JPH03240619A - 梱包機における空梱包バンドの除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、梱包機におけるバンド除去方法に関し、より
詳しくは、バンド掛は梱包すべき被梱包物が無い場合に
起動ボタンが誤操作され、梱包用バンドが本体内のバン
ド引き戻しを行う一対を成すローラにより引き戻され、
スライドテーブルに巻回されてしまったバンドを除去す
る方法に関する。

【従来の技術】

従来の梱包機は第６図〜第８図に示すように、図示せざ
る制御回路に接続されたカム軸モータに電磁ブレーキ９
を介して連結した減速機３１の出力軸２に直結するカム
軸４を適宜間隔を介して配設した機枠３４ｍ、３４ｂに
軸承し、前記カム軸４に複数のカム３６を楔着して機枠
３４ｍ、３４ｂｒＲに設けた各プレス部材６及び各プレ
ス部材６上のバンドガイド７及びスライドテーブル８を
前記カム軸４の回転により所定の動作を行うよう取付け
ると共に前記減速機３１の出力軸２から機枠３４ｍの反
対方向に延設したリミットカム軸４０にリミットカム４
１を、該リミットカム４１の凸部を位置調整可能にネジ
１４で固定して取付け、且つ複数のリミットカム４１ｓ
、４１ｂ、４１ｃの凸部によってロッドが押入される位
置にそれぞれリミットスイッチＬ３．Ｌｌ、Ｌ２をブラ
ケット４１５を介して取り付けられ、構成されている。 そして各部材が原位置を示す第６図の状態において■図
示せざる起動スイッチのＯＮでカム軸モータが回転を始
め、減速機３１を介してカム軸４及びカム３５が回転し
、プレス部材６中の右押え６１が上昇し、スライドテー
ブル８との間で、バンド先端を把持し、同時にバンドガ
イド７および左バンドウェイフラップ４２が完全に後退
する（同図紙面後方）。 ここでカム軸４と同期回転するリミットカム４１ｂによ
りリミットスイッチＬ１がＯＮとなり、逆転信号を発生
する。このリミットスイッチＬ１の逆転信号でカム軸モ
ータが停止し、■フィードローラ４３に連結され、制御
回路に接続されたモータが逆転を始め、フィードローラ
４３ｓとこれに摺接回転するタッチローラ４３ｂとによ
りバンドが引き戻され、梱包機本体上のバンド案内アー
チからバンドが脱出し、被梱包物に巻回する。この逆転
は図示のテンシアンアーム方式のバンド引締機構では、
前記すＥットスイッチＬ１の逆転信号により作動するタ
イマーで、任意に設定される。 タイマーの設定時間後フィードローラ４３に連結したモ
ータの逆転は停止し、カム軸モータが再び回転するので
、カム軸４に連動するリミットカム軸４０上のリミット
カム４１ｂも回転し、リミットカム４１ｂの凸部が移動
しリミットスイッチＬ１がＯＦＦとなる。同時に前記タ
イマーもＯＦＦとなる。■この間、回転を続けるカム軸
４によって一定の長さテンションアーム４４によるバン
ド引締が行われる。ついで■カム３５上のプレス部材６
中の大神え６２がバンド供給端側を把持し、バンド重合
部にヒータクランク１Ｂ上の図示せざるヒータが挿入さ
れ、中押え６３が上昇して、テンションアーム４４がわ
ずかに復帰し、バンドの緊張状態を解除して、中押え６
３に設けたカッター下刃６４がバンド供給端側を右押え
６１のバンド通過孔６５の上縁で形成されるカッター上
刃との間で直線に円滑に切断し、■バンド重合部がヒー
タと共に加圧され溶融され、中押え６３が一旦下降し、
ヒータが抜かれて、再び上昇し、今度はバンドの重合部
分のみが一定時間押圧され溶融されて、スライドテーブ
ル８が後退し、被梱包物を取り出し得るようにしてから
、バンドガイド７、スライドテーブル８、左バンドウェ
イフラップ４２と共に第６図の原位置に各部材が復帰す
る。このときリミットカム軸４０上のリミットカム４１
Ｃも回転しており、各部材の旧位の復帰と同時にリミッ
トカム４１ｃによりリミットスイッチＬ２がＯＮとなり
、正転信号を発生し、モータが正転してフィードローラ
４３により本体外へバンドが供給される。以上で梱包の
一工程が終了する。 前記モータの正回転時間もタイマーにより制御され、ア
ーチ全長針よりやや長めに設定されている。リミットス
イッチＬ２は前記正転開始の信号を出力するのみで、正
転開始時にはテンシ璽ンアーム４４が復帰途中でカム軸
４は回転を継続しており、テンシ璽ンアーム４４が引続
き振動して第７図（Ｂ）の状態に復帰すると、リミット
カム軸４０上のリミットカム４１ｍによりリミットスイ
ッチＬ３がＯＮとなり、この原位置信号で、カム軸モー
タが停止する。この間フィードローラ４３の正転により
バンドが本体上のバンド案内アーチへ供給されバンド先
端がスライドテーブル８下に到達し、カム軸の１回転で
１梱包工程が終了する。

【発明が解決しようとする課ｌ１ｌ 一般に梱包機においてＣよ、梱包機の作業テーブル上に
被梱包物を載置し、起動スイッチをＯＮすると、梱包機
本体に付設したバンド案内アーチ内に供給されたバンド
が、梱包機本体内のバンド引戻し、引締め機構により引
き戻されてアーチから脱出し、被梱包物に巻回するまで
のバンド引戻しく一次引締め）と、この引き戻されたバ
ンドをさらに緊縛するバンド引締め（二次引締め）がな
されて被梱包物のバンド梱包が行われる。 しかし、梱包作業中、作業者がまちがって起動スイッチ
を押圧したり、被梱包物からバンドが外れてしまったり
、自動梱包ライン等の連続梱包作業中に被梱包物の移送
が遅れてしまうことなどのために、被梱包物なしの梱包
（以下「空梱包」という）を行ってしまう場合がある。 従来の梱包機にあっては、空梱包をするとバンド引戻し
、引締め機構によりバンドがスライドテーブル８を緊縛
し溶着してしまい、スライドテーブル８が後退してもバ
ンド輪はスライドテーブル８先端から外れず巻き付いた
状態であるので、次の梱包作業に支障をもたらすことと
なり、このバンド輪をハサシで切断するなどして取り除
く必要があった。 さらに、スライドテーブル８の先端の両側縁が摺接する
ようにガイドレールを設け、スライドテーブル８が後退
する時、前記バンド輪の側縁がガイドレールの端面に当
たりさらにスライドテーブル８が後退することにより、
バンド輪がスライドテーブル８の先端から抜脱すること
も考えられるが、この場合でも前記バンド輪はスライド
テーブル８に緊縛されるので瞬時にスライドテーブル８
の断面形状に添った形状に曲げぐせがついてしまうため
に、前記抜脱したバンド輪はスライドテーブル下方のプ
レス部材６上に落下してバンド把持、溶着機構内にとど
まるなどして、次の梱包作業に支障をもたらす原因にな
るという問題点があった。 前述フィードローラの逆転時間を決定するタイマーによ
り、空梱包の際、スライドテーブルを緊縛しない程度に
設定を行った場合には、大きなバンド輪が形成され、こ
のバンド輪の一端は、スライドテーブルの後退時自動に
よりプレス部材上にとどまるためスライドテーブルの復
帰によりプレス部材上でスライドテーブル等との間に挟
着され、次のバンド供給工程により送り出されたバンド
先端が、この残留したバンドに突き当たり、支障を来た
すことになる。 本発明は、空欄包に際し、引き戻されてスライドテーブ
ルに巻回されたバンドをスライドテーブル外方すなわち
、スライドテーブルを介して前記プレス部材の反対側に
除去するバンド除去方法を提供することを目的としてい
る。 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために、本発明の梱包機におけるバ
ンド除去方法においては、両側縁がガイドレール２４ｍ
、２４ｂに摺接して出没自在なスライドテーブル１６の
先端とプレス部材６間で、それぞれ、弾性を有するバン
ドの先端側と供給端側の把持およびバンドの供給端の切
断、バンド重合部の溶着機構を備え、バンド供給、引戻
し、引締め機構を有し、前記バンド供給機構により送給
され周回したバンド先端を前記スライドテーブル１６と
プレス部材６間に挿入し、前記先端把持機構によりバン
ド先端を把持した後、バンド供給方向反対側を前記バン
ド引戻し、引締め機構により引き戻して被梱包物に巻回
し、引締め、バンド供給方向反対側を把持、切断、溶着
すると共に、空梱包に際し、前記バンド引戻し、引締め
機構により、バンドが前記スライドテーブル１６を引き
締める梱包機において、前記バンド引戻し機構−は、逆
転ローラが回転駆動手段により逆転される逆転駆動ロー
ラ２０と、この逆転駆動ローラ２０にバンドを介して摺
接し従動回転する逆転タッチローラ２３とから成り、前
記逆転ローラがバンドの引戻しのための逆転を開始した
時点で作動するタイマーを設け、かつ前記逆転ローラの
回転数減少を検知する回転数検知手段３７を設け、前記
逆転ローラにより引き戻されたバンドが前記スライドテ
ーブル１６先端に巻回し、該スライドテーブル１６を引
き締める前までに前記タイマーＴ２の設定時間が満了す
るように設定し、このタイマーチ２設定時間内に前記回
転数検知手段３７が前記逆転ローラの回転数減少の検知
信号が発生しないときに、前記バンド引締め機構のバン
ド引締めを省略し、次いで前記バンド切断および溶着機
構により、バンド供給端を切断、溶着してスライドテー
ブル１６先端に巻回したバンド輪を形成し、該バンド輸
はスライドテーブル１６の両側縁がガイドレール２４ｍ
、２４ｂに摺接して後退することによりスライドテーブ
ル１６先端から抜脱し、バンド自体の弾性力により、上
方へ跳ね返りバンド溶着機構外へ脱出するようにしたバ
ンド除去方法である。 本発明の別のバンド除去方法においては、スライドテー
ブル８又は１６の先端とプレス部材６間で、それぞれ、
弾性を有するバンドの先端側と供給端側の把持およびバ
ンドの供給端の切断、バンド重合部の溶着機構を備え、
バンド供給、引戻し、引締め機構を有し、前記バンド供
給機構により送給され周回したバンド先端を前記スライ
ドテーブル１６とプレス部材６間に挿入し、前記先端把
持機構によりバンド先端を把持した後、バンド供給方向
反対側を前記バンド引戻し、引締め機構により引き戻し
て被梱包物に巻回し、引締め、バンド供給方向反対側の
把持、切断、溶着すると共に、空梱包に際し、前記バン
ド引戻し、引締め機構により、バンドが前記スライドテ
ーブル１６を引き締める梱包機において、前記バンド引
戻し機構は、逆転ローラが回転駆動手段により逆転され
る逆転駆動ローラ２０と、この逆転駆動ローラ２０にバ
ンドを介して摺接し従動回転する逆転タッチローラ２３
とから成り、前記バンド引締め機構が、前記プレス部材
６を作動せしめるカム軸４に正逆回転可能な同転駆動手
段を連結すると共に、前記カム軸４にテンションカム４
７を連結し、該テンションカム４７によって一定ストロ
ーク振動し且つ発条により自動復帰するテンションアー
ム４４を備え、前記逆転ローラがバンドの引戻しのため
の逆転を開始した時点で作動するタイマーを設け、かつ
前記逆転ローラの回転数減少を検知する回転数検知手段
３７を設け、前記逆転ローラにより引き戻されたバンド
が前記スライドテーブル１６先端に巻回し、該スライド
テーブル１６を引き締めない前までに前記タイマーＴ２
の設定時間が満了するように設定し、このタイマーＴ２
設定時間内に前記回転数検知手段３７が前記逆転ローラ
の回転数減少の検知信号を発生しないときｊζ、前記カ
ム軸４を正転せしめて前記テンションアーム４４を振動
させバンド切断機構によるバンド供給端の切断後、バン
ド溶着機構によりバンドを溶着する前に前記カム軸４の
正転を停止せしめ、次いで該カム軸４を原位置まで逆転
させて、スライドテーブル１６先端に巻回されバンド把
持機構により把持されている前記切断バンドが解放され
るときに生じる環状のバンドが平面上にｉ帰しようとす
るバンド自体の弾性力により、前記切断バンドが上方へ
跳ね返りバンド溶着機構外へ脱出するバンド除去方法で
ある。

【作用】

したがって、空梱包に際しては、逆転ローラにより引戻
されたバンドはスライドテーブル１６先端に巻回して、
核部を引き締める前までにタイマー７２の設定時間が満
了するので、回転数検知手段３７は前記逆転ローラの回
転数減少の検知信号を発生しない。 そのために、最初のバンド除去方法では、バンド引締め
機構のバンド引締めが行われず、次のバンド供給端の切
断、溶着工程に移行し、スライドテーブル１６の先端が
ガイドレール２４ａ１２４ｂに没入すると、スライドテ
ーブル１６先端に弱い力で巻き付いたバンド輪は核部か
ら抜脱する。 このバンド輪は下方のバンド溶着機構に落下するが、バ
ンド自体の弾性力はバンド輪を真円へと復元する力を発
生させ、この復元力により、上方に誂ね返りバンド溶着
機構外へ自動的に脱出する。 また、別のバンド除去方法では、バンド引締め機構でバ
ンド引締めが行われるが、バンド供給端の切断後、バン
ド溶着しない前までカム軸４が正転して停止し、その後
カム軸４が逆転して原位置まで戻ると、スライドテーブ
ル８又は１６先端に巻回され緊縛されている切断バンド
は上記把持が解放されることにより、バンド自体の弾性
力および緊縛された引張力により、その反動が生じスラ
イドテーブル８又は１６上方に跳ね上がり脱出する。

【実施例】

第１実施例について図面を参照して前出第６図〜第８図
に示すものと同様の部分は省略して説明すると、第４図
において１６はスライドテーブルで、該スライドテーブ
ル１６の両側縁は、機枠３４ａ、３４ｂの上面に取り付
けたガイドレール２４８．２４ｂの溝部に摺接して移動
自在に設け、該スライドテーブル１６の先端部がガイド
レール２４ａ、２４ｂの端面より出没自在に設けている
。 すなわち、スライドテーブル１６の下面にピン１７を突
設し、該ピン１７をカム軸４に固設した図示せざるカム
の回転により転子２７を介して振動自在に設けたスライ
ドテーブルアーム２５の上端に係合している。 さらに、第１図〜第３図はバンド供給、引戻し、引締め
機構を示すもので、１はバンドシュータで、このバンド
シュータ１に臨み所定間隔を以って正転駆動ローラ１０
及び逆転駆動ローラ２０が配置してあり、正転駆動ロー
ラ１０の駆動軸１１に減速機付モータ１５を直結し、前
記駆動軸１１に設けた歯車１９を逆転駆動ローラ２０の
軸２１に設けた前記歯車１９より大径の歯車２６に噛合
する。 従って、正転駆動ローラ１０、逆転駆動ローラ２０は常
時それぞれ反対方向へ回転している。 １３．２３は、遊動ローラたる正逆転タッチローラで、
略同様の構成から成り、逆転タッチローラ２３の作動機
構を示す第３図により、両正逆転タッチローラに関連す
る構成について説明すると、両正逆転タッチローラは、
偏心軸８６．８６に軸承され該軸８６．８５の先端には
作動杆９０，９５の上端を回動自在に取付けると共に、
作動杆９０．９５の下端を１字状連動杆９１，９６の屈
曲片に設けた孔部９２　（９２）に遊嵌し、スプリング
９３．（９３）を介して、作動杆９０．９６に連結する
。作動杆９０の下端は、転子９４．９７を有する腕杆９
８，９９の先端に取付ける。腕杆９８．９９の一端は機
台により突設した軸１００に回動自在に軸承し、他端に
スプリング１０１゜（１０１１を係止して、バンドシュ
ータ１方向に付勢する（第１図及び第３図）。 １０２及び１０３はカムで既知のバンドグリッパ−１図
示せざろヒータ及び、センタープレス等を動作せしめる
カム軸４を延設した軸上に取付け、前記腕杆９８，９９
の転子９４，９７と当接せしめて連動杆９１，９６、従
って作動杆９０．９５と関連動作するよう構成する。 尚、上記カム１０２．（１０２）により連動杆９１．９
６を介して作動杆９０，９６が正逆転タッチローラ１３
，２３を正転駆動ローラ１０．逆転駆動ローラ２０へ圧
接する圧接力は、作動杆９０．９６の下端に外装したス
プリング９３　（９３）の下部のナツト８９　（８９）
を回転させることによってスプリング９３　（９３）の
抗力を調整することによっである程度可変であるが、走
行するあるいは引き戻されるバンドに対して所定の抵抗
が加わると、正逆転タッチローラ１３．２３の回転数が
低下し、ついには正転駆動ローラ１０．逆転駆動ローラ
２０がバンドに対してスリップし、正逆転タッチローラ
１３．２３が停止する。 前記抵抗とは、実際には、正転駆動ローラ１０及び正転
タッチローラ１３に対しては送り出されたバンドの先端
がアーチ内でひっかかりあるＬ）ｌよ、スライドテーブ
ルスイッチに当接した抵抗であり、逆転駆動ローラ２０
．逆転タッチローラ２３に対しては、この逆転により、
バンドが被梱包物に巻回されたときの抵抗である。 さらに、起動スイッチがＯＮＬ、た後、カム軸モータの
回転によりカム軸４及びカム３５が回転し、バンド先端
がスライドテーブル１６と右押え６１間で把持固定され
ると同時に前記カム１０３で腕杆９９ば転子９７を介し
て連動杆９６を押し下げ、該連動杆９６を介して作動杆
９６が逆転タッチローラ２３を逆転駆動ローラ２０へ圧
接して、バンドの引戻しが開始される。この時に作動す
るタイマーＴ２を、例えば前述の従来技術におけるリミ
ットスイッチＬ１に接続しておく。 第１図〜第３図において正転タッチローラ１３及び逆転
タッチローラ２３には、これと一体に切欠円弧状のパル
ス発生板たる回転盤２８．２９を設け、この回転盤２８
，２９の切欠部３２，３３の回転軌跡に臨みパルス発生
器たる回転数検知手段３６．３７が取付けられている。 この回転数検知手段３６．３７は近接センサーの一種で
、前記切欠部３２，３３が回転数検知手段３６．３７の
高周波発信部及び受信部間を通過するとＯＮでパルスを
発生し、これにそれぞれ接続したコンデンサから放電さ
れ、回転盤２８，２９の切欠部３２゜３３以外の部分が
前記発信部及び受信部間を通過するとＯＦＦで前記各コ
ンデンサに充電される。 前記回転数検知手段３６．３７の各パルスの発生間隔が
長くなると、回転数検知手段３６．３７のＯＦＦにより
コンデンサの充電量が容量を超過し、信号を発生するよ
うに電子回路が構成され、前記回転数検知手段３７の信
号により、後述バンド引締用の駆動ローラにタッチロー
ラを接離させるソレノイド５５をＯＮとする。そして、
上記信号の発生時期はコンデンサの容量を変化させ任意
に調整される。 さらに、前記逆転タッチローラ２３がバンドの引戻しの
ための逆転を開始した時点に作動する前記タイマーＴ２
の設定時間内に、前記回転数検知手段３７による逆転タ
ッチローラ２３の回転数減少の検知信号が発生しない場
合は、タイマー下２設定時間満了時、前記ソレノイド５
５をＯＮせずに引締め工程を解除する解除信号を発生す
るように構成されている。すなわち、タイマー下２設定
時間経過後に引締め工程を省略し直ちにカム軸４を回転
せしめて次工程のバンド供給端の切断、溶着に移行せし
めるものである。 ５１はバンド引締用のテンションローラで、バンドシュ
ータ１の後端部に円周の一部を臨まされ、前記正転駆動
ローラ１０よりも低速高トルクで回転するよう構成され
、テンションローラ５１の駆動軸２２は基板５の裏面に
取付けたブレーキ付ギャードモータから成る引締モータ
５２に直結されている。このテンションローラ５１は金
属製ローラの外周にウレタン等の摩擦抵抗の大きい弾性
体５３を貼設した大径のローラで、この弾性体５３から
成る外周面の輻方向中央に、切り込みを入れ、ここに前
記弾性体よりも摩擦抵抗が少なく、且つ硬度の高い材料
、例えばテフロン（：２−ティング）系のスラストワッ
シャを流用して成る環状部材６０を埋設し、この環状部
材６０を前記弾性体６３の外周から黴かに例えば０．２
〜０．３ｍ突出させる。 又、５４はタッチローラで、偏心軸５８に軸承され、タ
イマーＴ１を接続したソレノイド５５のロッド５６に一
端を連結したクランク５７の他端を傷心軸５８の先端に
連結し、ロッド５６の伸縮により、タッチローラ５４外
局をテンレシンローラ５１外周に圧接離自在に構成され
ている。 尚、６９はガイドシュータで、テンションローラ５１の
外周の一部をバンド通過間隙を介して被蓋し一端をバン
ドシュータ１の後端部に他端を前記タッチローラ５４の
外周の一部に臨ませて取付けられている。 前記タイマーＴ１の設定時間は被梱包物に巻回されたバ
ンドをさらに、強く引締めるに必要な時間として設定さ
れる。 今、バンドが図示せざる梱包機本体上のバンド案内アー
チを介して、あるいは人手により被梱包物周囲に配置さ
れ、バンド先端がスライドテーブル１６の下方に到達し
ている。正転駆動ローラ１０及び正転タッチローラ１３
間には、カム１０２の凸部が転子９４を押下げる位置で
ないため、少なくともバンド−紋針の厚みを越える間隙
を有しており、バンドシュータ１内のバンドには影響を
与えない。逆転駆動ローラ２０及び逆転タッチローラ２
３の関係も同様である。ここで、起動スイッチによりカ
ム軸４が回動し、バンド溶着機構５０のバンド先端把持
機構によりバンド先端が把持される。同時にカムも回転
しているため、転子９７、腕杆９９、連動杆９６を介し
て作動杆９５が押し下げられ、偏心軸が弧状に回動しこ
の偏心軸に軸承された逆転タッチローラ２３が押し下げ
られ逆転駆動ローラ２０に圧接される。従って、バンド
シュータ１内のバンド供給端側は回転駆動する一対のロ
ーラによって高速で引戻されろ（−次引締め）と同時に
、カム軸４と同期回転するりミツトカム４１ｂによりリ
ミットスイッチＬ１もＯＮとなり、このリミットスイッ
チＬ１に接続されているタイマーＴ２が作動開始する。 このタイマー７２の設定時間はバンドがアーチから脱出
してスライドテーブル１６に巻回し、該スライドテーブ
ル１６を引き締めない前までに満了するように設定して
いる。 また、逆転駆動ローラ２０、逆転タッチローラ２３によ
るバンド引戻しと同時に引締モータ５２によってテンシ
璽ンローラ５１がすでに回転を始めており、引き戻され
るバンドはガイドシュータ５９内でテンションローラ５
１の［１１体６３外周に突出した摩擦係数の低い環状部
材６０上を円滑に摺りながら走行する。 正常な梱包作業すなわち被梱包物にバンドが巻回される
場合は、バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻回さ
れると、逆転タッチローラ２３は、この逆転運動に対し
てバンドに抵抗が加わるため、除々に回転速度が遅くな
り、回転盤３１の回転速度も減少し、回転数検知手段３
７によるパルス発生間隔が長くなりコンデンサへの充電
量が、任意に調整された容量を超過すると、信号を発し
、この信号でタイマーＴ１を介して、ソレノイド６５が
励磁され、クランク５７を介して偏心軸５８上のタッチ
ローラ５４がテンシ璽ンローラ５１へ圧接される。この
時、弾性体５３上の環状部材６０は、タッチローラ６４
の圧接により両ローラ、タッチローラ５４とテンション
ローラ６１の弾性体５３が圧接する部位およびこの弾性
体６３にバンドが巻き付いた周面において、弾性体５３
内にバンドを介して圧入される状態となり、摩擦抵抗の
大きい弾性体５３の局面によってタイマー１１の設定時
間内バンドが引き締められる。また前記信号で、カム軸
４が回転し腕杆９９が振動して逆転タッチローラ２３と
逆転駆動ローラ２０との圧接が解除されカム軸４が停止
する。 そして、前記タイマーＴ１の設定時間満了で被梱包物に
対してバンドが強く巻回され、同時に引締終了信号を発
し、この信号で引締モータ５２が停止し、又、カム軸４
が再び回転しバンド供給端側が把持され、ソレノイド５
６の励磁が解除され、さらに回転を続けるカム軸４によ
ってバンド溶着機構５０によるバンド重合部の溶着、供
給端側の切断が行われる。さらに既知のバンド切断溶着
の各工程が終了する。 しかし、空欄包を行ってしまった場合は、バンドがアー
チから脱出し、スライドテーブル１６に巻回するまで逆
転タッチローラ２３の回転速度は遅くならず、すなわち
減速機３１の回転速度も減少しないため、コンデンサへ
の充電量は任意に調整された容量を通過することなく、
回転数減少検知信号は発生しない。この状態でタイマー
Ｔ２の設定時間が満了すると、引締めを省略する信号を
発生し、前記タイマーＴ１の設定時間満了で発生する引
締め終了信号と同様の作用をする。すなわち、この信号
で引締モータ５２が停止し、次工程のバンド供給端の把
持、切断、溶着工程に移行し、スライドテーブル１６先
端の周囲に巻き付けられ、しかも引締め機構で引き締め
られていないバンド輪が形成される。そしてカム軸４が
回転してカム軸４に固設した図示せざるカムが回転する
とスライドテーブルアーム２５は転子２７を介して振動
し、該スライドテーブルアーム２５の上端に係合してい
るピン１７を介してスライドテーブル１６の両側縁がガ
イドレール２４ｍ、２４ｂ間の溝部を摺接して後退する
。そしてこのスライドテーブル１６の先端部は前記ガイ
ドレール２４ａ、２４ｂの溝部内に完全に没入してしま
うので、スライドテーブル１６の先端に巻き付いた前記
バンド輪はガイドレール２４ｍ、２４ｂの端面で規制さ
れてスライドテーブル１６の先端から抜脱される。 すると、このバンド輪は引締め機構で引締められておら
ず弱い力でスライドテーブル１６に巻き付いたものであ
るので、スライドテーブル１６から抜脱すると同時にバ
ンド自体の弾性力により真円状態へと復元しようとする
。この復元力により、バンド輪は直下の溶着機構のプレ
ス部材に当たって跳ね上がり、スライドテーブル外方の
溶着機構外へ飛び出し、自動的に除去される。 さらに、カム軸４の回転は、カムを回転するため、正転
駆動ローラ１０及び正転タッチローラ１３が第３図に示
す状態になり、カム軸４が一旦停止し、両ローラ間でバ
ンドを圧接し、バンドを本体上面へと供出する。そして
、バンド先端がスライドテーブル１６下方のスライドテ
ーブルスイッチに当接するとこのスイッチ信号で、再び
カム軸４が回転し、各部材が旧位にｕＩ帰したところで
停止する。 次に第２実施例について第１図、第３図、第５図を参照
して第１実施例と同様の部分は省略し、第１実施例の引
締め機構を下記の構成に代えて説明する。 正転駆動ローラ１０の駆動軸１１には電磁クラッチ７０
を介して駆動軸たるプーリ７３を設け、該プーリ７３を
Ｖベルト７４で図示せざるモータに連結する。又、前記
駆動軸１１上の駆動軸たるブー！Ｊ７３６［に歯車７５
を設け、この歯車７５と逆転駆動ローラ２０の駆動軸２
２に設けた歯車７６を噛合せしめ両ローラが相互に反対
方向へ回転するよう設けると共に、逆転駆動ローラ２０
は、ワンウェイクラッチを介して軸承され引締作用方向
のみ＠転自在に構成する。図示の実施例において、逆転
ローラの歯車７６が大径であるのは、引締時の低速高ト
ルクを得ようとするものである。 第５図において電磁クラッチ７０は正転ローラ１０の駆
動軸１１に該軸１１の軸端に設けた止め１ｌｌＦ７１に
より取り付けられ、止め環にはマグネット７２を埋設す
る。３７゜７７はそれぞれ回転数検知手段で、前記マグ
ネット７２により軸１１の回転数を検出し、所定回転数
を下回ると出力信号が得られる回転検出回路に接続する
。 回転数検知手段３７では一次引締めのすなわち引き戻さ
れたバンドが被梱包物に巻回した時点での僅かな回転数
減少を検知するものであり、この回転数検知手段３７で
の回転数減少をタイマー１２時間内に検知した場合は通
常の二次引締め工程に移行し、タイマー７２時間内に検
知しない場合は、電磁クラッチ７０のコイルへの通電を
遮断して二次引締めを省略するように構成している。回
転数検知手段７７では二次引締め、すなわち前記−次引
締め後バンドをさらに強い引締め力で被梱包物を緊縛し
た時の回転数減少を検知するものである。 従って、バンドが回転駆動する一対のローラ２０．２３
によってバンドの引戻しが開始するとタイマーＴ２が作
動し、バンドがタイマ−１２設定時間内で被梱包物に巻
回すると、バンドに抵抗が加わるので電磁クラッチ７０
には駆動軸１１を介して負荷がかかり、僅かに止め環７
１の回転数が減少する。この回転数減少を回転数検知手
段３７が検知して信号を発し、通常の梱包工程に移行す
る。すなわち、すぐに電磁クラッチ７０の引締設定電圧
による設定引締トルクまで被梱包物に対してバンドが引
き締められる。すると、逆転駆動ローラ２０の歯車７６
と噛合する軸１１上の歯車７５を介して電磁クラッチ７
０内の図示せざるアーマチュアはロータに対してスリッ
プする。 すなわち、逆転駆動ローラ２０の回転数が減少しついに
は静止しようとするため軸２２、従って軸１１も静止し
ようとするので、設定電圧下で一定の磁力によりロータ
に吸着されていたアーマチュアが前記磁力に抗して滑り
原動軸たるプーリ７３の回転を軸１１に伝動しなくなる
。 この時駆動軸１１の軸端に設けた止め環７１内のマグネ
ット７２の回転数も減少し、ついには停止するに至る。 従って前記マグネット７２の回転軌跡の近傍に設けた回
転数検知手段７７は、前記駆動軸１１すなわち逆転駆動
ローラ２０の回転数が減少したこと（停止を含む減少）
を検知する検知信号を発し、該信号で、電磁クラッチ７
０のコイルへの通電が断たれ駆動軸１１への動力伝達を
停止する。この時、既に引き締められなバンドにかかる
張力により、バンドに逆転駆動ローラ２０側へ引き戻す
力が働くが、逆転駆動ローラ２０の軸２１は引き締め作
用方向へのみ回転するようワンウェイクラッチを介して
軸承されており、引き締められたバンドは両ローラ２３
．２０間に固定される。同時に前記検知信号でカム軸４
は回転し、第１実施例と同様のバンド供給端の把持、切
断、溶着工程が行われる。 空梱包の場合は、タイマーＴ２の設定時間内に回転数検
知手段３７で回転数減少を検知しないにで、電磁クラッ
チ７０のコイルへの通電が遮断され、バンド引締工程は
バンドがスライドテーブル１６に弱い力で巻き付けられ
た状態で終了し、以後は上記通常の梱包工程と同様であ
る。さらにバンドのバンド溶着機構からの脱出は第１実
施例と同様に作用する。 次に第３実施例について前出第６図〜第８図および上記
第１実施例に示すものと同様の部分は省略して説明する
。 この実施例はバンド引締め機構が前テンシコンアーム方
式であり、またスライドテーブル１６に関わる機構は第
４図に示すものと同様であり、さらに以下に示す点を除
き他は前出第６〜第８図に示すものと同様の構成である
。 前記プレス部材を動作せしめるカム軸４に連結するカム
軸モータば正逆＠転可能であり、例えば正逆回転自在の
ブレーキ付きギャードモータで構成され出力軸２はカム
軸４と一体又は直結されてもよい。そして、バンド引戻
し機構においてはフィードローラ４３ｍの逆転タッチロ
ーラ４３ｂに第１実施例と同様の回転盤２９および回転
数検知手段３７を設け、さらに第１実施例と同様にバン
ド引戻しが開始される時点で作動するタイマーＴ２をリ
ミットスイッチＬ１に接続しておく。そしてタイマーＴ
２の設定時間満了後、フィードローラ４３に連結したモ
ータの逆転が停止し、カム軸４が正転するように構成し
ている。 さらに、出力軸２に延設したリミットカム軸４０にリミ
ットカム４１ｃを取付け、該リミットカム４１ｃの凸部
によってロッドが押入される位置にリミットスイッチＬ
４をブラケット４５を介して取付け、カム軸４が回転し
てプレス部材６の中プレス６３を上昇させてバンド供給
端を切断後、バンド重合部を圧着しない前に前記リミッ
トカム４１ｃの凸部がリミットスイッチＬ４をＯＮさせ
るように構成している。 また、回転盤２９の回転数が減少すると、回転数検知手
段３７から発生する信号により、後述するリミットスイ
ッチＬ４とカム軸４を回転駆動するためのカム軸モータ
を淫転せしめる回路とを不導通にすると同時にカム軸４
を正転させるように構成している。そして前記タイマー
チ２設定時間内に回転数検知手段３７から回転数減少の
検知信号が発生しない場合１．ｆ１リミットスイッチＬ
４がＯＮｔ、た時に、前記カム軸４の逆転回路が電源に
導通される予備状態になる。すなわちタイマー下２設定
時間経過後カム軸４が正転して＋Ｊ　＝ットスイッチＬ
４がＯＮになるとカム軸４の正転回路は遮断され、カム
軸４の逆転回路が導通されろように構成している。 次に第３実施例の動作について第１実施例および前出の
従来技術での説明と同様の部分は省略して説明する。 バンドがアーチから引き戻され、被梱包物に巻回すると
、逆転タッチローラに取り付けた回転盤２９の回転数が
減少するので回転数検知手段３７から発生する検知信号
によりフィードローラ４３に連結したモータの逆転が停
止し、カム軸４は正転してテンションアーム４４による
バンド引締めが行われ、次いで前出の従来技術と同様の
梱包工程が行われる。　一方、空梱包を行ってしまった
場合は、第１実施例と同様にタイマーＴ２の設定時間満
了までの間に回転数検知手段３７から回転数減少の検知
信号が発生しないので、タイマーＴ２の設定時間満了で
フィードローラ４３ｓ、ｂを回転駆動するモータの逆転
が停止し、カム軸４に連結するカム軸モータが正転する
。カム軸モータの正転に伴ってテンシ璽ンカム４７より
テンションアーム４４が振動し、該テンションアーム４
４の上部の把持機構によりバンドが引き締められスライ
ドテーブル１６を緊縛することになる。そしてプレス部
材６の合邦え６１が上昇してバンド供給端側を把持し、
バンド重合部間にヒータが挿入され、中プレス６３が上
昇して、合邦え６１のカッター上刃と中押え６３に設け
たカッター下刃６４でバンド供給端側のバンドを切断し
た後、中プレス６３は前記重合部間の溶離されたバンド
を圧着するためにさらに上昇しようとするが、この圧着
をする前に前記リミットカム４１ｄの凸部がリミットス
イッチＬ４のロッドを押圧してＯＮとなる。この信号に
よりカム軸４の正転回路は遮断され、カム軸４の逆転回
路が導通されるために、カム軸４は停止して逆転され原
位置まで回転する。 すると、スライドテーブル１６を緊縛している切断バン
ドは、合邦え６１、大神え６２が下方に下がりスライド
テーブルの断面形状の緊縛状態が解放されるので、平面
状に戻ろうとするバンド自体の弾性力により、スライド
テーブル１６の上方へ跳ね返りバンド溶着機構外へ脱出
する。

【発明の効果】

本発明は、以上に説明したように構成されているので、
以下に記載されるような効果を奏する。 前記逆転ローラにより引き戻されたバンドが前記スライ
ドテーブル先端に巻回し、該スライドテーブルを引き締
めない前までに前記タイマーの設定時間が満了するよう
に設定し、このタイマー設定時間内に前記逆転ローラの
回転数減少の検知信号を発生しないときに、前記バンド
引締め機構のバンド引締めを省略せしめ、次いで前記バ
ンド切断および溶着機構により、バンド供給端を切断、
溶着してスライドテーブル先端に巻回したバンド輪を形
成し、該バンド輪はスライドテーブルの両側縁がガイド
レールに摺接して後退することによりスライドテーブル
先端から抜脱し、バンド自体の弾性力により、バンド溶
着機構外へ脱出するので、通常梱包においてたとえ誤っ
て空欄色をしても、スライドテーブルに巻き付いたバン
ドが溶着機橋上に落下するなどして次工程の梱包作業に
対して支障をもたらす原因を除去することができた。 また、バンド引締め機構がテンションアーム方式である
梱包機においては、前記逆転ローラにより引き戻された
バンドが前記スライドテーブル先端に巻回し、該スライ
ドテーブルを引き締めない前までに前記タイマーの設定
時間が満了するように設定し、このタイマー設定時間内
に前記逆転ローラの回転数減少の検知信号を発生しない
ときに、前記カム軸を正転せしめて前記テンションアー
ムを振動させ、バンド切断機構によりバンド供給端の切
断後、バンド溶着機構によりバンド溶着しない前に前記
カム軸の正転を停止せしめ、次いで該カム軸を原位置ま
で逆転させて、スライドテーブル先端に巻回されバンド
把持機構により把持されている前記切断バンドが解放さ
れるときに生じるバンド自体の弾性力により、前記切断
バンドが上方へ跳ね返りバンド溶着機構外へ脱出するの
で、上述の効果と同様たとえ空欄色をしても、スライド
テーブルにバンド輪が形成されることなく除去されるた
め、次工程の梱包作業に対して悪影響を及ぼす原因をな
くすことができた。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例を示すもので、第１図
は要部正面図、第２図【よ第１図のＡ−Ａ＠矢視の概略
図、第３図は部分断面図、第４図はスライドテーブルに
関連する斜視図、第５図は第２実施例の平面図、第６図
は各部材の原位置を示す斜視図、第７図（Ａ）は分解斜
視図、同図（Ｂ）は斜視図、第８図は＃押装置の要部斜
視図である。 １・・・バンドシュータ、　　４・・・カム軸１０・・
・正転駆動ローラ、１３・・・正転タッチローラ、１５
・・・モータ、２０・・・逆転駆動ローラ、２３・・・
逆転タッチローラ、 ２４ｍ、２４ｂ・・・ガイドレール、 ２８．２９・・・回転盤、３２，３３・・・切欠部、３
６．３７・・・回転数検知手段、 ４４・・・テンションアーム、 ６１・・・テンションローラ、 ５２・・引締モータ、５４・・・タッチローラ、５５°
゛ソレノイド、５７・・・クランク、５８・・偏心軸、
５９・ ガイドシュータ、 ８６．８６・・・偏心軸、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）弾性を有する梱包用のバンド供給、引戻し、引締
   め機構を有し、前記バンド供給機構により送給され本体
   上に周回したバンドの先端を両側縁がガイドレールに摺
   接して出没自在なスライドテーブルの先端とプレス部材
   間に挿入し、バンド先端把持機構によりバンド先端を把
   持した後、バンド供給端側から前記バンドを引戻し、引
   締めて被梱包物に巻回して引締め、バンド供給端側を把
   持した後バンド供給端を切断し、バンド重合部を溶着す
   る工程から成る梱包機において、 前記バンド引戻し工程は、逆転ローラが回転駆動手段に
   より逆転される逆転駆動ローラと、この逆転駆動ローラ
   にバンドを介して摺接し従動回転する逆転タッチローラ
   により行われ、前記逆転ローラがバンドの引戻しのため
   の逆転を開始した時点で作動するタイマーを設け、かつ
   前記逆転ローラの回転数減少を検知する回転数検知手段
   を設けると共に、前記タイマーの設定時間を空梱包の際
   前記逆転ローラにより引き戻されたバンドが前記スライ
   ドテーブル先端に巻回した後、該スライドテーブルを引
   き締める前までの時間に設定し、このタイマー設定時間
   内に前記逆転ローラの回転数減少の検知信号が発生しな
   いときに、前記バンド引締め機構のバンド引締め工程を
   省略、バンド供給端の切断、及びバンド重合部溶着工程
   を行いスライドテーブル先端に巻回したバンド輪を形成
   し、ついでスライドテーブルの両側縁をガイドレールに
   摺接して後退することにより前記バンド輪をスライドテ
   ーブル先端から抜脱し、バンド自体の弾性力により、ス
   ライドテーブル外方へ脱出させることを特徴とする梱包
   機における空梱包バンドの除去方法。
2. （２）弾性を有する梱包用のバンド供給、引戻し、引締
   め機構を有し、前記バンド供給機構により送給され本体
   上に周回したバンドの先端をスライドテーブルとプレス
   部材間に挿入し、バンド先端把持機構によりバンド先端
   を把持した後、バンド供給端側からバンドを前記バンド
   引戻し、引締め機構により引き戻して被梱包物に巻回し
   、引締め、バンド供給端側を把持した後、バンド供給端
   を切断し、バンド重合部を溶着する工程から成る梱包機
   において、 前記バンド引戻し工程は、逆転ローラが回転駆動手段に
   より逆転される逆転駆動ローラと、この逆転駆動ローラ
   にバンドを介して摺接し従動回転する逆転タッチローラ
   により行われ、前記バンド引締め工程は、正逆回転駆動
   手段を連結した前記プレス部材を作動せしめるカム軸に
   テンションカムを連結し、該テンションカムによって一
   定ストローク振動し且つ発条により自動復帰するテンシ
   ョンアームにより行うと共に、前記逆転ローラがバンド
   の引戻しのための逆転を開始した時点で作動するタイマ
   ーを設け、かつ前記逆転ローラの回転数減少を検知する
   回転数検知手段を設け、前記タイマーの設定時間を空梱
   包の際前記逆転ローラにより引き戻されたバンドが前記
   スライドテーブル先端に巻回した後、スライドテーブル
   を引き締める前までに設定し、このタイマー設定時間内
   に前記逆転ローラの回転数減少の検知信号が発生しない
   ときに、前記カム軸を正転せしめて前記テンションアー
   ムの振動による引締工程後バンド供給端側の把持及びバ
   ンド供給端の切断工程を行い次いで、バンド溶着機構に
   よりバンドを溶着する前に前記カム軸の正転を停止せし
   め、次いで該カム軸を原位置に逆転させて、スライドテ
   ーブル先端に巻回されバンド把持機構により把持されて
   いる前記バンドをバンド自体の弾性力により、スライド
   テーブル外方へ脱出させることを特徴とする梱包機にお
   ける空梱包バンドの除去方法。