JPH01321111A - 剪断装置 - Google Patents

剪断装置

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JPH01321111A
JPH01321111A JP15357988A JP15357988A JPH01321111A JP H01321111 A JPH01321111 A JP H01321111A JP 15357988 A JP15357988 A JP 15357988A JP 15357988 A JP15357988 A JP 15357988A JP H01321111 A JPH01321111 A JP H01321111A
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ram
lower blade
shearing
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Takeji Murakoshi
村越 武治
Kazuhiko Kawai
和彦 河合
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Amada Co Ltd
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Amada Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、ワークに追切りtAli加工を容易に行な
えるようにした追切り9g断六方法よびその装置に関す
る。
(従来の技術) 従来、ワークに備えられたX下刃とY下刃からなる下刃
と1.F下動自在なラムに備えられたX上刃とY上刃と
からなる上刃を協働せしめて、ワークに剪断加工を行な
うことが知られている。
また、上記X下刃とY下刃からなる下刃と、X上刃とY
上刃からなる上刃を#Q鋤tiしめてワークに逃切り!
y1断加工を行なうことも知られている。
(発明が解決しようとする課題) ところで、前述した従来のX下刃とY下刃からなる下刃
と、X上刃とY上刃からなる上刃を協働せしめてワーク
に追切り剪断加工を行なう場合には、X上刃とY上刃は
直角に配置されていて、平面に展開するとX上刃がY上
刃より低く左上りのレーキアングルを持った一直線でX
上刃とY上刃が連続している。
そのため、ワークに追切り剪断加工を行なう場合には、
Y上刃がY下刃に干渉しない範囲でX下刃とX上刃を協
働せしめて行なっているから、X下刃とX上刃による追
切り剪断加工しかできず、Y下刃とY上刃による追切り
yJ断加工を行なうことができなかった。
また、X上刃とY上刃を展開すると、−直線、Fに連続
しているから、ラムのス!・ワークを大きくしなければ
ならず、剪断装置自体も大ぎくなって製作コストもアッ
プし、さらにラムを上下動させる駆動−首の容重も大ぎ
くしな番プればならないという問題があった。
この発明の目的は、上記問題点を改善するため、ラムの
ストロークを大きくゼずに、ワークのX軸およびY軸方
向へ選択的に追切り剪断加工を簡単かつ容易に可能なら
しめた逃切りg+1断方法およびその装置を提供するこ
とにある。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、この発明は、ワークデープ
ルに備えられたX下刃とY下刃からなる下刃と、上下動
自在なラムに備えられたX上刃とYl刃からなる上刃を
協働せしめてワークに剪断加工を行なう際、他方の上刃
を下刃から逃がして一方の下刃と上刃を協働せしめて追
切り剪断加工を行ない、最終的にX下刃とY下刃からな
る下刃とX上刃とY上刃からなる上刃を協働せしめて剪
断加工を行なう逃切剪断加工方法である。
また、この発明は、ワークテーブルに備えられたX下刃
とY”F刃からなる下刃と協働してワークに逃切剪断加
工を行なうX上刃とY上刃からなる上刃を備えたラムを
上下動自在に設け、前記一方の下刃と上刃で追切り剪断
加工を行なう際に他方の上刃を他方の下刃に干渉しない
ように逃がすだめの逃がし装置を前記ラムに設けて追切
り剪断装置を構成した。
(作用) この発明の逃切り剪断方法およびその装置を採用するこ
とにより、ワークテーブルに備えられたX下刃とY下刃
からなる下刃と、上下動自在なラムに佑えられたX上刃
とY上刃からなる上刃を協働せしめて逃切り剪断加工を
行なう際、一方の下刃と上刃であるX下刃とX上刃で追
切り!)!]lIi加工を行なっている間、他方の上刃
であるY上刃を逃がし装置によりY下刃から干渉するこ
となく逃がして迫切り剪断加工が行なわれる。
あるいは、一方の下刃と上刃であるY下刃とY上刃で追
切り剪断加工を行なっている間、他方の上刃であるX上
刃を逃がし装置によりX下刃から干渉することなく逃が
して追切りc)J断加工が行なわれる。
而して、ワークのX軸方向、Y軸方向のどちらの方向お
いても選択的に簡単かつ容易に追切り剪断加工が行なわ
れる。
(実施例) 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
第5図を参照するに、シャーリングマシン1にはフレー
ム3」二に9−クWを支持するワークテーブル5が設け
られている。このワークテーブル5の一側部には、直角
り型状の切欠部7が形成されており、この切欠部7の縁
部には直角り型形状のX軸方向に延伸したX下刃9xと
、Y軸方向に延伸しかつ@ 3L!X下刃9Xの長さよ
り例えば短かいY下刃9Yとからなる下刃9が設けられ
ている。
また、ワークテーブル5の他側部には、ワークWをクラ
ンプし、かつrJJ断位置まで移送するワーク移送装置
11が設けられている。このワーク移送V装置11とし
ては、ワークデープル5上をY軸方向へフレーム3に設
けられた駆動モータ13にJ:って移動するキャリッジ
15と、このギ1νリッジ15に沿ってX ffd方向
へ図示省略の駆動モータによって移WjJ ”rJるワ
ーククランプ17とから構成されている。
したがって、ワークWはワークテーブル5上をX軸、Y
@力方向移動されることになる。
また、前記下刃9を取付けたワークテーブル5上には、
直角り型状の上刃19を備えたラム21を支持するフレ
ーム23が立設されている。
前記上刃19は、前記下刃9上の対応する位置に設けら
れると共に、前記X下刃9xに対応したX上刃19Xと
Y下刃9Yに対応した19Yとから構成されている。し
かも、X上刃19XとY上刃19Yとは連結された一端
部分の高さが、×上刃19X、Y上刃19Yの11!!
端部分の高さより高くなっている。
また、前記X上刃19XとY上刃19Yからなる上刃1
9を備えたラム21は、上方向からみた3A合に、下刃
9.上刃19における各X下刃9X。
X上刃19Xと平行にフレーム23に設【ノられたピボ
ット25を支点として、上下方向に1工動するものであ
る。
前記ラム21を上下方向に揺動せしめる駆動手段として
は、第1図(A)に示されてむ)るように、前記フレー
ム23に図示省略の駆動モータにより回転自在に偏心4
m27が支承されている。この偏心軸27にはコネクテ
ィングロッド29の一端りメ取イ]けられており、コネ
クティングロッド29の他端が前記ラム21に回転自在
に支承された偏心軸31が取付けられている。
この偏心軸31には回動自在な半円形状の中間アーム゛
33が軸着されており、この中間アーム33の一端には
第1図(A)に示す如く最も縮んだ状態のピストンロッ
ド35の先端が取付けられている。このピストンロッド
35を備えた追切り用シリンダ37は前記ラム21に取
付けられている。
この追切り用シリンダ37はピストンロッド35を2位
置に停止できるものが使用されている。
なお、この逃切り用のラム21の下限位置を上方へ上げ
る逃切り用駆動装置は、すでに実開昭57−18971
6号で公知であるから、詳細な説明を省略する。
上記構成により、図示省略の駆動モータを駆動せしめる
ことによって、偏心軸27が回転し、コネクティングロ
ッド29が上下動される。このコネクティングロッド2
9は偏心軸31を介してラム21が取付けられているか
ら、コネクティングロッド29の上下動により偏心軸3
1を介してラム21が一定のストロークで揺動されるこ
とになる。
ワークWにX下刃9XとX上刃19x1あるいはY下刃
9YとY上刃19Yで迫切り剪断加工を行なう場合には
、追切り用シリンダ37を作動りしめてピストンロッド
35を第1図(A)の状態から、適宜な2位置に伸ばす
と、中間アーム33を介して偏心軸31の偏心分が変化
する。而して、ラム21の下限位置が上方へ上げられて
ワークWのX軸あるいはY軸方向へ追切り剪断加工を行
なうことができることになる。
前記Y下19YとYJJ319Yev;Afljせしめ
て追切り力面加工を行なう場合には、前記ラム21が下
降した際、X上刃19XがX下刃9xに干渉しないよう
にする必要がある。そのために、X上刃19XIfiX
下刃9Xに干渉しないように、X上刃19をX下刃9x
から逃がすための逃がし装置としてのX上刃用逃がし装
置39が前記ラム21に設番プである。
さらに、詳細には第1図(A)に示されているように、
ラム21の前側下部にはX上刃ホルダ41がビン43で
揺動自在に枢支されている。このX上刃ホルダ41には
前記X上刃19Xが備えられている。
また、前記ラム21には固定ブロック部材45がビン4
7で枢支されており、固定ブロック部材45における前
側の側部が前記X上刃ホルダ711における後側の側部
に当接されている。X上刃ホルダ41には第1図(A>
において左右方向へ延伸したブラケット49がビン51
で固定されており、このブラケット49には艮穴53が
形成されている。この長穴53内には前記固定ブロック
部材45に取付番プられたビン55が設けられている。
一方、前記ラム21にはビン57を介してプラケッ]・
59が揺動自在に枢支されている。このブラケット59
には油圧シリンダ61が取付けられている。この油圧シ
リンダ61に描えられたピストンロッド63の先端が前
記固定ブロック部材45にビン65で取付けられている
上記構成により、通常のX下刃9XとX上刃19X、お
よびY下刃9YとY上刃19Yの協働により剪断加工を
行なう場合には、油圧シリンダ61を作動せしめてピス
トンロッド63により固定ブロック部材45が押されて
X上刃ホルダ41がラム21のyIg!l下部に第1図
<A)に示した状態に固定されて行なわれる。
Y下刃9YとY上刃19Yとの協働で迫切り剪断加工を
行なう場合には、油圧シリンダ61を作動せしめてピス
トンロッド63を縮めることにより、固定ブロック部材
45がビン47を支点として第1図(A)において時計
方向回りに回動する。
固定ブロック部材45が時計回りに回動することにより
、ビン55が7ラケツト・49の長穴53内を左方へ移
動する。さらに長穴53の左@部に当接した状態で固定
ブロック部材45が時計方向回りに回動してX上刃ホル
ダ41はビン43を支点として時計方向回りに回動する
その結果、X上刃19Xが第1図(B)に示した如く、
剪断面よりaだけ上方へ逃げる。而して、X上刃19X
を剪断面よりaだけ上方へ逃がすことにより、Y下刃9
YとY上刃19Yとで追切り剪断加工が行なわれること
になる。
なお、Y下刃9YとY上刃19Yとで追切り剪断加工を
行なう際には、前述したごとく、迫切り用シリンダ37
を作動せしめて、ラム21の下限位tを通常の下限位置
より上方へ位置せしめておくことは当然のことである。
次に、前記X下刃9xとX上刃19Xを協働せしめて追
切り剪断加工を行なう場合には、前記ラム21が下降し
た際、Y上刃19YがY下刃9Yに干渉しないようにす
る必要がある。そのために、Y上刃19YがY下刃9Y
に干渉しないように、Y上刃19YをY下刃9Yから逃
がすためのY上刃用逃がし装ff67がFg2図<A)
に示ずごとく、前記ラム21に設番プらてれいる。
すなわら、第2図(A)にJ3いて、前記ラム21の前
側下部にはY上刃ホルダ69がビン71で漂動自在に枢
支されている。このY上刃ホルダ69の下部には前記Y
上刃19Yが備えられている。
一方、前記ラム21にはビン73を介してブラケット7
5が揺動自在に枢支されている。このブラケット75に
は油圧シリンダ77が取付けられている。この油圧シリ
ンダ77にはピストンロッド79が備えらてれいる。
このピストンロッド79の先端にはビン81で揺動アー
ム83の一端が取付【プられており、揺動アーム83の
他端は前記Y上刃ホルダ69の後側部に一体的に取付け
られている。
上記構成により、通常のX下刃9xとX上刃19X、お
よびY下刃9YとY上刃19Yの協働により剪断加工を
行なう場合には、油圧シリンダ77を作動せしめてピス
トンロッド79を縮ませることにより揺動アーム83を
介してY上刃ボルダ69”がラム21の前側下部に第2
図(A)に示した状態に固定されて行なわれる。
X下刃9xとX上刃19Xとの協働で追切り剪断加工を
行なう場合には、油圧シリンダ77を作動せしめてピス
トンロッド79を伸ばすことにより、揺動アーム83を
介してY上刃ホルダ69がビン71を支点として第2図
(A)において時計方向回りに回動する。
その結果、Y上刃19Yが第2図(B)に示した如く、
剪断面よりbだけ上方へ逃げる。而して、Y上刃19Y
を9’1flJi面よりbだけ上方へ逃がすことにより
、X下刃9XとX上刃19Xとで追切り剪断加工が行な
われることになる。
なお、X下刃9XとX上刃19Xとで追切り剪断加工を
行なう際には、前述したごとく、追切り用シリンダ37
を作動せしめて、ラム21の下限位置を通常の下限位置
にり上方へ位置せしめておくことは当然のことである。
第3図を参照するに、ワークWからブランクWx 、W
yを追切り剪断加工する方法について説明する。
今、)l;刃9X、X上刃19xの長すヲLX 。
Y下刃9Y、Y上刃19Yの長さをLYとする。
X下刃9xとX上刃19x1およびY下刃9YとYl上
刃19Yの協働で通常のrA断加工を行なうラム21の
ストロークをSoとする。また、Y上刃19YをY°上
刃用逃がし装fiW67でY下刃9Yから逃がして、X
下刃9xとX上刃19Xとの協働で追切り9!1WrI
加工を行なうラム21のストロークをSxとする。ざら
に、X上刃19XをX上刃用逃がし装M39でX下刃9
xから逃がして、Y下刃9YとY上刃19Yとの協働で
逃切り剪断加工を行なうラム21のストロークをSYと
する。
第3図において、ワークWからブランクWxを剪断する
とき、ブランクWxの長さU+がX下刃9X、、X上刃
19Xの長さLxJ:り艮い場合には(Lr >LX 
) 、通常のX下刃9XとX上刃19X、およびY下刃
9YとY上刃19Yを同時に協1111!L/めてOg
断加工することができない。
そのため、Y上刃用逃がし装置67を作動せしめて、Y
上刃19YをY下刃9Yから第2図(B)に示したごと
き状態に逃がし、かつ追切り用シリンダ37を作動せし
めてラム21のストロークをSxにし、さらにワークW
をX軸方向の右方へ移動して線85.87の順に追切り
1FIii加工を行なう。i終的に189.91で剪断
加工を行ない切落す場合には、Y上刃逃がし装置を第2
図(A)に示したごとき状態に戻し、かつ追切り用シリ
ンダ37のビス]・ンロッ:S35を元へ戻してラム2
1のストロークをSoとし、さらにワークWをX軸方向
の右方へ移動してX下刃9xとX上刃9Y。
およびY下刃9YとY上刃19Yを同時に協働せしめて
剪断加工が行なわれて、ワークWからブランクWXを4
することができる。
ワークWからブランクWYを剪断するとき、ブランクW
Yの長さL2がY下刃9Y、Y上刃19Yの艮ざL+よ
り良い場合には(12>LX )、通常のX下刃9xと
X上刃19X1およびY下刃9YとY上刃19Yを同時
に協働せしめて剪断加工することができない。
そのため、X上刃逃がし装置39を作動せしめて、X上
刃19XをX下刃9Xから、第1図(B)に示したごと
き状態に逃がし、かつ追切り用シリンダ37を作動せし
めてラム21のストロークをSYにし、さらにワークW
をY軸方向の上方へ移動して線93.95の順に追切り
剪断加工を行なう。最終的に線99.101で剪断加工
を行ない切落す場合には、X上刃用逃がし装置を第1図
(△)に示したごとき状態に戻し、かつ追切りシリンダ
37のピストン1コツト35を元へ戻してラム21のス
トロークをSoとし、さらにワークWをY軸方向の上方
へ移動して、X下刃9xとX上刃9Y、およびY下刃9
YとY上刃19Yとを同時に協働せしめて剪断加工が行
なわれて、ワークWからブランクWYを得ることができ
る。
このように、X上刃用逃がし装ff139.Y上刃用逃
がし装置67を設けて作動せしめることにより、X上刃
19X、Y上刃19YをそれぞれX下刃9X、Y下刃9
Yから簡111かつ容易に逃がすことができるから、ワ
ークWをいちいちワーククランプ17で再クランプさ1
!慕ことなく、X軸あるいはY軸方向の追切り剪断加工
を簡単かつ容易に行なうことができる。また、X軸方向
あるいはY軸方向の追切り剪断加工を選択的に行なうこ
とも可能である。
また、ラム21のストO−りを大きくすることなく、追
切り9!l断加工をすることができるから、シ11−リ
ングマシン自体の大きさもそれほど大きくしないで安価
に製作することができる。
次に、X上刃用逃がし装fff39.Y上刃用逃がし装
置67における他の実施例が第4図に示されている。
第4図において、第1図〜第3図で説明した実施例で使
用゛した部品と同一部品には同一符号を付してび2明す
る。
第4図に示されているように、X上刃19Xの左端が右
端より高くなるようにX上刃ホルダ41に取付けられて
いる。また、Y上刃19Yの右端が左端より高くなるよ
うにY上刃ボルダ69に取付1プられている。しかも、
X上刃19Xの右端の高さとY上刃19Yの左端の高さ
とは同一高さ位置に設定されている。
X上刃19Xの左端後部とY上刃19Yの右端* P、
Hとの間には、隙1m103が形成されている。
この隙間103はY上刃ホルダ69が一回動じ得るため
のものである。
X上刃19Xを保持したX上刃ホルダ41の左側寄りに
は、X上刃ホルダ41が前記ラム21にシャフト105
で1出動自在に枢支されている。また、X上刃ホルダ4
1の右側寄りには、X上刃ホルダ41がラム21に偏心
シャフト107で揺動自在に枢支されている。
上記構成により、図示省略の駆a装置により偏心シャフ
ト107を回動せしめると、X上刃ホルダ41はシ1?
フト105を支点として反時計方向回りに回動するから
、X上刃19Xの右側が上方へ持ち上げられて、第1図
(8)で述べたaに相当する分だ番プ逃がすことかでき
る。したがって、X上刃19XをX下刃9xから逃がす
ことによって、Y下刃9YとY上刃19Yとの協働によ
り前述したように、ワークWにY軸方向への追切り剪断
加工を行なうことができる。
一方、Y上刃19Yを保持したY上刃ホルダ69の右側
寄りには、Y上刃ホルダ69が前記ラム21にシャフト
109で揺動自在に枢支されている。また、Y上刃ホル
ダ69の左側寄りには、Y上刃ホルダ69がラム21に
偏心シャフト111で揺動自在に枢支されている。
上記構成により、図示省略の駆動装置により偏心シャフ
ト111を回動せしめると、Y上刃ホルダ69はシャフ
ト109を支点として時計方向回りに回動するから、Y
上刃19Yの左側が上方へ持ち上げられて、第2図(B
)で述べたbに相当する分だけ逃がすことができる。し
たがって、Y上刃19YをY下刃9Yから逃がずことに
よって、X下刃9xとX上刃19Xとの協働により、前
述したように、ワークWCX軸方向への迫切り剪断加工
を行なうことができる。
而して、第4図で示したX上刃用逃がし装置39、Y上
刃用逃がし4Aii!?67を作動せしめて、X上刃1
9XあるいはY上刃19YをそれぞれX下刃9xあるい
はY下刃9Yから逃がずことによって、Y軸、X軸方向
への追切り?’J断加工を選択的に行なうことができ、
第1図〜第3図で説明した実施例と同様の効果を奏する
なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るもので外る。例えば、本実施例においては、ラム
21を上下動せしめるのにメカ駆動で説明したが、油圧
シリンダ、油圧り゛−ボ弁などからなる油圧駆動で行な
うことも可能である。
この油圧駆動を利用ずれば、前述の実施例で説明した3
11n l17Jり用シリンダ37が不要となり有効で
ある。
油圧サーボ弁を使用すると、ラム21の上下動がスイン
グタイプばかりでなく、ギロチン式タイプでもよい。ま
た、位置決めとして、油圧サーボ弁でなく、リミットス
イッチやタイマーなどでも可能である。
[発明の効果] 以上のごとき実施例の説明よりI!l解されるように、
この発明によれば、ワークテーブルに備えられた文下刃
とY下刃からなる下刃と、上下動自在なラムに備えられ
たX上刃とY上刃からなる上刃を協働せしめて迫切りI
JJ断加工を行なう際、一方の下刃と上刃であるX下刃
とX上刃、あるいはY下刃とY上刃で迫切り剪断加工を
行なっている間、他方の上刃であるY上刃、あるいはX
上刃をそれぞれの逃がし装置にJ:すY下刃、あるいは
X下刃から干渉することなく逃がして、X軸方向あるい
はY軸方向へ適宜選択的に、しかも簡単かつ容易に追W
り剪断加工を行なうことができる。
また、ラムのストロークを大きくすることなく、追切り
剪断加工を行なうことができるから、剪断装置自体の大
きさも大きくしないで安価に製作できる。
【図面の簡単な説明】
第1図(A)はX上刃を逃がす逃がし装置の概略説明図
、第1図、(B)は第1図(A)に示した逃がしheの
動作説明図、第2図(A)はY上刃を逃がす逃がし装置
の概略説明図、第2図(B)は第2図(A)に示した逃
がし装置の動作説明図、第3図はり−クWからWx 、
WYを追切りtJJ断方断金法明するための説明図、第
4図は逃がし装置における他の実施例の斜視図および1
15図はこの発明を実施した一実施例のシ17−リング
マシンの斜視図である。 5・・・ワークテーブル 9・・・下刃9x・・・X下
刃 9Y・・・Y下刃 19・・・上刃 19X・・・X上刃 19Y・・・Y下刃 21・・・ラム 39・・・X上刃用逃がし装置 67・・・Y上刃用逃がし装d 代理人 弁理士  三 好 保 男 第2図(A) 第2図(B) 5・・・ワークテーブル 9・・・下刃9X−X下刃 
9Y−Y下刃 19 ・・・上刃 19X・X上刃 19Y・Y下刃 21−ラム 39−X上刃用逃がし1ffi 第1図(A) 第5図 手続ネilT正書(自発) 昭和66124 8日

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ワークテーブルに備えられたX下刃とY下刃から
    なる下刃と、上下動自在なラムに備えられたX上刃とY
    上刃からなる上刃を協働せしめてワークに剪断加工を行
    なう際、他方の上刃を下刃から逃がして一方の下刃と上
    刃を協働せしめて追切り剪断加工を行ない、最終的に、
    X下刃とY下刃からなる下刃とX上刃とY上刃からなる
    上刃を協働せしめて剪断加工を行なうことを特徴とする
    追切り剪断方法。
  2. (2)ワークテーブルに備えられたX下刃とY下刃から
    なる下刃と協働してワークに追切り剪断加工を行なうX
    上刃とY下刃からなる上刃を備えたラムを上下動自在に
    設け、前記一方の下刃と上刃で追切りの剪断加工を行な
    う際に他方の上刃を他方の下刃に干渉しないように逃が
    すための逃し装置を前記ラムに設けてなることを特徴と
    する追切り剪断装置。
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