JPH01320507A - 状態表示機能付操作パネル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は機械装置を制御するシーケンサ等の外部制御装
置および必要に応じて機械装置と信号線を介して結合さ
れ、機械装置を操作する操作信号を送出すると共に、機
械装置の状態等を示す外部からの信号を前記信号線を介
して受取り、前記操作信号および外部信号のうちの所定
の信号を示す信号データをその発生の順に記憶すると共
に表示する操作パネルに関するもので、 特に信号データと共に当該の信号の発生時点を示す時間
データを表示する機能を備えた状態表示機能付操作パネ
ルに関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。

【従来の技術】

この種の操作パネルとしては本出願人の先順になる特願
昭６１−１７６６９３号「プログラマブル操作デイスプ
レィ」等がある。 第６図は本発明および前記先願等における操作パネルと
その外部装置との接続関係を示す図、第５図は同じく操
作パネルのシステム構成図である。 次にこの第５図、第６図を用いて従来の技術を説明する
。 第６図においてｌは操作パネル、３は外部制御装置であ
る。この外部制御装置３はシーケンサ（プログラマブル
コントローラ）が最も多いが、マイクロコンビ二一夕や
マイクロコントローラを搭載した電子装置などでもよい
、ただし以下では便宜上この外部制御装置３をシーケン
サ３とも略記する。このシーケンサ３は４の機械装置を
制御すると共に、５の制御ケーブルで機械装置４内の図
外のモータ、ソレノイド、電磁弁などの制御要素やセン
サと結合されている。 ここで機械装置４としては例えば工作機械、恒温槽、事
務機、印刷機などを対象として考えればよい。 ６は操作パネル１とシーケンサ３とを結合するシリアル
インタフェースやビットパラレルなどの入出力用インタ
フェースバスである。　　Ｌ　（Ｌｌ。 Ｌ２）は直接、接点信号を伝える外部スイッチラインで
、ラインＬ１のスイッチ（外部スイッチ）の接点は主と
して操作パネル１上に設けられ、またラインＬ２のスイ
ッチ（外部スイッチ）の接点は機械装置４内に必要に応
じて設けられている。そしてこの各外部スイッチの動作
は操作パネル１内の後述のマイコンシステム７（第５図
）によって読取られる。 なおこの外部スイッチラインＬ１は安全面を考慮してイ
ンクフェースバス６の機能喪失時にも必ず操作パネル１
からシーケンサ３に伝達されるべき重要な信号、例えば
第５図で後述する非常停止スイッチ１４ｂや自動／手動
運転切換スイッチ１４ｃの操作信号などを伝達する信号
ラインであり、外部スイッチラインＬ２はシーケンサ３
と無関係な機械装置４内の信号２例えば生産管理に必要
な信号等を操作パネル１に伝達する信号ラインである。 次に第５図の操作パネル１のシステム構成図において、
７はＣＰＵなどからなるマイコンシステムで、入出力ポ
ート、アドレスおよびデータバス。 外部インタフェース等を備えているものとする。 ８はその表面上に多数の透明なタッチキーＴＫを備えた
表示パネルで、主として機械装置４に対する操作信号を
入力する役割と、各種の表示データを表示する役割とを
持っている。 なおこの操作信号は前記表示面に表示された画像の操作
スイッチ（画像スイッチと呼ぶ）部分の前記タッチキー
ＴＫを操作することによって、あたかも当該の画像スイ
ッチを操作したかのようにマイコンシステム７に入力さ
れ、さらにシーケンサ３に送られる。 またこの表示パネル８としてはＬＣＤ、プラズマデイス
プレィ、ＥＬな°どからなるフラットデイスプレィが使
用され、また−船釣なＣＲＴなどでも使用が可能であり
、少なくともキャラクタ表示ができるものならばどんな
ものでもよい。 １４　（１４ａ　〜１４ｄ−）は前記タッチキーＴＫと
は別にそれぞれ所定の役割を持つ接点信号を入力するた
めの外部スイッチである。即ちこの例では、１４ａは操
作パネル１上に個別に設けられた表示制御スイッチで、
表示パネル８の表示画面のスクロール用の信号やカーソ
ル移動用の信号をマイコンシステム７に入力するための
スイッチである。 また１４ｂは同じく操作パネル１上に個別に設けられた
前記の非常停止スイッチ、１４Ｃは同じく自動／手動運
転切換スイッチで、この各スイッチ１４ｂ、　１４ｃは
それぞれ重要な操作信号としての非常停止信号、自動／
手動運転切換信号を直接、外部スイッチラインＬ１を介
してシーケンサ３へ送出する。なおこの各送出信号はマ
イコンシステム７に読取られる。 また１４ｂは機械装置４内に設けられた各種のスイッチ
で、この例では、 （イ）機械の稼動時に閉路するスイッチ信号、（ＩＩ）
生産物を１ケ製造するごとに閉路するスイッチ信号、 （ハ）故障の発生ごとに、故障ナンバーを通信するシリ
アルまたはパラレルデータ信号、（＝）工具ナンバーの
シリアルまたはパラレルデータ信号とその使用時にオン
となるスイッチ信号、等、シーケンサ３とは直接無関係
な生産管理に必要な信号を外部スイッチラインに、２を
介しマイコンシステム７に伝えるものである。 １工はキャラクタジェネレータで表示パネル８に表示す
るデータについての表示コードを表示ドツトパターンに
変換するために使用される。 １２のＲＯＭはマイコンシステム７を制御するためのプ
ログラムと、表示パネル８に表示される固定の表示デー
タとをローダ９等によりセットされて記憶する。 １３のＲＡＭは各種の可変のデータ、例えばマイコンシ
ステムの制御用データ、画像スイッチの操作情報、シー
ケンサ３または機械装置４から受イ３または入力した信
号単位（つまり各種の個別の信号）の情報、外部スイッ
チ１４の操作情報、また本発明で後述する発生時間別表
示データ間の時間差データなどを記憶するためのもので
ある。 前記キャラクタジェネレータ１１、ＲＯＭ１２．　　Ｒ
ＡＭ１３お、にび表示パネル８はマイコンシステム７と
アドレスバス、データバスなどからなる内部バス１５を
介ｊ、２て接続されている。 マイコンシステム７は前記ＲＯＭ１２．ＲＡＭ１３内の
各種の表示データを所定の形式に組合せキャラクタジェ
ネレータ１１でドツト・パターンに変換して表示パネル
８へ表示出力する。 ローダ９は表示パネル８上に表示させたいデータを信号
単位毎に設定するためなどに用いられ、ＲＳ−２３２Ｃ
やパラレルバスなどのインタフェースバス６によってマ
イコンシステム７に接続される。 またシーケンサ３の先に制御ケーブル５を介し機械装置
４がつながっており、この機械装置４はシーケンサ３の
動作手順（プログラム）によって動作゛を制御される。 なおこのシーケンサ３がらマイコンシステム７ヘインタ
フエースバス６を介して信号単位を機械装置４の状況に
合わせて送信し、逆に表示パネル８上の画像スイッチの
操作情報をインタフェースバス６を介しててマイコンシ
ステム７からシーケンサ３へ送信する。 このようにして操作パネル１はシーケンサ３または外部
スイッチ１４から入力した機械装置４にっいての各種の
個別の信号（信号単位）をその入力の順に記憶したり表
示パネル８に表示したりすることができ、操作者の負担
を軽減している。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、前述の従来の操作パネルでは、機械装置
についての信号単位のみを意味のあるものとして記憶し
、表示する機能しか備えていないため、操作者がその表
示を使用して作業する際に次のような問題点がある。 （１）信号単位しか記憶１表示されないので、入力した
信号単位がどうような状Ｂ（一般に機械装置４には自動
運転の場合と手動運転の場合がある。）の時に発生した
のかが判らないため、操作者には表示された信号単位が
なぜ送出されたのかを分析しにくい。何となれば例えば
シーケンサから送出される信号単位には異常信号のよう
なものも考えられ、信号単位そのもののみでなく、その
信号単位が発生した時の状態が異常を分析する上で重要
なファクタとなるためである。 （２）シーケンサ３から受信した信号単位は、受信した
順番に整理した形で記憶表示できるとしても、各信号単
位間の発生時間の関係が分らないため、それらの信号単
位が連続的に発生したものが、間欠的に発生したものか
の区別がつがず、状態の分析を行う上で情報量が不足す
る。 以上のようにシーケンサからの信号単位はただ記憶し表
示するのみではなく、その信号単位かいつどのような形
で発生したかということを分析するのは非常に大事であ
り、このような解析が可能な操作パネルが以前から望ま
れていた。 そこで本発明の課題は、操作者が信号単位の発生原因等
を分析するために有効な信号単位間の時間差や信号単位
以外のスイッチ情報を記憶１表示する操作パネルを提供
することにより、前記の問題点を解消することにある。

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決するために本発明の操作パネルは、ｒ
機械装置（４など）を制御する制御装置（シーケンサ３
など）および必要に応じて前記機械装置と信号線（イン
タフェースバス６、外部スインチラインＬ（ＬＬＬ２）
など）を介して結合され、文字等を表示する表示面を（
表示パネル８などに）備えた操作パネル（１など）であ
って、（タッチキーＴＫ、非常停止スイッチ１４ｂ、自
動／手動運転切換スイッチ１４ｃなどから入力された）
前記機械装置を操作する操作信号を前記信号線（インタ
フェースバス６、外部スイッチラインＬ１など）を介し
て前記制御装置へ送ると共に、前記機械装置の状態を示
す信号等（以下外部信号という）を前記信号線（インタ
フェースバス６゜外部スイッチラインＬ２など）を介し
て前記制御装置および機械装置から受取り、 前記操作信号または前記外部信号のうちの所定の各種の
信号のそれぞれを示すデータ（信号単位Ｏｆ、外部スイ
ッチ情報０２など、以下信号データという）をその発生
の順に（ＲＡＭ１３などへ）記憶すると共に、（マイコ
ンシステム７、キャラクタジェネレータ１１．ＲＯＭ１
２などを介し）前記表示面へ表示する操作パネルにおい
て、 前記信号データと共に、当該の信号の発生時点を示す時
間データ（時間差０３など）を前記表示面に表示する手
段（マイコンシステム７、ＲＯＭ１２など）を備えたｊ
ものとする。

【作　用】

本発明は操作パネルが記憶し表示する情報として、シー
ケンサや外部スイッチから送出される信号単位のみでは
なく、信号単位以外の本操作パネル上のスイッチ情報、
および前記信号単位や該スイッチ情報についてのそれぞ
れの発生時点を示す時間情報を時系列的に記憶し、表示
し得る操作パネルを提供することにより、操作者や保守
作業者にとって発生した信号単位の原因等の分析が容易
と゛なるようにすることにある。

【実施例】

以下、第１図ないし第６図に基づいて本発明の詳細な説
明する。 第４図は本発明の前面外観図を示す。同図において、表
示パネル８は前述のようにその表示面上に透明なタッチ
キーＴＫを備えており、本発明の操作パネルｌはタッチ
キーＴＫ、非常停止スイッチ１４ｂ、自動／手動運転切
換スイッチ１４ｃ等についての操作情報、シーケンサ３
や機械装置４内の外部スイッチ１４ｄから入力した信号
単位、前記操作情報や該信号単位についての発生時間情
報などをその発生時間の順にＲＡＭ１３に記憶すると共
に、表示パネル８に表示する。 ここで非常停止スイッチ１４ｂと自動／手動運転切換ス
イッチ１４ｃは前述のように表示制御スイッチ１４ａや
機械装置４内のスイッチ１４ｄなどと共に前記外部スイ
ッチ１４に含まれるスイッチであり、これらの接点情報
は操作パネルｌの本体内に読込まれ、本体内のＲＡＭ１
３にその状態が記憶される。 第３図は操作パネル１におけるマイコンシステム７の要
部動作を示すフローチャート、第１図は第３図の手順に
基づいて表示パネル８に表示される画面の例である。 第２図は第１図のように表示パネル８に発生の順に表示
されるべき個別の情報がＲＡＭ１３内に記憶される際の
各表示項目別の格納のフォーマット（ストアフォーマッ
トともいう）である。 第３図を説明すると、まずステップＳ１では外部のシー
ケンサ３からの信号単位０１　（第１図）を受信したか
どうかを判定し、受信していればステップＳ５へ、他方
受信していなければステップＳ２にそれぞれ進む。ステ
ップＳ２では外部スイッチ１４の情報０２　（第１図）
の１つである非常停止スイッチ１４ｂの入力が有るか否
かを判定し、有ればステップＳ６へ、他方無ければステ
ップＳ３へそれぞれ進む。 ステップＳ３では同じく外部スイッチ情報０２の１つで
ある自動／手動運転切換スイッチ１４ｃの変化を判定し
、自動運転の入力が有ればステップＳ７へ、他方自動運
転の入力が無ければステップＳ４へ進む。 ステップＳ４では前記運転切換スイッチ１４ｃの手動運
転の入力の有無をチエツクし、該入力が無ければ上述の
ステップ３１〜Ｓ４を繰返し実行するためにステップＳ
１へ戻る。他方９手動運転の入力が有ればステップＳ８
へ進む。 ステップ３５〜Ｓ８では各々の入力データに応じた識別
コード０４　（第２図）をメモリ（ＲＡＭ）１３にセン
トする。信号単位０１の受信ではステップＳ５で識別コ
ード０４を記憶したあとに、ステップＳ９でシーケンサ
３から受信したシーケンサ栄位の番号０５（第１図、第
２図）を合わせてメモリ１３に記憶する。ステップＳＩ
Ｏでは全てに共通に時間差タイマ（図外）の計時値とし
ての時間差０３（第１図、第２図）をメモリ１３にスト
アする。 そしてステップＳｌｌで前記時間差タイマをリセットし
、計時を始めから繰返させる。 次のステップ３１２では第１図に示すように前述の記憶
内容を読出し表示パネル８へ表示する。この表示を行う
際に既に画面いっばいに表示されていれば、画面全体を
１行分下へスクロールさせ、空いた最上行へ表示すると
いった処理を行う。シーケンサ３または外部スイッチ１
４ｄから受取った信号単位０１は第１図の例では「アラ
ームＮα−××」という表示形式で表示され、外部スイ
ッチ１４ｃとか１４ｂから入力された操作情報としての
外部スイッチ情報０２は「手動運転切換」とか「非常停
止」という形で表示されている。またこれらの情報０１
゜０２は１行下の情報の発生時点との発生時間差０３と
合わせて表示される。例えば第１図の表示例においてア
ラームＮＯ，＝１００は手動運転切換が行われてから２
０秒後に発生したことを示している。 このようにこの操作パネル１はシーケンサ３から受信し
た信号単位０１のデータのみではなく、非常停止スイッ
チ１４ｂや自動／手動運転切換スイッチ１４ｃなどの操
作状況も合わせ時系列で表示するので、表示情報の発生
状況の分析が行いやすいという利点がある。さらに各々
の発生項目の間の時間差を示しているので、分析や運転
状況の記録などのために有利である。 次に第２図のストアフォーマットにおいて、０４は前記
の識別コードで第１図の例では「アラーム漱」、「手動
運転切換」、「非常停止ノ等の表示情報の項目の大分類
を示すコードである。 ０５は信号単位漱で第１図の例では信号単位０１のアラ
ーム随一の次に付された３桁の番号で信号単位０１を区
別するための番号である。 また０３は前記の時間差である。 なお本実施例では、各表示項目についての時間情報とし
て時間差０３のデータを用いたが、時計Ｉ、Ｓｔ等を用
いて時刻を記憶するようにしてもよい。

【発明の効果】

本発明によれば外部側ｆｉ！装置（シーケンサ）から受
信する信号単位のみならず、操作パネルに付された外部
スイッチの操作情報および前記信号単位や操作情報の発
生時点を示す時間情報なども記憶し表示するようにした
ので、受取った信号単位の発生状況、つまり機械装置や
外部制御装置の動作状況と操作者の操作状況を単なる発
生順番によってのみならず時間的に意味のあるデータと
して把握することができるので、表示項目の発生原因の
分析などに役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例としての表示パネルチャート
、第４図は同じく前面外観図、第５図は本発明および従
来の操作パネルのシステム構成を示すブロック図、第６
図は本発明および従来の操作パネルと外部装置との接続
関係を示す図である。 ０１：信号単位、０２：外部スイッチ情報、０３：時間
差、０４：識別コード、０５：信号単位Ｎα、１：操作
パネル、３：外部制御装置（シーケンサ）、４：機械装
置、５：制御ケーブル、６：インタフェースバス、Ｌ（
Ｌｌ〜Ｌ２）：外部スイッチライン、７：マイコンシス
テム、８：ｉ示パネル、ＴＫ：タッチキー、１１：キャ
ラクタジェネレータ、１２：ＲＯＭ、１３：　ＲＡＭ、
１４　（１４ａ　〜１４ｄ−）　　：外部スイッチ、１
４ａ：表示制御スイッチ、１４ｂ；非常停止スイッチ、
１４ｃ：自動／手動運転切換スイッ第１　図 牙２図 第４図 上 制御ケーブル オ　６図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）機械装置を制御する制御装置および必要に応じて前
   記機械装置と信号線を介して結合され、文字等を表示す
   る表示面を備えた操作パネルであって、 前記機械装置を操作する操作信号を前記信号線を介して
   前記制御装置へ送ると共に、 前記機械装置の状態を示す信号等（以下外部信号という
   ）を前記信号線を介して前記制御装置および機械装置か
   ら受取り、 前記操作信号または前記外部信号のうちの所定の各種の
   信号のそれぞれを示すデータ（以下信号データという）
   をその発生の順に記憶すると共に、前記表示面へ表示す
   る操作パネルにおいて、前記信号データと共に、当該の
   信号の発生時点を示す時間データを前記表示面に表示す
   る手段を備えたことを特徴とする状態表示機能付操作パ
   ネル。