JPH049111Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、溶接機アームの先端に取付けられた
電極チツプを研削工具によつて整形する自動電極
整形機において、整形時電極チツプの振れ、変位
を防止するための電極チツプ保持装置に関する。

〔従来の技術〕

当初、自動電極整形機では、回転動作する研削
工具を電極チツプに当接させて該電極チツプを整
形させていた。しかし、溶接機アーム（以下、ア
ームという。）の先端に設けられたシヤンクに電
極チツプが嵌め込まれている形式の溶接機にあつ
ては、その電極チツプを上記した自動電極整形機
で整形することに次の問題点があつた。

即ち、アームの先端に電極チツプが設けられ、
かつ、その電極チツプに回転動作する研削工具が
当接されるので、研削時に電極チツプが振動して
研削加工中の状態（以下、加工状態という。）が
不安定になりやすく、そのため加工精度が低下し
やすい問題点があつた。また、シヤンクに対して
嵌め込まれているだけの電極チツプに研削工具が
当接して回転動作するので、電極チツプがシヤン
クに対して空転することがあり、このことが切込
量の不足や加工精度の低下を招く原因になつてい
た。

このような問題に対処するため、従来、研削位
置にある電極チツプを保持する機構が、特開昭60
−12289号、同60−12288号公報、実公昭58−
36460号の各公報において提案されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、特開昭60−12289号及び同60−
12288号に開示された電極チツプ保持機構は、ベ
ース板に電極チツプを保持する孔を設け、この孔
を、電極チツプの搬入出方向に向けて開放すると
いう基本構成を有し、かつこの孔にチツプ位置決
め用ブツシユを設けたり、或いは孔の開放部分に
電極チツプ抜止め用ストツパを弾機により突出付
勢する状態で設けたものであるため、次のような
不都合がある。

即ち、上記構成では、チツプ位置決めブツシユ
にしろ、抜止め用ストツパピンにしろ、積極的に
電極チツプの保持を行うものではなく、そのた
め、電極チツプを保持孔に保持するためには、電
極チツプを常時ベース板に押し付けるようロボツ
トを駆動し続けねばならない。又、電極チツプは
種々のサイズがあるので、サイズの異なるものを
セツトする度に保持機構を交換する必要がある
が、上記従来構成では、チツプを保持するための
ベース板が大きく、その交換がやりづらい。

一方、実公昭58−36460号は、エアーアクチユ
エータによつて駆動されるクランプによつて電極
チツプを挟持する機構を開示しているが、この従
来技術では、電極チツプの交換によつて、エアー
アクチユエータを含めたクランプ全体を交換しな
ければならず、交換コストが高くつくし、又、電
極チツプの種類の数だけクランプを用意しておか
ねばならず、保管が面倒であるという問題があ
る。

本考案は、このような問題点を解決するもの
で、研削中の電極チツプの振動及び空転を確実に
阻止すると同時に、電極チツプの大きさ、形状等
の異なるものに対して、チツプ挟持機構が簡単に
交換できる構造の電極チツプ保持装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案の自動電極整
形機における電極チツプ保持装置は、研削工具を
装備する取付台を整形機本体に昇降自在に設ける
と共に、取付台の上昇又は下降によつて研削工具
が溶接機アームの先端に取付けられた電極チツプ
と当接する位置で当該チツプを挟持するチツプ挟
持機構を整形機本体に配設し、取付台を上昇又は
下降して電極チツプに研削工具を当接させてチツ
プ先端を研削する自動電極整形機における電極チ
ツプ保持装置において、前記チツプ挟持機構が、
電極チツプをそれの搬入出経路を除く周囲から動
きを規制する固定爪と、搬入出経路を閉塞するよ
うにして電極チツプに当接する可動爪とを含み、
前記固定爪は整形機本体の枠体に着脱自在に取付
けられ、前記可動爪は整形機本体に垂直軸周りに
回転自在に設けられた回転ブロツクに着脱自在に
取付けられ、かつ回転ブロツクは、可動爪駆動用
シリンダのピストンロツドと突出杆で連結し、前
記ピストンロツドの進退によつてチツプ受部の閉
鎖と開放とを行うようにしていることを要旨とす
る。

〔作用〕

この電極チツプ保持装置は、予め整形機本体に
電極チツプの大きさ、形状に合わせた固定爪、可
動爪をボルト等で枠体又は回転ブロツクに取付け
ておき、該固定爪と可動爪によつて前記電極チツ
プを保持した状態で、研削工具を上昇又は下降さ
せて電極チツプに当接し、研削を行う。

また、電極チツプの形状、大きさが異なる場合
には、最適な固定爪、可動爪に交換して使用する
ものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は整形機を示し、Ａは整形機本体で、こ
れは架台１と枠体２とからなる。枠体２は、上下
一対の板体３，４を複数本の支持ポスト５によつ
て枠組みしてなる。枠体２には、一対のガイドロ
ツド６，６が設けられ、このガイドロツド６，６
に案内される金具７が上記架台１に上向きに設置
されたシリンダ８のピストンロツド９に固定され
ている。１０は、被研削物である電極チツプの先
端部形状の研削面と同一に構成された研削工具を
示す。この研削工具１０は、枠体２の前方へ突き
出された取付台１１に装備されていて、第３図に
示した円筒状の保持体１２に保持されている。そ
して、上記取付台１１の後方に一体に設けられた
ケース１３に内蔵されているエアーモーター等の
回転駆動源１４によつて保持体１２が垂直軸まわ
りで回転する構成となつている。

前記ケース１３は、取付具１５によつて前記金
具７に取り付けられている。従つて、シリンダ８
を作動させてピストンロツド９を上下に出退させ
ると、ケース１３と共に取付台１１が一定範囲内
で昇降する。このときの昇降はガイドロツド６，
６によつて金具７が案内されるから正確になさ
れ、取付台１１に取り付けられている研削工具１
０は横振れすることなく確実に一定の経路を昇降
する。また、前記シリンダ８は二段出退動作が可
能で、第１図に示した状態の中立位置に設定され
ているときには、溶接機（図示せず）の一対のア
ーム５０，５１の先端に取付けられた電極チツプ
５２，５３が前記アーム５０，５１の旋回によつ
て研削工具１０の上下両側に搬入されるのを許
す。

１７はチツプ挟持機構を示している。このチツ
プ挟持機構１７は、上下の電極チツプ５２，５３
をそれぞれ研削工具１０の対向位置で挟持するも
ので、側面視コ字状をし、チツプの搬入出経路Ｂ
方向に向けて開放した上下固定爪１８と、上下の
固定爪１８に対しその開放方向であるチツプ搬入
出経路Ｂ側を閉塞するよう設けられた上下部可動
爪１９，２０とからなる。固定爪１８の基部は、
第２図明示のように、枠体２に形成された上方側
の支持板２ａ及び下方側の支持板２ｂに２本ずつ
のボルト２１ａを用いてそれぞれ着脱自在に取付
けられている。そして、固定爪１８の上部突出片
１８ａにはＶ字形に凹入されたチツプ受部２３が
形成されている。また、図示してないが、固定爪
１８の下部突出片１８ｂ（第１図参照）にも同様
なチツプ受部が形成されている。他方、上部可動
爪１９及び下部可動爪２０は、上記したようにそ
れらの先端側が固定爪１８の上部突出片１８ａ及
び下部突出片１８ｂにそれぞれ対向する状態で、
前記支持ロツド２２に回転自在に設置された回転
ブロツク２８に、２本ずつのボルト２１ｂを用い
てそれぞれ着脱自在に取付けられている。回転ブ
ロツク２８は、枠体２に設置された可動爪駆動用
シリンダ２５のピストンロツド２５ａと突出杆２
３で連結され、もつて、前記ピストンロツド２５
ａの進退によつて、上部可動爪１９及び下部可動
爪２０の先端側が、支持ロツド２２を支点として
回動し、前記チツプ受部２４の閉鎖と開放とが行
われるものである。したがつて、シリンダ２５の
ピストンロツド２５ａを引き込んで上記可動爪１
９を、第２図において仮想線で示した後退位置に
設定したときには、上記アーム５０の旋回により
電極チツプ５２を研削工具１０の対向位置へ搬入
することが許される。

次に、第２図に示したように、上記固定爪１８
の上部突出片１８ａの二個所及び可動爪１９の一
個所にはそれぞれ出退片２６が設けられており、
第４図には、それらの中で上部突出片１８ａに設
けられた出退片２６を示している。同図から明ら
かなように、出退片２６は上部突出片１８ａとの
間に張設されたばね２７によつてチツプ受部２４
に対する突出方向へ常時弾発付勢されている。い
い換えれば、上記出退片２６は、チツプ受部２４
に受け入れられた上部電極チツプ５２とアーム５
０との取付部に形成された凹所５４に対する押込
方向に常時弾発付勢されている。上記凹所５４
は、冒頭で説明したように、上部電極チツプ５２
がアーム５０の先端に備えられたシヤンク５５に
対して嵌め込まれることによつて形成されたもの
である。上記の構成は、上部突出片１８ａに設け
られた出退片２６について説明したが、上部可動
爪１９及び下部可動爪２０に設けられている出退
片についても同様であり、図示例では、チツプ挟
持機構１７によつて電極チツプ５３を挟持したと
きにこれら三つの出退片２６……が等角度おきの
三箇所で上記凹所５４に押し込まれる構成となつ
ている。

次に動作を説明する。

上下の電極チツプ５２，５３は、スポツト溶接
に供されない短時間の間に研削工具１０の研削面
対向位置へアーム５０，５１の旋回によつて搬入
され、かつ、その時間内に整形を終了してアーム
５０，５１の旋回によつて上記対向位置から搬出
され、再び溶接に供される。上下一対の電極チツ
プ５２，５３を同一時期に整形したい要求がある
場合には、この実施例のようにそれらの電極チツ
プ５２，５３のそれぞれに対応してチツプ挟持機
構１７が設けられ、かつ、研削工具１０が昇降可
能な取付台に装備されていることは有利である。
また、電極チツプ５２，５３が搬出入されるとき
は、シリンダ２５によつて上部可動爪１９と下部
可動爪２０が後退位置に逃がされてその搬入出経
路Ｂが開放されている。

例えば、上部電極チツプ５２が研削工具１０の
対向位置に搬入されて固定爪１８に設けられてい
る出退片２６をばね２７の付勢に抗して押しのけ
ながら上部突出片１８ａのチツプ受部２４に受け
止められると、出退片２６がばね２７の付勢によ
つて、第５図のように電極チツプ５２とシヤンク
５５との間の凹所５４に押し込まれると共に、上
部可動爪１９がシリンダ２５により、第２図矢印
Ｃのように固定爪１８に接近する方向に回動移動
されて上部電極チツプ５２を押し付ける押付位置
まで移動する。これにより、上部電極チツプ５２
がチツプ挟持機構１７によつて挟持される。この
状態から、シリンダ８によつて中立位置に設定さ
れていた取付台１１が押し上げられ、研削工具１
０が上部電極チツプ５２に嵌合状に当接し、その
後、回転駆動源１４によつて回転動作される研削
工具１０の作用で上部電極チツプ５２が研削さ
れ、適正状態に整形される。研削中は上部電極チ
ツプ５２がチツプ挟持機構１７によつて挟持され
ているので、該電極チツプ５２が振動したりシヤ
ンク５５に対して空転したりすることが阻止さ
れ、安定した加工状態が維持される。整形終了後
は、シリンダ８による取付台１１の下降とシリン
ダ２５による上部可動爪１９の後退とが行われる
と共に、アーム５０が旋回して電極チツプ５２が
搬出される。

上記した一連の動作において、上部電極チツプ
５２はテイーチングマシン（図示せず）によつて
研削工具１０に対して位置決めされるが、この実
施例のように固定爪１８の突出片１８ａに形成さ
れているＶ字形に凹入したチツプ受部２４によつ
て上部電極チツプ５２を受け止め、こうして受け
止められた上部電極チツプ５２を上部可動爪１９
でチツプ受部２４に押し付けるようにしておく
と、上部電極チツプ５２の位置決め信頼性が更に
高まる利点がある。また、チツプ整形中にシリン
ダ８の押し出し力が電極チツプ５２にかかつた場
合には、この力によつて電極チツプ５２がチツプ
挟持機構１７に挟持されたままスライドして第５
図に矢印Ｄで示したように上方へ逃げる可能性が
ある。このような事態が起こると、電極チツプ５
２に対する研削工具１０の押付力が不足して研削
時の切込量が十分に保てず、加工状態が不安定に
なる。しかし、この実施例では、同図矢印Ｄのよ
うに電極チツプ５２が上方へ逃げても、その途中
で出退片２６が電極チツプ５２の上端面、即ち、
凹所５４の段付部５４ａに係合してその変位を阻
止する。従つて、これ以上電極チツプ５２が逃げ
ることはなく、安定した加工状態が保たれる。

下部電極チツプ５３を整形する場合は、中立位
置にある取付台１１をシリンダ８によつて下降さ
せ、研削工具１０を下部電極チツプ５２に当接さ
せる。その他の手順は上部電極チツプ５２を整形
する場合と同様である。

ところで、上部固定爪１８ａ及び下部固定爪１
８ｂは、それぞれ枠体２に立設された支持板２
ａ，２ｂにボルト２１ａで螺着され、上部可動爪
１９及び下部可動爪２０は、回転自在に設置され
た回転体２８にボルト２１ｂでそれぞれ着脱自在
に螺着されているため、電極チツプの形状、寸法
が異なる時は、前記ボルト２１ａ，２１ｂを緩め
るか又は取外して、上部固定爪１８ａ、下部固定
爪１８ｂ、上部可動爪１９及び下部可動爪２０を
交換することで、チツプ受部２４の形状を容易に
変更できる。

したがつて、電極チツプ５２，５３が例えば偏
心したもの等に対しても、固定爪１８と可動爪１
９，２０を簡単に取り替えることが可能となつ
て、１台の自動電極整形機で、種々の電極チツプ
保持装置を構成することが可能となり、逆に、１
つのチツプ挟持機構を複数の自動電極整形機に使
用することができ、製造工程における無駄な時間
の短縮、並びに、付帯設備の減少にも寄与する効
果がある。

〔考案の効果〕

本考案は、上記したように構成したものである
から、下記列挙の効果がある。

電極チツプを直接挟持した状態で研削できる
ので、振動を阻止した状態で電極チツプを研削
できる。

チツプ挟持機構が、電極チツプをそれの搬入
出経路を除く周囲から動きを規制する固定爪と
搬入出経路を閉塞するようにして電極チツプに
当接する可動爪とで研削中の電極チツプを挟持
する構成であるから、電極チツプは固定爪と可
動爪とによつてどの方向にも動かないように確
実に挟持される。このため、従来のように電極
チツプを常時保持部に押し付けるようにロボツ
トを駆動し続ける必要がなく、研削中はロボツ
トを駆動停止することができる。

電極チツプを自動電極整形機に搬入出する際
は、回転ブロツクを回転して可動爪をチツプ搬
入出経路を開放する姿勢に変更することができ
るので、電極チツプの搬出入をスムーズに行う
ことができる。

固定爪は、整形機本体の枠体に着脱自在に取
付けられ、又可動爪は回転ブロツクに着脱自在
に取付けられているので、電極チツプの種類が
異なる場合は、チツプ挟持機構全体を交換しな
くても、固定爪と可動爪だけを交換するだけで
よく、交換作業が容易であるし、又、部品管理
上も、電極チツプ種類に応じた固定爪と可動爪
を備えておくだけで済むため、コスト的、スペ
ース的に大変有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例による自動電極整形機
を示す側面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線に沿う
断面図、第３図は研削工具が取り付けられた取付
台の要部を示す拡大平面図、第４図は固定爪に設
けられた出退片を説明するための断面図、第５図
は出退片の作動を説明するための部分拡大断面図
である。 Ａ……整形機本体、Ｂ……チツプ搬入経路、８
……シリンダ、１０……研削工具、１１……取付
台、１４……回転駆動源、１７……チツプ挟持機
構、１８……固定爪、１９……上部可動爪、２０
……下部可動爪、２１ａ，２１ｂ……ボルト、２
２……支持ロツド、２５……シリンダ、２６……
出退片、２７……ばね、５０，５１……アーム、
５２，５３……電極チツプ、５４……凹所、５４
ａ……段付部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 研削工具を装備する取付台を整形機本体に昇降
   自在に設けると共に、取付台の上昇又は下降によ
   つて研削工具が溶接機アームの先端に取付けられ
   た電極チツプと当接する位置で当該チツプを挟持
   するチツプ挟持機構を整形機本体に配設し、取付
   台を上昇又は下降して電極チツプに研削工具を当
   接させてチツプ先端を研削する自動電極整形機に
   おける電極チツプ保持装置において、 前記チツプ挟持機構が、電極チツプをそれの搬
   入出経路を除く周囲から動きを規制する固定爪
   と、搬入出経路を閉塞するようにして電極チツプ
   に当接する可動爪とを含み、 前記固定爪は整形機本体の枠体に着脱自在に取
   付けられ、 前記可動爪は整形機本体に垂直軸周りに回転自
   在に設けられた回転ブロツクに着脱自在に取付け
   られ、かつ回転ブロツクは、可動爪駆動用シリン
   ダのピストンロツドと突出杆で連結し、前記ピス
   トンロツドの後退により可動爪がチツプ受部の閉
   鎖と開放とを行うように構成していることを特徴
   とする自動電極整形機における電極チツプ保持装
   置。