との各計数内容が
一致検出回路８０５で比較され、両者が一致する
とその一致出力が符号発生器８０６からデジタル
のVBM信号を発生してゲート３１２へ供給す
る。 カウンター３０８の計数内容を表示部３０９に
角度数として表示してもよいが、第１１図では角
度数表示のために次のようにしている。回転方向
アドレスカウンタ２２７１の入力クロツク（これ
はCRTで電子ビームが0.5゜回転するごとに発生す
る）は切換スイツチ８０７を通じてカウンター８
０８に供給される。スイツチ８０７はタイマー３
１１の出力が高レベルの場合は１／Ｎ分周器２２
６の出力クロツクを選択し、タイマー３１１の出
力が低レベルの場合は２分の１分周器８０９の出
力を選択してカウンター８０８へ供給する。一
方、回転方向アドレスカウンター２２７１がゼロ
になるごとにフリツプフロツプ８１１がセツトさ
れ、フリツプフロツプ８１１は一致検出回路８０
５から一致出力によりリセツトされる。フリツプ
フロツプ８１１の出力がカウンター８０８のリ
セツト端子Ｒへ印加されている。従つてアドレス
カウンタ２２７１がゼロになつてから一致検出回
路８０５から一致が検出されるまではカウンター
８０８はリセツトが解除されて、入力されたクロ
ツクを計数する。その計数値は一致検出回路８０
５の一致出力の立上りで表示部３０９にラツチさ
れる。この表示部３０９の表示は可変角度マーク
（VBM）の設定値を0.5゜の精度で示すことにな
る。たゞし0.5゜は小数点812を表示することによ
つて表わしている。 この実施例ではこのようにVBM信号を発生表
示するための構成を、電源オンから送信開始まで
の待ち時間状態の表示に利用した場合である。電
源をオンにすると、タイマー３１１の出力は低レ
ベルで禁止ゲート８０３が開らかれる。よつて電
源オンでクロツクck３が発生すると、これが分
周回路８００で周期が0.25秒のクロツクに分周さ
れてゲート８０３，８０４を通じてアツプダウン
カウンター２，３０８にアツプカウントされる。
このクロツクの周期は0.25秒であるから、このク
ロツクを720個計数すると、３分間が経過したこ
とになり、かつこの例では表示分解能は0.5゜であ
るから、回転方向アドレスカウンター２２７１の
最大計数値は720である。このカウンター３０８
の計数状態がVBMマークと同様に第１２図ヘに
示すようにCRT表示面に表示され、これが電源
オンから送信待ち時間終了まで、この例では３分
間で表示面を１回転する。このCRT表示面の角
度表示ヘを見れば電源オンからの経過時間、また
送信動作可能までの時間が直感的にわかる。しか
もこれは送信動作可能となると点灯する表示灯の
位置と並べられているため、これら両者を同時に
見ることができる。 この例ではタイマー３１１の出力により符号発
生器８０６の発生符号を切換えて、VBMマーク
表示と、送信待ち時間表示とを異なる色で行い、
これらの混同のおそれを避けている。また表示部
３０９ではVBM角度の最大値は360゜を表示する
が、送信待ち時間の経過表示はこの例では最大
180秒（３分）であるため、分周器２２６の出力
が分周器８０９で２分の１に分周されたものがス
イツチ８０７を通じてカウンタ８０８へ供給され
る。よつて電源オンよりの経過時間が表示部３０
９に表示される。 このように電源オンより送信待ち状態における
経過時間がCRT表示面に角度的に表示され、そ
れを見ることにより送信可能までの時間が直ちに
わかる。またこの例のようにVBMマーク信号の
発生のための構成を利用する場合はごくわずかの
部品を付け加えるのみで送信待ち時間の経過を表
示することができる。このことはCRT表示器を
スパイラル掃引してPPI表示する場合のみなら
ず、放射状に掃引してPPI表示する場合にも適用
できる。更にカラー表示のみならず白黒表示にも
適用できる。 先に表示輝度を全面においてほゞ平均化するた
めに帰線信号ｅ２の終りから第５Ａ図の輝度平均
化信号ｆ５を鋸歯状波発生部４１５で作ることを
説明したが、その具体例を第１３図を参照して説
明する。即ちトランジスタ９０１のコレクタは電
源端子９０２に接続され、エミツタは抵抗器９０
３を通じて接地され、ベースは端子９０４に接続
されると共に、抵抗器９０５を通じて電源端子９
０２に接続され、更にコンデンサ９０６を通じて
接地され、またこのベースはコンデンサ９０７、
ダイオード９０８を通じて接地される。端子９０
４には帰線信号ｅ２が与えられる。 コンデンサ９０６，９０７は電源端子９０２よ
り充電されているが、帰線信号ｅ２が第１４図に
示すように時点ｔ１に端子９０４に与えられると
コンデンサ９０６，９０７の電荷は瞬時的に放電
し、トランジスタ９０１のベース電位が急に降下
し、トランジスタ９０１のエミツタ電位は第１４
図の信号ｆ５に示すように急に下る。このベース
電位の降下によりダイオード９０８は逆バイアス
されOFFとなる。端子９０４に接続される帰線
信号ｅ２を発生する回路の出力側は例えば、いわ
ゆるオープンコレクタ回路とされ、帰線信号ｅ２
がない、時点ｔ１〜ｔ２以外の期間は回路４１５
側から見てインピーダンスは無限大になるように
されている。従つて帰線信号ｅ２の終り、つまり
表示期間の始めの時点ｔ２よりコンデンサ９０６
に対する充電が開始され、この充電時定数は抵抗
器９０５及びコンデンサ９０６で決り、トランジ
スタ９０１のベース電位は急速に上昇し、信号ｆ
５は第１４図に示す実線のように立上りの急な対
数関数で上昇する。コンデンサ９０６に対する充
電が進み、ダイオード９０８が導通すると、その
時点ｔ３からはコンデンサ９０６，９０７と抵抗
器９０５とで決る時定数でトランジスタ９０１の
ベース電位が上昇し、この上昇速度はそれまでよ
りも遅くなる。従つてトランジスタ９０１のエミ
ツタに得られる信号ｆ５の上昇は、第１４図に示
すようにコンデンサ９０６に対する充電のみなら
ば時点ｔ３からは点線で示すようになるが、コン
デンサ９０７に対する充電も加わるために、実線
で示すようにその上昇が遅くなる。 このように速い充電特性と、遅い充電特性とに
より得られる信号ｆ５はカラーエンコーダ４１３
内の赤信号制御回路９０９内のトランジスタ９１
１へ供給される。トランジスタ９１１のベースに
はダイオード９１２を通じて端子９１３より、表
示デジタル信号ａ３がカラーエンコーダー４１３
内で変換された赤色信号が供給される。トランジ
スタ９１１のコレクタは電源端子９０２に接続さ
れ、エミツタは出力端子９１４に接続されると共
に抵抗器９１５を通じて接地される。従つて端子
９１３に赤信号が与えられると、端子９１４に得
られるその出力は、信号ｆ５により制御され、探
知距離が近い程小さくされる。信号ｆ５は緑信号
制御回路９１６、青信号制御回路９１７にもそれ
ぞれ供給され、端子９１８，９１９にそれぞれ与
えられる緑色信号、青色信号が制御されて端子９
２１，９２２に得られる。端子９１４，９２１，
９２２の各出力は第５図の増幅器４１４へ供給さ
れる。このようにして赤色信号、緑色信号、青色
信号のレベルが同時に近似対数曲線状に変化さ
れ、PPI表示の中心部程各画素のレベルが低さ
れ、全体としての輝度はほゞ一様となり、全面が
ほゞ均一輝度になり、一様な分解能が得られる。
このことをスパイラル走査形のPPI表示器に適用
したが放射走査形のPPI表示器に適用しても同様
の効果が得られる。またレーダーのみならずカラ
ー表示の魚群探知機においてもPPI表示の場合に
はこのことを適用することができる。 この考案の実施例における具体的装置の表示・
操作部は第１５図のような構成をもち、各部は次
のような機能動作を行なう。 移動方位マーク指示値表示は、第３図の表示
部３０９に相当し、次の動作をする。 〔電源投入時〕（動作スイツチをOFFからSBに
移したとき） ３分タイマーとして、秒時計をデジタル表示す
る３桁のLED数字表示器であり、ピリオド１２
０１（第１６図）は、0.5秒を表示する。 これと同時にCRT４１６の画面上にも、緑
色の半径線を時計指針のように回転させ、アナ
ログ的な時計表示も行なつている。計数回路の構
成の都合上、指針の１周は180秒にしてある。な
お画面上には半径線及び固定角度マーク以
外は表示されない。 〔平常動作時〕 表示はCRT画面上に表示されている、移
動方位マーク（VBM）の指示角度を数値で表
示する。この場合、ピリオド１２０１は0.5゜を表
示する。 レンジ表示は第３図の表示部２１２に相当
し、レンジ選択スイツチで選択されたレンジを
海里の単位で値を表示する２桁のLED数字表示
部であり、ピリオド１２０２（第１６図）は、プ
ロツタースイツチがONのとき点灯し、実際の
プロツト中は点滅する。 移動距離マーク表示は第４図の表示部３０４
に相当し、CRT表示面に表示されている移動
距離マーク（VRM）の距離値を海里の単位の
数値で表示する３桁のLED数字表示部であり、
ピリオド１２０３（第１６図）は小数点を表示す
る。 移動マーク選択スイツチは、第４図の移動マ
ーク選択スイツチ３１３に相当し、３段切換のス
イツチで次の動作をする。 上段： この位置にして、マーク移動つまみ
を廻すと、第４図のパルス発生部３０５からそ
の回転方向を示す信号及びその回転量に応じた
パルスが発生してVBMが移動する。VRM
は固定状態で表示されている。 中段： VRMとVBMとが、両方とも
CRT画面に表示されない。 下段： この位置にして、マーク移動つまみ
を廻すと、VRMが移動する。VRMが最
小（映像中心点）の時は、それ以上ダウン方向
にマーク移動つまみを廻しても変化しない。
逆に最大外周の時も同様になる。VBMは固
定状態で表示されている。 マーク移動つまみは、パルス発生部３０５に
対応し、移動マーク選択スイツチと連帯動作
し、各移動マーク（VRM・VBM）を移動する。 同調制御つまみは、第２図の送受信部１０２
を電波と同調をとるもので、同調が取れると同調
表示のLEDが緑色から赤色に変化する。 感度制御つまみは、表示信号の増幅度を第５
図の増幅器４１４で調整する。 STC制御つまみは、時間感度制御により海
面反射抑圧量の調整をする。 レンジ選択スイツチは、第３図のレンジ設定
部２１３に相当し、探知表示距離範囲を選択する
押ボタンスイツチ群で、例えば0.5，１，２，４，
８，16，32の各海里のうちの１つが選択できるよ
うになつている。 輝度つまみは、CRT表示面上の映像、各
LEDの表示輝度を調整する。 動作スイツチは、４接点のスイツチで、右か
ら、電源OFF、電源ON（SB＝スタンバイ）、電
源ON（送信）、電源ON（FTC）である。又、動作
表示のLEDは、電源ON（SB）にしてから３分
経過後に緑色になり送信可能となり、電源ON
（送信）または（FTC）側にすると赤色になる。
電源OFFから直接電源ON（送信）、（FTC）にし
た場合は、３分経過後、自動的に送信される。 近接警報スイツチは、第３図の警報設定部２
１７に相当し、ONにすると、指定した２つの距
離値、例えば１海里と２海里のところに赤リング
線，〇23がCRT表示面に表示され、この２
つのリング線，〇23の間に強い探知信号像（赤
色）が空中線１０１の２回転の各回に連続して受
信された場合、リング線とその探知信号像（赤
色）が点滅する。オプシヨンとしてブザー取付も
可能である。作動レンジは、２，４，８の各海里
が指定できる。 プロツタスイツチは、第３図のプロツタ設定
部２２４に相当し、上側に投入すると、約30秒毎
に、下側に投入すると約３分毎にCRT表示面
に表示されている黄色と赤色の探知信号像をプロ
ツト（航跡表示）する。 プロツトを解除したい場合は、プロツタスイツ
チを一度OFF（中間位置）にしてから上側また
は下側に投入する。レンジ選択スイツチを切換
えた場合は自動的に解除される。 SHF・固定マーク表示スイツチは、上・
中・下のハネ返り型スイツチで通常は中間でホー
ルドしている。上側に倒す毎に、両固定マーク
（FRM・FBM）の表示と消去とを交互に繰り返
す。下側に倒している間だけSHF（船首方向表示
線）が消える。 CRT表示面は、第５図のCRT４１６の表示
面に相当し、カラーブラウン管の表示面であり、
探知信号のPPI表示像をスパイラル掃引の映像
で、信号強度別に色彩化したカラー像で表示する
とともに、各目盛、マークを特定の色で表示す
る。 LED表示群は、CRT表示面の上方手前側
にLED数字表示器を設けたものであり、CRT表
示面を、この表示群で覆つた残りの部分にス
パイラル掃引による探知像が表示される。 各表示の色区分は、次表のようになつている。 【表】

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を適用したレーダーの総体の
ブロツク構成略図、第２図は空中線部１のブロツ
ク構成略図、第２Ａ図は空中線部１の要部信号波
形例図、第３図は記憶・制御部２のブロツク構成
略図、第３Ａ図はメモリー要部の動作時間関係
図、第３Ｂ図はメモリー２，２０４のレイアウト
図、第３Ｃ図はメモリー３，２０５のレイアウト
図、第３Ｄ図はスパイラル掃引とメモリーレイア
ウトの関係図、第３Ｅ図はスパイラル掃引とカウ
ンター２・カウンター３の関係図、第３Ｆ図はカ
ウンター４のブロツク構成図、第３Ｇ図は警報範
囲の表示映像図、第３Ｈ図は警報動作の信号関係
図、第３Ｉ図はプロツタ動作の信号関係図、第４
図はマーカー発生部３のブロツク構成略図、第４
Ａ図はスパイラル掃引と各マークの表示の関係
図、第５図は表示部４のブロツク構成略図、第５
Ａ図は表示部４の要部信号波形図、第６図は警報
信号発生部の一例を示す構成図、第７図は固定距
離マークを示す図、第８図はレンジに応じて警報
信号の選択例を示す図、第９図は警報距離設定マ
ークを示す図、第１０図は警報設定範囲を可変と
した場合の警報信号発生部の一部構成例を示す
図、第１１図は待ち時間設定の残り状態を角度表
示する具体例を示す構成図、第１２図はその待ち
時間角度表示例を示す図、第１３図は輝度変調の
具体例を示す回路図、第１４図はその説明に供す
る波形図、第１５図は表示走査部の具体例を示す
正面図、第１６図はそのLED表示群１６の表示
例を示す図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 送受波ビームの指向方向を旋回させながら波動
   パルスを放射し、その反射波を受信して得られる
   探知信号を、その振幅レベルに応じてデジタル変
   換してメモリに記憶し、その記憶された各角度方
   向の探知信号を距離単位別に順次全探知信号にわ
   たつて読み出すことを連続的に繰返して走査型表
   示器へ供給し、その読み出しの繰返しと同期して
   各回周線間が密接するスパイラル状に上記走査型
   表示器の表示面を走査して上記探知信号をPPI表
   示する旋回探知型波動探知装置において、 設定した距離範囲を示すゲート信号を上記走査
   と同期して作るゲート信号発生手段と、そのゲー
   ト信号で上記読み出された信号を取り出すゲート
   と、そのゲート出力により上記走査型表示器の表
   示面上の対応する映像を点滅させる手段とを具備
   する旋回型波動探知装置。