JPH01320175A - プリンタににおける用紙有無検出装置 - Google Patents

プリンタににおける用紙有無検出装置

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JPH01320175A
JPH01320175A JP63154056A JP15405688A JPH01320175A JP H01320175 A JPH01320175 A JP H01320175A JP 63154056 A JP63154056 A JP 63154056A JP 15405688 A JP15405688 A JP 15405688A JP H01320175 A JPH01320175 A JP H01320175A
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JP
Japan
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paper
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photosensor
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JP63154056A
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Shuhei Okamori
岡森 修平
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Brother Industries Ltd
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Brother Industries Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/46Applications of alarms, e.g. responsive to approach of end of line

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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、プリンタにおける用紙有無検出装置に関する
(従来の技術) かかる用紙有無検出装置には、第2図に示すように、用
紙搬送経路の一部を構成しているプラテン2に相対向し
てフォトセンサ4が配設され、そのプラテン2に用紙6
が搬送されていない、つまり印字部位置に用紙の無い状
態では、そのフォトセンサ4からは第1出力値を出力さ
せる一方で、所定の印字のためにモータとか送りローラ
などの図示しない周知の搬送機構でもってそのプラテン
2回りに用紙6が搬送さけられてきた、つまり印字部位
置に用紙の有る状態の場合には、そのフォトセンサ4か
らは第2出力値を出力させるように構成されたものがあ
る。
さらに、その用紙有無検出装置においては、そのフ]・
トセンザ4を第3図に示すように、プラテン2に対して
光を発光する位置に配置された発光ダイオード4aと、
その発光ダイオード4aから発光されてプラテン2で反
射された光を受光できる位置に配置された受光ダイオー
ド4bとで構成するとともに、受光ダイオード4bから
与えられる第1または第2出力値を比較検出回路8に与
え、その比較検出回路8においてその出力値が、所定の
基準値を越えたかどうかに基づいて用紙の有無を検出さ
せるように構成されたものがある。
このような用紙有無検出装置にあっては、印字部位置に
用紙6が無い状態の場合は、フォトセンサ4の受光ダイ
オード4bから比較検出回路8にはその用紙の無い状態
に対応した第1出力値が与えられるとともに、その比較
検出回路8でその基準値とその第1出力値とを比較する
のであるが、用紙の無い状態ではその第1出力値がその
基準値以下となるように構成されていることから、その
比較検出回路8からは用紙の無い状態とする比較出力が
出力される。また、印字部位置に用紙6の有る状態の場
合は、上記とは逆に、比較検出回路8は受光ダイオード
4bから与えられる第2出力値と基ω値とを比較して、
その結果、その比較検出回路8からは用紙の有る状態と
する比較出力が出力される。
ところで、フォトセンサ4の感度のバラツキ、つまり、
発光ダイオード4aの発光強度とか、受光ダイオード4
bの受光感度とかが製品上のバラツキとかその素子性能
の経年変化などにより異なるために、用紙の無い状態の
第1出力値とか、用紙の有る状態の第2出力値とかにバ
ラツキ上の差が生じてくるとか、プラテン2面における
光の反射率の経年変化とか、あるいはフォトセンサ4と
プラテン2との相対的な取り付は位置のバラツキなどが
生じることは不可避的である。このようなバラツキを無
視して用紙有無の検出を行うことはその検出の精度を低
めることになるので、そのようなバラツキの影響を可能
な限り受けないように用紙の色を限定したり、あるいは
、比較検出回路8に基準値を調整する半固定抵抗10を
設け、その半固定抵抗10の抵抗値の調整でもって、そ
のバラツキを軽減してその検出の精度を高めるといった
対策が講じられていた。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、そのような対策において、用紙の色を限
定するものでは、既に印刷された用紙に対しての検出精
度は出にくく、また、半固定抵抗IOでのバラツキの軽
減の場合では、フォトセンサ4の感度のバラツキ範囲が
3倍程度の広さに達することがあることから、そのバラ
ツキの調整の限界を逸脱してしまうという不具合があっ
た。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、用
紙の色に限定されることなく、またフォトセンサの感度
のバラツキ範囲が広くなっても、精度高く用紙の有無を
検出できるようにすることを目的としている。
(課題を解決するための手段) このような目的を達成するために、本発明のプリンタに
おける用紙有無検出装置においては、用紙搬送経路内に
配設されたフォトセンサと、前記フォトセンサからの出
力値をA/D変換するA/D変換器と、前記フォトセン
サから前記A/D変換器を介して印字部位置に用紙の無
い状態に対応した第1出力値を入力し、この第1出力値
に基づいて基準値を決定する基準値決定手段と、前記基
準値決定手段により決定された基準値を記憶する記憶手
段と、前記フォトセンサからの出力値を前記A/D変換
器を介して入力し、この出力値と前記記憶手段により決
定された基準値とを比較し、印字部位置における用紙の
有無を判断する判断手段とを具備したことを特徴として
いる。
(作用) 上記構成におけるフォトセンサは用紙の無い状態に対応
した第1出力値を出力する。A/D変換器はその第1出
力値をA/D変換して基準値決定手段に出力する。基準
値決定手段は、与えられた第1出力値に基づいて基準値
を決定する。一方、記憶手段はその基準値を記憶する。
判断手段は、A/D変換器を介して与えられた前記フォ
トセンサからの出力値と、前記記憶手段に記憶されてい
る基準値とを比較し、印字部位置における用紙の有無を
判断する。
上記の構成を有する用紙有無検出装置では、用紙の色が
殆どいかなるものであっても、また、フォトセンサの感
度のバラツキとか、用紙のセット位置とプラテンなどの
搬送機構との相対的な取り付は位置のバラツキなどが゛
あっても、そのバラツキの状態で、かつそのときの用紙
の色に対応したフォトセンサからの第1出力値に基づい
て用紙の有無を検出することになり、その結果、用紙の
有無をそのようなバラツキなどに影響されることなく確
実にかつ精度高く検出することができる。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
第1図は本発明の実施例に係るプリンタにおける用紙有
無検出装置の回路ブロック図である。本実施例の用紙有
無検出装置におけるフォトセンサ4は、従来例に係る第
3図に示すものと同様の構成のものであって、かつ、第
2図に示すように、用紙搬送経路を構成しているプラテ
ン2の回りに配設されている。
上記フォトセンサ4を具備した本実施例の用紙有無検出
装置にあっては、そのフォトセンサ4から与えられる出
力値をA/D変換するA/D変換器12と、フォトセン
サ4からA/D変換器12を介して印字部位置に用紙の
無い状態に対応した第1出力値を与えられるとともに、
その第1出力値に基づいて所定の余裕値を見込んだ値の
基準値を決定する基準値決定手段14a1および、フォ
トセンサ4からの出力値をA/D変換器I2を介して与
えられ、この出力値を後述の記憶手段に記憶されている
基準値と比較し、この比較結果に従って印字部位置にお
ける用紙の有無を判断する判断手段14bを含むCPU
14を備えている。また、本実施例の用紙有無検出装置
は、そのCPU I 4の基gq値決定手段14aによ
り決定された基準値を記憶する、EEPROMとかRA
M(バッテリバックアップ付き)とかで構成された記憶
手段I6を具備している。
なお、プリンタ内に用紙が無い状態のときに、ホストコ
ンピュータから所定の指令か入力されると、またはプリ
ンタ上の所定スイッチ(図示していない)が操作される
と、プリンタは基準値設定モードになる。この基準値設
定モードにおいて、CPU I 4はプラテン2を1回
ないし数回回転させ、フォトセンサ4からA/D変換器
12を介して出力された出力値のうち、最大のものを第
1出力値とし、基準値決定手段14aに与えるようにな
っている。
次に、本実施例の用紙有無検出装置の動作を第4図を参
照して説明する。第4図は縦軸を出力値、横軸を用紙色
(横軸右方向へ行くに従って白色)にそれぞれとって表
されるフォトセンサの感度曲線図である。まず、感度曲
線がaの場合のフォトセンサ4を用いた場合は、用紙の
無い状態ではプラテン2の表面色が横軸のclとなる。
そして、この用紙の無い状態のときにフォトセンサ4か
らA/D変換器12を介してCPU14の基準値決定手
段14aに第1出力値AIが与えられる。この基準値決
定手段14aは、与えられた第1出力値AIに基づいて
所定の余裕値DIを見込んだ基準値L1を決定するとと
もに、その基準値Llを記憶手段16に記憶さける。次
に、用紙の有る状態ではプラテン2回りを搬送されてい
る用紙6の色が02となる。そして、この用紙の有る状
態と無い状態とのそれぞれに対応してフォトセンサ4か
らA/D変換器12を介してCPU l 4の判断手段
+4bに第1出力値AIまたは第2出力値Plの一方が
与えられる。その判断手段14bは、記憶手段I6に記
憶されている基準値Llと、与えられた一方の出力値A
tまたはPlとの比較を行うとともに、その出力値がA
Iである場合は、その出力値A I h4基準値し1以
下であるので用紙無しと判断し、その出力値がPlであ
る場合はその出力値PIが基準値L1を越えるので用紙
有りと判断する。本実施例では第2出力値Piが判断手
段+4bに与えられるので、用紙有りと判断することに
なる。
次に、フォトセンサ4の感度曲線がbの場合において、
用紙の無い状態ではプラテン2の表面色が横軸のclと
なる。そして、この用紙の無い伏態のときにフォトセン
サ4からA/D変換器12を介してCPUI4の基準値
決定手段14aに第1出力値A2が与えられる。その基
準値決定手段14aはその第1出力値A2に基づいてそ
の第1出力値A2から所定の余裕値D2を見込んだ基準
値L2を決定する。そして、その基準値決定手段14a
は、決定した基準値L2を記憶手段16に記憶させる。
次に、用紙の有る状態ではプラテン2回りに搬送されて
いる用紙6の色が02となる。
そして、この用紙の有る状態と無い状態とのそれぞれに
対応してフォトセンサ4からA/D変換器12を介して
CPU14の判断手段14bに第1出力値A2または第
2出力値P2の一方が与えられる。判断手段14bは、
記憶手段16に記憶されている基準値L2と、与えられ
た一方の出力値A2またはP2との比較を行うとともに
、その出力値がA2である場合は、その出力値A2は基
準値L2以下であるので用紙無しと判断し、その出力値
がP2である場合は、その出力値P2は基準値L2を越
えるので用紙有りと判断することになろ。本実施例の場
合では、判断手段+4bに第2出力値P2が与えられる
ので用紙有りと判断することになる。
このようにして、本実施例では、フォトセンサの感度に
バラツキがあっても、また用紙の色がプラテンの表面色
と同じでない限りは、その用紙の色がいかなる色であっ
ても、さらにはフォトセンサとプラテンとの相対的に位
置関係にバラツキがあっても、用紙の有無を確実に検出
することができる。
(発明の効果) 以上説明したことから明らかなように本発明によれば、
用紙の色に限定されることなく、またフォトセンサの感
度のバラツキ範囲が広くなっても、精度高く用紙の有無
を検出できるようになった。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例に係るプリンタにおける用紙有
無検出装置の回路図、第2図はプラテンと用紙とフォト
センサとの取り付は関係を示す図、第3図は従来例の用
紙有無検出装置の回路図、第4図はフォトセンサの感度
曲線図である。 2・・・プラテン、4・・・フォトセンサ、6・・・用
紙、12−A/D変換器、l 4−CPU5 l 4a
−基準値決定手段、14b  ・・判断手段、16・・
・記憶手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)用紙搬送経路内に配設されたフォトセンサと、 前記フォトセンサからの出力値をA/D変換するA/D
    変換器と、 前記フォトセンサから前記A/D変換器を介して印字部
    位置に用紙の無い状態に対応した第1出力値を入力し、
    この第1出力値に基づいて基準値を決定する基準値決定
    手段と、 前記基準値決定手段により決定された基準値を記憶する
    記憶手段と、 前記フォトセンサからの出力値を前記A/D変換器を介
    して入力し、この出力値と前記記憶手段により決定され
    た基準値とを比較し、印字部位置における用紙の有無を
    判断する判断手段 とを具備したことを特徴とするプリンタにおける用紙有
    無検出装置。
JP63154056A 1988-06-22 1988-06-22 プリンタににおける用紙有無検出装置 Pending JPH01320175A (ja)

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