JPH01320508A - 状態発生頻度表示機能付操作パネル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は機械装置を制御するシーケンサ等の外部制御装
置および必要に応じて機械装置と信号線を介して結合さ
れ、機械装置を操作する操作信号を送出すると共に、機
械装置の状態等を示す外部からの信号を前記信号線を介
して受取り、前記操作信号および外部信号のうちの所定
の信号を示す信号データをその発生の順に記憶すると共
に表示する操作パネルに関するもので、 特に信号データと共に当該の信号の発生頻度示すデータ
を表示する機能を備えた状態発生頻度表示機能付操作パ
ネルに関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。

【従来の技術】

この種の操作パネルとしては本出願人の先願になる特願
昭６１−１７６６９３号「プログラマブル操作デイスプ
レィ」等がある。 第７図は本発明および前記先願等における操作パネルと
その外部装置との接続関係を示す図、第６図は本発明に
おける操作パネルのシステム構成図である。 次にこの第７図、第６図を用いて従来の技術を説明する
。 第７図において１は操作パネル、３は外部制御装置であ
る。この外部制御装Ｗ３はシーケンサ（プログラマブル
コントローラ）が最も多いが、マイクロコンピュータや
マイクロコントローラを搭載した電子装置などでもよい
。ただし以下では便宜上この外部制御装置３をシーケン
サ３とも略記する。このシーケンサ３は４の機械装置を
制御すると共に、５の制御ケーブルで機械装置４内の図
外のモータ、ソレノイド、電磁弁などの制御要素やセン
サと結合されている。 ここで機械装置４としては例えば工作機械、恒温槽、事
務機、印刷機などを対象として考えればよい。 ６は操作パネル１とシーケンサ３とを結合するシリアル
インタフェースやビットパラレルなどの入出力用インタ
フェースバスである。Ｌ（Ｌｌ。 Ｌ２）は直接、接点信号を伝える外部スイッチラインで
、ラインＬ１のスイッチ（外部スイッチ）の接点は主と
して操作パネル１上に設けられ、またラインＬ２のスイ
ッチ（外部スイッチ）の接点は機械装置４内に必要に応
じて設けられている。そしてこの各外部スイッチの動作
は操作パネル１内の後述のマイコンシステム７（第６図
）によって読取られる。 なおこの外部スイッチラインＬ１は主としてインタフェ
ースバス６の機能喪失時にも必ず操作パネル１からシー
ケンサ３に伝達されるべき重要な信号、例えば第６図で
後述する非常停止スイッチ１４ｂや自動／手動運転切換
スイッチ１４ｃの操作信号などを伝達する信号ラインで
あり、外部スイッチラインＬ２はシーケンサ３と無関係
な機械装置４内の信号２例えば生産管理に必要な信号等
を操作パネル１に伝達する信号ラインである。 次に第６図の操作パネルｌのシステム構成図において、
後述の外部スイッチ１４としてのアラームクリアスイッ
チ１４ｋを除いたものが従来の構成図である。さて７は
ＣＰＵなどからなるマイコンシステムで、入出力ボート
、アドレスおよびデータバス、外部インタフェース等を
備えているものとする。 ８はその表面上に多数の透明なタッチキーＴＫを備えた
表示パネルで、主として機械装置４に対する操作信号を
入力する役割と、各種の表示データを表示する役割とを
持っている。 なおこの操作信号は前記表示面に表示された画像の操作
スイッチ（画像スイッチと呼ぶ）部分の前記タッチキー
ＴＫを操作することによって、あたかも当該の画像スイ
ッチを操作したかのようにマイコンシステム７に入力さ
れ、さらにシーケンサ３に送られる。またこの表示パネ
ル８としてはＬＣＤ、プラズマデイスプレィ、ＥＬなど
からなるフラットデイスプレィが使用され、また−船釣
なＣＲＴなどでも使用が可能であり、少なくともキャラ
クタ表示ができるものならばどんなものでもよい。 １４（１４ａ＝１４ｄ−・）は前記タッチキーＴＫとは
別にそれぞれ所定の役割を持つ接点信号を入力するため
の外部スイッチである。即ちこの例では、１４ａは操作
パネルｌ上に個別に設けられた表示制御スイッチで、表
示パネル８の表示画面のスクロール用の信号やカーソル
移動用の信号をマイコンシステム７に入力するためのス
イッチである。 また１４ｂは同じく操作パネル１上に個別に設けられた
前記の非常停止スイッチ、１４ｃは同じく自動／手動進
展切換スイッチで、この各スイッチ１４ｂ、　１４ｃは
それぞれ重要な操作信号としての非常停止信号、自動／
手動運転切換信号を直接、外部スイッチラインＬ１を介
してシーケンサ３へ送出する。なおこの各送出信号はマ
イコンシステム７に読取られる。 また１４ｂは機械装置４内に設けられた各種のスイッチ
で、この例では、 （イ）機械の稼動時に閉路するスイッチ信号、（Ｉｌｌ
）生産物を１ケ製造するごとに閉路するスイッチ信号、 （ハ）故障の発生ごとに、故障ナンバーを通信するシリ
アルまたはパラレルデータ信号、（ニ）工具ナンバーの
シリアルまたはパラレルデータ信号とその使用時にオン
となるスイッチ信号、等、シーケンサ３とは直接無関係
な生産管理に必要な信号を外部スイッチラインＬ２を介
しマイコンシステム７に伝えるものである。 １１はキャラクタジェネレータで表示パネル８に表示す
るデータについての表示コードを表示ドツトパターンに
変換するために使用される。 １２のＲＯＭはマイコンシステム７を制御するためのプ
ログラムと、表示パネル８に表示される固定の表示デー
タとをローダ９等によりセットされて記憶する。 １３のＲＡＭは各種の可変のデータ、例えばマイコンシ
ステムの制御用データ、画像スイッチの操作情報、シー
ケンサ３または機械装置４から受信または入力した信号
単位（つまり各種の個別の信号）の情報、外部スイッチ
１４の操作情報、また本発明で後述する前記信号単位の
発生頻度データなどを記憶するためのものである。 前記キャラクタジェネレータ１１．　　ＲＯＭ１２．　
　ＲＡＭ１３および表示パネル８はマイコンシステム７
とアドレスバス、データバスなどからなる内部バス１５
を介して接続されている。 マイコンシステム７は前記ＲＯＭ１２．ＲＡＭ１３内の
各種の表示データを所定の形式に組合せキャラクタジェ
ネレータ１１でドツトパターンに変換して表示パネル８
へ表示出力する。 ゛ローダ９は表示パネルン８上に表示させたいデータを
信号単位毎に設定するためなどに用いられ、ＲＳ−２３
２Ｃ−Ｐパラレルバスなどのインタフェースバス６によ
ってマイコンシステム７に接続される。 またシーケンサ３の先に制御ケーブル５を介し機械装置
４がつながっており、この機械装置４はシーケンサ３の
動作手順（プログラム）によって動作を制御される。な
おこのシーケンサ３からマイコンシステム７ヘインタフ
エースバス６を介して信号単位を機械装置４の状況に合
わせて送信し、逆に表示パネル８上の画像スイッチの操
作情報をインタフェースバス６を介してマイコンシステ
ム７からシーケンサ３へ送信する。 このようにして操作パネル１はシーケンサ３または外部
スイッチ１４から入力した機械装置４についての各種の
個別の信号（信号単位）をその入力の順に記憶したり表
示パネル８に表示したりすることができるので、操作者
は機械装置４の状態やシーケンサ３で起っている制御の
内容を目で見える形で確認できて便利である。また、こ
の操作パネルは信号単位の発生順に表示を行うので、発
生状況に基づいた異常等の原因分析などには非常にすぐ
れたちである。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、この種の操作パネルは、ある時点時点で
受信した信号単位に関する発生原因のみが分析できれば
よいというものでもなく、月あるいは年毎の作業の状況
把握のようなものも必要であり、次のような問題点があ
ると考えられる。 （１）このような機械操作では一日あるいは週単位での
異常信号の発生状況を記入するような作業標準的なもの
が必ずあるが、現状の操作パネルでは信号単位を発生順
にしか表示することができないので、この信号単位を集
計、記録するのが非常に大変であり、行われていないこ
とが多い。 （２）日毎あるいは逓倍に操作者が交替ずことがあり、
各操作者毎の信号単位の発生状況を調べたいといった場
合にも、同様に集計、記録するのが大変である。 （３）このような操作者パネルは操作者のみが使用する
のではなく、保守を行う人や操作者を指導するような人
も確認のために使用する場合があるが、単に信号単位の
発生順のみの表示だけでは、どのような信号単位がどれ
だけ発生しているかといったような情報を把握するのは
難しい。もしこの情報を把握することができるならば例
えば操作者毎に操作の仕方に特徴があるための、各操作
音別の異常信号の発生状況を的確に捉えて、その操作者
に対して操作の誤りや操作方法のチエツクや指導を的確
に行うことができる。 （４）信号単位の発生順の表示のみでなく、各信号単位
全体の発生頻度のようなものを見ることができるならば
、どの信号単位が一番多く発生しているかを知ることが
でき、系全体の欠点のようなものを把握することができ
るので、系の構成の見直しや操作方法の見直し等を図る
ことができる。 （５）信号単位の発生頻度の把握ができないので、信号
単位の発生の傾向がつかめず、機械装置４の摩滅状況な
どにより信号単位の発生が増加しているのかどうかとい
った判断が行えない。 そこで本発明の課題は、シーケンサ３や機械装置４より
受信する信号単位を受信順に表示するのみでなく、受信
した回数を計数し、受信回数の多い順に表示する機能を
備えた操作パネルを捉供することにより、信号単位の発
生分析等を行いやすくすることにある。

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決するために本発明の操作パネルは、ｒ
機械装置（４など）を制御する制御装置（シーケンサ３
など）および必要に応じて前記機械装置と信号線（イン
タフェースバス６、外部スイッチラインＬ（Ｌｌ、Ｌ２
）など）を介して結合され、文字等を表示する表示面を
（表示パネル８などに）備えた操作パネル（１など）で
あって、（タッチキーＴＫ、非常停止スイッチ１４ｂ、
自動／手動運転切換スイッチ１４ｃなどから入力された
）前記機械装置を操作する操作信号を前記信号線（イン
タフェースバス６、外部スイッチラインＬ１など）を介
して前記制御装置へ送ると共に、前記機械装置の状態を
示す信号等（以下外部信号という）を前記信号線（イン
タフェースバス６゜外部スイッチラインＬ２など）を介
して前記制御装置および機械装置から受取り、 前記操作信号または前記外部信号のうちの所定の各種の
信号のそれぞれを示すデータ（アラームコード０２など
、以下信号データという）をその発生ノ順に（ＲＡＭ１
３などへ）記憶すると共に、（マイコンシステム７、キ
ャラクタジェネレータ１１、ＲＯＭ１２などを介し）前
記表示面へ表示する操作パネルにおいて、 前記信号データ毎にその発生回数（発生頻度０３など）
を計数し記憶する手段（マイコンシステム７、ＲＡＭ１
３など）と、 前記信号データおよび該データについての前記発生回数
をその発生回数の大きさの順に前記表示面へ表示する手
段（受信頻度表示スイッチ１４ａｌ。 ファンクションキーＦ１〜Ｆ３．マイコンシステム７、
ＲＯＭ１２など）と、を備えた１ものとする。

【作　用】

本発明はシーケンサや外部スイッチから入力する信号単
位を入力のたびに順番に表示パネルに表示するのみなら
ず、入力し記憶済の信号単位に対して、まず分析集計す
る範囲の指定を行い、その指定された範囲内の信号単位
について入力した回数を計数し、その計数結果に基づい
て受信頻度の高いものから順に受信回数と信号単位とを
表示パネルに表示することにより、操作者や保守作業者
等がそのシーケンサや機械装置の動作状況や異常の発生
原因などを分析するのに都合のよいようにしようとする
ものである。

【実施例】

以下、第１図ないし第７図に基づいて本発明の詳細な説
明する。なお第６図のシステム構成図において、本発明
では前述のように外部スイッチ１４の中にアラームクリ
ヤスイッチ１４ｋが新設されている。 第５図は本発明の前面外観図を示す。同図において、表
示パネル８は前述のようにその表示面上に透明なタッチ
キーＴＫを備えており、本発明の操作パネル１はタッチ
キーＴＫ、非常停止スイッ≠１４ｂ、自動／手動運転切
換スイッチ１４ｃ等についての操作情報、シーケンサ３
や機械装置４内の外部スイッチ１４ｄから入力した信号
単位、前記操作情報や該信号単位についての発生回数情
報などをＲＡＭ１３に記憶すると共に、表示パネル８に
表示する。 ここで非常停止スイッチ１４ｂ、自動／手動運転切換ス
イッチ１４ｃ、アラームクリヤスイッチ１４には前述の
ように、前記表示制御スイッチ１４ａや機械装置内のス
イッチ１４ｄなどと共に前記外部スイッチ１４に含まれ
るスイッチであり、これらの接点情報は操作パネル１の
本体内に読込まれ、ＲＡＭ１３にその状態が記憶される
。 また本発明では前記表示制御スイッチ１４ａ内に表示パ
ネル８の画面を受信回数の表示画面に切換えるスイッチ
としての受信頻度表示スイッチ１４ａ１や後述のファン
クシデンスイッチＦ１〜Ｆ３などが新設されている。 第１図ないし第３図はそれぞれ表示パネル８に表示され
る画面のうち本発明に関わる表示画面Ｐ（ＰＩ〜Ｐ３）
を示す。このうち第２図の表示画面Ｐ２は信号単位とし
てのアラームメツセージ０５とこのアラーム信号につい
てのアラームコード０２を受信順番０４の順序に示す画
面である。 また第１図の表示画面Ｐ１は受信したアラームコード０
２と、その発生頻度（つまり受信頻度でもあり、この例
では現在までの累積受信回数）０３を発生頻度０３の大
きさの順に（連番０１で）示した画面である。 また第３図の表示画面Ｐ３は第１図の表示を行わせるに
先立ってファンクションキーＦ１〜Ｆ３を選択するため
に表示される。案内画面であり、このファンクションキ
ーＦｌ〜Ｆ３は、アラームコード０２別の発生回数（受
信回数）を計数するために、ＲＡＭ１３内に受信のつど
時系列で記憶されているアラームコード０２をどのメモ
リ領域まで遡って検索するかの検索範囲を指定するもの
である。 次に本発明の操作パネルにおけるマイコンシステムの受
信頻度表示動作を第４図のフローチャートを用いながら
説明する。まず、本実施例ではシーケンサ３からインタ
フェースバス６を介して受信する信号単位を全てアラー
ムコード０２として扱っている。またアラームコード０
２受信時には、第２図の表示画面Ｐ２に示すようにアラ
ームコードの受信の順に、その受信順番０４．　アラー
ムメツセージ０５．およびアラームコード０２を表示し
ている。 さて第４図においてステップＳ１では表示制御スイッチ
１４ａの１つである受信頻度表示を指定する表示モード
指定用スイッチとしての前記受信頻度表示スイッチ１４
ａｌが操作されたかどうかを判定する。ここで該スイッ
チ１４ａｌが操作されていればステップＳ２へ進み、操
作されていなければ何も処理を行わないで第４図の手順
を抜ける。ステップＳ２では第３図の案内画面Ｐ３、つ
まりアラームコード０２の検索範囲を指定するためのフ
ァンクションキーＦ１〜Ｆ３の操作用案内画面の表示を
行う、ステップＳ３では前記ファンクションキーＦ１が
操作されたか否かを判定し、該キーＦ１が操作されてい
ればステップＳ６に進み、全メモリ範囲を指定されたと
して次ステツプのための処理を行う。ファンクションキ
ーＦｌが操作されていなければステップＳ４に進みファ
ンクションキーＦ２の操作の有無を判定する。該キーＦ
２が操作されていればステップＳ７に進み、アラームク
リアキー１４ｋが操作された時点をメモリから検索し、
その時点以降受信したアラームコードを受信頻度表示の
対象として処理する。ファンクションキーＦ２が操作さ
れていなければステップＳ５に進み、ファンクションキ
ーＦ３が操作されたかどうかを判定する。該キーＦ３が
操作されていなければステップＳ３に戻り上述した処理
ルーチンを繰返す。 ファンクションキーＦ３が操作されていればステップＳ
８に進み検索範囲設定の処理を行う。検索範囲設定の方
法としてはテンキーやカーソルキーを用いたやり方など
一般的な手法で行えるのでここでは詳細な入力方法は省
略する。 ステップＳ９からステップ３１４までがアラームコード
０２の発生頻度を計数するルーチンで、ステップＳ９で
は記憶されているアラームコードｏ２を上記のようにフ
ァンクションキーＦ１〜Ｆ３で指定されたメモリ範囲の
先頭から順次読出す。ステップＳ１０ではその読出した
アラームコードが過去に読出し発生頻度計数の処理を行
ったことのあるアラームコードと一致するかどうかを調
べる。−致しなければステップ３１２に進み、新たなア
ラームコードとして発生頻度を計数するメモリにストア
する。他方、ステップＳ１０でアラームコードが一致す
れば、ステップＳＩＸに進み、メモリ内における同一の
アラームコードのストア位置の検索を行う。検索が終了
すればステップＳ１３に進み検索した発生頻度（受信回
数）のカウンタを１つインクリメントする。ステップＳ
１４では指定された検索範囲内の全てのアラームコード
について上述の処理が実施されたかどうかをチエツクす
る。全てのチエツクが完了していればステップ３１５に
進む。 完了していなければステップＳ９に戻り上述の処理を繰
返し行う。 ステップＳ１５ではアラームコードの発生回数の多い順
にアラームコードを並べ替える処理を行う。 この並べ替えの処理は色々な方法があり一般的であるの
で説明は省略する。ステップＳ１６ではこのように整頓
されたアラームコード０２を第１図の表示画面Ｐ１に示
すように発生頻度の大きさの順につけた連番０１とその
発生頻度０３と共に表示する。 以上の処理によってアラームコード０２の発生頻度順の
表示を行うので、単なる受信順の表示のみでは判断がつ
かないようなアラーム発生原因も分析しやすくなる。ま
た、今までオフラインで操作者が自ら頻度の集計を行っ
ていたような場合には、本操作パネルで頻度集計を行え
るので、作業負担を軽減することができる。さらに、ア
ラームコードの検索範囲の指定ができる。ので、操作者
が変ってもその操作者に対するデータの範囲を覚えてお
けば、この検索範囲の指定時に操作者毎の指定をするこ
とにより、操作者個別の操作分析も行うことができる。

【発明の効果】

本発明によれば信号単位の表示を受信時に行うだけでは
なく、記憶済の信号単位に対してもその発生頻度を表示
できるようにしたので、次の効果が期待できる。 （１）−日あるいは週単位での発生信号単位の集計が容
易にできる。 （２）日毎あいは逓倍の操作音別の発生信号単位の集計
も、集計の指定範囲を操作者毎にすれば容易に行える。 （３）信号単位の発生分析のための情報が増すので、発
生状況を的確に把握することができ、操作者の操作状況
等の把握が容易となる。 （４）シーケンサそのものの欠陥あるいは疲労のような
状態も比較的容易に発見できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はそれぞれ本発明の一実施例として
の表示画面を示す図、第４図は同じく本発明の一実施例
としての要部動作を示すフローチャート、第５図は同じ
く前面外観図、第６図は同じくシステム構成図、第７図
は本発明および従来の操作パネルと外部装置との接続関
係を示す図である。 Ｐ　（Ｐｉ〜Ｐ３）：表示画面、０１：連番、０２：ア
ラームコード、０３：発生頻度、０４：受信順番、０５
：アラームメツセージ、Ｆ１〜Ｆ３　：ファンクション
キー、１：操作パネル、３：外部制御装置（シーケンサ
）、４：機械装置、５：制御ケーブル、６：インタフェ
ースバス、Ｌ（Ｌｌ〜Ｌ２）：外部スイッチライン、７
：マイコンシステム、８：表示パネル、ＴＫ：タッチキ
ー、１１：キャラクタジェネレータ、１２：　ＲＯＭ、
１３ＲＡＭ、１４　（１４ａ　〜１４ｄ、　１４ｋ）　
　’外部スイッチ、１４ａ　（１４ａｌ、　Ｆ　１〜Ｆ
３）：表示制御スイッチ、１４ａｌ　：受信頻度表示ス
イッチ、Ｆｌ〜Ｆ３　：ファンクションスイッチ、１４
に＝アラームクリヤスイッチ。 オ　１　図 愛確りしｉ　　　　　アラームノツｔ−ジ２２図 １　：　栓イ乍パネル 第５図 」２ 東ｌａｐケーフル オ７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）機械装置を制御する制御装置および必要に応じて前
   記機械装置と信号線を介して結合され、文字等を表示す
   る表示面を備えた操作パネルであって、 前記機械装置を操作する操作信号を前記信号線を介して
   前記制御装置へ送ると共に、 前記機械装置の状態を示す信号等（以下外部信号という
   ）を前記信号線を介して前記制御装置および機械装置か
   ら受取り、 前記操作信号または前記外部信号のうちの所定の各種の
   信号のそれぞれを示すデータ（以下信号データという）
   をその発生の順に記憶すると共に、前記表示面へ表示す
   る操作パネルにおいて、前記信号データ毎にその発生回
   数を計数し記憶する手段と、 前記信号データおよび該データについての前記発生回数
   をこの発生回数の大きさの順に前記表示面へ表示する手
   段と、を備えたことを特徴とする状態発生頻度表示機能
   付操作パネル。