JPH0132084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は可撓性のストラツプ材料を用いてルー
プを形成し、該ループをパツケージ、物品などの
まわりに固定する方法および装置に関している。

（従来の技術） 可撓性ストラツプ材料からなるループでパツケ
ージを結束するための典型的な装置は米国特許第
1357883号、第3146694号、第3215064号、第
3636861号、第3691939号、第3875855号、第
3916779号及び第3946659号に記載されている。こ
れらの装置においては、ストラツプをパツケージ
のまわりにループをなして取囲むようにするた
め、種々のストラツプガイド構造が設けられてい
る。

あるいは、最初なんらかの方法で小さなループ
を形成し、次に当該ループを拡大し、パツケージ
のまわりにフイツトさせる機械もある。過去にお
いて、本発明の権利者であるシグノード社
（Signode Corporation）はストラツプループを
パツケージのまわりに形成し、当該ループを緊定
し、最後に緊定されたループの重なり合う部分を
結合するための幾つかの方法及び機械装置を開発
してきた。

米国特許第4062278号、第4077313号及び第
4079667号に記載されている方法においては、ま
ず小さな一次ストラツプループを円形ガイドに沿
つて形成し、次に該一次ループをパツケージのま
わりにフイツトするように拡大させている。次に
ループをパツケージのまわりに緊定し、重なり合
うストラツプ部分を結合し、固定されたループを
ストラツプの後導部分から切離して作業が完了し
ている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の従来技術において、ストラツプを物品を
取り囲むように延ばしてゆく方法では、ストラツ
プを物品まわりに案内するための大きい装置が必
要となる。また、初め小さいループを作り、つい
でこれを拡大し、物品をループの中に移動させる
方法は、装置の大きさを小さくすることは出来る
が、小さいループを形成するための装置が複雑に
なるという欠点があつた。従つて、本発明の目的
は、最初小さいループを形成する形式の装置に於
いて、小さいループを形成する機構が簡単であ
り、また小型であるようなストラツプによる物品
緊定方法および装置を提供することである。

（問題を解決するための手段） 本発明の方法は、ストラツプの一部をガイド表
面に押圧する操作と、押圧されたストラツプを、
ガイド表面の通路を通つて移動させループを形成
する操作とを有している。ループは、ループ形成
中または形成後さらに拡大される。次いで、拡大
されたループと物品との間に相対運動を起こさせ
ループを物品のまわりに位置決めする。要すれば
ループを物品のまわりに締め付ける。最後に、ス
トラツプループの近接した重なり合う部分を適切
な方法で結合する。ストラツプの後導部分は、ス
トラツプの重なる部分を結合する前、結合中、ま
たは結合後にループから切り離してもよい。

本発明の物品を結束するための装置の１つの実
施例は、パツケージ支持テーブルを含んでおり、
当該テーブルは水平ガイド表面を備えており、こ
の表面にある長さの熱可塑性ストラツプの自由端
部を押圧し、同表面に沿つて移動させることによ
り小さな一次ストラツプループを形成する。

前記ガイド表面上には回転可能な片持ち梁式の
アンビルが設けられており、当該アンビル回転軸
線に沿つて前記ガイド表面に関して垂直方向に往
復移動可能である。前記アンビルはストラツプと
噛合うよう降下させられ、次に回転させられるこ
とにより、ストラツプ自由端部をガイド表面上で
円を描いて移動せしめ以て小さな一次ストラツプ
ループを形成する。

形成されたループを後導するストラツプの部分
はねじれないよう拘束されているので、ストラツ
プは必然的に一次ストラツプループ内でねじれ、
以て当該ループをガイド表面とほぼ垂直をなす平
面内へと強制的に起上らせる。

一次ストラツプループが形成された後アンビル
の回転はストラツプ自由端部の１セグメントが、
ガイド表面に対して更に移動しないように、かつ
またストラツプ自由端部の先導セグメントがガイ
ド表面のエツジ下方に位置するストラツプの後導
部分上方にきて、当該後導部分と整合されるよう
に拘束された状態で終結される。

ストラツプは次に一次ループをより大きな所定
の直径へと拡大せしめるよう送られ、パツケージ
が拡大されたループ内に挿入される。次にストラ
ツプの後導部分が引張られ、ループはパツケージ
のまわりに緊定される。

ストラツプの先導セグメントはストラツプルー
プの近接し下に横たわる部分へと固定されるが、
この固定は例えばストラツプループの近接部分
を、垂直方向に往復動可能な振動溶接部材と、そ
の上方に横たわるアンビルの間で、ストラツプ先
導セグメントに対して押圧せしめ熱可塑性ストラ
ツプの摩擦−溶融溶接を行なうことが実施され
る。

前記ストラツプは、重なり合うストラツプ部分
がいつしよにアンビルと溶接部材の間に押圧され
る際、溶接工程の開始時点において溶接部材上の
カツタにより切断される。摩擦−溶融溶接が完了
し、溶接部が冷却した後、溶接部材を下降させる
ことにより結紐されたパツケージは本装置から除
去することが可能となる。

（実施例） 以下付図を参照して本発明のより具体的な説明
を行なう。

本発明により物品乃至パツケージをストラツプ
の環で結束する基本的方法が第１から第６図に例
示されている。第１図は割溝１０２を有するガイ
ド表面１００を示しており、該割溝を経てストラ
ツプＳがガイド表面１００下方から通過してい
る。ストラツプはストラツプリールのような適当
なストラツプ源から引き出すか及び／又は適当な
ストラツプ送り装置によつて送給される。

ガイド表面１００上方にはアンビル１０４が設
けられており、ストラツプＳの先導部分をガイド
表面１００に平らに押圧するようにされている。
アンビル１０４はシヤフト１０６のまわりに360゜
回転するのが好ましい。アンビル１０４はガイド
表面１００に沿つて矢印１０８の方向に回転し、
その際ストラツプの先導部分は連続的にガイド表
面１００に対して押圧されつつ、第２図に示され
る如く一次ストラツプループL_Pを形成する通路
を通過する。

第２図よりわかるように、ストラツプＳは平坦
な帯状輪郭を備えており、第１の又は頂部の表面
１１０と第２の又は底部の表面１１２とを備えて
いる。一次ストラツプループL_Pが形成される際
ストラツプＳは領域Ｔにおいてねじられ、一次ル
ープL_Pはガイド表面１００から持ち上り、ガイ
ド表面１００の面とほぼ垂直な面内へと導かれ
る。この現象はとりわけストラツプＳの剛性か
ら、また一次ストラツプループL_Pの直径が比較
的小さいことから生じている。

好ましくは、ストラツプＳがアンビル１０４に
よつて動かされ一次ストラツプループL_Pを形成
する際、ガイド表面１００下方におけるストラツ
プＳの後導部分はガイド表面１００上方の先導ス
トラツプ部分に対してねじられないよう拘束され
ているのが良い。

好ましくは、アンビル１０４の回転の終了はア
ンビルの一部分が第３図に例示される如く割溝１
０２上に重なるよう行なわれる。かくすれば、ス
トラツプＳがアンビル１０４によつてガイド表面
１００に押圧されている間に、ストラツプＳの後
導部分を送給し、一次ループL_Pをして所定の大
きな寸法を備えた拡張最終ループL_Fにと拡大す
ることができる。ついで、第４図に示すように、
パツケージＰの如き物品を前記拡張ループL_F内
へと動かす。

拡張ループL_Fが比較的大きい場合には、ルー
プL_Fはガイド表面１００の上方でたるんだり、
変形したり、たおれたりする可能性がある。この
場合にはストラツプＳは手などを用いて適当にガ
イドするか持上げることにより、パツケージＰを
収納するのに適した寸法、形状にすることが出来
る。

但し、ストラツプの厚さによつてはループを拡
大しても必ずしも変形したり倒れるとは限らな
い。ストラツプが比較的厚い場合には、ループが
大き過ぎない限り自立できよう。

もちろんパツケージＰを拡張ループL_F内に移
動させる代りに、ガイド表面及びガイド表面１０
０並びにループL_Fを担持している関連機構を静
止したパツケージＰに向つて動かしても良い。

いづれの場合においても、パツケージＰと拡張
ループL_Fの間に相対運動が行なわれて拡張ルー
プL_FがパツケージＰのまわりに定置された後、
ループL_FはパツケージＰのまわりに緊定され、
緊定状態においてシールされる。第５図におい
て、ストラツプＳは点線矢印１１４の方向に引込
められ、パツケージＰのまわりに緊定される。ア
ンビル１０４は割溝１０２上に部分的にだけ重な
つており、ストラツプＳの先導端部セグメントが
ストラツプＳの後導部分を強押圧し、ループをパ
ツケージＰのまわりに緊定するためストラツプＳ
を引込むのを妨げることはしていない。

圧縮された弾性物質を結束する場合には、ルー
プを当該物質のまわりに緊定するため、ストラツ
プＳを引込める必要は必ずしもない。例えば１梱
の綿を最初適当な補助装置（例示せず）によつて
強く圧縮した後ストラツプループL_F内に配置す
る。次に綿梱上の圧縮力を解放させて綿梱がルー
プL_Fに対して拡張するようにすればよい。もち
ろん、ストラツプＳの後導部分は、ストラツプＳ
が綿の外向き拡張力によつて引出されることを防
止しておく必要がある。

ストラツプＳを物品に巻き付けた後、先導スト
ラツプ部分と、それに重なつたストラツプループ
部分とを結合する。重なり合うストラツプループ
部分を結合する方法はいろいろある。金属ストラ
ツプが用いられる場合には、インタロツクスリツ
トを有するシールレスジヨイントを用いることが
出来る。スリーブタイプのシールを重なり合うセ
グメントのまわりに締付けることも可能である。

熱可塑性ストラツプが用いられる場合には、ス
トラツプの重なり合うセグメントを加熱すること
により「溶着」ジヨイントを実現することが出来
る。摩擦溶融溶着ジヨイントによりプラスチツク
ストラツプの重なり合うセグメントを結合させる
方法が第６図に例示されている。溶接パツド１１
８が適当な機構１２０によつて矢印１２２の方向
に上向きに動かされ、ストラツプＳの後導部分に
押圧される。ストラツプＳの後導部分は重なり合
うストラツプ自由端部の下側へと上向きに押圧さ
れ、当該自由端部は割溝１０２に懸架するアンビ
ル１０４の部分へと押圧される。

ストラツプＳの後導部分をループから切断する
切断刃１２４を、機構１２０によつて上向きに担
持することも可能である。もちろん、ストラツプ
Ｓの後導部分は、重なり合うストラツプセグメン
トがアンビル１０４と溶接パツド１１８との間に
しつかり押圧される迄刃物１２４によつて切断さ
れてはならない。この目的のために、アンビル１
０４は通常は（例示しない適当な装置により）ガ
イド表面１００に向けて下向きに偏倚させてお
き、かつ下向きに偏倚力に抵抗して少量だけ上向
きに移動し得るようにしておけばよい。すなわ
ち、溶接パツド１１８が上向きに移動すると最初
重なり合うストラツプセグメントが互いにアンビ
ル１０４に対してきつく押圧される。更に溶接パ
ツド１１８及びカツタ１２４が上向きに移動する
と、アンビル１０４上に作用する下向きに偏倚力
が克服され、アンビル１０４は（第６図の矢印１
２６の方向に）上向きに押圧される。この上向き
移動の間にストラツプＳの後導部分はカツタ１２
４によつて切断されるのである。

わずかに上昇した位置において、ストラツプル
ープのパツケージＰ底部のまわりの部分はもはや
ガイド表面１００とは接触しない。かくアンビル
１０４を（第６図の二重矢印１２８の方向に）急
速に振動させると、ストラツプの自由端は静止し
た重なり部分に関して前後に動かされ、摩擦によ
る熱が発生し、界面は溶融する。溶接部が冷却す
るのに十分な時間だけ重なり合うストラツプセグ
メントを保持した後、溶接パツド１１８及びカツ
タ１２４を下降させ、結紐されたパツケージＰを
運び出すことが可能になる。

第１〜６図には、ガイド表面１００がほぼ平面
をなして図示されているが、必ずしも平面である
必要はなく、波状や截頭円錐状などの曲面であつ
てもよい。そのような場合には、アンビル１０４
は曲面状の表面を適切に辿つていくように、ガイ
ド表面の形状に適合した形状、機構を備える必要
がある。

さらに、摩擦溶接時、アンビル１０４をガイド
表面１００から持ち上げることは必ずしも必要で
はない。ただ、アンビルを持ち上げれば、ストラ
ツプとガイド表面との間に摩擦加熱が生じること
がなく、ストラツプ材料の溶融がストラツプの重
なり合つた接触表面だけに確実に局限されること
になる。

本発明に従い物品を結束するための装置の好ま
しい実施例の一つが第７Ａ図から第２９図に例示
されている。第７Ａ図は物品を熱可塑性平坦スト
ラツプのループにより結束する装置で、比較的に
小さなカウンタトツプユニツトの形態をした装置
１５０を示している。

第７Ａ図において、装置１５０はベース１５２
と、パツケージ支持テーブル１５４と、ストラツ
プリールハウジング１５６と、パツケージにより
起動されるサイクルスイツチカバー１５８とを含
んでいる。テーブル１５４は割溝１６０を画成し
ており、この割溝を介してストラツプＳは装置の
内部からストラツプループを形成するよう通過し
ている。ストラツプＳはハウジング１５６内のリ
ール１６２のようなストラツプ供給源から以下詳
細を説明する機構によつて供給されている。

スイツチカバー１５８は割溝１６０の両側に離
れた一対のリブ１５９を有してもよい。リブ１５
９は外方へテーブル１５４上へと突出し、ストラ
ツプＳの拡大されたループが横倒しないようにル
ープを支持する役目を果たすことができる。

テーブル１５４内においてはサイクルスイツチ
カバー１５８と近接してアンビル組立体１６４
（第７Ａ図）が設けられている。第７Ｂ図及び第
８図に示されているように、アンビル組立体１６
４は回転可能アンビル２０４と、垂直方向に往復
移動可能なリフト部材又はフイードパツド２０５
と、垂直方向に移動可能な溶接パツド２１８とを
含んでいる。

第８図において最も良く示されるように、アン
ビル２０４はデイスク状の形状を備えており、外
向きに延びる突起２２２を有している。突起２２
２の底部はストラツプＳの頂部表面に対する把持
作用を高めるためにセレーシヨンが加工されてい
る。アンビル２０４の頂部上にはカバープレート
２２０が装着されており、当該プレートは全体と
して円形の輪郭を備えており、直径はデイスク状
アンビル２０４よりも大きい。前記カバープレー
ト２２０は溶接又は接着の如き適当な方法でアン
ビル２０４に取付けられている。カバープレート
２２０とアンビル２０４の接続組立体は皿小ねじ
２２１を介してシヤフト４００に取付けられてい
る（第２１図）。

第７Ｂ図及び第９図に示される如く、アンビル
２０４及びカバー２２０はテーブル１５４内の傾
斜側壁２２６によつて画成された空洞内のガイド
表面２２４上に収納されている。アンビル２０４
及びカバープレート２２０がガイド表面２２４上
方の収納空洞内に装着された時、カバープレート
２２０の頂部表面はテーブル１５４の表面と面一
になり、その上に置かれたパツケージを支持する
役目を果す。第７Ｂ図に示すように、カバープレ
ート２２０の周縁とテーブル１５４の傾斜側壁２
２６の間にはストラツプＳを通すスペースが存在
する。

第７Ｂ図、第８図及び第９図に示す如く、スト
ラツプＳはテーブル１５４によつてストラツプリ
ール１６２から適当な拘束ガイド又はチヤンネル
２２８内へと搬送されている。第７Ｂ図に示され
るように、チヤンネル２２８が溶接パツド２１８
近傍において垂直表面２３０に開口している。

溶接パツド２１８及び送りパツド２０５は垂直
表面２３０と垂直表面２３２との間に配置されて
いる。送りパツド２１８及び溶接パツド２０５は
第７Ａ図から第１９図においては見えていない機
構を介して垂直方向に往復動可能である。

第８図から第１９図は図番の順に、パツケージ
ＰをストラツプＳのループにより結束する際のア
ンビル、送りパツド及び溶接パツドの作動の順序
を詳細に例示している。作動順序を説明した後、
アンビル、送りパツド及び溶接パツドの作動機構
について第２０図から第２９図を参照して詳細に
説明する。

パツケージが装置１５０上に定置される前に、
ストラツプＳは比較的小さな一次ストラツプルー
プに形成され、次に結束すべきパツケージを収納
するのに適した所定の寸法のより大きな最終ルー
プへと拡大される。小さな一次ストラツプループ
を形成するために、ストラツプＳは最初チヤンネ
ル２２８を経て第８図及び第９図に例示するよう
に溶接パツド２１８及び送りパツド２０５上に送
給される。作動順序のこの段階において、溶接パ
ツド２１８及び送りパツド２０５の各々はチヤン
ネル２２８及びガイド表面２２４のレベル以下の
下降位置に維持される。

所定の長さのストラツプＳが送りパツド２０５
上に送給された後、送りパツド２０５は第１０図
に示す如く矢印２３４の方向に上昇させられ、ス
トラツプの先導セグメントをガイド表面２２４の
レベルへと上向きに押圧せしめる。同時に、第１
１図に例示する如く、アンビル２０４は矢印２３
６の方向に下降し、最初は矢印２３８の方向に所
定の弧を描いて回転させられ、かくてストラツプ
を送りパツド２０５上に噛合わせ、ストラツプの
噛合い部分を送りパツドから離してガイド表面２
２４上へと移動せしめる。かくて、第１２図に示
すように、送りパツド２０５は矢印２４０によつ
て示される如く降下させられる。

アンビル２０４は第１３図から第１５図に示す
如くガイド表面２２４上を回転し続け、ストラツ
プをＴにおいてねじるとともにストラツプＳを一
次ループに形成する。一次ループの形成の間スト
ラツプＳはストラツプ供給源から（第１５図の矢
印２４２の方向に）アンビル２０４によつて引出
される。第１５図に示すように、ストラツプＳが
アンビル２０４によつてループに形成されると、
ストラツプループはガイド表面２２４から離れて
上向きに屈曲する。

一次ループは、アンビル２０４によりストラツ
プＳを、自由に回る供給ドラムからまたは緩めら
れたストラツプから引き出すことにより形成する
ことができるが、また同時に、ストラツプＳを或
る供給装置（例えば、第２０，２１図を参照して
後述する送りホイール２７４，２７６のようなも
の）を用いて積極的に前方に押し出してもよい。

アンビル２０４の回転は、第７Ｂ図及び第１６
図に示す如く、アンビル突起２２２の一部がガイ
ド表面２２４上に横たわり、かつ表面２３０から
溶接ヘツド２１８を越えて横たわつた状態で終結
する。このようにしてストラツプＳの先導セグメ
ントはガイド表面２２４に対して押圧されること
により移動が拘束され、一方ストラツプＳの後導
部分はアンビル２０４下方及び下降状態の溶接パ
ツド２１８の上方において非拘束状態に保持され
る。

ストラツプ自由端部がアンビル２０４により移
動しないように拘束された状態において、ストラ
ツプＳの後導部分は第１６図に示す如く矢印２４
３の方向に送給される。ストラツプＳのこの送給
作用により一次ストラツプループはより大きな寸
法へと拡張される。ストラツプループが所望の寸
法へと拡張された時にパツケージＰは第１７図に
示す如くループ内に挿入することが出来る。

拡大されたループの一部は、スイツチカバー１
５８に設けたリブ１５９の間に狭まれる（第７Ａ
図）。もしループが横倒しようとすると、ストラ
ツプの一部がリブのいずれかに当たる。ストラツ
プの厚さと拡大されたループの直径とに左右され
はするが、ループに当たつたリブは、ループが横
倒してテーブル１５４上に水平形態になつてしま
うことを防いでいる。ループは、垂直面から多少
傾くかも知れないが、物品を挿入するのを妨げな
い程度の垂直度を保つだろう。もしループが非常
に大きくてリブ１５９を越えて水平に倒れた場合
には、手でループを起こし物品を挿入することが
できる。

パツケージＰはこれをループ内に押し入れ次に
後方に少量移動可能なサイクルスイツチカバー１
５８（第７Ａ図）に向つて後方に押圧することで
ループ内に適正に配置される。サイクルスイツチ
SWはスイツチカバー１５８（第１８図において
スイツチカバーは除去されている）の後に配置さ
れており、カバー１５８の後向き移動によつて起
動される。サイクルスイツチSWが起動される
と、（以下に詳細を説明する）ストラツプ緊定機
構を付勢し、ストラツプＳの後導部分を第１８図
に例示する如く矢印２４４の方向に引込め、ルー
プをパツケージＰのまわりにきつく緊定せしめ
る。

ストラツプＳがパツケージＰのまわりにきつく
引張られた後、溶接パツド２１８は矢印２４６
（第１９図）の方向に上向きに動かされ、重なり
合うストラツプセグメントは溶接パツド２１８と
アンビル２０４の間に押圧される。アンビル２０
４はガイド表面に向けて下向きにばね偏倚され、
溶接パツド２１８の上向き移動に応じて上向きに
移動するのが好ましい。アンビル２０４が上向き
に押圧された時、アンビル２０４は少量だけパツ
ケージを上向きに上昇させることが可能である。
重なり合うストラツプセグメントを間に挟んで溶
接パツド及びアンビルが上向きに移動すると、カ
ツタ刃物２４８（第７Ｂ図及び第１９図）がスト
ラツプの後導部分をストラツプループから切り離
す。

溶接パツド２１８はストラツプガイド表面２２
４の上方へ比較的少ない量、即ちストラツプＳの
後導部分がカツタ刃物２４８によつて切断され、
かつストラツプＳのパツケージＰがストラツプガ
イド表面から離れるに十分な高さ上昇させられ
る。次に、アンビル２０４は以下詳細に説明する
機構によつて振動させられ、ストラツプの摩擦溶
融溶接を行なう。本装置の特定の実施例において
は、送りパツド２０５もまた溶接パツドの上昇に
ともなつて上昇させられる。しかしながら、溶接
パツド２１８は送りパツド２０５よりも多くの量
上向きに移動するので、溶接パツド２１８とアン
ビル２０４の間に押圧された重なり合うストラツ
プセグメントは上昇した送りパツド２０５の頂部
のみならずガイド表面２２４からも離れている。
送りパツド２０５及び溶接パツド２１８の両者は
摩擦溶融溶接が終了し、十分冷却された後降下さ
せられる。

アンビル２０４は次に適当な装置（以下詳細を
説明する）を介してわずかに上昇した位置へと上
昇させられ、一方溶接パツド２１８は結紐された
パツケージを本装置から除去するのに十分な間隙
を提供するべく降下させられる。アンビル２０４
がこのように更に移動するとパツケージはわずか
な付加的量だけ上向きに上昇させられる。

次にストラツプＳを送り、緊定し、アンビル２
０４を作動させ、送りパツド２０５及び溶接パツ
ド２１８を作動させるための新規な機構を第２０
図から第２９図を参照して説明する。

第２０図は装置１５０を示しているがベースプ
レート２４９に装着された内部の部品を良好に示
すためにベース１５２、テーブル１５４及びリー
ルハウジング１５６は除去して示してある。３つ
の別個のモータ即ちストラツプ送り及び緊定モー
タ２５０と、アンビル回転及び振動モータ２５２
とカム駆動モータ２５４とが設けられている。

第２０図及び第２２図に示されているように、
ストラツプ送り及び緊定モータ２５０はプレート
２５６上に装着されており、垂直方向支持プレー
ト２６０内に軸支された出力シヤフト２５８を備
えている。シヤフト２５８はスプロケツト２６２
（第２０図）を担持しており、そのまわりには駆
動チエーン２６４が走行している。駆動チエーン
２６４はまた被駆動スプロケツト２６６（第２１
図及び第２２図）のまわりに張られており、スプ
ロケツト２６６は支持プレート２７０（第２０図
及び第２１図）内に軸支されたシヤフト２６８に
装着されている。

支持プレート２７０のスプロケツト２６６と反
対側においてシヤフト２６８は別の歯車２７２
と、シヤフト２６８とともに回転する回転可能な
固定軸線引出しまたは送りホイール２７４（第２
０図）を担持している。固定軸線送りホイール２
７４近傍には移動可能な送り引出しまたは送りホ
イール２７６が設けられており、該ホイールは枢
動可能な支持プレート２８０内に軸支されたシヤ
フト２７８にキー止めされ装着されている。支持
プレート２８０は穴２８２を経てピン２８８（第
２０図及び第２３図）により固定プレート２８６
に枢着されている。

送りホイール２７６のシヤフト２７８はこれと
ともにまわる歯車２８４を担持している（第２０
図）。第２３図を参照すると、プレート２８０は
通常は第１の位置へと（図示せぬ適当なばねによ
り右方に）、偏倚されており、この位置において
歯車２８４は送りホイール２７４と関連するスプ
ロケツト２７２と噛み合つている。

かくて、歯車２８４が歯車２７２と噛合う時、
シヤフト２６８が回転すると歯車２７２が回転
し、従つてシヤフト２７８が回転する。送りホイ
ール２７４及び送りホイール２７６の両者はそれ
ぞれシヤフト２６８及び２７８といつしよにまわ
るよう装着されており、かくて送りホイールは反
対方向に回転して２つの送りホイール間に引き込
まれたストラツプＳと摩擦係合しこれを引張る。
モータ２５０が一方向に回転するとストラツプＳ
は前方に送給され装置内に進入し、一方モータ２
５０が反対方向に回転するとストラツプＳは装置
から引き出される。

プレート２８０は（第２３図の左方における）
第２の位置へと枢動可能であり、この位置におい
ては歯車２８４は歯車２７２から噛合いが外され
る。プレート２８０はアーム２９０によつて左方
に枢動させられており、アーム２９０はねじ２９
２及び２９４によつてプレート２８０に取付けら
れている。アーム２９０は反対側端部においてね
じ２９８のまわりを回転するように装着されたロ
ーラ２９６を備えている。

第２０図及び第２３図において示されているよ
うに、ローラ２９６はコントロールカムドラム３
０２上に形成されたカム３００と噛合うようにさ
れており、ドラム３０２はカムシヤフト３０４上
に回転装着されている。シヤフト３０４は一対の
直立支持プレート３０６及び３０８内に適当に軸
支されている。カムドラム３０２が（以下詳細を
述べる機構によつて）カム３００を回転させ、ア
ーム２９０上のローラ２９６と係合させると、プ
レート２８０は（第２３図で眺めて）左方へ枢動
させられ、送りホイール２７４と２７６とは互い
に離される。かくて、送りホイール２７４がモー
タ２５０によつて回転され続けたとしても、スト
ラツプＳはこれを連続して引張るだけ十分な摩擦
係合を送りホイールと行なうことはない。回転す
る送りホイール２７４は単にストラツプＳ上を滑
動するだけである。

カム３００がローラ２９６を通り過ぎるまで回
転すると、プレート２８０は第２３図で眺めて右
方へと戻しばね（図示せず）によつて押圧され
る。かくてストラツプＳは送りホイール間に摩擦
噛合いをして押圧され、歯車２８４は再び歯車２
７２と噛合うので、両送りホイールはいつしよに
回転してストラツプを引張る。

第２０図及び第２１図に示されているように、
コントロールカムドラム３０２はカム駆動モータ
２５４によつて回転させられる。具体的にはモー
タ２５４は外側スプロケツト３１６を備えてお
り、当該スプロケツトのまわりには駆動チエーン
３１８が張られている。プレート３０８の外側で
スプロケツト３２０がカムシヤフト３０４に装着
されており、スプロケツト３２０のまわりにもチ
エーン３１８が張られている。かくてシヤフト３
０４はチエーン３１８を介してモータ２５４によ
り駆動されている。

２つのプレート３０６及び３０８の間でスイツ
チカムドラム３２２がシヤフト３０４上に装着さ
れており、当該ドラムはカムシヤフト３０４上の
コントロールドラム３０２とともに回転するスイ
ツチカムドラム３２２は第１のスイツチカム３３
１と第２のスイツチカム３３２と第３のスイツチ
カム３３３とを含んでいる。ベースプレート３３
６にはスイツチ３４１，３４２及び３４３が装着
されており、これらのスイツチはそれぞれスイツ
チカム３３１，３３２及び３３３と整合対置さ
れ、これらによつて起動される。これらのスイツ
チが起動されると３つのモータが適切な順序で作
動する。

第１のスイツチ３４１はアンビル回転及び振動
モータ２５２と接続されており、第２のスイツチ
３４２はカム駆動モータ２５４を作動しており、
第３のスイツチ３４３はストラツプ送り及び緊定
モータ２５０を作動せしめている。スイツチカム
ドラム３２２によるこれらのスイツチの起動並び
に得られる個々のモータの作動については以下詳
細に説明する。

次に第７Ｂ図、第２１図及び第２８図を参照し
て溶接パツド２１８及び送りパツド２０５を上昇
及び降下させるための機構を説明する。第２８図
において最も良く示されるように、溶接パツド２
１８及び送りパツド２０５はプレート２８６の後
部において保持されており、当該プレートは溶接
パツド２１８と関連した細長い割溝３５１と、送
りパツド２０５に関連する細長い割溝３５３とを
備えている。

第２１図に示されているように、ピン３５５が
割溝３５１中を通過しており、溶接パツド２１８
内に収納されている。同様に、ピン３５７が割溝
３５３中を通過しており、送りパツド２０５内に
収納されている。第２８図に示されるように、ピ
ン３５５は溶接パツド起動アーム３５９の端部に
担持されており、アーム上に回転装着されたロー
ラ３６１を担持するのに十分な量だけアーム３５
９を越えて延びている。同様に、ピン３５７はＬ
字形状の送りパツド起動アーム３６３の端部に担
持されている。Ｌ字形状のアーム３６３の他方の
端部はピン３６５を担持しており、当該ピンには
ローラ３６７が回転装着されている。

溶接パツド起動アーム３５９はピン３６９によ
つて第２０図に示す如く垂直側方プレート２８６
に枢着されており、らせん圧縮ばね３７１によつ
てカムドラム３０２に対し下方にばね偏倚されて
いる。

送りパツド起動アーム３６３はピン３７３によ
つて垂直プレート２８６に枢着されている。アー
ム３６３は第２０図に示されているようにばね支
持ブロツク３７７内に装着されたばね３７５によ
つて、カムドラム３０２に対してローラ３６７を
内向きに偏倚させられている。ばね支持ブロツク
３７７はねじ３７９によつて垂直支持プレート２
８６に取付けられている。

第２０図及び第２１図に示されているように、
カムドラム３０２は送りパツド起動アーム３６３
のローラ３６７と噛合うカム３８０を備えてい
る。同様にして、カムドラム３０２は溶接パツド
起動アーム３５９上のローラ３６１と噛合うカム
３８２を備えている。かくてカムドラム３０２が
カム駆動モータ２５４によつて回転させられると
結紐サイクル中必要に応じて溶接パツド２１８及
び送りパツド２０５の上昇及び降下が行なわれ
る。

次に特に第２１図及び第２４図から第２８図ま
でを参照して、アンビル２０４を作動させるため
の新規な機構を説明する。

第２１図に示されているように、アンビル２０
４はカバー２２０とともにねじ２２１によりシヤ
フト４００に装着され、これとともに回転する。
シヤフト４００は軸受ブロツク４０４の穴４０２
内において垂直方向に配向している。シヤフト４
００はその長手方向軸線のまわりを回転し、以下
述べる機構により軸線に沿つて垂直方向に往復移
動するようにされている。

シヤフト４００及びアンビル２０４の垂直運動
はシヤフト４００の底部に作用するリンケージシ
ステムを介してコントロールカムドラム３０２に
よつて行なわれている。具体的にはアンビルリフ
トカム４０６がシヤフト４００の底部下方に配置
されている。カム４０６はピン４１０とともに固
定ブロツク４１２（第２９図）に枢着されてい
る。第２８図において最も良く示されているよう
に、カム４０６の上側端部はピン４１４を担持し
ており、このピンにはローラ２１６が回転装着さ
れている。ローラ４１６はコントロールカムドラ
ム３０２と噛合つており、ドラム３０２上のカム
４１８によつて外方にカム駆動されるようにされ
ている。ローラ４１６がカム４１８によつて外向
きに動かされた時、アンビルリフトカム４０６は
ピン４１０のまわりを（第２８図で眺めて反時計
方向に）枢動し、アンビルシヤフト４００及びア
ンビル２０４を上向きに上昇させる。

第２１図に示されるように、らせんコイル圧縮
ばね４２０はシヤフト４００の下側端部のまわり
に装着されている。ばね４２０の上側端部は軸受
ブロツク４０４の下側と噛合つており、ばね４２
０の底部端部は調節可能保持ナツト４２４を介し
てシヤフト４００の底部上に保持されたリング４
２２に係合している。かくてシヤフトは通常ばね
４２０によりアンビルカム４０６に対して下向き
に偏倚され、ローラ４１６をコントロールカムド
ラム３０２に対して保持している。この降下位置
において、アンビル２０４は（第１０図に例示す
る如く）下方のストラツプに衝接している。しか
しながら、以下説明するコントロールシステムに
応じてコントロールカムドラム３０２が回転する
と、カム４１８はカムローラ４１６と噛合つてア
ンビルシヤフト４００及びアンビル２０４を上昇
位置へと上昇させる。シヤフト４００上のばね４
２０の力はナツト４２４によつて調節することが
可能である。

アンビルはシヤフト４００とともに回転し、一
次ストラツプループを形成するとともに、新規な
機構により作動するモータ２５２によつて振動に
よる摩擦溶融溶接を行なう。具体的には、第２１
図と第２４図を参照すると、モータ２５２はシヤ
フト４３０を備えており、当該シヤフトにはこれ
とともに回転するプーリ４３２が装着されてい
る。プーリ４３２とプーリ４３６のまわりに歯付
駆動ベルト４３４が張られている。プーリ４３６
にはこれとともに回転するシヤフト４３８が装着
されている。シヤフト４３８は一対の軸受支持ブ
ロツク４４０及び４４２（第２４図には例示され
ているが簡明のため第２１図においては省略され
ている）内で回転している。

シヤフト４３８の端部から突出してオフセツト
乃至偏心円筒シヤフト４４４が設けられている。
偏心シヤフト４４４はローラ４４６を担持してお
り、当該ローラは偏心シヤフト４４４上で自由に
回転する。偏心シヤフト４４４及びローラ４４６
はロツカ部材４５０の開口４４８内に収納されて
いる。

ロツカ部材４５０はアンビルシヤフト４００上
に装着されており、シヤフト４００と噛合う一方
向クラツチを含んでいる。第２６図に示される如
く、クラツチは複数個の内向きクラツチ歯４５２
を備えたタイプのものとすることが可能であり、
当該歯４５２はそれらの間に円筒形状のローラ４
５４を閉込めており、歯４５２はロツカ部材４５
０がシヤフト４００のまわりを一方向（第２６図
の時計方向）には自由に回転することを許容する
も、ロツカ部材４５０が反対方向（第２６図の反
時計方向）に回転する時にはローラ４５４をシヤ
フト４００に対して結合乃至拘束させロツカ部材
４５０とシヤフト４００を１体になつて回転せし
めるような形状にされている。そのようなクラツ
チ機構は良く知られた構造であり、説明する必要
はない。

前記ロツカ部材クラツチはストラツプループ形
成のためのアンビルの回転中並びに以降のアンビ
ルの摩擦溶融溶接振動中に必要に応じて断接を行
なう。この作動については、ロツカ部材４５０及
びコントロールカムドラム３０２と協働してアン
ビルを所定の円弧分回転させるロツカガイド及び
爪機構を説明した後詳細に説明する。

第２１図、第２４図及び第２５図に示されるよ
うに、頂部ロツカガイド４５６はピン４５８を介
してシヤフト４００に取付けられており、コント
ロールカムドラム３０２上のカム４６２と噛合う
外向き突出突起４６０を備えている。カム４６２
はコントロールカムドラム３０２の端面上に担持
されており、アンビルシヤフト４００の長手方向
軸線に平行な垂直平面内において円形を描いて回
転する。カム４６２が回転して突起４６０と噛合
うと、シヤフト４００及びアンビル２０４はカム
４６２が突起４６０を通過する際所定の角度だけ
ともに回転する。これによりストラツプは第１１
図に示される如く送りパツド２０５からガイド表
面２２４上へと移動する。

底部ロツカガイド４６４はロツカ部材４５０の
下方においてピン４６６によつてシヤフト４００
に取付けられている。第２７図に示されるよう
に、底部ロツカガイド４６４はその外側周縁に沿
つて爪４７０を収納し、これと噛合う切欠き乃至
デイテント部４６８を画成している。第２４図に
示されているように、爪４７０は底部ロツカガイ
ド４６４付近においてピン４７２により突起４７
４の底部に装着されている。突起４７４はロツカ
部材４５０から外向きに突出している。

爪４７０の底部ロツカガイド切欠き４６８と反
対側の端部は穴４７６を画成しており、当該穴内
にはらせん圧縮ばね４７８が収納されている。ば
ね４７８は穴４７６から外に突出しておりロツカ
部材４５０の側面に係合して爪４７０を（第２４
図及び第２７図で時計方向に）偏倚させることに
より底部ロツカガイド４６４の切欠き４６８と噛
合わせしめている。

第２１図、第２４図及び第２７図を続けて参照
すると、コントロールカムドラム３０２はその端
部表面において爪４７０の遠隔端部と噛合う付加
的カム４８０を含んでいる。カム４８０はカム４
６２と同様にアンビルシヤフト４００の長手方向
軸線に平行な垂直平面内で円を描いて回転する。
かくて、コントロールカムドラム３０２が回転す
るとカム４８０は爪４７０と噛合い、爪４７０は
底部ロツカガイド４６４の切欠き４６８から離さ
れる。

爪４７０がコントロールカム突起４８０によつ
て動かされ底部ロツカガイド４６４の切欠き４６
８から離されると、ロツカ部材４５０は第２４図
でみて時計方向においてアンビルシヤフト４００
上で自由に回転できる。この場合偏心シヤフト４
４４がロツカ部材開口４４８内で回転すると、ア
ンビルシヤフト４００はその長手方向軸線のまわ
りで増分的にかつ一方向に回転する。即ち、偏心
シヤフト４４４が第２４図に示される位置へと回
転すると、偏心シヤフト４４４上に担持されたロ
ーラ４４６はロツカ部材４５０の開口４４８の左
手側に噛合う。このためロツカ部材４５０は（第
２４図でみて反時計方向に）回転させられる。し
かしながら、クラツチローラ４５４はロツカ部材
４５０とアンビルシヤフト４００の間に拘束され
ているので、シヤフト４００は必然的にロツカ部
材４５０の初期増分回転とともに反時計方向に回
転する。

偏心シヤフト４４４がロツカ部材４５０の開口
４４８内で回転し続けると、偏心シヤフト４４４
上のローラ４４６はロツカ部材４５０の反対側と
噛合い始め、かくてロツカ部材を反対方向に回転
させる。この回転方向において、クラツチローラ
４５４は解放され、アンビルシヤフト４００はロ
ツカ部材４５０によつてその方向に駆動されるこ
とはない。従つて、アンビルシヤフト４００は偏
心シヤフト４４４の回転サイクルの半分において
静止している。かくてアンビルシヤフト４００は
半サイクルだけ第２４図でみて反時計方向に増分
駆動され、アンビルは回転させられる。これは第
１２図から第１６図に例示されるアンビル移動に
対応している。

コントロール３０２が回転して突起４８０が完
全に爪４７０を通り過ぎると、爪４７０は偏倚ば
ね４７８によつて底部ロツカガイド４６４の周縁
上へと戻される。しかしながら、底部ロツカガイ
ド４６４はアンビルシヤフト４００とともに回転
するので、爪４７０はアンビルが完全に一回転す
る迄切欠き４６８とは噛合わない。アンビルがそ
のもとの位置へと回転させられた後爪４７０は再
び底部ロツカガイド４６４の切欠き４６８と噛合
う。

爪４７０が底部ロツカガイド４６４上の切欠き
４６８と再び噛合うと、ロツカ部材４５０が第２
４図でみて時計方向に偏心シヤフト４４４により
半サイクル回転させられた時、爪４７０はアンビ
ルシヤフト４００を時計方向にわずかに回転せし
める。他方、ロツカ部材４５０の反時計方向にお
ける半サイクル回転はアンビルシヤフト４００を
してクラツチ噛合いの故に反時計方向に回転せし
める。すなわち、ロツカ部材４５０はシヤフト４
００に対する運動をロツクされる。かくて、爪４
７０が噛合つた時には、偏心シヤフト４４４がロ
ツカ部材開口４４８内で回転するとロツカ部材４
５０及びアンビルシヤフト４００はアンビルシヤ
フトの長手方向軸線のまわりを振動させられる。
この運動は重なり合うストラツプセグメントを結
合させるための摩擦溶融溶接工程の際利用され
る。

次に１つの完全な結紐サイクルの作動順序につ
いて説明を行なう。結紐順序は、前のサイクルの
端末が終了する直前において、拡大ストラツプル
ープが形成され終るとともに開始される。拡張さ
れたストラツプループはほぼ第７Ａ図に示される
姿勢を備えている。

結紐サイクルを開始するために、パツケージが
装置１５０（第７Ａ図）の拡張ストラツプループ
内にかつサイクルスイツチカバー１５８に対向し
て配置される。サイクルスイツチ（第１８図のス
イツチSW）はサイクルスイツチカバー１５８の
内向き移動によつて起動される。

サイクルスイツチはストラツプ送り及び緊定モ
ータ２５０を付勢し、互いに押圧されたストラツ
プ送りホイール２７４及び２７６を、ループをパ
ツケージのまわりに緊定せしめる。ストラツプが
所定の張力へと引張られると、ストラツプ送り及
び緊定モータ２５０が停止する。

適当な慣用の電気コントロール回路がモータ２
５０の停止を検出し、カム駆動モータ２５４を付
勢すると、スイツチカムドラム３２２及びコント
ロールカムドラム３０２はカムシヤフト３０４と
ともに回転を始める。同様にして、ストラツプ送
り及び緊定モータ２５０が脱勢され、モータ２５
０と関連する（図示せぬ）電気ブレーキが作動し
てストラツプ張力がパツケージのまわりに保持さ
れる。

カム駆動モータ２５４が回転してカムシヤフト
３０４を第２８図で眺めて時計方向に回転させ
る。本装置作動の順序は以下詳細に説明するよう
にカムシヤフト３０４１回転する範囲内で行なわ
れる。

説明の便宜上、カムシヤフト３０４の回転は、
以前の結紐サイクルの最後の半分の開始時点を０
度の基準回転位置としているものとする。以前の
結紐サイクルの最後の半分において、カムシヤフ
ト３０４は第７Ａ図に例示する新しい拡張ストラ
ツプループの形成における０度の基準位置から
150度の位置へと回転し終つている。

カムシヤフト３０４が150度回転して、拡張ル
ープにパツケージを収納する用意が出来た状態
が、カムシヤフト３０４が「ホーム位置」にある
と称され、新しい包装サイクルを開始する状態に
ある。新しいパツケージがループ内に配置されカ
ム駆動モータ２５４が起動されると、カムシヤフ
ト３０４は150度の「ホーム位置」から回転をし
始める。

シヤフト３０４が「ホーム位置」から回転を始
めるにつれて、コントロールカムドラム３０２及
びスイツチカムドラム３２２の両者がシヤフトと
ともに回転する。コントロールカムドラム３０２
が160度の回転角（即ち基準位置から160度の回転
角）を進み終ると、カム３８０の下向きにカーブ
した端部（第２１図及び第２８図）が送りパツド
起動アーム３６３上のローラ３６７を通り過ぎる
よう移動を開始する。次に作動アームばね３７５
がアーム３６３をその枢動ピン３７３のまわりに
回転させ、送りパツド２０５を上昇位置へと上昇
せしめる。カムシヤフトが基準位置から174度回
転した位置で、送りパツド２０５は完全に上昇さ
せられる。また174度のカムシヤフト回転位置に
おいて、カム３８２がローラ３６１と噛合い始め
溶パツド２１８を上昇させる。カムシヤフトの基
準位置からの195度の回転角度位置において、溶
接パツド２１８は最大の高さへと上昇させられて
いる。この最大高さ位置において、溶接パツド２
１８の頂部は送りパツド２０５の頂部よりも高
く、第１９図に示す如く重なり合うストラツプセ
グメントをアンビル２０４の下側に対して上向き
に押圧せしめている。

加えるに、溶接パツド２１８が上向きに運動す
るとアンビル２０４は（アンビルシヤフト４００
の底部に設けた圧縮ばね４２０の偏倚力に対抗し
て）わずかな量だけ上昇させられる。アンビル２
０４が上向きに移動することにより、重なり合う
ストラツプセグメントはストラツプ空洞ガイド表
面２２４を離れて上昇することが可能となる。溶
接パツド２１８及びアンビル２０４がともに上向
き移動する際、カツタ刃物２４８がストラツプの
後導部分を切断する。

カムシヤフトが195度回転した位置において、
スイツチ３４１がその関連するカム３３１（第２
０図）によつて作動させられ、アンビル回転及び
振動モータ２５２を付勢せしめ、ループ状の重な
り合うストラツプセグメントを互いに溶接する。
この溶接位置において、爪４７０は底部ロツカガ
イド切欠き４６８（第２４図及び第２７図）と噛
合うので、ロツカ部材４５０は爪及びロツカ部材
の組合せ拘束効果によりアンビルシヤフト４００
にロツクされている。かくて、上記に詳述したよ
うに、偏心シヤフト４４４がモータ２５２によつ
てロツカ部材４５０内で回転させられると、シヤ
フト４００並びにこれに接続されたアンビル２０
４は振動させられ摩擦溶融溶接が行なわれる。溶
接部が形成されている際アンビル２０４及び溶接
パツド２１８はほぼ第１９図に例示された位置に
ある。

アンビル振動の振幅は好ましくは約1/8インチ
（3.2mm）であり、振動の周波数は好ましくは5000
〜6000ヘルツである。これらの条件のもとでシヤ
フト及びアンビルは約0.25秒の間振動させられ重
なり合うストラツプセグメントの摩擦溶融溶接を
行なうのが好ましい。

カムシヤフトの295度回転位置においてスイツ
チカム３３１がスイツチ３４１を通過するとスイ
ツチ３４１は解放され（即ちリセツトされ）アン
ビル回転及び振動モータ２５２を脱勢する。アン
ビル２０４はもはや振動していないが、溶接パツ
ド２１８及びアンビル２０４はそれらの上昇位置
に保持されており、重なり合うストラツプセグメ
ントは溶接部が冷却する間それらの間に押圧され
た状態にある。この保持時間は約0.1秒であるの
が好ましい。

カムシヤフトの315度の回転位置において、溶
接パツド２１８は溶接されたストラツプから離れ
るよう下向きに押圧される。具体的には、カム３
８２がローラ３６１を通り過ぎるよう搬送される
と、ローラ３６１はばね３７１によりカムドラム
３０２に対抗して内向きに押圧されることが可能
である（第２０図）。これにより溶接パツド２１
８は降下位置に向けて下向きに引張られる。溶接
パツドはコントロールカムドラム３０２が基準位
置から330度だけ回転した後最下側の位置に到達
する。

溶接パツド２１８が最下側位置へと移動し始め
る時、即ち全カムシヤフト回転の315度位置にお
いて、アンビル２０４は更にストラツプガイド表
面２２４上方へと移動する。具体的には、カム４
１８がローラ４１６に噛合い始めこれを外向き押
圧せしめる。このためアンビルリフトカム４０６
は上向きに枢動し、アンビルシヤフト４００を上
向きに押圧する。これはアンビル２０４を上向き
に動かし（更にシヤフトばね４２０を圧縮し）結
紐されたパツケージの除去のための間隙をより多
く提供する。アンビルはカムシヤフト３０４が基
準位置から330度回転した時にその最大高さに到
達する。

カムシヤフトの330度の回転位置において、送
りパツド２０５は降下を開始する。この目的のた
めカム３８０は送りパツド起動アーム３６３上の
ローラ３６７と噛合い、アームを（第２８図で見
て反時計方向に）枢動せしめ送りパツド２０５を
下向きに移動せしめる。カムシヤフトの350度の
回転位置において送りパツド２０５はその最下側
位置へと移動させられている。

カムシヤフトが345度回転すると、スイツチ３
４２がスイツチカム３３２（第２０図及び第２１
図）によつて起動された駆動モータ２５４は脱勢
される。カムシヤフト３０４が360度の完全回転
するまで、モータ２５４は惰行し、減速しつつ停
止する（即ち最初の基準位置が得られる）。しか
しながら、パツケージはアンビルがその最大高さ
位置に上昇したならば（カムシヤフトが330度回
転したならば）いつでも除去することが出来る。

結紐されたパツケージが結紐装置１５０のテー
ブルから除去されると、サイクルスイツチカバー
１５８（第７Ａ図）が押圧され解放されて元の位
置に復帰し、サイクルスイツチがリセツトされ
る。

サイクルスイツチがリセツトされることにより
カム駆動モータ２５４は再び始動する。これはカ
ムシヤフトが基準位置（完全なカムシヤフト回転
における０度位置）にある状態で発生する。カム
シヤフトの15度回転位置においてスイツチ３４３
はスイツチカム３３３（第２０図）によつて起動
され、ストラツプ送り及び緊定モータ２５０をス
トラツプ送り方向へと付勢せしめる。ストラツプ
送り及び緊定モータ２５０は（図示せぬ）通常の
オフ遅延タイマ内の接点を介して付勢される。尚
前記接点はスイツチ３４３がカム３３３によつて
起動された時に適当なリレーを介して閉じられ
る。以後詳細に説明する如く、前記タイマはあと
で所望の時点においてモータ２５０を脱勢するよ
う作動する。

モータ２５０が前述の如く付勢された時送りホ
イール２７４及び２７６はストラツプＳを第９図
に示す如く本装置内に前進せしめる方向に回転す
る。具体的には、第２１図を参照すると、送りホ
イール２７４は矢印４９０によつて示される如く
時計方向に回転され、一方送りホイール２７６は
矢印４９２で示される如く反時計方向に回転させ
られる。工程のこの段階において送りホイール２
７６及びその歯車２８４を担持している枢着プレ
ート２８０はストラツプＳ及び近接するホイール
２７４に対抗して（図示せぬ）適当なばねによつ
て（第２１図及び第２３図でみて右方に）偏倚さ
せられているということに注目されたい。

カムシヤフトの32度の回転位置において、コン
トロールカム３８０は送りパツド起動アーム３６
３上のローラ３６７を通過しているので、ばね３
７５はアーム３６３を第２８図でみて時計方向に
回転させ、送りパツド２０５を上昇させることが
出来る。同様にしてコントロールカム３００は枢
着された送りホイール支持プレート２８０に取付
けられたアーム２９０上のローラ２９６と噛合
う。このためプレート２８０は（第２３図でみて
左方へと）枢動させられ送りホイール２７６は送
りホイール２７４から分離させられ、ストラツプ
の送りは終結する。しかしながら、モータ２５０
は回転を続ける。

カムシヤフトの32度の回転位置においてアンビ
ル２０４の下向き移動も開始される。具体的には
コントロールカム４１８はアンビルリフトカム４
０６上のローラ４１６を通過する。このためアン
ビルシヤフト４００はばね４２０の作用のもとで
下向きに移動することが可能となる。アンビルリ
フトカム４０６上のローラ４１６はばね４２０に
よるコントロールカムドラム３０２に対抗して内
向きに押圧される。カムシヤフトが34度回転した
時点においてアンビル２０４は最下側位置へと戻
されている。

カムシヤフトの35度回転位置において送りホイ
ール２７６は送りホイール２７４からも最も遠い
位置へと動かされている。

44度のカムシヤフト回転位置において送りパツ
ド２０５は第１０図に例示される如く最大高さ位
置へと上昇させられている。

コントロールカムドラム３０２が基準位置から
44度回転した位置において、コントロールカムド
ラム３０２の端面上のカム４８０（第２４図及び
第２７図）は爪４７０と噛合う。79度のカムシヤ
フト回転位置において爪４７０は極辺の切離し位
置へと動かされており（第２７図において点線で
示されている）、かくてアンビルシヤフト４００
はロツカ部材４５０に関して反時計方向に回転す
ることが出来る。

カムシヤフトの79度回転位置においてはまたコ
ントロールカムドラム３０２の端面上のカム４６
２が頂部ロツカガイド４５６上の突起４６０と噛
合いアンビルシヤフト４００及びその上に装着さ
れたアンビル２０４をしてストラツプ自由端部が
上昇した送りパツド２０５から離れるよう移動
し、かつ第１０図及び第１１図に例示する如く空
洞ガイド表面２２４上へと移動するよう回転せし
める。第１０図はアンビル及び送りパツドの初期
位置を示しており、この位置においてはアンビル
２０４はその最下側位置にあり、送りパツド２８
５は上昇位置にあり、ストラツプの自由端部は送
りパツト２０５上に横たわつている。第１１図に
おいて、アンビル２０４は（底部ロツクガイド４
６４上に作用してアンビルシヤフト及びアンビル
を回転せしめるコントロールカム４６２によつ
て）ストラツプ自由端部を空洞ガイド表面２２４
上にもたらせるよう回転させられている。

加えるに、カムシヤフトの79度の回転位置にお
いてスイツチカム３３１はスイツチ３４１（第２
０図）を起動し、アンビル回転及び振動モータ２
５２を付勢せしめる。かくて偏心シヤフト４４４
（第２４図）はロツカ部材４５０内で回転させら
れる。上記に詳述したように、偏心シヤフト４４
４によつてロツカ部材４５０が振動すると、シヤ
フト４００はロツカ部材クラツチを介して（第２
４図でみて時計方向に）間欠的に駆動され、第１
２図から第１６図に例示する如くアンビル２０４
を空洞ガイド表面２２４のまわりに回転せしめ
る。ストラツプ送りホイール２７６は送りホイー
ル２７４から隔置されるよう保持されているの
で、ストラツプは第１６図に示す如く一次ストラ
ツプループを形成する間必要に応じて本装置を介
してアンビル２０４によつてストラツプリール１
６２から引張られることが可能である。

カムシヤフトの95度回転位置において、スイツ
チカム３３１はスイツチ３４１を通り過ぎてお
り、当該スイツチはかくてリセツトされアンビル
回転モータ２５２は脱勢される。ストラツプは正
面２３０（第７Ｂ図）に部分的に懸架しているア
ンビル２０４によつて拘束されている。

カムシヤフトの95度の回転位置において、コン
トロールカムドラム３０２上のカム３８０は送り
パツド起動アーム３６７と噛合い始め、アーム３
６３をして送りパツド２０５が降下位置に向けて
動かされるよう（第２８図でみて反時計方向に）
枢動せしめる。

カムシヤフトの79度と95度の間の回転位置にお
いて、コントロールカムドラム３０２の端部上の
コントロールカム４８０は爪４７０を通り過ぎこ
とれから離れる（第２７図）ので、爪戻しば４７
８は爪４７０を底部ロツクガイド４６４の周縁に
対抗して押圧することが出来る。しかしながら、
アンビルシヤフト及び底部ロツカガイドは切欠き
４６８をして爪４７０を通り過ぎるよう搬送せし
めるよう回転させられているので、爪４７０はア
ンビル２０４がカムシヤフトの95度の回転位置に
応答する第１６図の位置迄回転される迄底部ロツ
カガイド切欠き４６８とは噛合わない。

カムシヤフトの104度の回転位置において、コ
ントロールカム３００はアーム２９０上のローラ
２９６がコントロールカムドラム３０２に向けて
内向きに移動し始めるよう配置されており、かく
て送りホイール２７６は（図示せぬ適当なばねの
作用のもとで）送りホイール２７４に向けて内向
きに移動しそれらの間にストラツプＳを押圧せし
めることが可能である。カムシヤフトの112度の
回転位置において、送りホイール２７６は送りホ
イール２７４に対する移動を完了しており、これ
らがストラツプＳを摩擦的に把持して当該ストラ
ツプをしてループを拡張するべく前進させる用意
が出来ている。

また、カムシヤフトの112度の回転位置におい
て、コントロールカム３８０は完全にローラ３６
７と噛合いアーム３６３をして送りパツド２０５
を最下側位置へと移動せしめるよう回転せしめて
いる。

モータ２５０はまだ付勢されており、送りホイ
ール２０４をストラツプ送り方向に回転させてい
る。従つて、送りホイール２７６が送りホイール
２７４に対抗してこれらの間にストラツプＳをは
さんで戻り移動を行なうと、ストラツプＳは直ち
に本装置中を前進させられループを拡散させる。
この時点において、アンビル２０４は第１６図に
例示されるようにまだ重なり合うストラツプ端部
をガイド表面２２４上に保持するよう配置されて
いる。

ストラツプ送りモータ２５０は回転し続けスト
ラツプは所定の時間間隔だけループを拡大するよ
う送られ、かくて所望の寸法を備えたループが提
供される。この寸法はモータ２５０のコントロー
ル回路内に適当に接続された（図示せぬ）前述の
オフ−遅延タイマによつて決定される。

前記オフ−遅延タイマの接点は最初モータ２５
０を付勢するよう閉じられる。前記タイマ接点の
閉鎖はカムシヤフトの15度の回転位置においてカ
ム３３３によりスイツチ３４３の起動に対応して
適当なリレイを介して行なわれた。かくて、新し
い一次ストラツプループが形成された後、モータ
２５０は回転し続けカムシヤフトが回転し続ける
状態でストラツプループを拡大させる。

カムシヤフトの134度の回転位置において、カ
ム３３３はスイツチ３４３を通過しこれをリセツ
トせしめる。スイツチ３４３のリセツトはまたオ
フ−遅延タイマのタイミング順序を開始せしめ
る。このタイミング順序はモータ回路内のタイマ
接点を所定の時間間隔だけ維持せしめる。かくて
モータ２５０の付勢が続行し、ストラツプループ
は更に拡張される。予め設定した時間間隔の端末
においてオフ−遅延タイマの接点が開口しモータ
２５０は脱勢され、所望の寸法にあるストラツプ
ループの拡張は終結する。

またカムシヤフトの134度の回転位置において、
スイツチカム３３２はスイツチ３４２を通り過
ぎ、かくてスイツチ３４２をリセツトさせるとと
もに駆動モータ２５４を脱勢せしめる。カム駆動
モータ２５４はカムシヤフトの150度の回転位置
において減速停止する。この時点において、カム
シヤフト３０４と、スイツチカムドラム３２２
と、その上に担持されたコントロールカムドラム
３０２はホーム位置にある。拡大されたストラツ
プループは新しいパツケージを収納する用意が出
来ており、本装置は第７Ａ図に例示したような様
相を呈している。この状態において、本装置は次
のパツケージをループ内に挿入し、かつサイクル
スイツチに対抗して挿入することで次の結紐サイ
クルを開始する用意が出来ている（第１７図及び
第１８図参照）。

（発明の効果） 以上の説明から理解できるであろうように、本
発明においては、ストラツプの自由端をガイド表
面に押し付けながら一周させることにより、ガイ
ド表面にほぼ垂直な面内に小さいループを形成さ
せている。その機構は独創的であり、簡単であ
り、小型である。

【図面の簡単な説明】

図において、類似の部品には類似の番号が付さ
れている。第１図から第６図はその番号順に、本
発明の方法の工程を図式的に例示している。第７
Ａ図は本発明の装置の好ましい実施例の斜視図で
あり、ストラツプによつて結束される物品を収納
するべく形成された拡大ストラツプループを示し
ている。第７Ｂ図は第７Ａ図の装置の一部分の拡
大された断片的横断面図であり、アンビル組立体
を例示している。第８図から第１９図は第７Ａ図
の装置のアンビル組立体の拡大された、断片的図
であり、装置の一部分は内部の詳細を良好に例示
するため除去されている。これらの図はまたスト
ラツプループを形成し、パツケージを当該ストラ
ツププールで結束する工程の順序をも示してい
る。第２０図は第７Ａ図の装置の大きく拡大した
斜視図であり、外側ハウジングは内部の機構を例
示するため除去されている。第２１図は第２０図
に例示された機構の幾つかの更に拡大して示せる
斜視展開図であり、当該機構部品の幾つかは簡明
のため図示を省略してある。第２２図は第２０図
に例示された装置の内部機構の縮小して描ける断
片的平面図、第２３図は第２２図の面２３−２３
に沿つて眺めた大いに拡大して示せる断片的横断
面図、第２４図は第２１図のほぼ面２４−２４に
沿つて眺めた大いに拡大して示せる断片的横断面
図、第２５図は第２４図の頂部ロツカガイド及び
コントロールカムの拡大された断片図、第２６図
は第２４図のアンビルシヤフト及びロツカ部材の
拡大された横断面図、第２７図は第２１図の面２
７−２７に沿つて眺めた、底部ロツカガイド、爪
及びコントロールカムの拡大された断片的横断面
図、第２８図は第２２図の面２８−２８に沿つて
眺めた大いに拡大して示せる、断片的横断面図、
第２９図は第２８図の面２９−２９に沿つて眺め
た断片的横断面図である。 １２４……カツタ刃物、１５４……テーブル、
１６４……アンビル組立体、２０４……アンビ
ル、２０５……送りパツド、２１８……溶接パツ
ド、２２４……ガイド表面、２５０……ストラツ
プ送りモータ、２５２……アンビル回転モータ、
２５４……カム駆動モータ、２７４，２７６……
送りホイール、３００……カム、３０２……カム
ドラム、３５９……溶接パツド起動アーム、３６
１……ローラ、３６３……起動アーム、３６７…
…ローラ、４００……シヤフト、４０６……カ
ム、４１６……ローラ、４１８……カム、４２０
……ばね、４４４……偏心シヤフト、４４６……
ローラ、４５０……ロツカ部材、４６０……突
起、４６２……カム、４７０……爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 物品ＰのまわりにストラツプＳループを形成
   し固定する方法にして、ストラツプＳを一次スト
   ラツプループL_Pを形成するために供給し、該一
   次ストラツプループL_Pを、所定の大きさの拡張
   ループL_Fに拡大し、該拡張ループL_Fを物品Ｐの
   まわりに位置させるように物品と拡張ループとの
   間に相対移動を行わせ、拡張ループの重なり合つ
   た両端を結合してループを物品まわりに固定する
   方法において、 (a) ストラツプＳの第１表面１１０が可動押圧部
   材すなわちアンビル１０４，２０４によつて押
   圧されて、ストラツプの第２表面１１２をガイ
   ド表面１１０，２２４，２２５に押し付け、 (b) アンビルがストラツプをガイド表面に押圧し
   ながら動き、ストラツプの先導部分を最初の位
   置から出発し閉ループを描いて再び元の位置に
   復帰するように動かし、 (c) 前記(b)操作が行われている間、ストラツプの
   後導部分は、その一部が前記最初の位置の近傍
   に位置し続けるようにガイドされていて、スト
   ラツプが前記ループL_Pを形成し、前記先導部
   分と後導部分の一部とが重ね合わされるように
   なつている方法。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の方法におい
   て、前記操作(a)が、持ち上げられて、その頂面が
   ガイド表面の一部として機能する送りパツド２０
   ５に対し、ストラツプを押圧する操作を含んでい
   る方法。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の方法におい
   て、前記操作(c)がガイド表面に隣接した割溝１０
   ２，２２８を通してストラツプを供給することに
   より行われる方法。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載の方法におい
   て、前記先導部分がガイド表面上の円弧に沿つ
   て、アンビルにより動かされる方法。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載の方法におい
   て、前記操作(a)、(b)、(c)が、前記先導部分の第２
   表面を前記後導部分の先導部分に隣接する部分の
   第１表面に対向して位置させるように行われる方
   法。 ６ 特許請求の範囲第１項に記載の方法におい
   て、前記操作(b)、(c)が行なわれるとき、一次スト
   ラツプループが、ストラツプの寸法、ストラツプ
   の弾性、一次ループの大きさなどが互いに干渉し
   て一次ストラツプループに対し充分な力を及ぼす
   ようになつた場合、一次ストラツプループがガイ
   ド表面から離れて捻じれ起き上がるようになつて
   いる方法。 ７ 特許請求の範囲第１項に記載の方法におい
   て、一次ストラツプループが形成され、所定の大
   きさの拡張ループに拡大され、該拡張ループが物
   品のまわりに位置された後、ストラツプを引込ん
   でループを縮小し、ループを物品まわりに締め付
   けている方法。 ８ 特許請求の範囲第１項に記載の方法におい
   て、前記操作(a)が、ストラツプの自由端に隣接し
   たストラツプの一部を、パツド２０５をストラツ
   プの第２表面に接触させて上方に押上げ、アンビ
   ルをストラツプの第１表面に対して下方に力を加
   えストラツプの一部をパツドに押圧しており、さ
   らに、アンビルを前記押圧されたストラツプ部分
   と接触させたまま回転させ、押圧されたストラツ
   プ部分をパツドからガイド表面上へと移動させ、
   一次ストラツプループを形成させる操作を含んで
   いる方法。 ９ 特許請求の範囲第１項に記載の方法におい
   て、操作(c)の後、操作(a)を続け、一次ストラツプ
   ループL_Pを所定の大きさの拡張ループL_Fに拡大
   させる操作を含んでいる方法。 １０ ストラツプループＳを形成し該ループを物
   品Ｐのまわりに固定する装置にして、一次ストラ
   ツプループL_Pを形成するためストラツプを供給
   し、該一次ストラツプループを拡大して所定の大
   きさの拡張ループL_Fを形成し、該拡張ループと
   物品との間にループが物品のまわりに位置するよ
   うに相対移動を行わせ、拡張ループの重なり合つ
   た部分を互いに結合し、ループを物品のまわりに
   固定する装置において、 (a) ストラツプＳが押圧されるガイド表面１０
   ０，２２４，２０５と、 (b) ストラツプの第１表面１１０を押圧し、スト
   ラツプの第２表面１１２をガイド表面に押し付
   けるアンビル１０４，２０４と、 (c) ストラツプをガイド表面に押圧しながらアン
   ビルを移動させ、ストラツプの先導部分を閉ル
   ープ経路に沿つて動かし、最初の位置から出発
   し再び元の位置に復帰させるモータ２５２と、 (d) ストラツプの後導部分の一部を前記最初の位
   置の近傍に維持し、ストラツプの先導部分が前
   記後導部分の一部と重なり合うようにストラツ
   プを案内する割溝１０２，２２８と、 が設けられている装置。 １１ 特許請求の範囲第１０項に記載の装置にお
   いて、前記ガイド表面がストラツプを押圧しなが
   ら移動させる円弧状の経路である装置。 １２ 特許請求の範囲第１０項に記載の装置にお
   いて、垂直方向に往復動する送りパツドが設けら
   れていて、該パツドが持ち上げられたときにはパ
   ツドの頂面がガイド表面の一部として機能し、パ
   ツドが降ろされたときにはパツドの上方において
   ストラツプを通すことが可能であり、さらに、該
   パツドが起動アーム３６３に連結され、該腕アー
   ムに取り付けたローラ３６７がカムドラム３０２
   のカム３８０と係合し、ストラツプ下方のパツド
   を持ち上げ、ストラツプの一部を少なくともガイ
   ド表面の高さにまで動かすようになつており、前
   記アンビルがシヤフト４００を備え、カム４０６
   が該シヤフトと係合し、該カムのローラ４１６が
   カムドラム３０２のカム４１８と係合しアンビル
   をガイド表面の上方まで持ち上げており、さらに
   アンビルはパツドに支持されたストラツプに向か
   つてアンビルを下方に押圧するばね４２０を有し
   ており、アンビル軸４００は前記モータ２５２に
   よりプーリ４３２、ベルト４３４、プーリ４３６
   を介して駆動される偏心シヤフト４４４により、
   ロツカ部材４５０内の一方クラツチを介して駆動
   されて回転し、ストラツプを前記持ち上げられた
   送りパツド上からガイド表面上へと移動させ一次
   ストラツプループを形成し、アンビルの一部がガ
   イド表面の残りの部分の一部に重なつている状態
   でアンビルの回転を停止させるスイツチ３４１が
   設けられており、ストラツプ送り装置を制御して
   一次ストラツプループを拡大するためさらにスト
   ラツプを供給させるカム３００が設けられてお
   り、垂直方向に往復動する溶接パツド２１８が前
   記ガイド表面の残りの部分に隣接して高位置と低
   位置との間で動きうるように設けられており、該
   溶接パツドに連結された起動アーム３５９に取り
   付けたローラ３６１がカムドラム３０２のカム３
   ８２と係合し、溶接パツドを前記高位置に移動さ
   せ、前記先導部分と後導部分の一部とを溶接パツ
   ドとアンビルの前記重なつた部分との間に押さえ
   込んでおり、さらに拡張ループを残りのストラツ
   プから切り離すカツタ刃物２４８が設けられてお
   り、ばね負荷された爪４７０がロツカ部材に枢動
   可能に取り付けられていて、シヤフト４００に固
   定されたロツクガイド４６４の切欠き４６８と係
   合し、前記一方クラツチと協同してロツカ部材４
   ５０をアンビルシヤフト４００にロツクし、前記
   先導部分とそれに隣接する後導部分とをアンビル
   と溶接パツドとの間に挟んでアンビルを振動さ
   せ、拡張ループの摩擦溶接を行わせている装置。 １３ 特許請求の範囲第１０項に記載の装置にお
   いて、前記ストラツプ送り装置が、拡張ループが
   物品のまわりに配置されて後、ストラツプの後導
   部分を引き込みループを物品まわりに締め付ける
   ようになつている装置。 １４ 特許請求の範囲第１０項に記載の装置にお
   いて、前記ガイド表面がほぼ平面であり、さらに
   前記ガイド表面、アンビル、アンビルを駆動する
   モータ、およびストラツプ送り装置が、ストラツ
   プの寸法および弾性、一次ストラツプループの大
   きさなどが干渉して一次ストラツプループに作用
   した場合、一次ストラツプループや拡張ループを
   ガイド表面にたいしある角度をなす平面内に起き
   上がらせるようになており、さらに、拡張ループ
   がガイド表面上に横倒れしそうになつた時、拡張
   ループのストラツプの一部と係合するリブ１５９
   が設けられている装置。 １５ 特許請求の範囲第１４項に記載の装置にお
   いて、前記２本のリブは互いに離隔しその間に拡
   張ループのストラツプの一部を収容するようにな
   つている装置。