JPH01320188A - シート形データキャリヤの縁の位置指示用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は印字装置の２つの案内板間で移送されるシート
形データキャリヤの縁の位置指示用装置に関するもので
ある。

（背景技術） 上記種類の装置は例えばドイツ国特許出願第３５３５９
６４号から既知である。この既知装置は簿記機械内に引
入れるべきデータキャリヤ用の掴み手段をもつ。この装
置はデータキャリヤ用の送り支持体と感知レバーをもち
、このレバーは引入れ方向と直角をなすライン内に配置
され、挿入されたデータキャリヤの前縁の整列位置を認
識する。感知アームの端衝合位置において指示スイッチ
が作動アームを介して作動され、引入れ操作はこれらの
スイッチが同時に作動されたときに開始される。

先ず第一の目的は異なった幅のデータキャリヤの引入れ
位置を十分正確に制御することである。そのためには、
所定の手法で関連する指示スイッチと協働する中心感知
レバーと外側感知レバーを具える。かかる機械的走査を
行なう装置は比較的大きな切替えヒステリシスを生じ、
調節労力量が比較的大きくなり、比較的大きなスペース
を占める。

（発明の目的及び開示） 本発明の目的は上記欠点を除去し、指示精度を増大させ
る本文冒頭に記載した種類の装置を提供することにある
。上記目的はレバーと固定配置されたセンサーを具え、
前記レバーは案内板間のスペース内へ突入すると共にレ
バーばねの力に抗してデータキャリヤの移送方向におい
て上向き回動するように軸支されており、センサーとレ
バーの支承端は互に関連して配置されると共に互に同調
せしめられていて、データキャリヤの送りによってレバ
ーが移動したときにセンサーが作動化せしめられること
によって達成される。かかるレバーの支承端はレバーが
データキャリヤの送りによって動かされると直ちに作動
方向でセンサーに作用するようになっているが、このレ
バーの使用によりあまり敏感ではない簡単な仕方で、案
内板間で移送方向に送られるデータキャリヤの縁を正確
に認識することが可能になる。センサーの作動はレバー
の枢軸端が最初に動いたときに行なわれる。

というのはこの枢軸端はセンサーの直接作用領域内に置
かれているからである。センサーは例えばホール（）ｔ
ａｌｌ）素子とし、これはレバーの枢軸端に配置した永
久磁石の作用領域内に置かれ、このホール素子はレバー
が案内体に対して直角に曲げられたときに該装置の休止
位置のみにおいて磁界の作用領域内に位置する。センサ
ーの作動は前記枢軸端がセンサーに対して動かされると
直ちに行なわれる。この動きはレバーの回転運動か又は
移送方向に起こる平行運動とすることができる。

第１実施例では、レバーは案内板間を進行するデータキ
ャリヤに対して不動となるように回転自在に軸支するこ
とができる。レバーは例えば上部案内板上に固定したハ
ウジング内で回動できるように配置し、前記ハウジング
はまたセンサーを収容する。この装置において、例えば
単一の紙シート又は−組の用紙のデータキャリヤの縁が
レバーに触れると直ちにレバーは上向き回動して、祇が
レバーの下で摺動する。そのときセンサーはレバーの枢
軸端の回転運動によって作動せしめられている。この装
置はデータキャリヤの厚さに依存する。厚いデータキャ
リヤの場合、例えば−組の用紙の場合、センサーは薄い
単一シートの場合よりも速やかに作動せしめられる。と
いうのはレバーの同一回転運動に対して単一シートは移
送方向において一組の用紙よりも大きな進路にわたって
進行しなければならないからである。

データキャリヤの厚さに完全に無関係となすことは本発
明の好適実施例によりレバーが２つの衝合止め間のキャ
リジばねの力に抗して移送方向に進むキャリジ上に軸支
され、レバーばねとキャリジばねを適切な寸法として、
レバーが端衝合部へ行くキャリジの動きにより移動せし
められると共にキャリジが端位置に達したときに上向き
回動せしめられそしてキャリジばねによってキャリジと
共に引張られて出発位置へ戻るように構成することによ
って達成される。

データキャリヤとレバー間の最初の接触が生じたときに
レバーは上向き回動させられずに、キャリジと共に移送
方向に動がされる。それ故この移動はデータキャリヤの
厚さとは無関係となる。キャリジがその端衝合部に達す
るや否やレバーは上向き回動じてデータキャリヤが前記
上向き回動じたレバーの下で進められる。同時に、前記
上向き回動じたレバーと共にキャリジは移送方向と反対
の出発方向に引戻される。それ故データキャリヤの厚さ
に無関係となることは進行するデータキャリヤによって
相継いで開始される２つの移動を機械的に分離すること
によって達成される。例えばレバーがヒンジによってキ
ャリジの上側にヒンジ結合されるため、構造が簡単にな
り、レバーの障害にはあまり敏怒ではない位置決めをな
すことができる。

（実施例） 本発明を図示の実施例につき説明する。

第１〜７図に示す本発明の実施例においては、キャリジ
は移送方向に可動であり、レバーは前記キャリジ上に配
置される。

図示の装置は下部案内板１０と上部案内板１１を有し、
これらの間を通ってデータキャリヤ１３が移送方向へ進
行する。データキャリヤ１３は例えば単一シートとする
か又は数シートからなる一組の用紙とする。キャリヤ１
３の前縁は１４で示す。両案内板１０、１１は間にスペ
ース１５をもち、その都度凹所１６゜１７を設ける。上
部案内板１１上に固定したハウジングは１８で示し、こ
れは長いスロット形の案内スロット１９をもつ。案内ス
ロット１９中でキャリジ２１は長手方向で移送方向に移
動するとともにピン２０上を摺動する。キャリジ２１は
正面側にレバー２４をもち、このレバーはヒンジ２２に
よって２３の方向へ回動自在に軸支されると共に、第１
図に示す休止位置で案内板１０．１１の２つの凹所１６
．１７内へ移送方向と直角に突入する。レバー２４の支
承端に永久磁石２５をもち、この磁石の磁界は２６で示
す。２７で示すホール（ｆｌａｌｌ）素子はセンサーの
形をなすと共に磁界２６の作用領域内で第１図に示す休
止位置に置かれる。キャリジ２１はキャリジばね２８に
よってプレストレスを与えられ、レバー２４はレバーば
ね２９によってプレストレスを与えられる。レバーばね
２９のプレストレスはキャリジ２１を引戻すのに使われ
るキャリジばね２８のプレストレスより大きい。

案内スロット１９は休止位置で衝合止め３０を構成し、
移送方向１２で見て、端位置に衝合止め３１を構成する
。

第１図に示す休止位置で、磁石２５はホール素子２７の
下に垂直に配置し、この素子はこの磁石位置においての
み切替え操作せしめられる。キャリジ２１とレバー２４
はばね２８．２９によって引張られて夫々の衝合止めに
衝合する。第２図において、キャリジ２１はその端位置
に達しており、ピン２ｏが、キャリジ案内１９の止め３
１に衝合している。この位置に達するのは、データキャ
リヤの前縁１４がレバー２４に衝合し、データキャリヤ
１３の前縁の送りと同期してキャリジ２１及びレバー２
４と共に移動するためである。レバーばね２９のプレス
トレスの方が大きいので、レバー２４は開放されない。

キャリジの最初の動きによって、切替え磁石２５はホー
ル素子２７の作用領域の外へ移動して行き、前記素子は
デ−タギヤリャ１３の厚さとは無関係に一定の位置でオ
フに切替えられる。第２図のキャリジ２１がその端位置
に達した後、レバー２４は１２の方向に更に移動せしめ
られるデータキャリヤ１３によって動かされる。次いで
切替え磁石２５は斜め位置（第３図参照）に移される。

上向き回動によって持上げられたレバー２４はもはや紙
の前縁１４によって保持されないので、キャリジばね２
８はキャリジ２１を前記移動せしめられるレバー２４に
よって衝合止め３０へ引戻す。レバーが斜め位置にある
ため切替え磁石２５もまた曲がっているため、この斜め
位置でホール素子２７は切替えられず（第４図参照）、
その結果、データキャリヤの存在は不断に指示される。

上向き回動したレバー２４はデータキャリヤ１３が存在
する限りその上に４＆２４ａを載せて置く。そのとき上
向き回動したレバー２４の成す角度は斜め配置した磁石
２５の磁界２６がオン切替えされているホール素子２７
に達することができない程の大きさでなければならない
。そのためには、休止位置で中間スペース１５内に、即
ち案内板１０．１１の２つの凹所１６゜１７内へ突入す
るレバー２４は十分な長さをもたなければならない。

第５図に示すデータキャリヤ１３が通過した後、レバー
２４はレバーばね２９の引張り力によって加速されて象
、に落下し、ホール素子２７と直角をなす位置へ切替え
磁石２５を戻す。ホール素子２７はがたつくことなくオ
ン切替えされる。というのは角度変動が極めて小さ（な
るためレバー２４がキャリジ２１に衝合したとき機械的
がたつきはもはやホール素子２７をオフ切替えさせるこ
とができないからである。

第６図は第１〜５図の変更実施例を示す。この例ではレ
バー２４はエルボヒンジ３３を具え、従って３４の方向
にデータキャリヤ１３が後退移動したとき、一方では紙
進路は妨害されず、他方では後退移動は切替え機能を果
たすことができない。かかる後退移動をすれば、端２４
ｂは３５の方向へ曲げられる。

第７図は薄いデータキャリヤと厚いデータキャリヤ３６
．３７がレバー２４の位置に、それ故ホール素子２７の
切替え時点に与える影響を図示したものである。レバー
２４は移送すべきデータキャリヤ３６゜３７に対して固
定した回動点３８に軸支されるものと仮定する。この場
合、同じ回転角度３９を生ぜしめるためには厚い用紙３
７はより長い進路４１を必要とする。しかし、もしレバ
ー２４が非固定状に軸支されていて第１〜６図に示すよ
うに移送方向に可動状にキャリジ２１に軸支されておれ
ば、上記の如く祇厚さに依存することはもはや起こらな
い。

本発明装置は簡単で精密な調節を可能ならしめる。レバ
ーの所定の移動によって（その移動が固定した軸支部で
の回動運動か又はキャリジ上での軸支による平行移動の
いずれであっても）、センサー２７は作動せしめられ、
その結果、例えば切替え操作が開始される。本装置を用
いれば、この作動化は常にレバーの同じ運動によって起
こされる。

センサー２７の作動化後、データキャリヤ１３が更に移
送されると、最初の印字位置に達するまでデータキャリ
ヤを更に移送するのに必要な歩進動作数が数えられる。

切替え点の高度の再現性とデータキャリヤ（例えば透明
な膜材）の状態とは無関係であること、及び可動のキャ
リジ２１にヒンジ結合したレノ＼−２４をもつ構造にお
いてデータキャリヤ１３の厚さとは無関係であることは
重要なことである。切替え点は各装置において幾つかの
異なった要因に依存し、例えばセンサー２７とレバー２
４の支承端の間の夫々の場所的関連性に又は磁石２５の
磁界強度に依存する。しかしながら個々の装置について
切替え時点は常に一定である。切替え時点から最初の印
字位置へ至るまでの移送進路は例えば上部案内板１１に
おいてハウジング１８のための打抜き位置による公差に
影響される。切替え時点から最初の印字位置へ至る正確
な祇進路（駆動ステップモータの進歩動作数を計数する
ことができる）を得るために最初の印字位置が各装置（
例えばプリンタ）についての移送歩進動作数として個別
に数えられると共に１つの定数としてプリンタプログラ
ム中に記憶される。このようなプロセスによって一連の
公差の全部が除去される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を休止位置において示す図；第２図
は最初の移動を行なった後の位置において本発明装置を
示す図； 第３図は上向き回動じたレバーをもつ本発明装置を示す
図： 第４図はキャリジを休止位置に引戻し、データキャリヤ
が未だ挿入されておりかつ上向き回動じたレバーをもっ
ている本発明装置を示す図；第５図はデータキャリヤが
無（、レバーを後方へ回動して戻した第４図に示す装置
を示す図；第６図は異なった構造のレバーをもつ本発明
装置を示す図； 第７図は薄いデータキャリヤと厚いデータキャリヤをも
つ場合のレバーのかたよりの差を示す図である。 １０・・・下部案内板　　　　１１・・・上部案内板１
３・・・データキャリヤ　　１４・・・前縁１５・・・
スペース　　　　　１６．１７・・・凹所１８・・・ハ
ウジング　　　　１９・・・案内スロット２１・・・キ
ャリジ　　　　　２２・・・ヒンジ２４・・・レバー　
　　　　　２５・・・切替え磁石２６・・・磁界　　　
　　　　２７・・・ホール素子２８・・・キャリジばね
　　　２９・・・レバーばね３０、３１・・・衝合止め
　　　３３・・・エルボヒンジ３６、３７・・・データ
キャリヤ ４１・・・進路 特許出願人　　エヌ・ベー・フィリンプス・フルーイラ
ンベンファプリケン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字装置の２つの案内板間を移送されるシート形デ
   ータキャリヤの縁の位置指示用装置において、レバー（
   ２４）と固定配置されたセンサー（２７）を具え、前記
   レバーは案内板間のスペース（１５）内へ突入すると共
   にレバーばね（２９）の力に抗してデータキャリヤ（１
   ３）の移送方向（１２）において上向き回動するように
   軸支されており、センサー（２７）とレバー（２４）の
   支承端は互に関連して配置されると共に互に同調せしめ
   られていて、データキャリヤの送りによってレバーが移
   動したときにセンサー （２７）が作動化せしめられることを特徴とするシート
   形データキャリヤの縁の位置指示用装置。 ２、レバー（２４）は例えばセンサー（２７）を有する
   ハウジング内に案内板（１０、１１）間を進行するデー
   タキャリヤ（１３）に対して固定状に軸支される、請求
   項１記載の装置。 ３、レバー（２４）が２つの衝合止め（３０、３１）間
   のキャリジばね（２８）の力に抗して移送方向（１２）
   に進むキャリジ（２１）上に軸支され、レバーばね（２
   ９）とキャリジばね（２８）を適切な寸法として、レバ
   ー（２４）が端衝合部（３１）へ行くキャリジ（２１）
   の動きにより移動せしめられると共にキャリジが端位置
   （３１）に達したときに上向き回動せしめられそしてキ
   ャリジばね（２８）によってキャリジ（２１）と共に引
   張られて出発位置（３０）へ戻る、請求項１記載の装置
   。 ４、キャリジ（２１）は上部案内板（１１）上に固定さ
   れたハウジング（１８）内に配置され、ハウジング（１
   ８）はキャリジ案内と衝合止め（３０、３１）の案内を
   なす長いスロット形の開口（１９）をもつと共にセンサ
   ー（２７）を受入れるために適用される、請求項３記載
   の装置。 ５、センサーをホール素子（２７）とし、レバー（２４
   ）が支承端に永久磁石（２５）をもち、固定配置したホ
   ール素子（２７）はレバー（２４）が磁界（２６）の作
   用領域内で案内板（１０、１１）に対して直角に配置さ
   れるようになる該装置の休止位置（最初の止め３０）の
   みに置かれる、請求項１から４の何れか１項に記載の装
   置。 ６、レバー（２４）はその上端をヒンジ（２２）によっ
   てヒンジ結合されると共にその遊端を中間スペース（１
   ５）内に突入させ又は案内板（１０、１１）の２つの凹
   所（１６、１７）を通して突入している、請求項１から
   ５の何れか１項に記載の装置。 ７、レバー（２４）の下端（２４ｂ）は移送方向（３３
   ）とは反対の方向に中間スペース（１５）の上部内に置
   かれたエルボヒンジ（３３）を介して曲げられる、請求
   項１から６の何れか１項に記載の装置。 ８、レバー（２４）の遊端は、レバー（２４）が縁（２
   ４ａ）を紙（１３）上に置いて斜めに配置されたときに
   センサー（２７）が作動せしめられない程度まで中間ス
   ペース（１５）内に又は案内板の２つの凹所（１６、１
   ７）を通して突入する、請求項１から７の何れか１項に
   記載の装置。