JPH01320302A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、油圧ショベルにおける合理的な油圧回路に
関するものである。

従来の技術 クローラ式油圧ショベル（以下油圧ショベルと呼称する
。）の油圧回路における従来の技術を説明すると、その
油圧系統としては、一般に、２個のメインポンプの吐出
圧油を２個の油圧切換弁グループに個別に供給し、それ
ぞれの油圧切換弁グループを構成する走行用および作業
装置であるブーム用、アーム用、パケット用、旋回用な
どの油圧切換弁を所定の油圧切換弁グループに配属して
同時操作性を具現していた。

然しなから、油圧ショベルが大小規模の工事への投入、
人力施工に代るべき作業用機械として利用されるに伴な
い、従事する作業工種は拡大され、その結果として、走
行のみをする場合、主としてブーム、アーム、パケット
および旋回などの作業装置の操作をする場合、さらには
、それらの作動を同時に複合的に行ない、かつ、作動は
強力、迅速にすることにより作業の能率化、正確化が求
められる。特に、ブームおよびアームの作動は強力、迅
速であることが一つの条件ともなるので、ブームまたは
アームを主として作動させるときは、２つのメインポン
プの吐出圧油を合流して、それぞれのアクチュエータに
供給し、また、走行中において作業装置の作動を行うと
きにおいても、走行の直進性が失われることのないよう
に配慮した油圧回路が採用される。

このことを油圧シラペルの一実施例である第２図の油圧
系統図にもとづいて説明するに、２．３はエンジン１に
よって罵区動されるメインポンプ゛、４はメインポンプ
２，３と同時に駆動されるバイロフトポンプ、７１．７
２は左右のクローラを駆動する走行用の油圧切換弁で、
該弁はメインポンプ２．３で発生する吐出圧油管路の最
上流側に設けられ、それぞれの下流側に作業装置用の油
圧切換弁７３，７４．７５および７６．７７．７８がお
のおのパラレルに接続する如く配置され、油圧切換弁グ
ループＣ，Ｄを形成している。そうして、メインポンプ
２の吐出圧油は走行直進弁７９と油圧切換弁７１の流入
口とに通じ、メインポンプ３の吐出圧油は走行直進弁７
９を経て油圧切換弁７２の流入口に接続する管路に通じ
ている。

一方、パイロットポンプ４の吐出圧油は所定の圧力に調
圧されたうえ、油圧切換弁７３，７４゜７５．７６．７
７．７８を切換えるバイロフト圧発生用のリモートコン
トロール弁（図示省略）の油圧源となるほかに、図示の
如く、分岐管路を形成し、それぞれ絞りを介して右方の
油圧切換弁７１．７３，７４．７５と連動する剃切換弁
８０゜８２．８３．８４および左方の油圧切換弁７２゜
７６．７７．７８と連動する剃切換弁８１，８５゜８６
．８１に順次にタンデム接続してあり、それぞれの端末
はタンク３５に戻る。上記各油圧切換弁が中立位置にあ
るときは、剃切換弁８０．８’１の内部油路は閉路し、
剃切換弁８２，８３，８４゜８５．８６．８７の内部油
路は開路しているが、上記各油圧切換弁が正逆の何れか
に切換わると、剃切換弁８０．８１の内部油路は開路し
、剃切換弁８２．８３，８４，８５，８６．８７の内部
油路は閉路するようになっている。また、前記走行直進
弁７９は、通常、Ａ位置にあるので、メインポンプ２か
らの管路は該走行直進弁７９の流入口で閉路され、油圧
切換弁７１にのみ通じ、メインポンプ３からの管路は、
走行直進弁７９のＡ位置通路を通り油圧切換弁７２に通
じているが、剃切換弁８０．８１の下流側管路の一方ま
たは両方の圧力が上昇すると、シャトル弁８８で取出さ
れ、バイロフト圧としてパイロット作動切換弁７９の受
信部に作用して該弁をＡ位置からＢ位置に切換えるので
、−メインポンプ２の吐出圧油は油圧切換弁７１．７２
へと、その上流側から流入し、メインポンプ３の吐出圧
油は油圧切換弁？３．７４゜７５および７６．７７．７
８へと、チエツク弁を介して、同時に、パラレルに流入
するとともに、Ｂ位置通路にはメインポンプ２，３吐出
圧油を互いに補足し合う絞り通路が設けである。

従って、走行用の油圧切換弁７１．７２あるいは作業装
置用の油圧切換弁７３，７４，７５，７６．７７．７８
のどちらか一方のみを操作したときは、走行直進弁７９
はＡ位置にあり、メインポンプ２の吐出圧油は油圧切換
弁グループＣに、メインポンプ３の吐出圧油は油圧切換
弁グループＤに、それぞれ専用的に流入するので、走行
時は直進し、油圧切換弁グループＣ，Ｄのそれぞれに属
する油圧切換弁を同時に操作したときは、それに連なる
アクチュエータは独立して作動する。

また、油圧切換弁７１．７２を操作し、更に同時に、油
圧切換弁７３，７４．７５，７６．７７゜７８の何れか
１個または複数個操作したときは、当該油圧切換弁と連
動する剃切換弁、シャトル弁８８の作用により、走行直
進弁７９はＢ位置となり、メインポンプ２の吐出圧油は
油圧切換弁７１と７２へ流入し、メインポンプ３の吐出
圧油は分流し、チエツク弁を経て油圧切換弁７３，７４
゜７５へ、あるいは、油圧切換弁７６．７７．７８ヘと
流入するので、走行用のアクチュエータと作業装置用の
アクチュエータとは、それぞれの負荷の大小にかかわら
ず独立して作動し、走行の直進性は保持され、しかも、
メインポンプ２，３の吐出圧油は、各油圧切換弁の開度
、負荷の大小に応じてバイロフト作動切換弁７９の゛絞
り通路で補足がなされる。

なお、油圧切換弁７１．７２の操作中において、油圧切
換弁グループＣまたはＤの何れか一方に属する油圧切換
弁のみを操作したときは、その反対側の油圧切換弁グル
ープの管路端末に設けたカット弁１５または１４の作用
により、圧油がタンク３５に流失することを防止してい
る。

更に、油圧ショベルにおける作業装置作動用のアクチュ
エータとしては、ブーム、アーム、パケットの作動およ
び旋回などがあるが、定置的作業において、その作動が
特に強力、迅速を要求されるのはブーム上昇、アーム作
動であるが、この目的を達成するため、第２図の如き油
圧切換弁の配置のときは、油圧切換弁の操作によって得
られるメインポンプ２，３の吐出圧油を合流させている
。

例えば、アーム作動用として油圧切換弁７３゜７８を、
ブーム作動用として油圧切換弁７６．７５を、パケット
作動用として油圧切換弁７７を、旋回用として油圧切換
弁７４を使用しているとすると、アーム或いはブームの
それぞれを作動させるときには２つの油圧切換弁７３．
７８或いは７６．７５のパイロット油室に同時にパイロ
ット圧を作用させ、得られた圧油を合流させ、アーム作
動用のアクチュエータ或いはブーム作動用のアクチュエ
ータへ供給し、その作動速度を向上させている。

発明が解決しようとする課題 油圧ショベルの従来の油圧回路は、前述した如く、走行
中に作業装置を作動させることは勿論であるが、定置作
業時においても、ブーム、アーム、旋回などの作動を同
時に、しかも一定の割合の作動速度でもって作動させる
ことにより、好ましい作業成果が得られることが往々に
しである０例え′ば、第３図、第４図に示す水平掘削、
法面整形作業においては、アームシリンダ２３を伸長さ
せて先端部を手前に引寄せると共に、ブームシリンダ２
６を伸縮させてパケット９１の刃先を水平面または斜面
に沿って掘削し、終了するとまた元の姿勢に復帰させる
作動を繰返すが、上述の如き合流回路のとき、作業装置
の自重の影響を受けたり、掘削抵抗の変化などのため、
ややもすると負荷の小さい方のアクチエエータへ圧油が
流入し勝ちとなり、それぞれの良好な関係速度を得る操
作には相当の熟練を要していた。この発明の課題は、２
つのメインポンプの吐出圧油を各種油圧切換弁の切換操
作に応じて自動的に配置換えを合理的になし、走行中の
作業装置の作動時においても走行の直進性は保ち、強力
、迅速を要求されるアクチエエータの作動時には２つの
メインポンプの吐出圧油を合流して供給するが、上述の
ブームシリンダ、アームシリンダの如く、同時に適当な
速度比を確保しなければならないときは、それぞれ専用
にメインポンプの吐出圧油を自動的に供給する合理的な
油圧回路を具現しようとするものである。

課題を解決するための手段 この発明は、上記課題を解決するため、次のような手段
を講じた。すなわち、 イ、メインポンプから圧油を供給され、最上流側に走行
用油圧切換弁を、その下流側に作業装置用油圧切換弁を
配置した２つの油圧切換弁グループと、走行直進弁と、
カット弁とにより走行の直進性を付与した油圧回路の、
それぞれの走行用油圧切換弁の下流側から他の油圧切換
弁グループの作業装置用油圧切換弁の上流側に通じる管
路を設ける。

口、上記管路の途中に、互いに他の油圧切換弁グループ
の作業装置用切換弁の操作信号により機能する合流弁を
それぞれ設ける。

ハ、上記２つの合流弁のうち、作業装置用油圧切換弁へ
の圧油流人量を保証する必要のある、すなわち、−船釣
には大きい負荷圧力が加わる作業装置用油圧切換弁が属
する油圧切換弁グループの合流弁に前記以外の受信部を
設ける。

二、上記受信部は合流弁の機能を解除するものであり、
該受信部に大きい負荷圧力の加わる作業装置用油圧切換
弁の操作信号を作用させる手段を設ける。

作用 ２つの油圧切換弁グループのそれぞれに属する作業装置
用油圧切換弁を同時に操作すると、作業装置用油圧切換
弁の操作信号により合流機能をする２つの合流弁のうち
、大きい負荷圧力が加わる作業装置用油圧切換弁が属す
る油圧切換弁グループに設けた合流弁の合流機能が解除
されるので、その作業装置用油圧切換弁には、一方のメ
インポンプの吐出圧油の全量の流入が保証されるので、
負荷による発生圧力の大小にかかわらず、同時操作を円
滑、確実に行うことができる。

また、何れか一方の作業装置用油圧切換弁を操作すると
きは、合流弁の機能により、２つのメインポンプの吐出
圧油が合流して該作業装置用油圧切換弁に流入する。

実施例 この発明の実施例を第１図の油圧シラペルの油圧系統図
に基づいて説明する。

図において、２，３はメインポンプ、４はパイロットポ
ンプで何れもエンジン１により駆動され、５は走行モー
タユニット２２用の油圧切換弁、６はアームシリンダ２
３用の、７は旋回モータユニット２４用の、８は走行モ
ータユニット２５用の、９はブームシリンダ２６用の、
１０はパケットシリンダ２７用の、それぞれ油圧切換弁
で、メインポンプ２から圧油の供給を受ける油圧切換弁
５゜６．７が一方の油圧切換弁グループを、メインポン
プ３から圧油の供給を受ける油圧切換弁８，９゜１０が
他方の油圧切換弁グループを形成し、油圧切換弁５．６
．７および８，９．１０の中立時センタバイパス通路を
連通して管路３７，３８があり、管路３７の端末には、
信号が作用すると内部油路を閉路するカント弁１４、管
路３８の端末には同様のカント弁１５が設けてあり、何
れも戻り油用の管路３９を経てタンク３５に通じている
。

１１は走行直進弁であり、常時はメインポンプ２からの
管路３３を管路３７に通じさせているが、受信部に信号
が作用すると、油圧切換弁８の上流側の管路３８に接続
するメインポンプ３゛からの管路３４を管路３７に、メ
インポンプ２からの管路３３を管路４０に、それぞれ通
じさせる従来技術の弁であり、管路３３．３４は該弁の
切換え位置では相互に、絞り通路を介して圧油の補足作
用をする。走行直進弁１１の出口ボートに接続した管路
４０は分岐してチエツク弁３１．３２を備え、それぞれ
、油圧切換弁６．７並びに油圧切換弁９゜ｌＯの上流側
に、管路３７から分岐する管路５９に通じる管路６０と
管路６３、並びに、管路３８から分岐する管路６１に通
じる管路６２と管路６４に接続する分岐管路４１並びに
４２を形成している。

１２．１３は外部からの信号により内部油路を開閉する
合流弁であり、該合流弁１２は分岐管路４１に接続する
管路３６と油圧切換弁９の上流側に通じる管路４３との
中間にあって、通常は内部油路を閉路しているが、外部
からの信号の作用で開路し、合流弁１３は分岐管路４２
に接続する管路４４と油圧切換弁６の上流側に通じる管
路４５との中間にあって、通常は内部油路を閉路してい
るが、２つの受信部の一方に信号が作用すると内部油路
を開路し、両方に信号が作用すると再び閉路するように
なっている。

１６．１７，１８，１９，２０．２１は従来技術の削切
換弁で、それぞれ、油圧切換弁５，６゜７．８，９．１
０に連動するものであり、削切換弁１６．１９はＧまた
はＨ位置のとき内部油路は開路し、削切換弁１７．１８
．２０．２１は、■またはＪ位置のとき閉路するように
なっており、パイロットポンプ４からの調圧された圧油
の管路は分岐してそれぞれ絞りを通るパイロット管路４
６．４７となり、パイロット管路４６は削切換弁１６．
１７．１８をタンデムに、他方のバイロフト管路４７は
削切換弁１９，２０．２１をタンデムに連通し、それら
の端末はタンク３５に通じる。

削切換弁１６の下流側のパイロット管路４６は分岐して
パイロット管路４８を、削切換弁１９の下流側のパイロ
ット管路４７は分岐してパイロット管路４９を形成し、
該バイロフト管路４８．４９はシャトル弁２８を介し、
走行直進弁１１の受信部へ接続してあり、同時に、バイ
ロフト管路４８は更に分岐し、シャトル弁２９を経由し
てカット弁１５の受信部へ、バイロフト管路５０で接続
してあり、バイロフト管路４９ぼシャトル弁３０を経由
してカット弁１４の受信部へ、パイロット管路５１で接
続しである。

また、合流弁１２の受信部には油圧切換弁９操作用（こ
の実施例の油圧系統図ではブームシリンダ２６を伸長さ
せる操作）のパイロット弁６５からのパイロット管路５
２を分岐したバイロフト管路５３が導いてあり、合流弁
１３をＦ位置に切換える受信部には油圧切換弁６操作用
（この実施例の油圧系統図ではアームシリンダ２３を縮
少させる操作）のバイロフト弁６６からのバイロフト管
路５４を分岐したバイロフト管路５５が導いであるとと
もに、バイロフト管路５５のパイロット圧によりＦ位置
に切換えられた該合流弁１３を元のＥ位置に引もどして
合流機能を解除するパイロット油室には、前記パイロッ
ト管路５２がら分岐したバイロフト管路５６が導いであ
る。更に、シャトル弁２９は、先にも述べたように、一
方の入口ポートにはバイロフト管路４８が接続しである
が、他方の入口ポートには、パイロット管路５５から分
岐したバイロフト管路５７が接続してあり、シャトル弁
３０の一方の入口ボートにはバイロフト管路４９が接続
しであるほか、他方の入口ポートには、パイロット管路
５３から分岐したパイロット管路５８が接続しである。

なお、油圧切換弁６，９の逆方向への操作、油圧切換弁
７．１０の正逆方向への操作のためのパイロット油室へ
は、図示は省略したが、通常の油圧ショベルと同様、そ
れぞれ専用の、バイロフト弁からのパイロット管路が接
続されている。

以上の構成からなるこの発明の油圧回路における作動を
説明する。

先づ、ブームシリンダ２６を伸長させるべく、油圧切換
弁９を操作するため、パイロット弁６５を操作すると、
パイロット管路５２に発生したバイロフト圧は、油圧切
換弁９を切換えるのは勿論であるが、同時に、パイロッ
ト管路５３を経て合流弁１２をＥ位置からＦ位置へ、ま
た、パイロン）ＩＦＩｍ５８、シャトル弁３０、バイロ
フト管路５１を経てカット弁１４をに位置からＬ位置に
切換え、更には、分岐したパイロット管路５６を経て合
流弁１３をＥ位置にするパイロット油室にも作用するが
、該合流弁１３は、内蔵のスプリングの付勢力で既にＥ
位置にあるので切換わらない０以上の結果、メインポン
プ２の吐出圧油は管路３３゜３７．５９．６０、分岐管
路４１、管路３６、合流弁１２のＦ位置油路、管路４３
を通り管路６１において、管路３４．３Ｂを通・って流
入するメインポンプ３の吐出圧油と合流して油圧切換弁
９に流入するので、ブームシリンダ２６は迅速な作動を
なし、その戻り油は管路３９を通りタンク３５に戻る。

また、アームシリンダ２３を伸長させるべく、油圧切換
弁６を操作するため、パイロット弁６６を操作すると、
パイロット管路５４に発生したバイロフト圧は、油圧切
換弁６を切換えるのは勿論であるが、上記のパイロット
弁６５を操作したときと略々同様の経過で、合流弁１３
をＦ位置に、カット弁１５をＬ位置に切換える。その結
果、メインポンプ３の吐出圧油は管路３４．３８．６１
゜６２、分岐管路４２、管路４４、合流弁１３のＦ位置
油路、管路４５を通り管路５９において、管路３３．３
７を通って流入するメインポンプ２の吐出圧油と合流し
て油圧切換弁６に流入するので、アームシリンダ２３は
迅速な作動をなし、その戻り油は管路３９を通りタンク
３５に戻る。

なお、油圧切換弁６．９の逆方向の操作、油圧切換弁７
．１０の正逆方向の操作のとき、この実施例においては
、合流弁１２．１３、カット弁１４．１５を切換えるよ
うなパイロット管路を設けていない辺で、それぞれ、そ
の操作時には、メインポンプ２または３の何れか一方の
吐出圧油により、アクチュエータが作動する。

次に、油圧切換弁６．９を同時に操作した場合、すなわ
ち、油圧シラペルの稼動中において、プームシリンダ２
６を負荷に抗して伸長させながら、アームシリンダ２３
をも負荷に抗して作動せしめるようなとき、万一、上述
したように、メインポンプ２，３の吐出圧油が合流した
状態で油圧切換弁６，９にパラレルに流入するようなこ
とになれば、負荷の小さい側のアクチュエータに連なる
油圧切換弁の方へ主として流入することとなるが、この
実施例では負荷の大きいブームシリンダ２６に連なる油
圧切換弁９への圧油流入量を保証する。

すなわち、バイロフト弁６５．６６を同時に操作すると
、パイロット管路５２．５４に発生するバイロフト圧は
油圧切換弁９．６を作動させると同時に、分岐するパイ
ロット管路、パイロット圧信号を択一的に選択して取出
す手段であるシャトル弁などを介して合流弁１２，１３
、カット弁１４．１５の受信部に作用するが、油圧切換
弁９を操作するバイロフト圧は同時に、合流弁１３の合
流機能を解除するパイロット油室にも通じているので、
合流弁１２は開路、合流弁１３は閉路、カット弁１４．
１５はともに閉路位置に切換わる。

この結果、メインポンプ３の吐出圧油は油圧切換弁９の
みへ流入して、この流入量を保証し、一方、メインポン
プ２からの管路３３は、油圧切換弁６と、管路５９，６
０、分岐管路４１、管路３６、合流弁１２、管路４３，
６１を介して油圧切換弁９とに通じているが、該油圧切
換弁９は負荷の大きいブームシリンダ２６に連っている
ので、メインポンプ２の吐出圧油は、実質的には全量、
油圧切換弁６のみに流入し、同時操作時の両アクチュエ
ータの独立性が自動的に保たれる。勿論、同時操作中、
一方の操作を中止すれば、合流弁１２゜１３並びにカッ
ト弁１４，１５の何れか一方のみ切換わり、操作を続け
る油圧切換弁に、油圧ポンプ２，３の吐出圧油が自動的
に合流して供給される。

更に、走行中、すなわち、油圧切換弁５，８を操作した
まま、他の作業装置用の油圧切換弁６゜７．９．１０の
うちの１または複数を操作したときは、従来既知の技術
と同様、割切換弁１６，１９がＧまたはＨ位置、他の割
切換弁１７．１８゜２０．２１の１または複数がＩまた
はＪ位置となるので、パイロット管路４日または４９に
バイロフト圧が発生し、シャトル弁２８により選択して
取出され、走行直進弁１１に作用して、これを切換える
ので、メインポンプ３からの管路は走行用の油圧切換弁
５．８に通じ、メインポンプ２からの管路は管路４０を
通り、分岐して、それぞれチエツク弁３１，３２、分岐
管路４１．４２を介して作業装置用の油圧切換弁６，７
．９．１０の上流側に通じる管路に通じる。

このとき、例えば、油圧切換弁６または７を操作してい
ると、バイロフト管路４日にパイロット圧が生じ、シャ
トル弁２９、パイロット管路５０を経てカー／　ト弁１
５を閉路し、また、油圧切換弁９または１０を操作して
いると、パイロット管路４９にパイロット圧が発生し、
シャトル弁３０、バイロフト管路５１を経てカット弁１
４を閉路するので、メインポンプ２の吐出圧油は操作し
た作業装置用の油圧切換弁に全量流入することとなり、
管路３９を通り無益にタンク３５に戻ることばない。

なお、第１図に示す実施例の油圧系統図では、油圧シラ
ペルのブームシリンダ用油圧切換弁とアームシリンダ用
油圧切換弁の操作において、何れか一方のみを単独に操
作したときは、２つのメインポンプの吐出圧油が合流し
て、その油圧切換弁へ流入し、両方の油圧切換弁を同時
に操作したときは、ブームシリンダの伸長時負荷圧力が
、アームシリンダの収縮時負荷圧力よりも大きいと仮定
したとき、ブームシリンダ用の油圧切換弁へ一方のメイ
ンポンプの吐出圧油の流入を保証し、アームシリンダ用
の油圧切換弁へ他方のメインポンプの吐出圧油を供給す
る組合わせについて説明したものであるが、この発明は
、この組合わせに限定するものではなく、例えば、油圧
切換弁９を正逆に操作するそれぞれのパイロット油室に
通じるバイロフト管路から分岐した管路をシャトル弁に
導き、該シャトル弁で選択したパイロット圧により開路
した合流弁１３を再び閉路させるようにし°たり、油圧
切換弁６からアームシリンダ２３に通じる管路を逆に接
続し、該アームシリンダ２３を伸長させるときのバイロ
フト圧で合流弁１３、カット弁１５を作動させたり、あ
るいは、正逆の操作用パイロット圧をシャトル弁で取出
して合流弁１３、カット弁１５を作動させたり、さらに
は、作業装置用のアクチュエータ配置を、作業種類によ
る負荷に応じて交換するなど、多目的にも使用可能であ
る。

発明の効果 この発明の油圧回路においては、走行中に他の作業装置
用のアクチュエータを併用しても走行の直進性が得られ
る従来技術の走行直進弁を、その特性を失うことなく容
易に組込むことが可能であるうえ、一方の油圧切換弁グ
ループに属する作業装置用のアクチュエータを単独に作
用させるときは、他方の油圧切換弁グループに属するメ
インポンプの吐出圧油を、合流弁とカット弁の作用によ
り、自動的に合流させて、供給するので、そのアクチュ
エータは迅速に作動する。また、各油圧切換弁グループ
のそれぞれに属する作業装置用のアクチュエータを同時
に作動させると、自動的に合流弁の合流機能は解除され
、それぞれの油圧切換弁グループに属するメインポンプ
の吐出圧油が、そのグループに属する油圧切換弁を経由
して、アクチュエータへ独立して供給されるので、負荷
の大きいアクチュエータへの流入圧油量は保証され、所
望の作動を同時に、容易、正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す油圧系統図、第２図は
従来の油圧系統図、第３図は水平掘削作業中の、第４図
は法面作業中の油圧ショベルの外観側面図である。 １１・・・・・・・・・・・走行直進弁１２．１３・・
・・・・・合流弁 １４．１５・・・・・・・カット弁 ２２．２５・・・・・・・走行モータユニット２３・・
・・・・・・・・・アームシリンダ２４・・・・・・・
・・・・旋回モータユニット２６・・・・・・・・・・
・ブームシリンダ２７・・・・・・・・・・・パケット
シリンダ以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　走行用油圧切換弁をメンイポンプの吐出圧油管路の最
   上流側に、その下流側に作業装置用油圧切換弁を配置し
   た２つの油圧切換弁グループの、それぞれの油圧切換弁
   に連動する副切換弁と、油圧切換弁グループの管路端末
   に設けたカット弁と、メインポンプの吐出圧油管路に設
   けた走行直進弁とからなる油圧回路において、それぞれ
   の油圧切換弁グループの走行用油圧切換弁の下流側から
   他方の油圧切換弁グループの作業装置用油圧切換弁の上
   流側に通ずる管路と、該管路の途中に他の油圧切換弁グ
   ループに属する作業装置用油圧切換弁の操作信号で機能
   する合流弁を設けるとともに、該合流弁のうち、流入量
   を保証する必要のある作業装置用油圧切換弁が属する油
   圧切換弁グループの合流弁には、当該作業装置用油圧切
   換弁の操作信号により合流機能を解除する受信部を設け
   てなる油圧ショベルの油圧回路。