JPH01320516A - 操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ショベル等の建設機械に設けられ、油圧
回路中の方向切換弁を切換操作するのに用いて好適な操
作レバー装置に関し、特に、操作フィーリングを向上で
き、信頬性を高めるようにした操作レバー装置に関する
。

〔従来の技術〕

一般に、油圧ショベル等の建設機械にあっては、運転室
内に走行用操作レバー、ブーム、アーム、バケット等の
フロント用操作レバー等が設けられ、これらの操作レバ
ーを操作することによって油圧回路中の方向切換弁等を
切換制御し、走行用モータやフロントの各シリンダ等、
各種油圧アクチュエータを駆動させるようにしている。

そして、運転室等に設けられる操作レバー装置としては
、操作レバーの下端側にリンクやケーブル等を連結し、
このリンクやケーブル等によって方向切換弁を作動させ
るもの、操作レバーの下端側に減圧弁型油圧パイロット
弁を設け、パイロット圧によって方向切換弁を作動させ
るもの、あるいは操作レバーの下端側にボテンシ＝１タ
ータ等の位置検出器を設け、該検出器からの電圧信号に
よって電磁式方向切換弁を作動させるもの等が知られて
いる。

そこで、第３図に従来技術の操作レバー装置として位置
検出器を備えた操作レバー装置を例に挙げて示す。

図において、ｌはレバーケースを示し、該レバーケース
１は有底筒状のケース本体２と、該ケース本体２の上端
側を施蓋したカバー３とからなり、該カバー３には小径
の筒部３Ａ、３Ａが上向きに突出形成されている。また
、該カバー３の上面側にはブラケット４が一体的に設け
られ、該ブラケット４には後述の操作レバー５が回動可
能に取付けられている。５はレバーケース１の外側に位
置してブラケット４に支軸６を介して傾転可能に設けら
れた操作レバーを示し、該操作レバー５は、例えば油圧
シロベル等の運転者によって矢示Ａ。

Ｂ方向に傾転操作され、該操作レバー５の基端側に一体
的に設けられたカム７を同様に矢示Ａ、　　Ｂ方向に揺
動させる。

８．８はカバー３の各筒部３Ａ内にブツシュ９゜９を介
して摺動可能に挿嵌されたプッシャを示し、該各プッシ
ャ８は、各ブツシュ９の内径に対応する外径をもって円
柱状に形成された摺動部８Ａと、該摺動部８Ａの上端側
に一体形成された円板状のストッパ部８Ｂと、該ストッ
パ部８Ｂ上に形成された半球形状の当接部８Ｃと、摺動
部８Ａの下端側に形成された小径部８Ｄとからなり、摺
動部８Ａはブツシュ９内を軸方向に摺動するようになっ
ている。そして、該各ブフシ）８はカム７が当接部８Ｃ
を押動することにより各筒部３Ａ内を下向きに摺動し、
ストッパ部８Ｂが筒部３Ａの上端面に当接することによ
り、そのストロークエンドを規制するようになっている
。ここで、該各プッシャ８は熱処理等を施した高強度の
金属材料によって一体形成され、カム７と接触する当接
部８Ｃおよびストロークエンドを規制するストッパ部８
Ｂ等に所定の強度を与えるようになっている。

１０．１０はレバーケース１内で各プッシャ８の小径部
８Ｄに嵌合されたスプリングシート、１１．１１は該各
スプリングシート１０とケース本体２の底部２Ａとの間
に配設されたばねを示し、該各ばね１１は各スプリング
シート１０を介して各プッシャ８を軸方向上向きに常時
付勢し、該各プッシャ８の当接部８Ｃからカム７が離間
するときに、該当接部８Ｃ等を筒部３Ａ外へと所定寸法
突出させるようになっている。

１２．１３はレバーケース１の下側に位置してケース本
体２の底部２Ａに螺着された信号出力手段としての位置
検出器を示し、該位置検出器１２゜１３にはレバーケー
ス１内へと軸方向上向きに伸縮可能に突出する検出ロッ
ド１２Ａ、１３Ａが設けられ、該検出ロッド１２Ａ、１
３Ａは位置検出器１２．１３内のばね（図示せず）によ
って比較的弱い力で各プッシャ８の小径部８Ｄ下面へと
押付けられている。そして、該位置検出器１２．１３に
は検出ロッド１２Ａ、１３Ａのストローク量（変位量）
を検出するストロークセンサ（図示せず）等が内蔵され
、各プッシャ８の摺動による検出ロッド１２Ａ、１３Ａ
のストローク量を、例えば電圧信号に変換して油圧回路
中の電磁式方向切換弁（図示せず）に出力するようにな
っている。

このように構成される従来技術の操作レバー装置は、例
えば油圧ショベル等の運転室に設けられ、運転者によっ
て操作レバー５を矢示Ａ方向に傾転操作すると、第３図
中の左側のプッシャ８がカム７によって押動され、スト
ッパ部８Ｂが筒部３Ａの上端面に当接した位置でストロ
ークエンドに達し、該プッシャ８の摺動が規制される。

そして、該プッシャ８により位置検出器１２の検出ロッ
ド１２Ａが押下され、該検出ロッド１２Ａのストローク
量に対応した電圧信号が位置検出器１２から油圧回路中
の電磁式方向切換弁へと出力される。

この結果、方向切換弁は検出ロッド１２Ａのストローク
量に対応した量だけ切換操作され、油圧ポンプからの圧
油を走行モータ等の油圧アクチュエータへと給排させる
。また、操作レバー５を矢示Ｂ方向に傾転した場合には
第３図中の右側のプッシャ８がカム７によって押動され
、位置検出器１３から検出ロッド１３Ａのストローク量
に対応した電圧信号が出力される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来技術では、各プッシャ８のスト
ッパ部８Ｂや当接部８Ｃが筒部３Ａの上端面やカム７に
押付けられるから、これらに所定の強度を与えるべく各
プッシャ８全体を高強度の金属材料によって一体形成し
ており、重量が大となる上に、コストアップを招（とい
う欠点がある。

また、各プッシャ８は金属材料によって形成されている
から、摺動部８Ａを筒部３Ａ内で円滑に摺動させるため
には咳筒部３Ａ内にブツシュ９を設ける必要があり、部
品点数が増えるという欠点がある。さらに、筒部３Ａ内
に設けたブツシュ９はプッシャ８を長期に亘り摺動させ
ているうちにゆるみ等が発生して、第４図に示す如（筒
部３Ａに対して位置ずれすることがあり、この場合には
操作レバー５を中立位置に戻してもプッシャ８が第４図
中の寸法δだけ摺動変位したままとなり、位置検出器１
２．１３から誤った信号が出力されてしまう。このため
、第５図に示す如く筒部３Ａの下端内周側に環状突起３
Ｂを設けてブツシュ９の位置決めを行う必要が生じ、カ
バ−３自体の加工が？Ｊ［１となり、コストアップを招
くという欠点がある。

本発明は上述した従来技術の欠点に鑑みなされたもので
、本発明はプッシャを軽量化でき、ブツシュ等を不要と
できる上に、プッシャを円滑に摺動させることができる
ようにした操作レバー装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために本発明が採用する構成の
特徴は、プッシャを、レバーケースに摺動可能に挿嵌さ
れ、潤滑性を有する非強度部材からなるプッシャ本体と
、該プッシャ本体の先端側に設けられ、カムが当接され
る強度部材からなるヘッド部とによって構成したことに
ある。

〔作　用〕

プッシャ本体を潤滑性を有する非強度部材によって形成
したから、プッシャ全体を軽量化することができる上に
、円滑に摺動させることができ、ブツシュ等を不要にで
きる。また、ヘッド部は強度部材によって形成したから
、所定の強度を確保でき、カムによって押付けられたと
きにヘッド部が損傷される等の問題をな（すことができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図および第２図に基づいて
説明する。なお、実施例では前述した第３図に示す従来
技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものどする。

図中、２１．２１はカバー３の各筒部３Ａ内に摺動可能
に挿嵌されたプッシャを示し、該各ブ・ノシャ２１は、
例えばフェノール樹脂等の自己潤滑性を有する樹脂材料
によって非強度部材として段付円柱状に形成されたプッ
シャ本体２２と、該プッシャ本体２２の」二端側（先端
側）に一体的に設けられ、例えば熱処理を施した高強度
の金属材料からなる強度部材としてのヘッド部２３とか
ら構成されている。ここで、プッシャ本体２２はヘッド
部２３と一体成形され、筒部３Δ内を摺動する長尺の摺
動部２２Ａと、該摺動部２２Ａの下端側に設けられ、ス
プリングシート１０が嵌合される小径部２２Ｂとからな
っている（第２図参照）。

また、ヘッド部２３は、円板状のストッパ部２３Ａと、
該ストッパ部２３Ａ上に形成された半球形状の当接部２
３Ｂと、ストッパ部２３Ａの下面側に一体形成された段
付円柱状の抜止め部２３Ｃとからなり、該抜止め部２３
Ｃはプッシャ本体２２の成型時に摺動部２２Ａの上端部
に埋設されてヘッド部２３の抜止めを行うようになって
いる。

そして、該ヘッド部２３の当接部２３Ｂはカム７に接触
して押下され、ストッパ部２３Ａは筒部３Ａの上面に押
付けられることにより、プッシャ２１のストロークエン
ドを規制するようになっている。なお、プッシャ本体２
２の摺動部２２Ａが摺動する筒部３Ａの内周面は所定の
面精度をもって内面仕上げしておくのが好ましい。

本実施例による操作レバー装置は上述の如き構成を有す
るもので、その基本的作動については従来技術によるも
のと格別差異はない。

然るに本実施例では、各プッシャ２丁を、自己潤滑性を
有する樹脂材料からなるプッシャ本体２２と、高強度の
金属材料からなるヘッド部２３とによって構成したから
、プッシャ本体２２の成型時にヘッド部２３の抜止め部
２３Ｃを摺動部。

２２Ａの上端側に埋設するようにしてプッシャ本体２２
とヘッド部２３とを確実に一体化でき、製造コスト等を
削減できる上に、樹脂材料からなるプッシャ本体２２に
よってプッシャ２１の重量を軽減でき、軽量化を図るこ
とができる。また、プッシャ本体２２の摺動部２２Ａ等
は自己潤滑性を有しているから、筒部３Ａ内を円滑に摺
動でき、操作レバー５の操作フィーリングを向上させる
ことができる上に、従来技術で用いているブツシュ９を
不要とすることができ、信頼性を大幅に向上できる。

さらに、ヘッド部２３は高強度の金属材料によって形成
しているから、該ヘッド部２３の当接部２３Ｂにカム７
が繰返し接触（衝突）したり、ストッパ部２３Ａが筒部
３Ａ上面に強く押付けられたりしても、該ストッパ部２
３Ａや当接部２３Ｂが早期に摩耗、損傷されるのを確実
に防止でき、ヘッド部２３に所定の強度を与えること力
（できる等、種々の効果を奏する。

なお、前記実施例では、レバーケース１の下側に位置検
出器１２．１３を設け、該検出器１２゜１３から電圧信
号等を出力するものとして述べたが、本発明による操作
レバー装置はこれに限定されるものではなく、例えばレ
バーケース１の下側に油圧バイロフト弁を信号出力手段
として設け、操作レバー装置を減圧弁型油圧バイロフト
弁として構成してもよく、この場合には、油圧パイロッ
ト信号を方向切換弁に出力させるようにすればよい。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り、本発明によれば、プッシャを、潤滑
性を有する非強度部材からなるプッシャ本体と、強度部
材からなるヘッド部とによって構成したから、ヘッド部
に所定の強度を与えることができ、カムによって押付け
られたときにヘッド部が破損するのを防止できる上に、
プッシャ本体を円滑に摺動させることができ操作フィー
リングを向上できる。そして、従来技術で用いているブ
ツシュを不要にでき、信頼性を向上させることができる
。また、プッシャ全体を軽量化でき、製造時の作業性を
向上でき、コストダウンを図りうる等、種々の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は操作レバー装置の縦断面図、第２図は第１図中の
要部拡大図、第３図および第４図は従来技術を示し、第
３図は操作レバー装置の縦断面図、第４図は第３図の要
部拡大図、第５図は他の従来技術を示す第４図と同様の
拡大図である。 ｌ・・・レバーケース、２・・・ケース本体、３・・・
カバー、３Ａ・・・筒部、４・・・ブラケット、５・・
・操作レバー、６・・・支軸、７・・・カム、１０・・
・スプリングシート、１１・・・ばね、１２．１３・・
・位置検出器（信号出力手段）、１２Ａ、１３Ａ・・・
検出ロンド、２１・・・プッシャ、２２・・・プッシャ
本体、２２Ａ・・・摺動部、２２Ｂ・・・小径部、２３
・・・ヘッド部、２３Ａ・・・ストッパ部、２３Ｂ・・
・当接部、２３Ｇ・・・抜止め部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レバーケースと、該レバーケースの外側に傾転可能に取
   付けられた操作レバーと、該操作レバーに一体的に設け
   られ、該操作レバーの傾転により揺動されるカムと、前
   記レバーケースに摺動可能に設けられ、レバーケース外
   に突出した先端部を該カムによって押動することにより
   軸方向に摺動するプッシャと、該プッシャの摺動位置に
   応じた信号を出力する信号出力手段とからなる操作レバ
   ー装置において、前記プッシャを、レバーケースに摺動
   可能に挿嵌され、潤滑性を有する非強度部材からなるプ
   ッシャ本体と、該プッシャ本体の先端側に設けられ、前
   記カムが当接される強度部材からなるヘッド部とによっ
   て構成したことを特徴とする操作レバー装置。