JPH0132124B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリンク機構を用いた特殊なタイプの移
送コンベヤを有する運搬機構により物品の移送を
なす装置に関し、特に包装パツケージ用の機械と
組合わせて用いる移送装置に関する。

本明は米国特許第3877203号及び第4143503号公
報に開示された如き移送コンベヤの改良をなすも
のである。かかる先行特許の開示によつて、多く
の構成要素相互間の動作態様がより詳しく明確と
なるのに役立つものである。

現在用いられている移送コンベヤにおける包装
用機器においては、１分間に200パツケージ以上
のスピードで動作しかつ基本的に間欠的な機能に
基づいて動作するものであり、各物品の移動路に
沿つた異なるワークステーシヨンにおいて必要な
動作がなされるようになつている。パツケージが
各ワークステーシヨンに静止している間は、異種
の包装動作が可能となる。先行技術による移送機
構を用いれば、物品が静止している間に平面内に
おいて包装シートの折り畳みが可能となる。これ
は、円形タレツトタイプの包装機械に用いた場合
よりも早くかつ高信頼性をもつて包装機能が可能
となることを意味する。

従来の包装機器は、通路に沿つて移送すべき物
品を収容する収容部（Pocket）のためのキヤリ
ヤブロツクを連結する標準のコンベヤチエーンを
用いている。動作速度におけるストレスによるチ
エーンリンクの摩耗は常に問題となる。従来機器
に用いられている標準の鎖車は標準のチエーンリ
ンクコンベヤの各リンク部材と接触するよう設計
されている。包装過程の特質によつて、鎖車とチ
エーンとの間の摩耗は極度に大となる。チエーン
が鎖車を回る際に、平坦又は直線方向に収容部材
を移動させるのに必要なチエーンの長さよりも翼
弦の長さ（chordal distance）が必然的に大とな
る。従つて、この応力の変化の連続は極度の摩耗
を招き個々のリンクにかかる負担を大きくする。

本発明の移送コンベヤは鎖車の回りを通過する
際には閉ループコンベアを安定してしつかりと固
着された位置を含む実質的に堅固な移送手段を有
している。長さ方向に自己調整が可能なリンク部
材により所定の経路に沿つて移動する収容部材の
ためのキヤリヤブロツクが連結される。鎖車機構
及びレールガイド機構により、包装される物品を
運ぶ通路に沿つた方向を収容部材が変える際にお
いてこの収容部材の位置は安定するようになされ
る。

リンク部材は２つの端部片と、これら端部片の
各々に取付けられたベヤリング手段と、これら端
部変を互いに連結する連結手段とを有している。
この連結手段はリンク部材の端部片の１つに固定
されており、他の端部片に対しては摺動自在に取
付けられている。スリーブ手段が潤滑剤を有して
連結手段を被つて設けられている。２つの端部片
には夫々内方に伸びた連結部が設けられており、
これらは軸受面部を有する内方に伸長したチヤン
ネルより成つている。摺動自在に連結された連結
部は連結部材の内側に伸びたチヤンネル上のスト
ツパと連結部材に固着された他の連結部の端面と
の間に制限される距離だけ移動可能となつてい
る。

ガイドレール手段は外方に伸長した１対のレー
ル部材と、内方に伸長したレール部材と、湾曲し
た鎖車用ガイド部材とを有している。湾曲した鎖
車用ガイド部材は、閉ループ移送機構の両端に位
置した鎖車の外周に沿つて外側に取付けられてい
る。内方に伸長したレール部材は中央部と２つの
端部とを有している。この２つの端部は互いに軸
方向に離れて設けられた鎖車間に位置しうるに適
した幅を有しており、またキヤリヤブロツクの開
口底部スロツト内に設けられたローラーが鎖車ア
センブリまで運ばれてくるまでの間はこのローラ
ーと接触し続けるようになされている。２つの鎖
車アセンブリ間のレール部材の中央部は各キヤリ
ヤブロツクの開口底部スロツトの内面と接触して
移動しうるに充分な幅を有している。

以下に添付図面を用いて本発明について説明す
る。

第１図は本発明による移送コンベヤの側面図、
第２図は第１図の移送コンベヤの上面図、第３図
は第１図の移送コンベヤの一部断面を含む端面
図、第４図は本発明に用いるリンク機構の部分断
面図、第５図は本発明に用いるリンク部材の分解
図、第６図は第２図の−線に沿う断面図及び
第７図は第６図の−線に沿う部分断面図であ
る。

これら図を参照するに、移送コンベヤ１０は
各々が複数のキヤリヤブロツク２６を有する１対
の移送用チエーンを含む閉ループ移送手段よりな
つており、互いに隣接したキヤリヤブロツクは長
手方向に自己調整自在なリンク部材１２によつて
相互連結されている。複数のキヤリヤブロツクは
当該リンク部材１２に交互に連結されて固定した
長さを有するようになされる。鎖車４０は所定の
経路に沿つて１対のチエーンを同期的に移動せし
めるものであつて、その結果各チエーンのキヤリ
ヤブロツク２６は１ユニツトとしてその経路に沿
い移動する。各キヤリヤブロツク２６は２つのチ
エーンの間に運ばれてきた物品を収容する収容手
段となる収容部材２８を担持している。鎖車４０
はお互いに関して一定の間隔を有する位置関係を
もつた２つの位置において取付けられている。両
鎖車４０が他の駆動手段により同期して回転する
２本の駆動軸４６によつて回転駆動されるので、
これら鎖車を駆動する閉ループ運搬手段の負担は
軽減されることになる。移送コンベヤは経路に沿
つて設けられた複数のワークステーシヨンへ物品
を移送せしめ得るようになされている。

物品は周知の方法により１対の収容部材２８の
間の空間へ運ばれる。移送コンベヤ１０の調整の
特徴は移送コンベヤ１０の両端部では収容部材２
８を一定の固定された位置とすること、及び両端
部間においては収容部材２８の移送手段が浮動的
で微動状態となる領域を含むことにある。すなわ
ち、調整自在なリンク部材１２が鎖車４０の回り
を回動している時にはその部材１２は最大伸長位
置にあることである。従つて、収容部材２８は各
鎖車の設けられた位置にあるときには安定した固
定した位置に強固に維持されることになる。かか
る機能は、移送コンベヤ１０の各端部で収容部材
２８が方向を変える際に生じる大きな翼弦の長さ
（chordal distance）に起因する。一方、リンク
部材１２は移送コンベヤ１０の閉端部に沿つた収
容部材２８間の距離がより短くなるように自動的
に調整する。

第５図において、リンク部材１２はベヤリング
２１が夫々に取付けられた２つの端部片１１及び
１３を有している。これら端部片１１及び１３の
各々は内方向に伸びた連結部１４及び１６を夫々
有している。これら連結部１４及び１６の各々は
軸受面部１５及び１７を夫々有している。２つの
連結部材１８及び１９はボルト２０を介して連結
部１４に堅く固定されまた他の連結片１６に対し
ては摺動自在とされている。図示のように、端部
片１１及び１３が相互連結されると、各連結部材
１８及び１９は軸受面部１５及び１７を有する内
方向に伸びたチヤンネル部を有するようになる。

軸受面部１５及び１７は連結部材のチヤンネル
の内表面と接触しうるに十分な幅を有している。
軸受面部１７の長さは端部片１１に対して端部片
１３がその長さ方向に移動しうるに十分な長さを
有している。すなわち、連結部１６の端面の移動
は端部片１１の端面に接触して制限されることに
なる。端部片１３の端部片１１から離間する方向
への移動は、連結部材１８及び１９の端部のうち
摺動自在に連結された端部に位置するストツパに
より制限される。

端部片１１及び１３間に生じる移動量は鎖車４
０に沿つた翼弦長さを補償するに十分なものであ
る。鎖車４０の大きさによりこの移動量は調整さ
れるべきものであることは勿論である。当該実施
態様においては、端部片１１及び１３間の相対的
移動は約0.006インチ（0.01524cm）である。従つ
て、摺動自在に連結された連結部１６は、リンク
部材１８及び１９の各チヤンネルの終端に位置し
たストツパと連結部１４の終端との間により定め
られた距離を移動し得ることになる。

第４図に示すように、可撓性の材質によりなる
管状部材９が潤滑材を有してリンク部材を被つて
設けられている。可撓性の材質としては例えばネ
オプレン等の耐潤滑剤性のものである必要があ
る。

各リンク部材１２とキヤリヤブロツク２６との
間の相互連結により移送手段のための横方向３点
支持が形成されている。移送コンベヤ１０の閉ル
ープ移送手段は複数のキヤリヤブロツク２６を有
しており、隣接したキヤリヤブロツクは調整自在
なリンク部材１２により相互連結されている。１
対のリンク部材１２はリンクピン２３によりのキ
ヤリヤブロツク２６の各端部に取付けられてい
る。これらリンクピン２３の各々はその各両側端
部の各々においてローラー２２を担持している。
ローラー２２は運搬手段の長さ方向に沿つて伸長
したレールガイド手段に接触しつつ回転するよう
になされている。各キヤリヤブロツク２６は、各
リンクピン２３の取付けのための対向した孔を有
する外側へ伸びた壁部材３０の間において画定さ
れた開状態の底部スロツト２９を有している。第
３のローラー２４がその底部スロツト２９内にお
いてリンクピン２３に担持されている。

移送コンベヤ１０のレールガイド手段は２つの
外側へ伸びたレール部材３４及び３５と内側へ伸
びたレール部材３１とを含んでいる。これらレー
ル部材３１，３４及び３５は互いに平行に設けら
れており、かつ運搬手段の長さ方向に沿つて伸長
している。第３のローラー２４は内側レール部材
３１と接触して回転する。従つて、横方向の３点
支持接触構造がリンクピン２３の長手軸を通る平
面内に形成される。ベヤリング２１を用いること
により従来装置に用いられているチエーンリンク
構造に比して安定性及び寿命が増大することにな
る。

各鎖車４０は、互いに軸方向に離れて設けられ
た鎖車片４２及び４４と、運搬手段が方向を変え
る際においてローラー２４との係合をなすための
凹部４５よりなる係合手段とを有している。凹部
４５は各鎖車４０の外周に間隔をおいて設けられ
ておりまた各リンク部材１２とキヤリヤブロツク
２６との間の連結をなすリンクピン２３に取付け
られたローラー２４と係合するようになされてい
る。

内側ガイドをなすレール部材３１は移送コンベ
ヤ１０の各端部で鎖車４０間に伸びた中央部を含
んでいる。レール部材３１の２つの端部３１は鎖
車４０を形成する軸方向に離れた鎖車片４２及び
４４間に位置しうるに適した幅を有している。各
キヤリヤブロツク２６の壁部材３０間に位置した
ローラー２４は、鎖車片４２と４４の凹部４５に
より構成される係合手段へ運ばれるまでは端部３
１との接触を維持するようになつている。レール
部材３１の中央部は各キヤリヤブロツク２６の開
口底部スロツト２９内で壁部材３０の内側表面と
接して摺動しうる如き幅を有している。こうする
ことにより、移送されるべき物品のための通路に
沿つて物品が間欠的に移動する際にキヤリヤブロ
ツク２６がより安定となる。

湾曲した鎖車用のガイドレール４１は外側レー
ル部材３４及び３５の両端に設けられている。こ
のレール部材４１はローラー２４が凹部４５と接
触している間ローラー２２と接触する。

従つて、伸長したリンク部材１２の位置を望ま
しい安定状態としうることになる。

上記の如き詳述した包装機器のための移送コン
ベヤは、開示の例に限定されることなく種々の変
型が可能であることは明白である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移送コンベヤの側面図、第２
図は第１図の移送コンベヤの上面図、第３図は第
１図の移送コンベヤの一部断面を含む端面図、第
４図は本発明に用いるリンク機構の部分断面図、
第５図は本発明に用いるリンク機構の分解図、第
６図は第２図の−線に沿う断面図、第７図は
第６図の−線に沿う部分断面図である。 主要部分の符号の説明、１１，１３……端部
片、１２……リンク部材、１４，１６……連結
部、１５，１７……軸受面、１８，１９……連結
部材、２１……ベヤリング、２２……ローラー、
２３……リンクピン、２４……スロツトローラ
ー、２６……キヤリヤブロツク、２８……収容部
材、３１……内側ガイドレール、３４，３５……
外側ガイドレール、４０……鎖車手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定経路に沿つて物品を移送する移送コンベ
   ヤであつて、複数個のリンク部材を有しかつ複数
   個のキヤリヤブロツクを有しかつ隣接する前記キ
   ヤリヤブロツク及び前記リンク部材は相互接続さ
   れている閉ループ移送手段と、前記閉ループ移送
   手段の長さ方向に沿つて伸長したレールガイド手
   段と、前記経路に沿つて前記閉ループ移送手段の
   移動方向を変化せしめるために所定箇所に設けら
   れた鎖車手段とを含み、 前記リンク部材の各々は、 (a) 外端部と前記外端部と一体にして軸受面を有
   しかつ平坦な端面を有した連結部とからなる分
   離した２つの端部片と、 (b) 前記外端部の各々に設けられかつ所定回転軸
   線を有するベアリング手段と、 (c) 前記長さ方向に前記端部片の各々が可動とな
   りかつ前記長さ方向と前記所定回転軸線とが直
   角となるように前記連結部の平坦端面同士を互
   いに対向せしめてその軸受面に摺動自在に取り
   付けられて前記連結部を囲繞する１又は２以上
   の連結部材からなる連結手段と、 からなること、及び、 前記レールガイド手段は２つの外側レール部材
   と１つの内側レール部材とを含んでおり、前記レ
   ール部材の各々は互いに平行でかつ前記閉ループ
   移送手段の長さ方向に沿つて伸長しており、前記
   レール部材と摺動自在に係合するように、前記キ
   ヤリヤブロツクと前記リンク部材とがリンクピン
   により連結されており、前記リンクピンはその両
   端において１対のローラーを担持しておりかつ前
   記１対のローラー間に位置するように第３のロー
   ラーをも担持しており、３点支持接触をするよう
   に、前記第３のローラーは前記内側レール部材と
   接触しつつ回転し前記１対のローラーは前記外側
   レール部材と夫々接触しつつ回転することを特徴
   とするリンク部材を用いた移送コンベヤ。 ２ 前記連結手段のための潤滑剤を有するスリー
   ブ手段によつて前記連結部材は覆われていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の移送コ
   ンベヤ。 ３ 前記スリーブ手段は可撓性材質よりなる管状
   部材であることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の移送コンベヤ。 ４ 前記可撓性材質は耐潤滑剤性ラバーであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の移送
   コンベヤ。 ５ 前記連結部材の各々は内側へ向いたチヤンネ
   ルを有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第４項のいずれか一項記載の移送コンベ
   ヤ。 ６ 前記連結部材の各々は摺動自在に組合わされ
   た自由端部においてストツパを有する内側へ向つ
   たチヤンネルを有することを特徴とする特許請求
   の範囲第５項記載の移送コンベヤ。 ７ 前記連結部は前記ストツパと前記連結部材に
   固定された前記連結部の前記端面との間により制
   限された距離を移動し得るようになされているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の移送
   コンベヤ。 ８ 前記キヤリヤブロツクの各々は前記リンクピ
   ンを担持する対向する開孔を有する壁部材の間に
   より画定された開口底部スロツトを有し、前記開
   口底部スロツト内に第３のローラーが配置されて
   おり、この第３のローラーは前記閉ループ移送手
   段の移動中に前記鎖車手段とも接触することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７項のい
   ずれか一項記載の移送コンベヤ。 ９ 前記ガイドレール手段は湾曲した鎖車用ガイ
   ド部材を有し、前記リンクピンの両端に取付けら
   れた前記１対のローラーは前記第３のローラーが
   前記鎖車手段と接触するとき前記鎖車用ガイド部
   材と接触することを特徴とする特許請求の範囲第
   ８項記載の移送コンベヤ。 １０ 前記鎖車手段は前記リンクピンに取付けら
   れた前記１対のローラーと係合するように外周に
   一定間隔をもつて設けられた凹部を有する鎖車よ
   りなることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第７項のいずれか一項記載の移送コンベヤ。 １１ 前記鎖車手段は前記閉ループ移送手段の方
   向の変化をなす２箇所に設けられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７項のい
   ずれか一項記載の移送コンベヤ。 １２ 前記鎖車手段の各々は軸方向に離間して設
   けられた２つの鎖車片と前記閉ループ移送手段が
   方向を変える際に前記第３のローラーと係合する
   係合手段とを有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１１項記載の移送コンベヤ。 １３ 前記レール部材は中央部及び２つの端部と
   を有しており、前記端部は前記第３のローラーが
   前記係合手段へ移送されるまではこの第３のロー
   ラーと接触を維持するように前記軸方向に離間し
   て設けられた鎖車片の間に位置しうるに十分な幅
   を有しており、前記中央部は前記開口底部スロツ
   トの内表面と接触しつつ摺動するに十分な幅を有
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１２
   項記載の移送コンベヤ。 １４ 前記閉ループ移送手段は１対の移送用チエ
   ーンを含んでおり、前記移送用チエーンの各々は
   複数のキヤリヤブロツクを有し、隣接するキヤリ
   ヤブロツクは前記リンク部材により相互接続され
   ており、前記鎖車手段は前記チエーンの各々のキ
   ヤリヤブロツクを１ユニツトとして移動せしめる
   べく前記経路に沿つて前記１対のチエーンを同期
   的に移動しうるようになされており、各ユニツト
   としての前記キヤリヤブロツクの各々は前記物品
   を収容する収容手段を形成する収容部 を担持していることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の移送コンベヤ。 １５ 前記鎖車手段はお互いに一定の間隔をもつ
   た２カ所の各々に設けられた鎖車を有しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の移送
   コンベヤ。 １６ 前記キヤリヤブロツクの各々は前記物品を
   収容する収容部材を担持しており、前記閉ループ
   移送手段は前記経路に沿つた複数のワークステー
   シヨンに前記物品を移送するように構成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   移送コンベヤ。